一氧化碳?xì)怏w質(zhì)量濃度智能檢測(cè)儀的研究與設(shè)計(jì)_圖文

1、2009年 第3期儀表技術(shù)與傳感器Instrum ent T echn i que and Sensor 2009 N o 3 基金項(xiàng)目:河南省自然科學(xué)基金(0511010800收稿日期:2008-02-26 收修改稿日期:2008-12-19一氧化碳?xì)怏w質(zhì)量濃度智能檢測(cè)儀的研究與設(shè)計(jì)馮冬青1,王曉侃1,2(1.鄭州大學(xué)信息與控制研究所,河南鄭州 450001;2.河南機(jī)電學(xué)校,河南鄭州 450002摘要:為了準(zhǔn)確測(cè)量空氣中一氧化碳的含量,研究設(shè)計(jì)了利用P I C16F877單片機(jī)控制的一氧化碳?xì)怏w質(zhì)量濃度智能檢測(cè)儀,用傳感器進(jìn)行一氧化碳質(zhì)量濃度采集,通過M PLA B 軟件編程建立線性模型實(shí)

2、現(xiàn)顯示、控制報(bào)警等功能,并用模塊法進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試。設(shè)計(jì)了多種報(bào)警方式,當(dāng)氣體質(zhì)量濃度達(dá)到預(yù)置的報(bào)警值時(shí),將依據(jù)報(bào)警的級(jí)別不同,發(fā)出不同頻率的聲、光報(bào)警信號(hào)。該儀器具有智能化、低功耗、高精度、操作簡(jiǎn)便等特點(diǎn)。關(guān)鍵詞:一氧化碳;氣體檢測(cè);單片機(jī);智能中圖分類號(hào):TP212 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1002-1841(200903-0037-03Research and D esign of Carbon M onoxi de Concentration Intelligent D etectorFE NG Dong qi ng 1,WANG X iao kan 1,2(1.Institu te o

3、f Infor mat i on and Con tro,l Zh engzhou Un i versity ,Z hen gzh ou 450001,Ch i na ;2.H enan M echan ical and E lectrica l S choo,l Z hengzhou 450002,ChinaAbstract :In orde r to accurate l y m easure t he concentration o f carbon monox ide in the a ir ,t h is paper desi gned an i nte lli gent detec

4、to r o f carbon m onox i de concentration wh ich controll ed by P IC16F877m i crocontro ller .MG S1100sensor was used for carbon m onox i de concen trati on co ll ec tion .L i near m ode lwas bu ilt to rea lize d isplay ,contro l an a l arm t hrough so ft w are progra mm i ng ,mod u l e m ethod w as

5、 used to i m p l em ent sy stem debugg i ng .The i nstru m entm ay establi sh m any leve ls of a l ar m i ng ,when the gas concen trati on reached t he preset a lar m value ,it can rea li ze different frequenc i es of sound and ligh t a lar m s i gna l based on the a l ar m i ngleve.l The i nstru m

6、ent has the features o f i nte lli gence ,low po w er ,h i gh prec i s i on and s i m p l e opera ti on .K ey word s :carbon m onox i de ;gas de tecti on ;m icro contro ller ;i nte lli gent 0 引言為了有效地進(jìn)行燃?xì)馍a(chǎn)中的質(zhì)量監(jiān)控和氣體成分分析及對(duì)民用燃?xì)庑孤┑臋z測(cè)和報(bào)警,科研人員很早就致力于研究可燃?xì)怏w的檢測(cè)方法和控制方法,研制各種氣體檢測(cè)和分析儀器,用于環(huán)境監(jiān)測(cè)、生產(chǎn)過程中的監(jiān)控及氣體成分分析、氣體泄

7、漏報(bào)警等1-2。文中借助系統(tǒng)模型,介紹了P IC16F877單片機(jī)控制一氧化碳?xì)怏w檢測(cè)儀的硬件電路設(shè)計(jì)和軟件實(shí)現(xiàn)。1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)1 1 系統(tǒng)硬件總體框圖的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)中,一氧化碳?xì)怏w質(zhì)量濃度檢測(cè)控制系統(tǒng)是通過單片機(jī)編程實(shí)現(xiàn)對(duì)一氧化碳?xì)怏w濃度的采集、顯示、控制、報(bào)警等一系列功能的系統(tǒng)。具體控制過程是:一氧化碳?xì)怏w傳感器直接與環(huán)境中的被測(cè)氣體反應(yīng),產(chǎn)生線性變化的微弱電流信號(hào),該信號(hào)經(jīng)濾波放大后轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)送給單片機(jī),經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換、模型運(yùn)算等處理,直接在液晶屏上顯示出被測(cè)氣體的質(zhì)量濃度。且該儀器可設(shè)置二級(jí)報(bào)警,當(dāng)氣體質(zhì)量濃度達(dá)到預(yù)置的報(bào)警值時(shí),將依據(jù)報(bào)警級(jí)別的不同,發(fā)出不同頻率的聲、光報(bào)警信號(hào)。還具

8、有自檢、電池欠壓指示、調(diào)零和標(biāo)定等功能。由于P IC 系列單片機(jī)具有價(jià)格低、速度快、功耗低、體積小等特點(diǎn),并采用R ISC 技術(shù),且P IC 系列單片機(jī)有內(nèi)置A /D 轉(zhuǎn)換功能,芯片內(nèi)部設(shè)有EEPROM,可使質(zhì)量濃度設(shè)定值方便地寫入及讀出。選擇P IC16F877芯片可簡(jiǎn)化硬件電路和軟件編程。其整體硬件電路結(jié)構(gòu)框圖3如圖1所示。圖1 一氧化碳檢測(cè)儀硬件結(jié)構(gòu)圖1 2 一氧化碳?xì)怏w傳感器電路的設(shè)計(jì)一氧化碳?xì)怏w傳感器電路主要由一氧化碳?xì)怏w傳感器和低電壓低功耗C M OS 運(yùn)放tlv2324構(gòu)成,其功能是將傳感器的弱電流信號(hào)放大為電壓信號(hào),在氣體傳感器的線性輸出范圍內(nèi),電路輸出電壓隨氣體質(zhì)量濃度線性變

9、化。測(cè)量質(zhì)量濃度的元件可以選擇集成一氧化碳?xì)怏w傳感器MG S1100。該傳感器為電壓輸出型氣敏傳感器,電路內(nèi)部已校準(zhǔn),并采用內(nèi)部補(bǔ)償。其輸出電壓與質(zhì)量濃度成正比,無需校準(zhǔn),精度可達(dá)0 625mg /m 3.并且一氧化碳?xì)怏w傳感器M GS1100具有一氧化碳靈敏度范圍比較大、濕度低推薦可靠性操作模式、長期運(yùn)行穩(wěn)定、活性炭過濾器選擇性的增強(qiáng)、體積小的特點(diǎn)。TLV 2324是采用低壓?jiǎn)坞娫吹难b置,特別適合放大超低功率系統(tǒng),使設(shè)備供應(yīng)電流消耗降到最低。具體電路設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)如圖2所示。38Instru m ent T echn i que and SensorM a r 2009 圖2 一氧化碳?xì)怏w檢測(cè)控制

10、系統(tǒng)硬件電路原理圖在正常情況下,電路加電后,數(shù)碼管應(yīng)點(diǎn)亮并顯示數(shù)字。但顯示數(shù)字不一定是一氧化碳傳感器采集進(jìn)來的質(zhì)量濃度值。需要進(jìn)行電路調(diào)整和質(zhì)量濃度校正4。1 2 1 標(biāo)度轉(zhuǎn)換標(biāo)度轉(zhuǎn)換的作用是將質(zhì)量濃度信號(hào)(00FFH 轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的質(zhì)量濃度值,一邊送顯示值或預(yù)設(shè)定值在相同量綱下進(jìn)行比較。線性標(biāo)度轉(zhuǎn)換式為A x =(A m -A 0 (N x -N 0/(N m -N 0+A 0式中:A x 為實(shí)際測(cè)量的質(zhì)量濃度;N x 為經(jīng)A /D 轉(zhuǎn)換的質(zhì)量濃度量;A m =100,A 0=0;N m =256,N 0=0,A 0=0。該系統(tǒng)線性測(cè)量范圍為0125m g /m 3,A /D 轉(zhuǎn)換為10位,所

11、以實(shí)際測(cè)量質(zhì)量濃度為A x =(100-0 (N x -0/(256-0+0=100 N x /256。1 2 2 質(zhì)量濃度校正質(zhì)量濃度校正是為了使顯示質(zhì)量濃度正好是采集質(zhì)量濃度值。系統(tǒng)質(zhì)量濃度范圍為0125mg /m 3,用數(shù)字表測(cè)量M G S1100引腳2輸出電壓為0 26V,故調(diào)整滑動(dòng)變阻器R P1使數(shù)碼管顯示數(shù)值為 26!即可。質(zhì)量濃度調(diào)整好后,可對(duì)質(zhì)量濃度控制參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。具體方法是:按下AN1系統(tǒng)復(fù)位,此時(shí)數(shù)碼管顯示當(dāng)前質(zhì)量濃度值,即一氧化碳?xì)怏w傳感器采集進(jìn)來的質(zhì)量濃度實(shí)際值,按下AN2功能轉(zhuǎn)換,當(dāng)前數(shù)碼管顯示為上次設(shè)定的質(zhì)量濃度值。此時(shí)LED 燈亮,可以通過增加或減少鍵來重新設(shè)定

12、質(zhì)量濃度。利用AN 3、AN 4調(diào)出所要的新的質(zhì)量濃度值,再按下AN 1,所設(shè)定的值即被存入存儲(chǔ)器,電路恢復(fù)到工作狀態(tài)。在設(shè)定過程中,如果顯示數(shù)值不需要修改,可不必調(diào) +!、 -!鍵,直接按AN1進(jìn)入下一個(gè)程序即可。1 3 鍵盤控制電路的設(shè)計(jì)鍵盤采用軟件查詢和外部中斷相結(jié)合的方法來設(shè)計(jì),低電平有效。系統(tǒng)共用到4個(gè)按鍵,由于按鍵較少,所以選擇了獨(dú)立式按鍵,即直接用I/O 口線構(gòu)成單個(gè)按鍵。每個(gè)獨(dú)立式按鍵占用一根I /O 線,每根I/O 線上的按鍵的工作狀態(tài)不會(huì)影響其他I /O 口線上的按鍵的工作狀態(tài),其電路如圖2所示。AN 1復(fù)位鍵是系統(tǒng)復(fù)位。AN 2是功能轉(zhuǎn)換鍵,按鍵按下(LED 亮?xí)r,顯示質(zhì)

13、量濃度設(shè)定值;按鍵升起(LED 不亮?xí)r,顯示當(dāng)前質(zhì)量濃度值。AN 3是減1鍵,設(shè)定質(zhì)量濃度逐次減1;AN 4是加1鍵,設(shè)定質(zhì)量濃度逐次加1。1 4 A /D 轉(zhuǎn)換基準(zhǔn)電壓的設(shè)計(jì)A /D 轉(zhuǎn)換是將模擬的電壓或電流信號(hào)與參與電壓或電流信號(hào)相比較得到一個(gè)相應(yīng)的過程。P I C 的A /D 轉(zhuǎn)換結(jié)果為10位,可設(shè)置18個(gè)A /D 轉(zhuǎn)換通道,必須通過對(duì)ADCON 0和AD CON 12個(gè)寄存器的設(shè)定來控制A /D 轉(zhuǎn)換。A /D 轉(zhuǎn)換基準(zhǔn)電壓由微功率低噪聲電壓參考二極管LM 385通過精密電位器分壓得到,分壓為2V.其硬件電路圖2所示6-7。1 5 聲光報(bào)警電路的設(shè)計(jì)系統(tǒng)的聲、光報(bào)警電路由發(fā)光二極管和低

14、電壓蜂鳴器構(gòu)成,分別由P IC 單片機(jī)的2個(gè)端口控制。發(fā)光二極管LED 具有體積小、抗沖擊和抗震性能好、可靠性高、壽命長、工作電壓低、功耗小、響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn),常用于顯示系統(tǒng)的工作狀態(tài),有益于控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和維護(hù)。當(dāng)該部分工作時(shí),整機(jī)的工作電流將增加為未報(bào)警狀態(tài)時(shí)的電流的數(shù)倍,消耗的功率會(huì)比較大,因此采用了分時(shí)供電的方法,通過單片機(jī)控制該部分電源的通斷,即質(zhì)量濃度達(dá)到報(bào)警時(shí)才給其供電;另外,用單片機(jī)輸出的周期脈沖報(bào)警信號(hào)控制振蕩器的起停,用振蕩器輸出信號(hào)控制蜂鳴器和發(fā)光二極管,振蕩器可以用TTL 門電路構(gòu)成的多諧振蕩器。采用這2種方法可降低該部分電路的功耗。設(shè)計(jì)中,LED 發(fā)光二極管的工作電流

15、為520mA,最大不超過50mA,第3期馮冬青等:一氧化碳?xì)怏w質(zhì)量濃度智能檢測(cè)儀的研究與設(shè)計(jì)39否則會(huì)燒壞器件。為了獲得良好的發(fā)光效果,LED工作電流控制在1015mA較為合理。在圖2所示的硬件電路圖中,D口的RD4、RD5、RD6、RD7接聲、光報(bào)警電路,其中D口的RD5RD7分別接質(zhì)量濃度過高、相等、過低的LED。當(dāng)氣體檢測(cè)儀檢測(cè)質(zhì)量濃度低于設(shè)定值時(shí),綠燈亮;當(dāng)氣體質(zhì)量濃度達(dá)到某一設(shè)定值時(shí),黃燈亮;當(dāng)高于設(shè)定值時(shí),紅燈亮并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。1 6 液晶顯示電路的設(shè)計(jì)顯示電路采用液晶LCD,主要是因?yàn)橐壕щ娐饭牡汀Ⅲw積小。系統(tǒng)僅有2位顯示,每位顯示數(shù)字有一個(gè)獨(dú)立的I/O地址,故可采用2位數(shù)碼管

16、組成的靜態(tài)顯示電路,如圖2所示。采用靜態(tài)顯示可以由單片機(jī)直接顯示輸出結(jié)果,不需要用軟件或CPU來維持顯示,而且可以由鎖存器將顯示數(shù)據(jù)保持住,一直驅(qū)動(dòng)顯示。因此減輕了CPU的負(fù)擔(dān),并使其顯示可靠且亮度較高;同時(shí)使單片機(jī)軟件編程簡(jiǎn)化。該方法的優(yōu)點(diǎn)是采用串行通信模式,占用單片機(jī)的資源較少,只需時(shí)鐘線、數(shù)據(jù)線和幾根控制線與單片機(jī)的端口相連,使用器件少,接口簡(jiǎn)單,成本相對(duì)較低,比較適用于實(shí)時(shí)自動(dòng)控制。顯示模塊用到單片機(jī)輸入/輸出口共10個(gè)端口,雖用8個(gè)端口就可以顯示任意位數(shù)的數(shù)字,但軟件編程較麻煩,而且延時(shí)選擇要合適,否則顯示會(huì)極不穩(wěn)定,數(shù)碼管上數(shù)字閃爍不定。因?yàn)橄到y(tǒng)上電路共用到2位數(shù)碼顯示,單片機(jī)輸出

17、/輸入口較充足,故采用10端口接法,若顯示位數(shù)超過2位就必須用8個(gè)端口的動(dòng)態(tài)顯示。系統(tǒng)可以對(duì)質(zhì)量濃度進(jìn)行設(shè)定和更改,待顯示質(zhì)量濃度值穩(wěn)定后,按下AN2鍵,此時(shí)數(shù)碼顯示上次設(shè)定質(zhì)量濃度值,判斷是否進(jìn)入更改程序的綠色發(fā)光二極管應(yīng)該被點(diǎn)亮。若發(fā)現(xiàn)綠色發(fā)光二極管點(diǎn)亮,則可以對(duì)質(zhì)量濃度進(jìn)行重新設(shè)定。按遞減鍵(AN3或遞增鍵(AN4來改變質(zhì)量濃度值,直到得到想要的設(shè)定值。然后,按下更改鍵(AN2,質(zhì)量濃度設(shè)定值就被寫入EEPROM。同時(shí)綠色發(fā)光二極管熄滅。此時(shí),數(shù)碼管顯示數(shù)值是當(dāng)前質(zhì)量濃度采集值。如不加綠色發(fā)光二極管,就無法判斷數(shù)碼管上顯示的質(zhì)量濃度值是當(dāng)前采集質(zhì)量濃度值還是自己設(shè)定的值。另外對(duì)按鍵進(jìn)行去

18、抖動(dòng)處理,就會(huì)經(jīng)常讀取穩(wěn)定狀態(tài)的數(shù)據(jù),使按鍵靈敏。設(shè)定好質(zhì)量濃度后,對(duì)設(shè)定值和采集質(zhì)量濃度值進(jìn)行比較,比較結(jié)果通過發(fā)光二極管顯示出來,不需手動(dòng)操作,通過編程自動(dòng)實(shí)現(xiàn)。該設(shè)計(jì)選擇EEPROM完成數(shù)據(jù)的讀取和寫入。2 一氧化碳?xì)怏w檢測(cè)儀軟件設(shè)計(jì)軟件部分包括建立傳感器的線性模型、控制軟件的流程和算法實(shí)現(xiàn)。2 1 傳感器線性模型的建立測(cè)試軟件部分首先需要建立傳感器的線性模型,模型參數(shù)的選擇影響測(cè)量的精度,特別是傳感器放大電路的增益。如果增益過小,測(cè)量的分辨率就會(huì)減小;增益過大,又容易引入干擾,所以要根據(jù)傳感器的參數(shù)折中考慮。隨使用時(shí)間的增長,傳感器的參數(shù)會(huì)發(fā)生變化。為了保證儀器測(cè)量的準(zhǔn)確度,使用一段時(shí)

19、間后就要用標(biāo)準(zhǔn)氣體重新標(biāo)定儀器,采用簡(jiǎn)單的比例算法會(huì)導(dǎo)致參數(shù)改變后儀器無法重新標(biāo)定,因此需要計(jì)算傳感器電路部分的轉(zhuǎn)換斜率,質(zhì)量濃度可由斜率及A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)計(jì)算得到,而且標(biāo)定時(shí)只要用標(biāo)定程序改變存儲(chǔ)在EEPROM中的斜率即可。其中斜率可以由傳感器的參數(shù)、放大器的增益、A/D轉(zhuǎn)換位數(shù)及參考電壓等計(jì)算得出。2 2 算法實(shí)現(xiàn)及主程序流程圖由傳感器曲線和放大器增益計(jì)算得到的斜率一般為小數(shù),而浮點(diǎn)計(jì)算程序比較復(fù)雜,所以,可以將斜率和采樣數(shù)據(jù)同時(shí)放大1000倍,將浮點(diǎn)計(jì)算轉(zhuǎn)化為定點(diǎn)計(jì)算。程序中包含定點(diǎn)乘法、定點(diǎn)除法、減法及二進(jìn)制碼轉(zhuǎn)化為BCD碼等一些常用算法。其主程序流程圖如圖3 所示。圖3 主程序流程圖3

20、 系統(tǒng)調(diào)試3 1 調(diào)試方法首先對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)位(按一下AN1鍵,一氧化碳?xì)怏w傳感器M G S1100開始采集質(zhì)量濃度,通過P I C16F877單片機(jī)內(nèi)部的A/D轉(zhuǎn)換功能及編寫程序?qū)⒉杉馁|(zhì)量濃度值在數(shù)碼管上顯示出來,顯示質(zhì)量濃度值為實(shí)際質(zhì)量濃度值。為了能顯示出測(cè)量值,就要對(duì)其進(jìn)行調(diào)整,先用萬用表測(cè)量一氧化碳傳感器2腳電壓,然后調(diào)節(jié)滑動(dòng)變阻器RP1,使顯示數(shù)字值為所測(cè)電壓值的1000倍。系統(tǒng)調(diào)試框圖如圖4所示3,5。顯示部分由2位數(shù)碼管組成,顯示精度不夠,很容易使顯示數(shù)值在相鄰2個(gè)數(shù)字之間來回變動(dòng),造成顯示的不確定性,也會(huì)影響到后面的比較結(jié)果。因此,采用四舍五入法處理后,顯示數(shù)字的值相對(duì)較穩(wěn)

21、定,即數(shù)值基本固定在一個(gè)數(shù)字上。(下轉(zhuǎn)第42頁42 Instru m ent T echn i que and Sensor M a r 2009和反轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)在不同的時(shí)間點(diǎn)傳輸?shù)絻x器總線。相應(yīng)地,遙傳短節(jié)中的單片機(jī)在2個(gè)不同的時(shí)間點(diǎn)采集數(shù)據(jù),累加40m s內(nèi)流量正轉(zhuǎn)數(shù)和反轉(zhuǎn)數(shù),通過計(jì)算便可得到在這40m s內(nèi)流量的絕對(duì)值及方向。對(duì)于溫度和壓力參數(shù)的測(cè)量,溫度和壓力的測(cè)量接口電路集成到1支儀器中。2參數(shù)共用一個(gè)總線傳輸模塊,它們?cè)诓煌臅r(shí)間點(diǎn)使用該模塊,其參數(shù)處理采用壓頻轉(zhuǎn)換器件AD650。由于溫度參數(shù)的頻率范圍可達(dá)20k H z,采用儀器總線數(shù)據(jù)傳輸格式是不能傳送數(shù)據(jù)的。設(shè)計(jì)中提出了以位!傳輸溫

22、度頻率數(shù)據(jù)的新方法。該方法以1m s作為數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r(shí)間單位,數(shù)據(jù)每125 s傳輸1位,每8個(gè)125 s輸出一個(gè)8位數(shù)據(jù)。在溫度測(cè)量接口電路中可對(duì)溫度頻率信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),每計(jì)滿1m s,則把這8位計(jì)數(shù)值在8個(gè)125 s的特定時(shí)間點(diǎn)以位!的形式輸出。遙傳短節(jié)中的單片機(jī)采用移位法以1m s為周期接收8位頻率計(jì)數(shù)值,隨后對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行40m s累加,如此循環(huán)。對(duì)于壓力參數(shù)測(cè)量,由于其頻率小于8k H z,不需像溫度參數(shù)那樣以位!傳輸,其接口電路和數(shù)據(jù)處理都較簡(jiǎn)單。3 新型遙傳測(cè)井儀的軟件設(shè)計(jì)遙傳測(cè)井儀的軟件設(shè)計(jì)就是2片P IC單片機(jī)的程序設(shè)計(jì)。注意在單片機(jī)對(duì)頻率脈沖計(jì)數(shù)時(shí),為避免脈沖信號(hào)丟失,計(jì)數(shù)器值每次累

23、加而不清空,本次計(jì)數(shù)器值與上次計(jì)數(shù)器值的差值即為本次脈沖的計(jì)數(shù)值。另外,對(duì)于流量參數(shù),單片機(jī)對(duì)接收到的2道數(shù)據(jù)處理后應(yīng)把其12位數(shù)據(jù)的最高位定義為流量方向位,而對(duì)于溫度參數(shù),單片機(jī)需對(duì)從接口電路送來的8位計(jì)數(shù)值進(jìn)行移位接收,以獲得其1m s內(nèi)的頻率計(jì)數(shù)值。還應(yīng)注意P I C單片機(jī)的看門狗定時(shí)問題,避免單片機(jī)頻繁復(fù)位。4 結(jié)束語新型遙傳測(cè)井儀的設(shè)計(jì)采用了新方法,克服了傳統(tǒng)遙傳測(cè)井儀的缺點(diǎn)。最后經(jīng)過和地面系統(tǒng)相連接進(jìn)行實(shí)驗(yàn),表明其功耗低、可靠性高、實(shí)際可行,能夠代替?zhèn)鹘y(tǒng)遙傳測(cè)井儀在油田數(shù)控測(cè)井中推廣使用。參考文獻(xiàn):1993.技術(shù)與傳感器,2005(6:8-9.油儀器,2001(5:43-45.2002:26-30.5 李學(xué)海.P I C單片機(jī)實(shí)用教程.北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2002.(上接第39頁圖4 系統(tǒng)調(diào)試方框圖3 2 系統(tǒng)調(diào)試中的問題與解決方法系統(tǒng)調(diào)試階段會(huì)遇到一些問題,如只將振蕩電路接至O SC1,而將V SS接地或懸空,將導(dǎo)致P I C16F877單片機(jī)工作不正常。解決方法是將振