三菱E60M64簡明調(diào)試手冊簿

1、實用標(biāo)準(zhǔn)文檔目錄一：E60, M64 的聯(lián)接 21: E60-NC 聯(lián)接 22:基本I/O聯(lián)接 33: M64S-NC 64:伺服系統(tǒng)的聯(lián)接 85: E60,M60系列系統(tǒng)聯(lián)接總圖 9二：外圍線路的檢查及上電注意事項 11三：參數(shù)的設(shè)定 111:基本參數(shù)的設(shè)定 112:軸參數(shù)的設(shè)定 133:原點復(fù)歸參數(shù) 134:伺服參數(shù)的設(shè)定 145:主軸參數(shù)的設(shè)定 166:機械誤差 177: PLC 178:巨程式，位置開關(guān)詳見操作手冊 18四.PLC程序的輸入 181: : PLC4*式 PLC傳輸 182: GPP解式PLC程序輸入 193: PLC系統(tǒng)部分運行測試 20五：資料備份及恢復(fù) 211 :

2、RS-232C傳輸方式 212:資料備份卡存儲方式 22六：附錄 231:伺服參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定表（未列明的系列請參照手冊） 232:主軸參數(shù)（未列明的請參照手冊） 243: SVJ2伺服參數(shù)的優(yōu)化 264:模具加工經(jīng)驗參數(shù)及高速高精度的使用 285:三菱相關(guān)軟件 29一：E60, M64的聯(lián)接1: E60-NC 聯(lián)接(1) E60-NC (FCU6-MU071 接口圖:CRTLCDNCKB端口說明配置電纜備注DCINNg流24伏輸入F070使用開關(guān)穩(wěn)壓電源端(24V±5%,2A)CF01斷電源檢測EMG緊急停止輸入F120內(nèi)部有源輸出，外部電源禁入CF10聯(lián)接基本I/O單元F010RIO

3、聯(lián)接遠程I/O單元R211NCLD1NC碼顯示正常顯示“一”HANDL手搖脈沖發(fā)生器F023/F024F320/F321F023/F024為5V手輪線F320/F321為12V手輪線SIORS232C設(shè)備F034外部計算機要與機床共地CRT連接CRT顯示單元(DUE71)F590LCD聯(lián)接液晶顯示單元(DUT11F090NCKB系統(tǒng)鍵盤的聯(lián)接F053(2)控制單元聯(lián)接系統(tǒng)圖控制單元顯示單元CRT1FMO電摸CRTCF1O基本B理元曜盤單元FQ9O電續(xù) LCEffi)LCDSI0NCKBRI0EMGDC24V 穩(wěn)壓電源F070電纜DCINCFO1 (ACFAIL) .IF32Q/F321 電續(xù)由

4、。電纜FO23/FQ24/手動喊沖發(fā)生器FQ3*電續(xù)HANDLEFCUA-R211 觸5F I20RS23以備遠程D。電元非常停止信號(3) *緊急停止按鈕的配線:NC望用戶引起注三菱E60及64系列以后的緊急停止的配線與以往系統(tǒng)的配線有本質(zhì)區(qū)別，現(xiàn)在急停端口內(nèi)部為有源輸出，如果外部貿(mào)然接入電源，有可能造成短路而燒毀O例:開關(guān)電源文案大全2:基本I/O聯(lián)接HR341/HR351 端口圖:CF10SV2 SV端口說明配置電纜備注CF31/CF32I/O輸入端F350/F351CF33/CF34I/O輸出端F350/F351單點60mA輸出SKIP跳躍信號輸入端F102ENC主軸同期信號F040/

5、F041CF10NC通訊端口F010SV1伺服總線端口 1R000SV2伺服總線端口 2R000聯(lián)接輔助軸例：MR-J2-CTRIO下級I/O串行口R211最多串接256/240點DCIN直流24V工作電源F070根據(jù)輸入/出點數(shù)計算電源容量AO土 10V模擬輸出此功用等同于CF34端口CF31/CF32/CF33/CF34 插頭DI: CF31/CF32E420Xo20X10XI19H2JJxio17X3ITX1Q16；：416X10X5_15X1014X614X1013X1012加1211011】：911X1010KA10X109gX108KC8X107XD7X106KE£X10

6、5XF5X1044支COM(也。3caK(itL廢乳注g2*1ov BA20X20£0X3OX2119X31K2218X3217K231713316X國16工富15X251513514X3B14X36ISxz?iaX3712H2S1211K2911工第idX2A10XM3X2B9X鄒8X2C8XX1X2D7I3D6XZEGXSE5XZF5X$F44320VrI注1：漏/源改變聯(lián)接，請給 coM供以下電壓漏：DC24V源：0V注2 : I/O 口的電源與基本I/O 的DCIN回路不同，請單獨加 載直流電源。DO CF33/CF34cragBA20Y020¥1019n19mY2

7、X8¥12ITY3IT¥13J61416Y1415Y515115141614Y1&13Y713Y1T12¥612neH11¥19IQTAIQY1A39¥1B8¥CeTIC7YD7Y1DBYE6TIE5IF5Y1F44332DC24J20¥1DC24V1ovBA20T20i2019121iq11Y2218IT123IT16¥241615T251514Y2G1413¥271312121£1291iX10¥2ft9q8T2C8T¥2D7665Y2E_.%豆0(住 D4AM3

8、32DC24V2OV1DC24V1ovCF34注1: ± 10V模擬電壓輸出， 與基本I/O單元AO端口功能 相同。數(shù)字信號輸出電路的概要：數(shù)字信號輸出電路為漏型(FCU6-HR341和源型(FCU6-HR351)。請在下列規(guī)格的范圍內(nèi)使用單元名稱FCU6-HR341FCU6-HR351輸出類型漏型源型輸出電流60MA點60mA點輸出點數(shù)48點48點輸出使用管腳Y0Y2FY0Y2F輸出電路:機林劇CF33 加工）/CF34 0見）機輔倒匚F33(W1)/CF34 SQZ)漏出fF匚好曬4口源型（FC此HK35113: M64S-NC(1) NC系統(tǒng)端口圖uc mDCOUTEKEATA

9、LHR171OFBf <|KDTCF01國50(2HR171FtLED K DCSYS BET、端口說明配置電纜備注DCINNC直流24伏輸入F070使用開關(guān)穩(wěn)壓電源端（24V土5%,1.5A）CF01電源關(guān)斷檢測*EMG緊急停止端口F120接法參照E60-EMG聯(lián)接圖LEDNC狀態(tài)顯示正常顯示“-”SYS系統(tǒng)波段開關(guān)“0”：正常操作“1”： PLC停止“7”：系統(tǒng)初始化NCRSTNC復(fù)位鍵注意PLC中掉電保持信號會 被清除。NCNO多NC聯(lián)接時站號CF11聯(lián)接HR211端口F050CF10聯(lián)接BASE I/O端口F010ENC2聯(lián)接主軸編碼器2 口F040/F041AUX1P聯(lián)接顯示終

10、端R000AUX2多NC聯(lián)接端口R000(2) BASE I/OI/O色功能組成FCU6-DX35048入/48出，漏型輸出I/O CARD(HR325)+HR211FCU6-DX35148入/48出，源型輸出I/O CARD(HR335)+HR211FCU6-DX45064入/64出，漏型輸出I/O CARD(HR327)+HR211FCU6-DX45164入/64出，源型輸出I/O CARD(HR337)+HR211FCU6-HR211手輪 +RS232CHR211BASE I/O 端口圖FCU6-DX350/DX351/DX450/451HR21I0SIl,Slf2BASE I/O 端口

11、解釋參照 E60-BASE I/OHR211端口解釋端口說明配置電纜備注CF11聯(lián)接至NC-CF11端口F050RS232C聯(lián)接外部計算機設(shè)備F190/F191/F192外部計算機設(shè)備要與機床共地， 建議外接光耦保護器HANDL聯(lián)接手輪端口( 3個)F020/F021/F022*SW1,SW2勺設(shè)定原則:BSAE I/O 最多可聯(lián)接 3塊I/O 單元(DX100/DX111/DX120/DX121)，其相應(yīng)的通道設(shè)置為0, 1, 2.，一個通道號包含 32個I/O點。起始地址 X0,Y0。當(dāng)將I/O單元聯(lián)接至CRT上端口時，稱之為遠程I/O。最大可聯(lián)接2塊I/O單元，其通道號設(shè)定也為 0, 1

12、, 2, 3。起始地址 X100, 丫100。不同的I/O單元的通道號設(shè)定不可相同，否則會產(chǎn)生報警。4:伺服系統(tǒng)的聯(lián)接接力蠕-r-用稗MDS-KVE書in4 121©sir也MDS-B-SP/VX0ST hi i?TTLEE000Hi_ ROOD3KDS-B<VE唯3臉4'一U - T0施，終端電阻注5注1:電機動力線有相序要求，驅(qū)動器側(cè)U,V,W對應(yīng)電機側(cè)A,B,C否則通電后電機有竄動或產(chǎn)生報警。注2: SW為驅(qū)動器的軸號定義開關(guān)，第一軸對應(yīng)“1"，第二軸對應(yīng)“ 2”，以次類推。注3:使用SP/VX系列驅(qū)動器時配置電源單元CV系列，CV單元上SW設(shè)定0:外部

13、接觸器有1:外部解除器無注4:當(dāng)使用外部接觸器(線圈電壓220V)時使用 CV上的MC1端子， 注意MC1所接的3相電源不要與L11和L21同相。注5:三菱伺服系統(tǒng)使用的是總線聯(lián)接方式，所以終端有電阻來屏蔽。當(dāng)使用電源單元時終 端電阻要插在聯(lián)接電源單元的伺服驅(qū)動器上。5: E60,M60系列系統(tǒng)聯(lián)接總圖(1) E60聯(lián)接圖NWu鰭 Wm* (NFB)NC unit FCU6-MU071Ds r<fly uni (CRT) FCIJG-DUE71Di&pki i iinit (LCD) FCU6-DUT11，.42AVDC st±iib£«d+算呷.圖

14、口y -lFOMHA Tmndbrmai" aOVAC: 1O0VAC± FGMCkeybordFCUCrraOFIgNICFDI* mFGF120F010-ai cfic4 100-/C24VIX用砌HR741CRTLLC帕 mqriu 間Relay .,Contadfcr madiinecnrtrol1OP(ACRXA- 用mF5»0Exl*nsicnHR7S1 omdliDLh RK) RFO 34RS-2SKd 乳 iceFCUA211Remote li'OumGFCUAQI”FCUA-R211 牌RDHAWDLE SO i=i=r-D7F023.

15、F：Q4F3MF321Mv'DCTo the- neri rBfnoiB- IQTisrnin 峪中*nct fCUArR-TMBase I/O unilFCUkHfydlJFCUSHR 3sl131 Msruai pub5。頓汕】CFICXINCF31CF32CF3JHRN1HR粥 1一CF31ENCSKPSV) SV2AO AID呷 DI圖 QIF35100 M即外目Analog QuipuKD Ftr.'FadI Fl設(shè)SyntiTcnae 觸d mtaA&Rsmole FDurilFCUW0(1b(ReiaCorlaclfcx modii ns controlS

16、j'q drivunhMR-J2<TM EIlTALFCUA-R211 酬力口圖 R01 R02FCUR21 Lfcihe K rEnrH l.'OMA:r<:IM擊酎Yodii 胃 unit，di¥QuritinrildLMD&B-SVJ2: LDB-SP,HDTefmind 觸話lancE FCUARTL1(2) M60系列聯(lián)接圖Cdmnmjii 心 口|。lerniinalCT10&CT120/LD100 DUT32.DUN33. ELI。KBia'KiBMICBCRlO并Mse 20OVAC to2SJ7ACJ No1ui&

17、#171; brwkerCNFB)QL1>QJn?fl口 VI'O linkFaJOF01O!摻LJC card.supprHR?曲 RT2 RT1I jCTPHl SJL£pJjf_ j 0JLOw2JEthsrneicommu 血iBlicm device BeTCornminncslion card HR 171ii n ii iih ii 司I紗通，|扇融司而兩 iBuir 慨I243(ULClui)L_J4VPC|-1工FG24VM(*) ：5DC2-II Md口 -D71OpHinsUon24VDC(4):FGTo next remot e L'D

18、unrl.Ramdfr ID init 0*1-bC link B terminslDrnPowerOpbon dotHRO的 RT2RT1Machin# eleclnc AbinskManual p«jl&e g«n«rafar FCUA-HDS)Synchroreu4 F4ed ©MdderOSE 1024-3-166oXawssrd Vaxirsi Mnsasw世”,-IAC裴r加g br wrlh dglor 口 HC1的心聯(lián)修 ，LIRBO30 cnvxnyiEIe3zBma ID unitHR377/3TBRIOiVBENCSKIP口

19、 HWFCmR*rfrot& l.,O unit 0X1 - - hhchmne ixnlrdi rola/teontack3MVE口 )To rwxl remcrt12 unitSetisdDon 印 t；Max Spcinte-口 MC link. E> TermrstorJ R-TMN3FGSpindle MDS-B-SP-*Term 向or MDS-AJMCirnwr 憧 r MDSBWP.1DSBVE-'CNLA tMlElh3 32SH21ACrMCtor B-ALr-p,CN"|USpinde encoder p-Epn業(yè) motorS1V15-0

20、27.5kW rabng 3Qnin8 LIL2二：外圍線路的檢查及上電注意事項1根據(jù)所用的電器容量正確選用相應(yīng)的電器元件，對輸入電源必須有手動切斷裝置，要有過 流保護裝置。根據(jù)機床用戶所在區(qū)域的電網(wǎng)情況相應(yīng)加配電源穩(wěn)壓器。2輸入三相電源電壓值應(yīng)在系統(tǒng)要求的范圍內(nèi)，不要欠相/缺相。機床要有確實的接地裝置，接地必須使用銅條，采用共同接地方式。3 NC電源必須使用開關(guān)電源，并且和I/O所用的開關(guān)電源分離開使用。I/O單元輸入端要根據(jù)CO啾輸入的極性選擇源型/漏型，輸出回路要根據(jù) I/O型號確定聯(lián)接方式。輸出端感性 負載要并聯(lián)二極管，并且極性方向一定正確聯(lián)接。否則，會燒毀 I/O單元。建議在聯(lián)接I/

21、O 單元前，使用外部 24V觸發(fā)輸出回路，檢查外圍有無短路情況。4上電順序：伺服要先于，至少同時和NC通電。否則，通訊聯(lián)接無法建立。5上電前，所有的 NC I/O單元的電源插頭要拔下，檢查無誤后再重新聯(lián)接。6調(diào)試順序：強電回路啟動，伺服部分上電控制回路啟動，NC部分上電設(shè)定參數(shù)檢查I/O地址分配，傳入 PLC動作調(diào)試參數(shù)進一步優(yōu)化，工件切削參數(shù)，PLC備份三：參數(shù)的設(shè)定1:基本參數(shù)的設(shè)定機床參數(shù)的進入：每次開機后按下步操作進入TOOL/PARAM -MANUY- INPUT-機床參數(shù)菜單顯示：基本軸伺服主軸菜單機械誤差PLC 巨程式 位置開關(guān)菜單基本參數(shù)簡明的設(shè)定：名稱解釋備注#1001SYS

22、_ON用1或0來指定第1系統(tǒng)，第2系統(tǒng)和PLC軸的啟尢0:無效1:功效#1002axisno指定各系統(tǒng)的軸數(shù)和 PLC的軸數(shù)（不含 主軸）06#1003iunit設(shè)定每個系統(tǒng)和PLC,參數(shù)的單位A: 10umB： 1umC: 0.1um#1013axname設(shè)定軸名稱X,Y,Z,U,V,W,A,B,C#1014incax增量軸名稱用軸名稱來代替G90,G91相關(guān)參數(shù)#1076#1015cunit指定程式指令的最小移動量101um10010um1000100um100001mm#1017rot指定旋轉(zhuǎn)軸和直線軸0:直線軸1:旋轉(zhuǎn)軸#1018ccw指定軸的旋轉(zhuǎn)方向0:順時針旋轉(zhuǎn)1:逆時針旋轉(zhuǎn)#10

23、19dia程式的移動量以直徑尺寸移動，實際的移動量為指令值一半。一般用于車床X軸0:半徑指定1:直徑指定#1025I-plane初始平囿的選擇1: X-Y G17 平囿2: Z-X G18 平面3: Y-Z G19 平面#1026base-I指定組成平面的基本軸地址 指定設(shè)定在#1013中的地址#1027base-J#1028base-k#1039spinno指定是否有主軸02#1043lang語言選擇0:日文1:英義22:簡體中文#1063mandog手動擋塊原點復(fù)歸#1155DOOR_M門互鎖的裝置號（X?）輸入0為無效，無固定裝置號設(shè)定1000設(shè)定時產(chǎn)生ENG PARA 報警#1156D

24、OOR_S初次開機后設(shè)定基本參數(shù)控制軸數(shù)后，應(yīng)首先進行SETU限定，以便簡化參數(shù)輸入過程。SET UP的設(shè)定方法：#(1060)資料(1) f INPUT顯示“標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)設(shè)定?(Y/N)”執(zhí)行參數(shù)初始化Y INPUT N INPUT資料將依#1001#1043的設(shè)定值做參數(shù)的初始化保持目前的參數(shù)顯示“執(zhí)行格式化（FORMAT?(Y/N) ”加工程式區(qū)和刀具補償資料初始化保持目前的資料狀態(tài)（#1037設(shè)定值改變后需執(zhí)行此步）Y INPUTN INPUT執(zhí)行初始化，輸入標(biāo)準(zhǔn)固定循環(huán)程式顯示“設(shè)定完成”當(dāng)電源接同時，此參數(shù)自動設(shè)定為“0”2:軸參數(shù)的設(shè)定名稱解釋備注#2001rapidG0快速運行最大

25、速度，視機械情況而定1999999 (mm分)#2002clampG1最大切削進給速度1999999 (mm分)#2003smgst加速減速模式標(biāo)準(zhǔn)值212:切削采用指數(shù)加減速1 :快速米用直線加減速#2004G0tl (#2005)快速直線加減速的加減速時間14000(ms)#2008G1tl (#2007)切削指數(shù)加減速的時間14000 (ms)#2011G0back快速移動時反向間隙1=0.5(um)#2012G1back切削移動時反向間隙#2013OT-軸的負向限位設(shè)定相同值為忽略軟極 限與#8204, #8205同功能二者設(shè)定范圍小的優(yōu)先#2014OT+軸的正向限位#2018no_s

26、rv取消伺服的聯(lián)接MT NC測試3:原點復(fù)歸參數(shù)名稱解釋備注#2025G28rap原點復(fù)歸時最快速度P設(shè)定值應(yīng)小與或等于 #2001#2026G28crp原點復(fù)歸時壓到碰塊后減速速度16000 (mm分)#2027G28sft原點復(fù)歸后的原點偏移量165535偏移的方向只能是回零的方 向#2028grmask柵格屏蔽量（見詳解）165535#2029grspc設(shè)定編碼器一轉(zhuǎn)的間距通常設(shè)定絲杠的螺距，設(shè)定減 小可加快回零速度（mm#2030dir(-)設(shè)定參考點在回零擋塊的方向0:正方向1 :負方向#2031noref指定無參考點的軸,自動操作無需回零0:有參考點1:無參考點柵格屏蔽量的設(shè)定：為

27、了保證每次回零都能找到唯一的柵格點（z相），在回零脫開擋塊時的位置最好在柵格間距的中間點附近。當(dāng)超出范圍很大時，可以通過移動擋塊位置和#2028來屏蔽以保證其在中間點的位置。測量方法：在執(zhí)行手動回零后，觀察伺服診斷畫面2中的柵格量的值，即為回零脫開擋塊的位置，用其上的柵格間隔值減去柵格量的值即為#2028得值。4:伺服參數(shù)的設(shè)定詳細參數(shù)見手冊名稱解釋備注#2201PC1電機側(cè)齒輪數(shù)設(shè)定PC1/PC2最小齒輪 比。132767#2202PC2機械側(cè)齒輪數(shù)#2203PGN1位置環(huán)增益。可改善加工精度標(biāo)準(zhǔn)值33,平滑高增益見詳 解#2205VGN1速度環(huán)精度。值越大，電機響應(yīng)越好，但 震動也可能產(chǎn)生

28、。標(biāo)準(zhǔn)值150#2218PIT絲杠螺距，旋轉(zhuǎn)軸可設(shè)定360#2219RNG1位置環(huán)編他器分辨率以編碼器的分辨率/1000設(shè)定E30/E33 25000P/R OSE104/OSA104 100000P/RA47設(shè)定值100#2220RNG2速度環(huán)編碼器分辨率#2225MTYP電機類型見手冊#2236PTYP 注 1電源類型見詳解#2237JL機械負載慣量空載設(shè)定100#2238FHZ共振頻率的設(shè)定當(dāng)聯(lián)接負載時產(chǎn)生共振噪音 時，可通過增加設(shè)定值來抑制平滑高增益：（SHG）此功能是三菱伺服驅(qū)動系統(tǒng)的先進功能，可通過提高位置增益的同時來抑制震動。希 望用戶采用此功能。一般情況下建議用戶采用第三層。N

29、O名稱解釋設(shè)定層例#2203PGN1位置增益12326333847#2204PGN2位置增益2627086102125#2257SHGCSHG®制增益140160187225281#2208VIA速度環(huán)前饋補償設(shè)定1900為標(biāo)準(zhǔn)SHG®制#2215FFC加速進給前饋增益設(shè)定100為標(biāo)準(zhǔn)SHGg制注1:使用SVJ2伺服時，根據(jù)電阻類型設(shè)定 PTPY值。當(dāng)使用VX-SP系列伺服時，CV電源單 元聯(lián)接到那個伺服單元，就在那個單元上設(shè)定PTYP值，不聯(lián)CV的伺服單元PTYP定0,如果CV聯(lián)接的單元時雙軸單元，如： V2-XY,則PTYP的值在X,Y上都設(shè)定。#2236 PTYPC

30、B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0rtypptypampMDS-B-VX/SPMDS-A/B/C-SVJ2F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0amp rtyp emgxbit名稱01234emgx設(shè)定外部緊急停止的功能50外部緊急停止無效64外部緊急停止有效78rtyp設(shè)定回升電阻類型90驅(qū)動器標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)藏電阻（SVJ2-01無內(nèi)藏電阻）A1:設(shè)定禁止B2MR-RB032 (30W)3MR-RB12 (100W)4MR-RB32 (300W)5MR-RB30 (300W)6MR-RB50 (500W)7F設(shè)定禁止C amp通常設(shè)定1DEF5:主軸參數(shù)的設(shè)定詳細

31、參數(shù)見MDS-B-SPJ2規(guī)格說明書/MDS-C1規(guī)格說明書。主軸檔位轉(zhuǎn)速的設(shè)定#3001#3004 slimt14 在4檔位下，設(shè)定電機在最高轉(zhuǎn)速下的主軸轉(zhuǎn)速。模擬量 10V 時所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速。#3005#3008 smax14在4檔位下，設(shè)定檔位的最高速度，plc依照此速度輸出換檔指令。Smax14c Slimt14#3009#3012 ssift14設(shè)定換檔速度。#33217 TSP電機最高轉(zhuǎn)速。例：主軸2檔，齒輪比高檔 1： 2,低檔1： 4,電機最高轉(zhuǎn)速 8000r/min , 1800r/min 位 換檔界限速度。#3001=4000 #3002=2000 TSP=8000 #300

32、5=4000 #3006=1800主軸定向的設(shè)定#3237 SFNC5主軸定位機能的設(shè)定bit名稱設(shè)定0的意義設(shè)定1的意義0enco編碼器定位無效:編碼器定位有效1mago磁感定位器定位無效磁感定位器定位有效2plgo電機內(nèi)plg定位無效P電機內(nèi)plg定位后效#3022 sgear設(shè)定主軸和編碼器的齒輪比#3023 smini#3024 sout最低轉(zhuǎn)速 當(dāng)給此值以下的主軸聯(lián)接0:無主軸0:1/1 1: 1/2 2 : 1/4 3 : 1/8s指令值時，主軸以次設(shè)定值轉(zhuǎn)動。1:主軸BUS聯(lián)接25 :模擬量控制#3201 PGM磁感定位和PLG定位時的定位位置回路增益，值越大剛性好，易振動和偏擺

33、。#3202 PGE編碼器定位位置回路增益，值越大剛性好，易振動和偏擺。#3204 OINP定位到位寬度#3205 OSP定位切換位置回路的速度#3206 CSP定位時的減速率#3207 OPST定位時偏移量 6:機械誤差進行絲杠誤差的補償#4000 Pinc 機械誤差補償增量法 0:絕對式 1 :增量式#4001 cmpax指定機械誤差補償軸的地址例：x,y,z#4002 drcax 補償軸的地址，如為絲杠螺距補償與#4001設(shè)定相同。相對位置補償時（如：垂直補償），設(shè)定實際補償軸地址。#4003 rdvno參考點補償?shù)刂?，因參考點為補償基準(zhǔn)點，因此該點的補償號地址為正相第一點補償?shù)刂窚p 1

34、設(shè)定。#4004 mdvno設(shè)定最負側(cè)補償?shù)刂诽枴?4005 pdvno設(shè)定最正側(cè)補償?shù)刂诽?。注：負?cè)一正側(cè)，地址補償號從小到大。#4006 sc設(shè)定補償倍率 099#4007 spcdy設(shè)定基本軸的補償間隔。單位為 #1015的值詳細設(shè)定及范例見異警/參數(shù)說明書7: PLC設(shè)定PLC時間繼電器，計數(shù)器，PLC資料，PLC位元參數(shù)#6000#6015 T0T15對應(yīng)于10ms時間繼電器#6016#6095 T16T95對應(yīng)于100ms時間繼電器#6096#6103 T96T103對應(yīng)于100ms保持型時間繼電器#6449BIT0時間繼電器附值方式0: PLC程序中1參數(shù)BIT1計數(shù)器附值方式0

35、: PLC程序中1參數(shù)#6450BIT0報警信息有效0:無效1有效BIT1報警信息操作方式0: F寄存器1R寄存器BIT2操作信息后效0:無效1有效#6451BIT0PLC在線編輯0:無效1有效BIT4PLC格式0: PLC4B1GPPWBIT5: GPP除輸0:無效1:有效（F0畫面不可見）8:巨程式，位置開關(guān)詳見操作手冊四.PLC®序的輸入當(dāng)設(shè)定完參數(shù)后，可將計算機所編輯的PLC傳入NC中，進行動作調(diào)試?，F(xiàn)三菱 PLC有兩種編輯方式，一種為 PLC4B格式，一種為gppw格式。同時，還可以在面板上在線編輯， 但plc信息的編輯必須在計算機中編輯。1: PLC4B格式PLC傳輸NC

36、參數(shù)的設(shè)定：輸出入基本參數(shù)參數(shù)2。1/6?輸入/輸出？#?埠編號？裝置號碼？裝置名稱？資料輸入9001290020資料輸出9003290040DNC1式9005290060巨程式列印9007290080PLC輸入/輸出9009290100# （）資料（ 工件）加工I/O參數(shù)準(zhǔn)備菜單輸出入裝置參數(shù)=裝置 0=參數(shù)2。2/6#9101裝置名稱FDD9111 DC2/DC4391219102傳送速度19112 CR輸出191229103停止位元39113 EIA 輸出091239104同位后效09114導(dǎo)孔數(shù)10091249105偶數(shù)同位09115同位V091259106字兀長度39116過時時間3

37、09107終端型式39117 DR無效09108溝通方式39118 DATA ASCII19109 DC CODE 同位1#（）資料（)工件力口工I/O參數(shù)準(zhǔn)備菜單通訊軟件COMUAT64數(shù)設(shè)定如下（此軟件默認 COM1 口）NC側(cè)操作：輸入出畫面 #(99)DATA(250) 做PLC輸入出通訊電纜配線如下DC CODENC側(cè)1234568207方式RTS/CTS計算機（9芯）NC12346785側(cè)234562017方式計算機（9芯） 2 3 8 7 4 6 52: GPP摘式PLC程序輸入?yún)?shù)：#6451 BIT0: PLC在線編輯BIT4: GPP慚式 PLCBIT5: GPPW!訊方式

38、(此位設(shè)定為1, F0畫面不可見)執(zhí)行GPP儲式通訊NC側(cè)參數(shù)不用設(shè)定GPP刪操作：建立 PLC工程，注意 PLC類型的選擇 QnACPU,Q4A編輯PLC程序，詳見GX軟件開發(fā)手冊建立通訊，GPP幡數(shù)：COM119200NC程序區(qū) FORMAT ONLINE f FORMAT PLC MEMORYNC 程序輸入：ONLINE WRITE TO PLC3: PLC系統(tǒng)部分運行測試(1)確定外部信號和操作面板地址的正確性，系統(tǒng)占用點：原點 x17x1a (閉點)， 硬限位 x20x23,x28x2a (閉點)(2)運行模式的建立原點模式-Y20C,如果需要快速回零接通快速模式-Y22,E手動模式

39、-Y208快速模式-Y22E,同時接通Y208手輪模式-Y209,同時接通Y24F記憶模式-Y210MDI模式-Y213DNO式-Y211(3)運行速度的建立Y2A0Y2A4切削速度，寄存器速度方式 -Y2A7,R132Y2B0Y2B4手動速度,寄存器速度方式-Y2B7,R136Y2A8Y2A9-快速速度，寄存器速度方式 -Y2AF,R140Y248Y249-手輪倍率，無論處于和種運行模式，兩種速度值都不能為0,否則產(chǎn)生M01 102報警(4)手動軸選擇的建立Y1D8Y1DB-軸正向選擇Y1E0Y1E3-軸負向選擇Y2C0Y2c2-手輪軸選(5)主軸輔助功能編制M 代碼的譯碼-R20, M代碼

40、寄存器主軸倍率-Y288Y28A,寄存器速度方式-Y28F,R148主軸正反轉(zhuǎn)-Y2D0, Y2D1輔助功能完成-Y226例：輔助譯碼功能及完成五：資料備份及恢復(fù)在NC中資料的儲存主要由 FRO喇SRAM1成，F(xiàn)ROM&有系統(tǒng)版本資料、使用者 PLG NC序號，而SRA惻含有OPTION機械參數(shù)、刀具補償、加工程式、工件坐標(biāo)補償?shù)认嚓P(guān)資 料，一般而言FROM勺資料不易丟失。至于 SRAMJ部資料的存儲是依靠 NC內(nèi)部的電池來維 持，一旦電池沒電或是執(zhí)行硬件格式化就會造成資料流失。因此對于這方面的資料，機械廠需將調(diào)試好機床的資料備份起來，以便日后調(diào)試和維修用。資料備份一般情況下有兩種方式

41、，一種是通過RS-232C傳輸?shù)接嬎銠C中備份，一種是備份在NC上的備份卡上。1 : RS-232C傳輸方式資料輸出： I開始F0資料輸入：前4步同上按以上介紹的接線方式聯(lián)接，注意計算機的地 和機床側(cè)的地要共地。注意NC通訊口的設(shè)定，一般為 2 口資料輸出方法一輸出回向開啟系統(tǒng)參數(shù)#(1060)資料(64) (S)兩次 INPOUT加工程序輸出：# (1)資料(ALL)維修資料輸出#(99)資料(ALL1)參數(shù)#(99)資料(ALL2)檔案資料#(99)資料(250 ) PLC資料DIAGN/IN/OUPfMENUp FILE f4RUN/STOP輸入相關(guān)資料 資料輸入方法DIAGN/IN/OU

42、T 一 輸入畫面加工程序輸入# ( 1)資料() INPUT維修資料輸入# (99)資料() INPUT 分別車入ALL1,ALL2,# ( 99)資料(250)INPUT2:資料備份卡存儲方式HR4存儲卡安裝在 64系統(tǒng)的CBUS#2h,其內(nèi)部可存儲使用者 PLG參數(shù)、OPTION等，希望掌握此功能。其操作中會要求操作者停止PLCTOOL/PARAMp 菜單一準(zhǔn)備一下一頁，出現(xiàn)下列畫面OPEN BACKUPPARAM 3.2/2Open the BACKUP screen*YES: " Y"" INPUT'*NO:" N""

43、 INPUT"#()工件加工I/O參數(shù)準(zhǔn)備菜單按下Y,會出現(xiàn)備份/恢復(fù)畫面BACKUPPARAM 3Please execute" EMERGENCY STOPbefore operation# 1 BACKUP 備份BACKUP INFORMATION# 2 RESTORE 恢復(fù)SAVE DATE 04/05/31 11:30SER.NO. M6012345678# ()工件加工 I/O 參數(shù)準(zhǔn)備菜單六：附錄1:伺服參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定表（未列明的系列請參照手冊）SVJ2-HC 系列電機系列名HU -E42,-E33, HC D-A47,-A42,-A33絕對/增量增量：-E42

44、,-E33絕對：-A47,-A42,-A33（HCD -A47也可在增量系統(tǒng)中使用）電機容量52102152202352伺服驅(qū)動器SVJ2-06SVJ2-07SVJ2-10SVJ2-10SVJ2-20SVJ2-10SVJ2-20SVJ2-20SV001PC1電子齒輪比，PC1電機側(cè)，PC2機械側(cè)SV002PC2SV003PGN1標(biāo)準(zhǔn)彳1: 33,（使用平滑高增益時見表，盡量靠近 33值。）SV004PGN2標(biāo)準(zhǔn)值：0,（使用平滑高增意見表）SV005VGN1標(biāo)準(zhǔn)彳1: 150,（實際根據(jù)負載慣量 SV037值確定）SV0060SV007SV008VIA標(biāo)準(zhǔn)值：1364,平滑高增益標(biāo)準(zhǔn)值：1900SV009IQA81924096819240968192204840962048SV010IDA81924096819240968192204840962048SV011IQG512256384256384256384256SV012IDG512256384256384256384256SV013ILMT500SV014ILMTsp500SV015FFC標(biāo)準(zhǔn)值：0,平滑高增益：15SV016LMC1標(biāo)準(zhǔn)值：0,實