7實驗七 機構(gòu)創(chuàng)新組合設(shè)計實驗

1、實驗七 機構(gòu)創(chuàng)新組合設(shè)計實驗一、實驗目的1、加深學生對平面機構(gòu)的組成原理認識,進一步了解機構(gòu)組成及運動特性。2、訓練學生的工程實踐動手能力。培養(yǎng)學生創(chuàng)新意識及綜合設(shè)計的能力。二、實驗設(shè)備及工具1、JKZB-機構(gòu)創(chuàng)新組合設(shè)計實驗臺。附件：齒輪、齒條、槽輪、凸輪、轉(zhuǎn)動軸、連桿、各種連接組合零部件等。2、 裝拆工具：十字起子、活動扳手、內(nèi)六角扳手、鋼板尺、卷尺等。3、 學生自備草稿紙、筆、繪圖工具等。三、實驗要求1、每23人一組,每一組實驗前擬一份機構(gòu)運動設(shè)計方案,實驗后提交新設(shè)計方案.2、完成實驗后各組將機械零部件“物還原位”,老師驗收后方可離去.3、每人完成一份實驗報告。四、實驗原理和方法根據(jù)平

2、面機構(gòu)的組成原理：任何平面機構(gòu)都可以由若干個基本桿組依次聯(lián)接到原動件和機架上而構(gòu)成，故可通過選定的機構(gòu)類型，拼裝該機構(gòu)并進行分析。五、實驗內(nèi)容1、自行到實驗室熟悉本實驗中的實驗裝置，各種零部件、裝拆工具的功能；了解機構(gòu)的拼接方法，擬訂自已的機構(gòu)運動方案的拼接步驟。2、自擬或課本提供的機構(gòu)運動方案做為拼接對象。3.拼接機構(gòu),將各基本桿組按運動傳遞規(guī)律順序拼接到原動件和機架上。4繪制運動簡圖，分析所拼接的平面機構(gòu)。5根據(jù)平面機構(gòu)的組成原理，利用常用的零部件拼接調(diào)整，設(shè)計一種具有新型的帶發(fā)明創(chuàng)造性的組合機構(gòu)。每一組提交一份機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計方案。6最后把組合機構(gòu)安裝在實驗平臺上，進行測試分析、運動分析、實

3、驗結(jié)果分析、擬定這次實驗的步驟，并寫出實驗報告。六、實驗方法與步驟1.學生使用“機構(gòu)創(chuàng)新組合設(shè)計實驗臺”提供的各種零件。按照自己的運動方案簡圖，先在桌面上進行機構(gòu)的初步試驗組裝，這一步的目的是桿件分層。一方面為了使各個桿件在互相平行的平面內(nèi)運動，一一方面為了避免各個桿件，各個運動副之間發(fā)生運動干涉。2.按照上一步驟試驗好的分層方案，從最里層開始，依次將各個桿件組裝連接到機架上。選取構(gòu)件桿，連接轉(zhuǎn)動副或移動副。凸輪。齒輪。齒條與桿件用轉(zhuǎn)動副連接，凸輪。齒輪。齒條與桿件用移動副連接，桿件以轉(zhuǎn)動副的形式與機架相連，桿件以移動副的形式與機架相連，最后組裝連接輸入轉(zhuǎn)動的原動件或輸入移動的原動件。3.根據(jù)

4、輸入運動的形式選擇原動件。若輸入運動為轉(zhuǎn)動（工程實際中以柴油機，電動機等為動力的情況），則選用雙軸承式主動定鉸鏈軸或蝸桿為原動件，并使用電機通過軟軸聯(lián)軸器進行驅(qū)動。若輸入運動為 移動（工程實際中以油缸，氣缸等為動力的情況），可選用適當行程的氣缸驅(qū)動，用軟管連接好氣缸，氣控組件和空氣壓縮機并進行空載形成實驗。4.試用手動的方式搖動或推動原動件，觀察整個機構(gòu)各個桿，副的運動，確定運動沒有干涉后，安裝電動機，用柔性聯(lián)軸節(jié)將電機與機構(gòu)相連，或安裝氣缸，用附件將氣缸與機構(gòu)相連。5.檢查無誤后，接通電源試機6.觀察機構(gòu)系統(tǒng)的運動，對機構(gòu)系統(tǒng)的工作到位情況，運動學及動力學特性作出定性的分析和評價。一般包括如

5、下幾個方面： 各個桿、副是否發(fā)生干涉 有無形成運動副的兩構(gòu)件的運動不在一個平面，因而出現(xiàn)摩擦力過大的現(xiàn)象 輸入轉(zhuǎn)動的原動件是否為曲柄。 輸出構(gòu)件是否具有急回回特性。機構(gòu)的運動是否連續(xù)。最小傳動角（或最大壓力角）是否超過其許用值。機構(gòu)運動過程中是否產(chǎn)生剛性沖擊或柔性沖擊。機構(gòu)是否符合設(shè)計要求、是否運動到位、靈活可靠。多自由度機構(gòu)的幾個原動件，能否使整個機構(gòu)實現(xiàn)良好的協(xié)調(diào)動作。動力元件的選用及安裝是否合理，是否按預定的要求正常工作。 7.若觀察到機構(gòu)系統(tǒng)運動出現(xiàn)問題，則必須按前述步驟進行組裝調(diào)整，直到該模型機構(gòu)完全按照設(shè)計要求靈活、可靠地運動。 8.至此已經(jīng)用實驗方法確定了設(shè)計方案和參數(shù)，再測繪自己組裝的模型，換算出實際尺寸，填寫實驗報告，包括按比例繪制正規(guī)的機構(gòu)運動簡圖，標注全部參數(shù)，計算自由度，劃分桿組，簡述各項評價情況，指出自己有所創(chuàng)新之處，指出不足之處并簡述改進的設(shè)想。七、完成實驗報告 根據(jù)學院的實驗報告內(nèi)容完成此次設(shè)計型實驗的實驗報告。1、實驗目的及實驗內(nèi)容。2、根據(jù)實驗臺現(xiàn)有的機構(gòu)，繪制機構(gòu)運動簡圖；并