0702新2熟悉功能識(shí)變頻

1、第2講 熟悉功能識(shí)變頻 頻率定義記分明基本頻率電壓從圖21基本頻率的定義1.定義圖22基本頻率不等于額定頻率的情形2BAN2最高頻率名、實(shí)同圖23最高頻率定義（鍵盤給定）鍵盤給定圖24最高頻率定義（模擬量給定）模擬量給定圖25上限頻率與下限頻率3上限更比最高重圖26回避頻率4發(fā)生諧振回避用回避頻率功能舉例變 頻 器 功 能 碼功 能 名 稱數(shù) 據(jù) 碼森蘭F609回避頻率J1F610回避頻率J2F611回避頻率J3F612回避寬度J三菱FRA500.J1的下限頻率.J1的上限頻率.J2的下限頻率.J2的上限頻率.J3的下限頻率.J3的上限頻率2基本操作是調(diào)頻2給定信號(hào)有多種例1安邦信AMBG7圖

2、27 安邦信-G7外接給定功能碼F11預(yù)置給定方式：“0”本機(jī)鍵盤“1”模擬給定功能碼F12預(yù)置模擬給定：“0”05V外接電位器“1”010V電壓給定 “2”420A電流給定例2富士G11S系列變頻器圖28G11S變頻器外接給定功能碼F01預(yù)置頻率給定：“0”鍵盤給定“1”外接010V給定（端子12）“2”外接420A給定（端子C1）“3”（1010V）（420A）“4”外接1010V給定（端子12）“5”端子12端子V12 對(duì)應(yīng)關(guān)系曲線從圖9 基本頻率給定線基本頻率給定線 任意頻率給定線舉例例1給定信號(hào)為，對(duì)應(yīng)的輸出頻率為。圖10 實(shí)例之（）（）明電和瓦薩圖11 實(shí)例之（）（）采用富士和安川

3、圖中：BI偏置頻率G%頻率增益：（）·100%例2用戶要求：電位器從0位旋至最大位時(shí)，頻率的調(diào)節(jié)范圍圖212例2之頻率給定線為030H。G%60%注意：maxBA23 要想微調(diào)輔助用圖213主給定與輔助給定主給定與輔助給定圖14 多單元同步運(yùn)行多單元同步運(yùn)行印染機(jī)械的同步控制 圖5 印染機(jī)械的同步控制3 升速降速最可心3 升速電流能減小工頻起動(dòng) 圖217變頻起動(dòng)圖6 工頻起動(dòng)2變頻起動(dòng)3升速時(shí)間與電流圖8 升速時(shí)間與電流）升速時(shí)間較長(zhǎng)）升速電流）升速時(shí)間較短）升速電流3 起動(dòng)過程也可調(diào)圖9 升速方式）線性方式）S形方式）半S形方式升速方式圖 起動(dòng)頻率）S ）S起動(dòng)功能圖20 起動(dòng)功能

4、）從S起動(dòng)，暫停升速）從0H起動(dòng)后暫停升速）升速前的直流制動(dòng)3 降速須防電壓跳圖21 降速過程中的狀態(tài)降速過程中電動(dòng)機(jī)和變頻調(diào)速系統(tǒng)的狀態(tài)圖22 降速時(shí)間與直流電壓降速時(shí)間與直流電壓圖23 降速方式）線性方式）S形方式）半S形方式 變頻器的降速方式3停機(jī)方法也可挑變頻器型號(hào)功能碼功能內(nèi)容數(shù) 據(jù) 碼 范 圍森蘭F007停車方式0：減速停機(jī)1：自由滑行停機(jī)2：減速停機(jī)直流制動(dòng)LGS5FU107停止方式0：減速停機(jī)1：直流制動(dòng)2：自由制動(dòng)ABBACS80021.03停機(jī)功能選擇：自由制動(dòng)：減速停機(jī)瓦薩CX.停車功能0：慣性停車1：斜坡停車35 直流制動(dòng)爬行消圖24 直流制動(dòng)的原理與預(yù)置直流制動(dòng)的原理

5、直流制動(dòng)的預(yù)置變頻器型號(hào)功能碼功能內(nèi)容數(shù)據(jù)碼范圍艾默生TD3000E2.10直流制動(dòng)起始頻率.F2.11直流制動(dòng)電流NF2.12直流制動(dòng)時(shí)間0.0，0.030.0三菱FRA540P.10直流制動(dòng)動(dòng)作頻率.P.11直流制動(dòng)動(dòng)作時(shí)間.P.12直流制動(dòng)電壓N4 拖動(dòng)負(fù)載須有勁4 增大轉(zhuǎn)矩動(dòng)圖25 基本壓頻比基本線圖6 壓頻比的類型與效果變頻器中線的類型（）直線型（）折線型（）轉(zhuǎn)矩的自動(dòng)補(bǔ)償4 轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償須適中假設(shè)：1.，補(bǔ)償量：. X1XXX1X1XX.502523802519.215.219.234.4.圖7 轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償與電動(dòng)機(jī)電流4 矢量控制盡量用自測(cè)定功能（anto-tuning）（1）艾默生系列

6、變頻器功能碼.用于實(shí)施自動(dòng)檢測(cè)：“”不進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)；“”進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，步驟如下：（）預(yù)置電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)（功能碼.）；（）將功能碼.預(yù)置為“”；（）按變頻器鍵盤上的鍵，變頻器將執(zhí)行自動(dòng)檢測(cè)。檢測(cè)完畢后，自動(dòng)轉(zhuǎn)為“0”。（3）安川系列變頻器功能碼預(yù)置自動(dòng)檢測(cè)的模式：“”在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，步驟如下：（）輸入電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)；（）使電動(dòng)機(jī)與負(fù)載脫開；（）在變頻器輸出頻率為時(shí)按鍵，使電動(dòng)機(jī)在停機(jī)狀態(tài)下通電約；）升高變頻器的輸出頻率，使電動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)約；）按鍵，終止自動(dòng)檢測(cè)。圖28 有反饋矢量控制及其效果有反饋矢量控制艾默生系列變頻器功能碼F.00用于選擇編碼器每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)，數(shù)據(jù)碼范圍是（09999

7、）（通?？深A(yù)置為800）；功能碼.用于選擇編碼器的旋轉(zhuǎn)方向：“”正方向；“”反方向。功能碼.用于選擇編碼器斷線后的處理方法：“”以自由制動(dòng)方式停機(jī)；“”切換為開環(huán)控制方式繼續(xù)運(yùn)行。矢量控制方式的適用范圍（）矢量控制只能用于一臺(tái)變頻器控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的情況下。（）電動(dòng)機(jī)容量和變頻器要求的配用電動(dòng)機(jī)容量之間，最多只能相差一個(gè)檔次。（）磁極數(shù)一般以、極為宜。（）特殊電動(dòng)機(jī)不能使用矢量控制功能。4轉(zhuǎn)矩控制立新功圖229轉(zhuǎn)矩控制的概念）給定方式）轉(zhuǎn)矩給定線1轉(zhuǎn)矩控制的概念圖230轉(zhuǎn)矩控制用于起動(dòng)）負(fù)載較輕時(shí)）負(fù)載較重時(shí)2轉(zhuǎn)矩控制用于機(jī)車和電梯等的起動(dòng)升速時(shí)間開始起動(dòng)時(shí)，（TMTL）很小。很長(zhǎng)，起動(dòng)時(shí)十分平

8、穩(wěn)。3轉(zhuǎn)矩控制用于卷繞機(jī)械卷繞機(jī)械示意圖圖231轉(zhuǎn)矩控制用于卷繞機(jī)械nL=5 輸入、輸出可設(shè)定圖32 外接輸入控制端5 外接輸入控制端功能碼F5.01F5. 08預(yù)置X1X8的功能，數(shù)據(jù)碼是：“0”無功能（可以復(fù)選）“1”多檔轉(zhuǎn)速1“2”多檔轉(zhuǎn)速2“3”多檔轉(zhuǎn)速3“4”多檔加、減速1“5”多檔加、減速2“6”外部故障常開輸入“7”外部故障常閉輸入“8”外部復(fù)位輸入“9”正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制“10”反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制“11”自由停機(jī)控制“12”頻率遞增指令（UP）“13”頻率遞減指令（DOWN）“14”UPDOWN設(shè)定器清除“15”加、減速禁止指令“16”三線運(yùn)行（自鎖）控制圖33外接輸出控制端5 外接輸出控

9、制端康沃系列變頻器的模擬量輸出端子功能功 能 碼功 能 名 稱數(shù) 據(jù) 碼 及 功 能 含 義 模擬輸出設(shè)定：輸出頻率 ：輸出電流：輸出電壓 ：電機(jī)轉(zhuǎn)速：設(shè)定 ：反饋模擬輸出設(shè)定模擬輸出增益.模擬輸出增益.模擬輸出偏置.艾默生系列變頻器開關(guān)量輸出端子功能功能碼功 能 名 稱數(shù) 據(jù) 碼 及 功 能 含 義 .集電極輸出端子功能設(shè)定：變頻器運(yùn)行就緒：運(yùn)行中信號(hào)：運(yùn)行中信號(hào) ：零速運(yùn)行中：頻率速度到達(dá)：頻率速度一致：設(shè)定計(jì)數(shù)值到達(dá)：指定計(jì)數(shù)值到達(dá)：簡(jiǎn)易階段運(yùn)行完成：欠壓停止中：變頻器過載預(yù)報(bào)警：外部故障停機(jī)：電機(jī)過載報(bào)警：轉(zhuǎn)矩限定中.集電極輸出端子功能設(shè)定.繼電器輸出端子功能設(shè)定6 比例、積分控制靈6

10、 自動(dòng)調(diào)整用閉環(huán) 圖34 閉環(huán)控制的目的閉環(huán)控制的目的圖35 空氣壓縮機(jī)恒壓控制系統(tǒng)圖空氣壓縮機(jī)恒壓控制系統(tǒng)圖設(shè)：T為目標(biāo)信號(hào)，其大小與所要求的儲(chǔ)氣罐壓力相對(duì)應(yīng)；F為壓力變送器的反饋信號(hào)。則：變頻器輸出頻率X的大小由合成信號(hào)（TF）決定。如set：則FT（TF）X直至（FT）為止。反之，如set：則FT（TF）X直至（FT）為止。6 又快又穩(wěn)搬圖36 上述控制過程的矛盾問題的提出 圖 比例放大前后各量間的關(guān)系圖37 引入比例增益（）比例增益環(huán)節(jié)（）比例增益與靜差的關(guān)系XG4VKP10100100010000100000XTXF0.40.040.0040.00040.00004比例帶的概念圖38 比例帶與比例增益圖239P的大小與振蕩）靜差與P的關(guān)系）振蕩現(xiàn)象P過大與振蕩積分環(huán)節(jié)（） （）使給定信號(hào)G的變化與乘積P（TF）對(duì)時(shí)間的積分成正比。（）只要偏差不消除（TF），積分就不停止，從而能有效地消除靜差。微分環(huán)節(jié)（） 可根據(jù)偏差的變化趨勢(shì)，提