車輛出入庫管理PLC系統(tǒng)設(shè)計

1、頁眉畢業(yè)設(shè)計中圖分類號：車輛出入庫管理PLC 系統(tǒng)設(shè)計專業(yè)名稱 : 機(jī)械制造與自動化學(xué)生姓名 : 李玉鵬導(dǎo)師姓名 : 侯濤職稱：副教授焦作大學(xué)機(jī)電工程系2012 年 12 月頁腳頁眉中圖分類：密級：UDC ：單位代碼：The vehicle out of storagemanagement PLC system design姓名李玉鵬學(xué)制3 年專業(yè)機(jī)械制造與自動化研究方向機(jī)械制造業(yè)方向?qū)熀顫毞Q副教授論文提交日期2012.12.25論文答辯日期2012.12.26焦作大學(xué)機(jī)電工程系頁腳頁眉摘要本設(shè)計針對目前車輛出入庫管理系統(tǒng)存在的系統(tǒng)管理介質(zhì)落后、集成自動化程度低、安全性差、人性化和運行效率

2、低下的不足，結(jié)合目前科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域的最新研究成果，設(shè)計了一種技術(shù)較先進(jìn)、 性能可靠、自動化程度較高的車輛出入庫智能管理系統(tǒng)。本文主要是對車輛出入庫進(jìn)行智能化設(shè)計，通過采取PLC 技術(shù)對車輛出入庫管理的設(shè)計，達(dá)到車輛出入庫智能化、高效化。關(guān)鍵詞： PLC ； 智能收費系統(tǒng)； 車輛出入庫管理； 安全管理This design according to the vehicle management system in theins and outs of the system management medium behind, integrated automation degree is low,

3、the poor safety, human nature and the operating efficiency of the shortage of the low,combining the field of science and technology of the latest research results, the design is a kind of advanced technology,reliable performance, high degree of automation of the ins and outs of vehicle intelligent m

4、anagement system. This paper is mainly to the vehicle on the ins and outs of intelligent design,through the adoption of PLC technology to the design of the ins and outs of vehicle management, to achieve the ins and outs of intelligent vehicles, and more efficient way.Keywords: PLC; Intelligent charg

5、ing system; The ins and outs of vehicle management; Safety management頁腳頁眉目 錄目錄 .錯誤!未定義書簽。第 一 章緒論 .51.1 PLC的 特 點 .71.2PLC 的基本結(jié)構(gòu).81.3PLC 的軟件系統(tǒng).91.4PLC 的工作原理.1014. 1 輸 入 采 樣 階 段 .101.4. 2 程 序 執(zhí) 行 階 段 . .101.4. 3 輸 出 刷 新 階 段 . .11第 二 章 車 輛 出 入 庫 管 理 系 統(tǒng) 的 構(gòu) 成 .122.1整體框架.122.2傳 感 器 的 布 置 .122.3顯示電路.12第 三

6、 章PLC 的 I/O端 口 接 線 .15頁腳頁眉第 四 章I /O口 地 址 分 配18第 五 章硬 件 的 選 擇205. 1可 控 編 程 控 制 器 的 選 擇 （ PLC ）205. 2壓 力 傳 感 器 的 選 擇225. 3按 鈕 開 關(guān) 的 選 擇235. 4信 號 燈 的 選 取235. 5導(dǎo) 線 選 擇235. 6 LED 顯 示 屏 的 選 擇24第 六 章程 序 設(shè) 計256. 1課 題 內(nèi) 容256. 2計 數(shù) 邏 輯266. 3程 序 流 程 圖286. 4梯 形 圖30第 七 章總結(jié) .35第 八 章元 器 件 清 單37參考文獻(xiàn) 39頁腳頁眉第一章緒論隨著生產(chǎn)

7、力和科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們的日常生活和生產(chǎn)活動大量的使用自動化控制，不僅節(jié)約了人力資源，而且很大程度的提高了生產(chǎn)效率，又進(jìn)一步的促進(jìn)了生產(chǎn)力快速發(fā)展，并不斷的豐富著人們的生活。早期的自動控制系統(tǒng)是依靠繼電-接觸器來實現(xiàn)的，其特點是：結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、抗干擾能力強(qiáng)，可以實現(xiàn)集中控制和遠(yuǎn)距離控制，但是其采用固定接線，通用性和靈活性差；又采用觸點的開關(guān)動作，工作頻率低，觸點易損壞，可靠性差。1969年 ， 出 現(xiàn) 了 可 編 程 邏 輯 控 制 器PLC （ Pro gramm ableLo gicCo ntroller ） ， 其 特 點 是 ： 具 備 邏 輯 控 制 、 定 時 、 計 數(shù)

8、 等功能，編程語言采用直觀的梯形圖語言，軟件更改方便，通用性和靈活性好。目前，可編程控制器 PLC主要是朝著小型化、廉價化、標(biāo)準(zhǔn)化、高速化、智能化、大容量化、網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展，與計算機(jī)技術(shù)相結(jié)合，形成工業(yè)控制機(jī)系統(tǒng)、分布式控制系統(tǒng)DCS ( Dis tributedControlSys tem) 、 現(xiàn) 場總 線 控 制 系 統(tǒng)FCS(F ield busContro l Sy st em)，這 將 使 PLC 的 功 能 更 強(qiáng) ，可 靠性更高，使用更方便，適用范圍更廣。隨著汽車特別是私有汽車的普及使用，公共場所和社區(qū)汽車流轉(zhuǎn)數(shù)量激增，這對車輛的安全停放和管理提出了更高的要求，頁腳頁眉引進(jìn)先

9、進(jìn)的控制技術(shù)和管理方式，實現(xiàn)對大型停車場系統(tǒng)的集中化和智能化的安全性管理控制已經(jīng)成為大規(guī)模停車服務(wù)管理的必然趨勢。針對現(xiàn)有的停車系統(tǒng)管理中存在的缺陷及 PLC 技術(shù)和傳感器技術(shù)的迅猛發(fā)展所帶來的新控制方式和管理方式的變革，采用先進(jìn)的、科學(xué)的、合理的設(shè)計方法，建立一套基于PLC 的車輛出入庫管理系統(tǒng)最大限度地提高了停車場的使用率，實現(xiàn)車輛出入庫控制、數(shù)量統(tǒng)計、信息查詢過程的自動化，就顯得十分必要。頁腳頁眉1. 1PLC 的特點可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)。PLC是專門為工業(yè)控制面設(shè)計的。在設(shè)計和制造過程中均采用了屏蔽、濾波、光電隔離等有效措施，并且采用模塊式結(jié)構(gòu)，有故障迅速更換，故 PLC平均無故障

10、2萬小時以上。此外，PLC還具有很強(qiáng)的自診斷功能，可以迅速方便的檢查判斷出故障，縮短檢修時間。編程簡單，使用方便。編程簡單是PLC優(yōu)于微型計算機(jī)的一大特點。目前大多數(shù)PLC都采用與實際電路接線圖非常接近的梯形圖編程，這種編程形象直觀，易于掌握。功能強(qiáng)、速度快、精度高。PLC具有邏輯運算、定時、計數(shù)等很多功能，還能進(jìn)行、/轉(zhuǎn)換，數(shù)據(jù)處理，通信聯(lián)網(wǎng)；并且運行速度很快，精度高 。頁腳頁眉通用性好。品種多，檔次也多，許多制成模塊式，可靈活組 合 。體積小。重量輕，功能強(qiáng)，耗能低，環(huán)境適應(yīng)力強(qiáng)，不需要專門的機(jī)房和空調(diào)。從上述的功能特點可見，控制系統(tǒng)具有很多優(yōu)點，在許多方面都可以取代繼電接觸控制。但是，目

11、前的價格還較高，高、中檔使用需要具有相當(dāng)?shù)挠嬎銠C(jī)知識，且制造廠家和品種類型很多，而指令系統(tǒng)和使用方法不盡相同，這給用戶帶來不便。1. 2PLC 的基本結(jié)構(gòu)1、中央處理單元(CPU)中央處理單元(CPU)是PLC的控 制 核 心 。 它 按 照PLC系 統(tǒng) 程 序 賦 予 的 功 能 ： a.接 收 并 存 儲 從用 戶 程 序 和 數(shù) 據(jù) ； b. 檢 查 電 源 、 存 儲 器 、 I/ O以 及 警 戒 定 時 器 的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。2、存儲器可編程序控制器的存儲器分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器。存放系統(tǒng)軟件（包括監(jiān)控程序、模塊化應(yīng)用功能子程序、命令解釋程序、故障診

12、斷程序及其各種管理程序）的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器；存放用戶程序（用戶程序存和數(shù)據(jù)）的存儲器稱為用戶程序存儲器，所以又分為用戶存儲器和數(shù)據(jù)存儲器兩部分。頁腳頁眉3輸入接口電路輸入輸出信號有開關(guān)量、模擬量、數(shù)字量三種，在我們實際涉及到的信號當(dāng)中，開關(guān)量最普遍。4輸出接口電路：可編程序控制器的輸出有：繼電器輸出(M)、晶體管輸出(T)、晶閘管輸出(SSR)三種輸出形式。5電源PLC的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要得作用。如果沒有一個良好的、可靠得電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此PLC 的制造商對電源的設(shè)計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+ 10%(+ 15%) 范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將 PL

13、C 直接連接到交流電網(wǎng)上去。如 FX1S 額定電壓 AC100V 240V ，而電壓允許范 圍 在 AC85V 264V 之 間 。 允 許 瞬 時 停 電 在 10m s 以 下 ， 能 繼續(xù)工作。一 般小型 PLC 的電源輸出分為兩部分：一部分供 PLC 內(nèi)部電路工作；一部分向外提供給現(xiàn)場傳感器等的工作電源。1. 3PLC 的軟件系統(tǒng)軟 件 系 統(tǒng) 就 如 人 的 靈 魂 。 軟 件 系 統(tǒng) 是 所 使 用 的 各 種 程序集合由系統(tǒng)程序和用戶程序組成。系統(tǒng)程序由制造商設(shè)計編寫并存入的系統(tǒng)程序存儲器中，用戶不能直接讀寫與更改，包括監(jiān)視程序、編譯程序及系統(tǒng)診斷程序。監(jiān)視程序又稱管理程序，用于

14、管理全機(jī)；編譯頁腳頁眉程序用于將程序語言翻譯成機(jī)器語言；診斷程序用于診斷機(jī)器故障 。用戶程序是用戶根據(jù)現(xiàn)場控制要求，使用 PLC編程語言編制的應(yīng)用程序。PLC 是專為工業(yè)自動控制而開發(fā)的裝置，使用對象主要是廣大電氣技術(shù)人員及操作維護(hù)人員。1. 4PLC 的工作原理PLC的工作原理與計算機(jī)的工作原理基本上是一致的，PLC采用循環(huán)掃描周期性的工作方式。PLC的工作過程一般可分為 3個主要階段：輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段。1. 4.1 輸入采樣階段在輸入采樣階段，CPU 掃描全部輸入端口，讀取其狀態(tài)并寫入輸入狀態(tài)寄存器。完成輸入端采樣工作后，將關(guān)閉輸入端口，轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行

15、期間即使輸入端狀態(tài)發(fā)生變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會改變，而這些變化必須等到下一工作周期的輸入刷新階段才能被讀入。1. 4.2 程序執(zhí)行階段在程序執(zhí)行階段，根據(jù)用戶輸入的控制程序，從第一條開始逐步執(zhí)行，并將相應(yīng)的邏輯運算結(jié)果存入對應(yīng)的內(nèi)部輔助寄存器和輸出狀態(tài)寄存器。當(dāng)最后一條控制程序執(zhí)行完畢后，即轉(zhuǎn)入輸頁腳頁眉入刷新階段。1. 4.3 輸出刷新階段當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢后，將輸出狀態(tài)寄存器中的內(nèi)容，依次送到輸出鎖存電路（輸出映像寄存器），并通過一定輸出方式輸出，驅(qū)動外部相應(yīng)執(zhí)行元件工作，這才形成 PLC 的實際輸出。由此可見，輸入刷新、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段構(gòu)成 PLC一個工作周期，由此循環(huán)

16、往復(fù)，因此稱為循環(huán)掃描工作方式。顯然掃描周期的長短主要取決于程序的長短。掃描周期越長，速度越慢。由于每個掃描周期只進(jìn)行一次 I/O 刷新，即每一個掃描周期 PLC 只對輸入、輸出狀態(tài)寄存器更新一次，所以系統(tǒng)存在輸入輸出滯后現(xiàn)象，這在一定程度上降低了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。但是由于其對 I/O 的變化每個周期只輸出刷新一次，并且只對有變化的進(jìn)行刷新，這對一般的開關(guān)量控制系統(tǒng)來說是完全允許的，不但不會造成影響，還會提高抗干擾能力。這是因為輸入采樣階段僅在輸入刷新階段進(jìn)行，PLC在一個工作周期的大部分時間是與外設(shè)隔離的，而工業(yè)現(xiàn)場的干擾常常是脈沖、短時間的，誤動作將大大減小。但是在快速響應(yīng)系統(tǒng)中就會造成響應(yīng)

17、滯后現(xiàn)象，這個一般 PLC 都會采取高速模塊?？傊?，PLC采用掃描的工作方式，是區(qū)別于其他設(shè)備的最大特點之一，我們在學(xué)習(xí)和使用 PLC 當(dāng)中都應(yīng)注意。頁腳頁眉第二章車輛出入庫管理系統(tǒng)的構(gòu)成2. 1 整體框架2. 2 傳感器的布置入口寶馬車1#2#車庫頁腳頁眉2. 3 顯示電路頁腳頁眉頁腳頁眉第三章PLC 的 I/O端口接線在 本 設(shè) 計 中 ， 總 共 需 要 8 位 LED 數(shù) 碼 管 和 l6 個 按 鍵 ，為 了 節(jié) 省 單片機(jī) IO 口數(shù)以及數(shù)碼管驅(qū)動問題，在此采用 HD7279鍵盤顯示芯片。7279鍵盤顯示芯片為 SPI 接口，具有連線簡單、無需另加數(shù)碼管驅(qū)動、自身電路簡單等優(yōu)點。顯

18、示部分采用1 組4 位一體共 陰 數(shù) 碼 管 ， 共 設(shè) 置 l6 個 功 能 鍵 。頁腳頁眉PLC的 I/O 端口接線頁腳頁眉頁腳頁眉第四章I/O口地址分配設(shè)計中采用內(nèi)存為32K，最大I0點數(shù)640點的微處理器(c 200HE CPU 11 -E ， 歐 姆 龍 公 司 產(chǎn) 品 ) ， 電 源 使 用 帶 有24VDC和 AC1 10 120 220 240V的 使 用 電 源 (PA204S)根據(jù)系統(tǒng)控制要求，本系統(tǒng)需計數(shù)器 1 個，定時器 2 個，16 個輸入點和 16 個輸出點，所選 PLC類型滿足系統(tǒng)要求。輸入信號輸出信號發(fā)光二極傳感器 1#I0. 1Q0.2管傳感器 2#I0. 2

19、接 LED 腳 bQ1.0懸 空I0. 3接 LED 腳 aQ1.1接 LED 腳 cQ1.2接 LED 腳 dQ1.3接 LED 腳 eQ1.4頁腳頁眉接 LED 腳 fQ1.5接 LED 腳 gQ1.6接 LED 腳 bQ2.0接 LED 腳 aQ2.1接 LED 腳 cQ2.2接 LED 腳 dQ2.3接 LED 腳 eQ2.4接 LED 腳 fQ2.5接 LED 腳 gQ2.6頁腳頁眉第五章硬件的選擇5. 1 可控編程控制器的選擇（PLC）1. 可編程序控制器物理結(jié)構(gòu)的選擇根據(jù)物理結(jié)構(gòu)，可以講可編程序控制器分為整體式和結(jié)構(gòu)式，整體式每一 I/O 點的平均價格比模塊式的便宜，小型控制系統(tǒng)

20、一般使用整體式的 PLC。模塊式的 PLC 的功能擴(kuò)展比較方便靈活，I/O點數(shù)的多少、輸入點數(shù)與輸出點數(shù)的比例、I/O模塊等的選擇，比整體式PLC靈活得多。模塊式還備有多種特殊I/O模塊供用戶選擇，可以完成各種特殊的控制任務(wù)，在判斷故障范圍和維修是更換模塊等也很方便。因此，比較復(fù)雜的、要求較高的系統(tǒng)一般采用模塊式的 PLC。系統(tǒng)如有模擬量閉環(huán)控制、快速響應(yīng)、高速計數(shù)、通信聯(lián)網(wǎng)和運動控制特殊要求，可以選用有相應(yīng)特殊I/O模塊的PLC，也可以選用內(nèi)置相應(yīng)功能的整體式 PLC。2PLC 指令表指令功能的選擇現(xiàn)代的PLC的指令功能越來越強(qiáng)，內(nèi)部編程元件（如輔助繼電器、定時器和計時器）是個數(shù)越來越多，任

21、何一種 PLC都可以滿足開關(guān)量控制系統(tǒng)的要求。如果系統(tǒng)要求完成模擬量與數(shù)字量的轉(zhuǎn)換、PID 閉環(huán)控制、運動控制等工作，PLC應(yīng)有算數(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送等功能，有時甚至頁腳頁眉要求有開平方、對數(shù)運算和浮點運算等功能。FX系列的 PLC 提高提供了具有不同檔次的幾個子系列，可以根據(jù)系統(tǒng)的具體情況選用滿足的子系列。例如不需要聯(lián)網(wǎng)通信的小 型 開 關(guān) 量 控 制 系 統(tǒng) ， 可 以 選 用 交 割 更 便 宜 的 FX0s 系 列 ； I/ O 點數(shù)多、控制復(fù)雜、要求聯(lián)網(wǎng)通信的系統(tǒng)了以選用 FX2N系列，并且FX2N是 FX 系列中功能最強(qiáng)、速度最高的微型 PLC，內(nèi)置用戶存儲器 8K 步，可擴(kuò)展到 16

22、K 步，最大可擴(kuò)展到 256個 I/O點，可有多種特殊功能擴(kuò)展，實現(xiàn)多種特殊控制功能（PID、高速計數(shù)、A/ D、D/ A、等）。3PLC 的 I/O點數(shù)的確定確定 I/O 點數(shù)時，應(yīng)該準(zhǔn)確地計算出被控制設(shè)備對PLC 輸入或者輸出點數(shù)的總需求，在此基礎(chǔ)上，應(yīng)留有 10%-20%的裕量，以備今后對系統(tǒng)改進(jìn)和擴(kuò)充時使用。整體式 PLC的基本單元、擴(kuò)充單元的輸入和輸出點數(shù)的比例是固定的，如與系統(tǒng)要求的輸入或輸出點數(shù)的比例較大，可選擇只有輸入點數(shù)的擴(kuò)展單元或擴(kuò)展模塊。因此，在這個設(shè)計中需要 6 個輸入點，4個輸出點，留有10% -20% 裕量則選擇最小點數(shù)即 FX2N -16MR-001型號的 PLC

23、 。FX2N -16MR-001是日本三菱公司的可編程控制器(PLC),輸入 8點,輸出8點.頁腳頁眉5.2壓力傳感器的選擇MS P300系 列（ M SP300 -010-B-5-W-1）壓 力 傳 感 器 為 大 批 量 、低成本、民用及工業(yè)用產(chǎn)品建立了新的性能價格比典范。本產(chǎn)品廣泛適用于對物壓、氣壓、液壓的檢測，甚至較惡劣的介質(zhì)環(huán)境，如污水、蒸汽、輕度腐蝕性液體和氣體。MS P300壓 力 傳 感 器（ MSP300-010-B-5-W-1）的 壓 力 腔 采 用17-4PH不銹鋼單件一體式結(jié)構(gòu)加工而成。其標(biāo)準(zhǔn)壓力接口采用1/ 4NPT 外螺紋接頭，因而可以保證較好的密封性能。本產(chǎn)品的特

24、點是無形圈、無焊縫、無硅油或其他有機(jī)物，經(jīng)久耐用。MEAS采用獨有的微熔技術(shù)，引進(jìn)航空應(yīng)用科技，利用高溫玻璃將微加工硅壓敏電阻應(yīng)變片熔化在不銹鋼隔離膜片上。玻璃粘接工藝避免了溫度、濕度、機(jī)械疲勞和介質(zhì)對膠水和材料的影響，從而提高了傳感器在工業(yè)環(huán)境中的長期穩(wěn)定性能，同時也避免了傳感器在傳統(tǒng)微機(jī)械加工制造工藝過程中出現(xiàn)的 P-N結(jié)效應(yīng)現(xiàn)象。MS P300壓 力 傳 感 器 是 （ MS P300 -010-B-5-W-1） 不 銹 鋼 單 件一 體 化 結(jié) 構(gòu) ， 壓 力 范 圍 高 達(dá) 10K Ps i 或 700Bar毫 伏 或 放 大 輸 出 ，工作溫度范圍寬能適應(yīng)一年四級的各種氣候。主要應(yīng)

25、用于普通壓力測量、自動檢測系統(tǒng)、液壓/氣動系統(tǒng)等。綜上所述可以選用MS P300 -010-B-5-W-1 。頁腳頁眉5.3按鈕開關(guān)的選擇按鈕開關(guān)是利用按鈕推動傳動機(jī)構(gòu)，使動觸點與靜觸點按通或斷開并實現(xiàn)電路換接的開關(guān)。按鈕開關(guān)的結(jié)構(gòu)種類很多，可分為普通撳鈕式、蘑菇頭式、自鎖式、自復(fù)位式、旋柄式、帶指示燈式、帶燈符號式及鑰匙式等。本設(shè)計選用鑰匙式（Y）的按鈕開關(guān)。用鑰匙插入旋轉(zhuǎn)進(jìn)行操作，可防止誤操作或供專人操作。5.4信號燈的選取XD系列信號燈是塑料外殼，體積小重量輕、安裝方便、價格便宜、功率小。且XD 系列信號燈的燈罩與紅、黃、藍(lán)、乳白、綠、無 色 六 種 顏 色 。 該 信 號 燈 適 用

26、于 交 流 50Hz ， 電 壓380V以 下 的 電氣線路中作各種燈光指示信號、預(yù)告信號、事故信號及其他指示信號之用。所以可以選用 XD16-22B信號燈。5.5導(dǎo)線選擇銅導(dǎo)線面積等于負(fù)載功率千瓦數(shù)乘以 0.65，得數(shù)小于或等于導(dǎo)線實際截面的就選其值大一級的導(dǎo)線，鋁線在算出銅線結(jié)果的基礎(chǔ) 上 粗 一 級 。 導(dǎo) 線 規(guī) 則 一 般 是 ： 1. 5 m m 2、 2. 5 m m 2 、 4 mm2 、6 m m 2 、10 mm2 、16m m 2 、25mm2 、35m m 2 、50mm2 、70m m 2 、95m m 2 、 120mm 2 、 150mm2 、 185mm 2 等

27、 等 。因此，本設(shè)計中，1個 300W的 LED 顯示屏，銅導(dǎo)線的截面面積 = 0. 3X0. 65= 0. 195, 取 最 小 1. 5 mm2。 鋁 導(dǎo) 線 取 2. 5 m m 2 的 。頁腳頁眉5.6LED 顯示屏的選擇LED是一種通過控制半導(dǎo)體發(fā)光二極管的顯示方式，其大概的樣子就是由很多個通常是紅色的發(fā)光二極管組成，靠燈的亮滅來顯示字符。用來顯示文字、圖形、圖像、動畫、行情、視頻、錄像信號等各種信息的顯示屏幕。本設(shè)計選擇科泰室內(nèi) 5 雙基色 LED 顯示屏，它具有功率小，可視距離適合停車場使用，具有雙色調(diào)醒目，使用壽命長。能夠在常溫下工作。能夠同步顯示，異步脫機(jī)顯示，所以可以選用科

28、泰室內(nèi) 5 雙基色 LED 顯示屏。頁腳頁眉第六章程序設(shè)計6.1 課題內(nèi)容1. 入庫車輛前進(jìn)時，經(jīng)過 1# 2# 傳感器后計數(shù)器加 1，后退時經(jīng)過 2# 1# 傳感器后計數(shù)器減 1，單經(jīng)過一個傳感器則計數(shù)器不動作。2出庫車輛前進(jìn)時經(jīng)過 2# 1# 傳感器后計數(shù)器減 1，后退時經(jīng)過 1# 2# 傳感器后計數(shù)器加 1，單經(jīng)過一個傳感器則計數(shù)器不動 作 。3設(shè)計一個由兩位數(shù)碼管及相應(yīng)的輔助元件組成的顯示電路，顯示車庫內(nèi)車輛的實際數(shù)量。變量約定：10001-啟 動10006-1#傳 感 器10002-停 止10007-2#傳 感 器10003-清 零00001- 倉庫空顯示10004-=“ 1”入庫操

29、作10004-=“ 0”出庫操作10005-=“ 1”前進(jìn)操作10005-=“ 0”后退操作頁腳頁眉課題要求：1根據(jù)題意設(shè)計顯示電路圖，并按圖連接。2畫出 PLCI/O端口接線圖，并按圖接線。3編制控制程序，并畫出梯形邏輯圖。4完成系統(tǒng)調(diào)試，實現(xiàn)控制要求。5. 完成課程設(shè)計說明書。6.2 計數(shù)邏輯1. 光傳感器的接收光被遮斷時定義為“有信號”；2. 傳感器 1# 有信號時啟動增計數(shù)邏輯；3. 傳感器 2# 有信號時啟動減計數(shù)邏輯；4. 傳感器 1# 完成脈沖同時 2# 有信號，則啟動增計數(shù)邏輯；5. 傳感器 2# 完成脈沖同時 1# 有信號，則啟動減計數(shù)邏輯；6. 傳感器 1# 和傳感器 2#

30、 都完成脈沖后進(jìn)行相應(yīng)計數(shù)動作；7. 傳感器 1# 和傳感器 2# 都沒有信號時進(jìn)行小復(fù)位動作；8. 增計數(shù)與減計數(shù)的啟動邏輯互鎖；9. 增計數(shù)和減計數(shù)的進(jìn)行邏輯互鎖。頁腳頁眉10. 計數(shù)值超過+99 后從零開始計數(shù)并報警（發(fā)光二極管）其 中 ：條件 2 和條件 3 為“方向判定條件 1”；條件 4 和條件 5 為“方向判定條件 2”；頁腳頁眉6.3程序流程圖車輛入庫操作流程頁腳頁眉響 應(yīng)頁腳頁眉6.4梯形圖頁腳頁眉頁腳頁眉頁腳頁眉頁腳頁眉頁腳頁眉第七章總結(jié)隨著汽車特別是私有汽車的普及使用，對大型停車廠系統(tǒng)的集中化和智能化的安全性管理已經(jīng)成為大規(guī)模停車服務(wù)管理的必然趨勢。針對現(xiàn)有的停車系統(tǒng)管理

31、中存在的缺陷及PLC技術(shù)和傳感器技術(shù)的迅猛發(fā)展所帶來的新控制方式和管理方式的變革，采用先進(jìn)的、科學(xué)的、合理的設(shè)計方法，建立一套基于 PLC車輛出入庫管理系統(tǒng)，實現(xiàn)車輛出入庫，數(shù)量統(tǒng)計、信息查詢過程的自動化，就顯得十分必要。建立提高停車場利用率和方便駕車者的信息系統(tǒng)，通過信息顯示牌向?qū)ふ彝＼噲龅鸟{車者提供空閑停車場的位置和停車位的滿空狀況，以及誘導(dǎo)路線指南等信息，最大限度地提高了停車場的使用率。顯示車庫內(nèi)車輛的實際數(shù)量外，同時還實現(xiàn)了系統(tǒng)的計算機(jī)化的科學(xué)管理。本設(shè)計中實現(xiàn)的雙道閘自動抬、落(出口、人口均安裝道閘)控制車輛自動進(jìn)出；將交通系統(tǒng)中的車輛監(jiān)測器、信號燈和智能門禁安全系統(tǒng)中的紅外對射探測器引人系統(tǒng)；加人非接觸式讀卡器，使系統(tǒng)實現(xiàn)了智能化控制等屬于具創(chuàng)新性的技術(shù)。本設(shè)計采用光傳感器采集信號，使用完全 PLC控制，完成了車輛出入庫時的統(tǒng)計和顯示工作，能夠可靠的準(zhǔn)確的無誤的進(jìn)行計數(shù)，無論單個車輛怎樣的往返運動，都不會出現(xiàn)誤計數(shù)和漏計數(shù)，而且在人通過光傳感器時不會誤計數(shù)。最后采用兩個LED 做頁