PLC傳送帶設(shè)計

1、 課 程 設(shè) 計學(xué) 期：20142015學(xué)年 第一學(xué)期 課 程 名 稱： 綜 合 訓(xùn) 練 年 級： 2012級 專 業(yè)： 機(jī)電一體化技術(shù) 班 級： 學(xué) 號: 201211061308 學(xué) 生 姓 名： 周山 院 系：機(jī)械工程與電氣自動化學(xué)院日 期： 目錄摘 要1緒 論2皮帶運(yùn)輸機(jī)PLC控制設(shè)計31.控制要求的分析設(shè)計思路31.2設(shè)計原則41.3實(shí)訓(xùn)目的51.5分析控制要求61.6PLC的選型111.7實(shí)訓(xùn)器材112輸入輸出分配122.1 I/O分配122.2外接線圖133順序功能圖的設(shè)計133.1發(fā)分步133.2動作的確定143.3轉(zhuǎn)換條件的確定153.4順序功能圖173.5步進(jìn)梯形圖183.

2、6指令表204系統(tǒng)的試調(diào)225發(fā)展前景22結(jié)束語24參考文獻(xiàn)25摘 要皮帶運(yùn)輸機(jī)是一種有牽引件的連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備,主要用在煤炭、冶金、有色金屬和水泥等礦山中，車輛的運(yùn)輸成本快速增高。帶式輸送機(jī)越來越顯示出它的集約化、自動化、連續(xù)化、高速化、簡單化、清潔化、環(huán)?；?、安全化等突出的綜合優(yōu)勢。主要用來運(yùn)送塊狀、粒狀和散狀等物料和成件的貨物，廣泛的應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中。傳統(tǒng)的皮帶運(yùn)輸機(jī)調(diào)速系統(tǒng)大部分是人工手動或半自動調(diào)速的，應(yīng)用在皮帶運(yùn)輸機(jī)上的直流電機(jī)存在動態(tài)性能差、故障率高、維護(hù)困難等缺點(diǎn)；本文就是采用PLC和變頻器相結(jié)合的控制技術(shù)來提高生產(chǎn)效率的設(shè)計。本文針對系統(tǒng)的主令控制器、轉(zhuǎn)速傳感器和皮帶運(yùn)輸機(jī)部分進(jìn)

3、行了闡述，變頻器、可編程控制器、三相異步電機(jī)部分進(jìn)行了設(shè)計。實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)速傳感器直接檢測到皮帶運(yùn)輸機(jī)的速度，通過信號傳輸線路傳輸?shù)街髁羁刂破髦?。主令控制器接收轉(zhuǎn)速傳感器的數(shù)據(jù)，按照一定的控制規(guī)律做出指示，對變頻器進(jìn)行動作，從而使三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化的功能。關(guān)鍵詞 PLC 皮帶運(yùn)輸機(jī) 緒 論傳統(tǒng)的冶煉廠礦石供料控制系統(tǒng)是一種基于繼電接觸器和人工手動方式的半自動化系統(tǒng)。但隨著冶煉廠規(guī)模的擴(kuò)大，對礦石的需求量大大提高，傳統(tǒng)的供料系統(tǒng)已無法滿足冶煉廠的需要。本文在對傳統(tǒng)供料控制系統(tǒng)進(jìn)行了認(rèn)真的分析與研究后，結(jié)合相關(guān)理論和技術(shù)，制定出一套由PLC為控制核心的皮帶傳輸供料控制系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)供料系統(tǒng)的穩(wěn)

4、定運(yùn)行，處理諸如皮帶跑偏、打滑及撕裂等問題，在主電路中用傳感器檢測故障信號，軟件中調(diào)用相應(yīng)傳感器檢測到的故障信號處理子程序并執(zhí)行處理。運(yùn)用皮帶運(yùn)輸線進(jìn)行礦石供料大大提高了工作效率。在PLC中應(yīng)用子程序的方式，不僅便于實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)行方式，而且大大提高了程序的可維護(hù)性和可靠性。經(jīng)過實(shí)驗(yàn)室供料控制系統(tǒng)的仿真，表明了該供料控制系統(tǒng)運(yùn)行的正確性、實(shí)用性。皮帶運(yùn)輸機(jī)PLC控制設(shè)計1.控制要求的分析設(shè)計思路1.1設(shè)計方案傳統(tǒng)的冶煉廠礦石供料控制系統(tǒng)是一種基于繼電接觸器人工手動方式的半自動化系統(tǒng)?，F(xiàn)場環(huán)境十分惡劣，對設(shè)備損傷較大，使得設(shè)備會經(jīng)常出現(xiàn)一些故障，例如有皮帶跑偏、打滑及撕裂等等。供料系統(tǒng)由于處在一個電

5、網(wǎng)中，設(shè)備不能同時啟動，必須有次序的啟動和停止。如果供料系統(tǒng)在運(yùn)行過程中某單體設(shè)備出現(xiàn)故障，則該設(shè)備及應(yīng)按照順序停止的設(shè)備同時停止，并給出故障指示信號供工人們能夠準(zhǔn)確的找出故障位置并排除故障，以減少供料系統(tǒng)設(shè)備維修時間。隨著冶煉廠規(guī)模的迅速擴(kuò)大，供料控制系統(tǒng)的作用日益突出，而傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)已無法滿足冶煉廠的需要，因此需要對傳統(tǒng)的冶煉廠供料系統(tǒng)進(jìn)行改造。同時當(dāng)今世界是一個信息技術(shù)高度發(fā)展的世界，信息貫穿社會的每個角落，現(xiàn)代化的工廠。建立全自動化的供料系統(tǒng)，不僅可以讓工人從惡劣的環(huán)境中、繁重的勞動中解放出來。而且可以通過建立控制網(wǎng)絡(luò)將相距較遠(yuǎn)的各輸煤機(jī)架控制器相連，實(shí)現(xiàn)信息的相互傳遞，不僅保證了控

6、制的時實(shí)性，可靠性，同時便于未來廠級或車間級的管理。傳統(tǒng)供料系統(tǒng)具有以下特點(diǎn):（1）任務(wù)重。為了保證工業(yè)用料，供料系統(tǒng)必須始終處于運(yùn)行狀態(tài)。（2）運(yùn)行環(huán)境差、勞動強(qiáng)度大。由于各種因素造成供料系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境惡劣、臟污，需要占用大量的輔助勞動力。（3）一次起動設(shè)備多，安全聯(lián)鎖要求高。同時起動的設(shè)備可高達(dá)4臺以上，在起動或停機(jī)過程中有嚴(yán)格的聯(lián)鎖要求。因此，冶煉生產(chǎn)應(yīng)用自動化已經(jīng)成為必然要求，其投入產(chǎn)出比顯著，且逐漸成為冶煉工業(yè)現(xiàn)代化的標(biāo)志。1.2設(shè)計原則（1）增加了供料系統(tǒng)調(diào)整的靈活性。供料系統(tǒng)現(xiàn)場空間條件不完全相同，決定了傳輸線的結(jié)構(gòu)各異，大多冶煉廠需要專門訂制一套適合自己供料線的系統(tǒng)，PLC系統(tǒng)的

7、設(shè)計、安裝、調(diào)試簡單，工作量小。（2）增加了供料系統(tǒng)的可靠性。供料系統(tǒng)所處現(xiàn)場一般條件較惡劣。PLC用軟件替代大量的繼電接觸器，外部僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少數(shù)硬件元件，且PLC采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施，具有很強(qiáng)的抗干擾能力，因此可用于供料這種有強(qiáng)烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場。（3）減少了供料系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)開支。供料系統(tǒng)選用PLC作為控制系統(tǒng)的核心可以節(jié)省大量的費(fèi)用。因?yàn)閺?fù)雜控制系統(tǒng)使用PLC后，可以減少大量的繼電接觸器，故配線少了很多且開關(guān)柜體積的縮小都可以節(jié)省下大量費(fèi)用。1.3實(shí)訓(xùn)目的1熟悉步進(jìn)順控指令的編程方法；2掌握選擇性流程程序的編制；3掌握皮帶運(yùn)輸機(jī)的程序設(shè)計及其外部接線。1.4控制要

8、求設(shè)計一個用PLC控制的皮帶運(yùn)輸機(jī)的控制系統(tǒng)。其控制要求如下：在建材、化工、機(jī)械、冶金、礦山等工業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)運(yùn)送原料或物品。供料由電閥DT控制，電動機(jī)M1、M2、M3、M4分別用于驅(qū)動皮帶運(yùn)輸線PD1、PD2、PD3、PD4。儲料倉設(shè)有空倉和滿倉信號，其動作示意簡圖如圖7.1所示，其具體要求如下：1正常起動，倉空或按自動起動按鈕時的起動順序?yàn)镸1、DT、M2、M3、M4，間隔時間5s；2正常停止，為使皮帶上不留物料，要求順物料流動方向按一定時間間隔順序停止，即正常停止順序?yàn)镈T、M1、M2、M3、M4，間隔時間5s；3故障后的起動，為避免前段皮帶上造成物料堆積，要求按物料流動相

9、反方向按一定時間間隔順序起動，即故障后的起動順序?yàn)镸4、M3、M2、M1、DT，間隔時間10s；4緊急停止，當(dāng)出現(xiàn)意外時，按下緊急停止按鈕，則停止所有電動機(jī)和電磁閥；5具有點(diǎn)動功能。1.5分析控制要求題目中要求電動機(jī)分為正常啟動 故障啟動和正常停止三部分組成。 正常啟動由初始脈沖作為起始布轉(zhuǎn)化條件，根據(jù)正常啟動電磁閥與電動機(jī)的啟動順序DT M1 M2 M3 M4 來劃分步，由于間隔時間為5S 中間要用到時間繼電器，正常啟動時要有啟動按鈕同時還要給一個空倉信號，到車廂滿了時要有一個滿倉信號。 故障啟動首先要有一個故障啟動按鈕，然后根據(jù)M4 M3 M2 M1 DT的啟動順序劃分步，每一步之間要有一

10、個定時器 同樣當(dāng)車廂滿了時要給一個滿倉信號。正常啟動和故障啟動電動機(jī)和電磁閥都要用到SET指令，因?yàn)樵谡ＭＶ箷r要讓電動機(jī)和電磁閥復(fù)位剛好對應(yīng)用RST指令，正常停止根據(jù)停止順序DT M1 M2 M3 M4 來劃分步，每一步都用到RST指令使電動機(jī)與電磁閥信號置0為OFF停止指令完成后回到起始步S0礦石供料系統(tǒng)是冶煉廠的重要組成部分，其作用就是從 ： （1）增加了供料系統(tǒng)調(diào)整的靈活性。供料系統(tǒng)現(xiàn)場空間條件不完全相同，決定了傳輸線的結(jié)構(gòu)各異，大多冶煉廠需要專門訂制一套適合自己供料線的系統(tǒng)，PLC系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試簡單，工作量小。（2）增加了供料系統(tǒng)的可靠性。供料系統(tǒng)所處現(xiàn)場一般條件較惡劣。PL

11、C用軟件替代大量的繼電接觸器，外部僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少數(shù)硬件元件，且PLC采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施，具有很強(qiáng)的抗干擾能力，因此可用于供料這種有強(qiáng)烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場。（3）減少了供料系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)開支。供料系統(tǒng)選用PLC作為控制系統(tǒng)的核心可以節(jié)省大量的費(fèi)用。因?yàn)閺?fù)雜控制系統(tǒng)使用PLC后，可以減少大量的繼電接觸器，故配線少了很多且開關(guān)柜體積的縮小都可以節(jié)省下大量費(fèi)用。礦石供料系統(tǒng)的組成供料控制系統(tǒng)一般由PLC、電氣執(zhí)行機(jī)構(gòu)和上位機(jī)組成。電氣執(zhí)行機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)控制的具體實(shí)施，它從PLC接收控制命令，然后相關(guān)的接觸器接點(diǎn)閉合或斷開，電路導(dǎo)通，設(shè)備獲得動力繼而進(jìn)行動作。如果單體設(shè)備故障，操作人員可

12、以通過控制面板來進(jìn)行緊急停車，也可對設(shè)備進(jìn)行手動停車操作。PLC是實(shí)現(xiàn)自動控制的核心，所有自動控制內(nèi)容都通過對它的編程實(shí)現(xiàn)。礦石供料系統(tǒng)的控制與其它車間略有不同，它的設(shè)備較多且重復(fù)，通過對PLC的編程來實(shí)現(xiàn)諸多設(shè)備的控制使得電氣接線簡單許多，這是供料控制系統(tǒng)發(fā)展的一種趨勢。本設(shè)計冶煉廠供料系統(tǒng)部分由4臺皮帶機(jī)、1臺給料器、1臺粉碎機(jī)、1臺篩選機(jī)等，來完成給料、粉碎、篩選、冶煉爐的工藝流程。為了保證供料系統(tǒng)的可靠性，即不能間斷輸料，實(shí)際的供料系統(tǒng)采用每一機(jī)架兩條皮帶運(yùn)輸?shù)V石（見圖2.1），當(dāng)其中一條皮帶運(yùn)輸機(jī)出現(xiàn)問題時，另一臺運(yùn)輸機(jī)接替運(yùn)行工作；或者由于運(yùn)行時間條件或電動機(jī)過熱條件，兩運(yùn)輸機(jī)輪流

13、運(yùn)行工作，但在這里只研究其簡單運(yùn)行方式暫不考慮復(fù)雜方式。 1.5.1供料系統(tǒng)工藝流程當(dāng)檢查好各設(shè)備正常情況后，按下啟動按鈕。供料器開始向一皮帶供料，一皮帶把礦石輸送到粉碎機(jī)，粉碎機(jī)把礦石料粉碎后經(jīng)二皮帶輸送到篩選機(jī)，之后篩選機(jī)開始工作（篩選機(jī)內(nèi)含有稱重傳感器），當(dāng)?shù)V石重量比設(shè)定值大時，其控制翻板的電動機(jī)正轉(zhuǎn)，將大塊的礦石通過三皮帶送回粉碎機(jī)重新加工粉碎，然后控制翻板的電動機(jī)反轉(zhuǎn)復(fù)位，規(guī)格符合要求的礦料直接通過四皮帶輸送到冶煉爐。當(dāng)某設(shè)備需要臨時檢修時按下手動停止按鈕，該設(shè)備之前的設(shè)備按順序停止后該設(shè)備停止。又當(dāng)某設(shè)備出現(xiàn)意外緊急停車時，按下手動緊急停止按鈕，此單體設(shè)備及其之前的設(shè)備同時緊急停止

14、，并發(fā)出報警信號。在中控室設(shè)置組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，其主要功能是負(fù)責(zé)和現(xiàn)場的PLC通信，實(shí)時監(jiān)測整個系統(tǒng)的運(yùn)行情況，并記錄數(shù)據(jù)以供分析。 1.5.2系統(tǒng)控制方案的確定所謂供料系統(tǒng)的正常運(yùn)行過程，就是指礦石通過給料器經(jīng)皮帶機(jī)、粉碎機(jī)及篩選機(jī)將礦石粉碎為標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格，繼而運(yùn)輸?shù)揭睙挔t的過程?，F(xiàn)將礦石供料系統(tǒng)的基本工藝結(jié)構(gòu)。礦石供料系統(tǒng)分為：執(zhí)行機(jī)構(gòu)、信號檢測機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)三大部分，具體為：(l) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)：執(zhí)行機(jī)構(gòu)是由一組皮帶機(jī)、給料器、粉碎機(jī)、篩選機(jī)組成，它們用于將礦料輸送到冶煉爐，由多臺電機(jī)組成，電機(jī)只運(yùn)行于啟、停，兩種工作狀態(tài)。(2) 信號檢測機(jī)構(gòu)：在系統(tǒng)控制過程中，需要檢測的信號包括電機(jī)過流、過載信號

15、、皮帶機(jī)跑偏、打滑、斷裂信號和礦料質(zhì)量檢測信號。礦料質(zhì)量檢測信號反映的是礦料一次性是否粉碎合格的信號，它是供料控制的主要反饋信號。另外，報警信號反映系統(tǒng)是否正常運(yùn)行：電機(jī)是否過流、皮帶是否正常。(3) 控制機(jī)構(gòu)：供料控制系統(tǒng)一般安裝在供料控制柜中，包括供料控制器(PLC系統(tǒng))和電控設(shè)備兩個部分。供料控制器是整個供料控制系統(tǒng)的核心。供料控制器直接對系統(tǒng)中的啟動、停止、報警信號進(jìn)行采集，對來自人機(jī)接口和通訊接口的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析、實(shí)施控制算法，得出對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制方案，通過接觸器對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。根據(jù)本供料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，考慮到自動控制方式的先進(jìn)性，穩(wěn)定性，可靠性和連續(xù)不停運(yùn)行的特點(diǎn)，提出如下自控方

16、案:(1)為該供料系統(tǒng)配置一臺PLC，分別控制這個系統(tǒng)在正常輸料狀態(tài)和出現(xiàn)意外狀態(tài)下的運(yùn)行。(2)為該 PLC編制運(yùn)行程序，以保證每個單體設(shè)備按生產(chǎn)工藝的要求自動運(yùn)行。(3)選取相關(guān)傳感器與PLC連接，實(shí)時監(jiān)測各設(shè)備是否正常運(yùn)行。當(dāng)出現(xiàn)意外情況時，通過傳感器發(fā)出的信號與PLC共同使設(shè)備按順序停車。(4)每個單體設(shè)備均可在2種狀態(tài)下進(jìn)行：1、由PLC控制正常運(yùn)行2、出現(xiàn)意外時手動停車。(5)供料系統(tǒng)的控制操作和組態(tài)監(jiān)控:使用一臺PC機(jī)作為上位機(jī)，配有專為用戶開發(fā)的監(jiān)控軟件。用戶可以在PC機(jī)上控制供料系統(tǒng)以及監(jiān)測系統(tǒng)的運(yùn)行情況。礦石供料系統(tǒng)控制流程礦石供料系統(tǒng)控制流程如下:(l) 系統(tǒng)通電，當(dāng)按下

17、自動順序啟動按鈕后，首先啟動冶煉爐，當(dāng)達(dá)到PLC定時器所設(shè)置的延時時間時，四皮帶開始工作，這期間冶煉爐一直處于運(yùn)行狀態(tài)，同理下去，直至給料器上電工作，到此整個系統(tǒng)啟動完成。(2) 給料器將礦料輸出，后續(xù)設(shè)備依次負(fù)載運(yùn)行，各檢測器件將檢測信號傳送到PLC，由其進(jìn)行邏輯運(yùn)算并通過輸出口輸出對設(shè)備的執(zhí)行信號。(3)系統(tǒng)處于自動運(yùn)行狀態(tài)時，若傳感器檢測到的信號超出安全設(shè)定值時，系統(tǒng)會發(fā)出報警信號并依次停車。如：給料器發(fā)生故障，直接停止給料器；粉碎機(jī)故障，停止給料器、一皮帶、粉碎機(jī)；二皮帶故障，停止給料器、一皮帶、粉碎機(jī)、二皮帶，其后類推。(4)系統(tǒng)處于手動狀態(tài)時，若某設(shè)備發(fā)生意外情況，手動停車并將該設(shè)

18、備的允許信號置0，此單體設(shè)備之前應(yīng)該停止的設(shè)備同時停止。 1.6PLC的選型PLC是整個供料控制系統(tǒng)的核心，它要完成對系統(tǒng)中所有輸入信號的采集、所有輸出單元的控制以及對外的數(shù)據(jù)交換。因此我們在選擇PLC時，要考慮PLC的指令執(zhí)行速度、指令豐富程度、內(nèi)存空間、通訊接口及協(xié)議、帶擴(kuò)展模塊的能力和編程軟件的方便與否等多方面因素。 三菱FX2N、FX0N可編程序控制器的功能比較強(qiáng)大，可分為基本指令、步進(jìn)梯形指令、應(yīng)用指令。該可編程序控制器是由電源+CPU輸入輸出+程序存儲器（RAM）的單元型可編程序控制器。其主機(jī)稱為基本單元，為主機(jī)備有可擴(kuò)展其輸入輸出點(diǎn)的“擴(kuò)展單元（電源+I/O）”和“擴(kuò)展模塊（I/

19、O）”，此外，還可連接擴(kuò)展設(shè)備,用于特殊控制。由于本設(shè)計礦石供料自動控制系統(tǒng)控制設(shè)備相對較少，因此選用三菱FX2N的結(jié)構(gòu)緊湊，價格低廉，可靠性高，可擴(kuò)展性好，具有豐富的通信指令。1.7實(shí)訓(xùn)器材1可編程控制器1臺(FX2N-48MR)；2皮帶運(yùn)輸機(jī)模擬顯示模塊1塊(帶指示燈、接線端口及按鈕等)；3實(shí)訓(xùn)控制臺1個；4電工常用工具1套；5手持式編程器或計算機(jī)1臺；6連接導(dǎo)線若干。2輸入輸出分配2.1 I/O分配輸入輸出啟動X0DTY0急停X1M1Y1滿倉信號X2M2Y2空倉信號X3M3Y3故障啟動X4M4Y42.2外接線圖3順序功能圖的設(shè)計3.1發(fā)分步劃分步（1）將整個工作過程按工序分解正常啟動初始

20、狀態(tài)S0M1啟動 S20DT啟動 S21M2啟動 S22M3啟動 S23M4啟動 S24故障啟動M4啟動 S25M3啟動 S26M2啟動 S27M1啟動 S28DT啟動 S29正常停止DT停止 S30M1停止 S31M2停止 S32M3停止 S33M4停止 S343.2動作的確定(2)對應(yīng)每一步的動作正常啟動S0 S20 Y1為ON M1轉(zhuǎn)動S21 Y0為ON DT轉(zhuǎn)動S22 Y2為ON M2轉(zhuǎn)動S23 Y3為ON M3轉(zhuǎn)動S24 Y4為ON M4轉(zhuǎn)動故障啟動S25 Y4為ON M4轉(zhuǎn)動 S26 Y3為ON M3轉(zhuǎn)動S27 Y2為ON M2轉(zhuǎn)動S28 Y1為ON M1轉(zhuǎn)動S29 Y0為ON D

21、T轉(zhuǎn)動正常停止S30 Y0為OFF DT停止S31 Y1為OFF M1停止S32 Y2為OFF M2停止S33 Y3為OFF M3停止S34 Y4為OFF M4停止 3.3轉(zhuǎn)換條件的確定S0 PLC上電之初由初始脈沖M8000與開關(guān)P0S20 X12給空倉信號S21 T0的常開觸點(diǎn)S22 T1的常開觸點(diǎn) S23 T2的常開觸點(diǎn)S24 T3的常開觸點(diǎn)S25 X13給故障信號S26 T5的常開觸點(diǎn)S27 T6的常開觸點(diǎn)S28 T7的常開觸點(diǎn)S29 T8的常開觸點(diǎn)S30 X11給滿倉信號同時X2給正常停止信號 S31 T10的常開觸點(diǎn)S32 T11的常開觸點(diǎn)S33 T12的常開觸點(diǎn)S34 T13的常

22、開觸點(diǎn)S0 T14的常開觸點(diǎn)3.4順序功能圖3.5步進(jìn)梯形圖3.6指令表4系統(tǒng)的試調(diào)1輸入程序，按前面介紹的程序輸入方法，用手持式編程器(或計算機(jī))正確輸入程序。2靜態(tài)調(diào)試，按圖7.3所示的系統(tǒng)接線圖正確連接好輸入設(shè)備，進(jìn)行PLC的模擬靜態(tài)調(diào)試，并通過手持式編程器(或計算機(jī))監(jiān)視，觀察其是否與控制要求一致，否則，檢查并修改、調(diào)試程序，直至指示正確。3動態(tài)調(diào)試，按圖7.3所示的系統(tǒng)接線圖正確連接好輸出設(shè)備，進(jìn)行系統(tǒng)的動態(tài)調(diào)試，先調(diào)試手動程序，后調(diào)試自動程序，觀察指示燈能否按控制要求動作，并通過手持式編程器(或計算機(jī))監(jiān)視，觀察其是否與控制要求一致，否則，檢查線路或修改程序，直至指示燈能按控制要求

23、動作。5發(fā)展前景隨著石油、勞動力、環(huán)保及各種費(fèi)用的快速上漲，在煤炭、冶金、有色金屬和水泥等礦山中，車輛的運(yùn)輸成本快速增高。帶式輸送機(jī)越來越顯示出它的集約化、自動化、連續(xù)化、高速化、簡單化、清潔化、環(huán)?；?、安全化等突出的綜合優(yōu)勢。近年來，比較大型的正規(guī)礦山，物料輸送基本都采用了帶式輸送機(jī)。隨著液壓自動漲緊技術(shù)、轉(zhuǎn)彎技術(shù)、膠帶防跑偏技術(shù)、監(jiān)控技術(shù)，尤其是變頻技術(shù)在帶式輸送機(jī)的應(yīng)用，長距離、大運(yùn)量、高速度帶式輸送機(jī)的可靠性、安全性都得到了大幅度提高，轉(zhuǎn)彎多，上運(yùn)和下運(yùn)，膠帶的翻轉(zhuǎn)等關(guān)鍵技術(shù)都得到了很好的解決。國內(nèi)近年來新安裝運(yùn)行數(shù)千米長的帶式輸送機(jī)已經(jīng)很多，例如江蘇句容臺泥水泥有限公司礦山的帶式輸送

24、機(jī)，總長15.83km，帶速4.37米/秒，1997年開始運(yùn)行至今，狀況良好。進(jìn)一步減小礦山長距離帶式輸送機(jī)的投資和運(yùn)營成本，是需要繼續(xù)探討和研究的一個課題。我國加入WTO以后，帶式輸送機(jī)技術(shù)的引進(jìn)吸收很快，已經(jīng)基本與國外看齊，設(shè)計和實(shí)際應(yīng)用技術(shù)已經(jīng)日趨成熟。但是，帶式輸送機(jī)設(shè)計的配置功率都比較大。隨著配置功率的增大，膠帶、減速機(jī)、頭架、尾架、托輥支架、變頻裝置等所有的相關(guān)部件和電器元件都需要增加強(qiáng)度和容量，就造成了投資成本的大幅度增加；運(yùn)營時電力的浪費(fèi)、膠帶的磨損、噪音的污染、維修的人力和物力耗費(fèi)以及不可預(yù)測的故障停機(jī)等費(fèi)用更高。這兩種現(xiàn)象是一種“看不見的戰(zhàn)線”，“偷走了”帶式輸送機(jī)大量的投資和運(yùn)營費(fèi)用，并且嚴(yán)重制約著整機(jī)性能參數(shù)和技術(shù)水平的提高。為了地球的綠色環(huán)保，為了企業(yè)的節(jié)能增效，為了行業(yè)的