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1、積分白噪聲隨機路面譜的生成本文介紹的是用MATLAB 6.5生成隨機數(shù)據(jù),導入并應(yīng)用于ADAMS 2005 0.0 版本的汽車懸架聯(lián)合仿真的路面輸入。首先在MATLAB中按圖1所示創(chuàng)建有限帶寬隨機數(shù)據(jù)產(chǎn)生模塊: 圖1 框圖中,兩個增益的值分別為:k=0.1303,k1=13.89。點擊仿真開始后,在MATLAB的工作空間(Workspace)會得到兩組數(shù)據(jù)tout,yout,是106×1的數(shù)組,分別打開并復制到一個新的文本文件里,tout 作為第一列, yout作為第二列,保存為英文文件名,以備稍候?qū)氲紸DAMS中。由于ADAMS不識別中文字符,建議最好連文件夾的儲存路徑都用英文的
2、。打開ADAMS/View中所建立的懸架模型,在主菜單選File-Import,出現(xiàn)圖2對話框: 圖 2 “File Type”項選“Test Data”;選生成樣條“Create Spline”;在“File To Read”項單擊鼠標右鍵,選擇上個步驟所儲存的文本數(shù)據(jù)文件。點“OK”完成數(shù)據(jù)導入。打開ADAMS的數(shù)據(jù)庫瀏覽器,可以看到生成的樣條曲線數(shù)據(jù)。在以后定義驅(qū)動方程時就可以用這個樣條曲線數(shù)據(jù)了。定義驅(qū)動方程。在給路面施加驅(qū)動時,定義隨機路面輸入的步驟如下:1.右擊驅(qū)動,選擇“Modify”,出現(xiàn)圖3 對話框,在“Function(time)”框內(nèi)輸入:100*AKISPL(time,0,SPLINE_2, 0)。AKISPL()是ADAMS的一個函數(shù),表示按Akima插值方法將樣條數(shù)據(jù)“SPLINE_2”擬合成以時間為橫軸的函數(shù)曲線。這樣,汽車懸架隨機路面譜驅(qū)動生成了。必須再次說明,這是在MATLAB 6
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