基于西門子PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計及調(diào)試

1、唐 山 學(xué) 院 PLC編程及應(yīng)用 課 程 設(shè) 計 題 目 基于西門子PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計及調(diào)試 系 (部) 智能與信息工程學(xué)院 班 級 12電本 班 姓 名 學(xué) 號 4120208xxx 指導(dǎo)教師 關(guān)榆君 田紅霞 田麗欣 2016 年 1 月 4 日 至 1 月 15 日 共 2 周2016年 1 月 15 日課程設(shè)計成績評定表出勤情況出勤天數(shù) 缺勤天數(shù)成績評定出勤情況及設(shè)計過程表現(xiàn)（20分）課設(shè)答辯（20分）設(shè)計成果（60分）總成績（100分）提問（答辯）問題情況綜合評定 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日目錄1 引言12 四層電梯的課設(shè)任務(wù)及要求22.1 設(shè)計任務(wù)22.2 課設(shè)設(shè)備23 設(shè)計方

2、案33.1 PLC特點及工作方式33.2 硬件設(shè)計33.2.1 電梯的運(yùn)行過程33.2.2 電氣控制系統(tǒng)圖43.2.3 電梯輸入/輸出分配表4 PLC接線圖54 軟件設(shè)計74.1程序塊設(shè)計7初始狀態(tài)及復(fù)位74.1.2內(nèi)選模塊84.1.3上下行指示中間繼電器84.1.4外呼模塊94.1.5平層感應(yīng)94.1.6電梯高低速運(yùn)行104.1.7停車模塊104.1.8電梯上下行中間繼電器114.1.9開關(guān)門模塊124.1.10電梯上下行輸出135 仿真155.1 仿真軟件介紹155,2 仿真過程166 設(shè)計經(jīng)驗與體會187 參考文獻(xiàn)19附錄 程序201 引言可編程控制器的定義：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操

3、作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計，它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi).部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時，計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種機(jī)械和生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計。PLC可實現(xiàn)邏輯控制、過程控制、運(yùn)動控制和通信聯(lián)網(wǎng)等4大功能?？删幊炭刂破鞯幕窘Y(jié)構(gòu)：可編程邏輯控制器實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機(jī)相同，基本構(gòu)成為：電源、中央處理單元(CPU)、存儲器、輸入輸出接口電路、功能模塊、通信模塊?？删幊炭刂破鞯陌l(fā)展前景：從技術(shù)上看，計算機(jī)技術(shù)的新成果會

4、更多地應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計和制造上，會有運(yùn)算速度更快，存儲容量更大，智能更強(qiáng)的品種出現(xiàn)；從產(chǎn)品規(guī)模上看，會進(jìn)一步向超小型及超大型方向發(fā)展；從產(chǎn)品的配套性上看，產(chǎn)品的品種會更豐富、規(guī)格更齊全，完美的人機(jī)界面，完備的通信設(shè)備會更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場合的需求；從市場上看，各國各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會隨著國際競爭的加劇而打破，會出現(xiàn)少數(shù)幾個品牌壟斷國際市場的局面，會出現(xiàn)國際通用的編程語言；從網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展情況來看，可編程控制器和其它工業(yè)控制計算機(jī)組網(wǎng)構(gòu)成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術(shù)的發(fā)展方向。目前的計算機(jī)集散控制系統(tǒng)DCS（Distributed Control Syste

5、m）中已有大量的可編程控制器應(yīng)用。伴隨著計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，可編程控制器作為自動化控制網(wǎng)絡(luò)和國際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用。STEP7編程軟件：STEP 7編程軟件用于西門子系列工控產(chǎn)品包括SIMATIC S7、M7、C7和基于PC的WinAC的編程、監(jiān)控和參數(shù)設(shè)置，是SIMATIC工業(yè)軟件的重要組成部分。STEP 7具有以下功能：硬件配置和參數(shù)設(shè)置、通訊組態(tài)、編程、測試、啟動和維護(hù)、文件建檔、運(yùn)行和診斷功能等。在STEP 7中，用項目來管理一個自動化系統(tǒng)的硬件和軟件。STEP 7用SIMATIC管理器對項目進(jìn)行集中管理，它可以方便地瀏覽SIM

6、ATIC S7、M7、C7和WinAC的數(shù)據(jù)。實現(xiàn)STEP 7各種功能所需的SIMATIC軟件工具都集成在STEP 7中。2 四層電梯的課設(shè)任務(wù)及要求2.1 設(shè)計任務(wù)（1）電梯具有運(yùn)行速度（高速）和平層速度（低速）兩種運(yùn)行速度并可實現(xiàn)高低速的平滑轉(zhuǎn)換（2）電梯具有呼梯登記及登記顯示功能（3）電梯具有轎內(nèi)選層及選層登記及顯示功能（4）電梯具有自動停層功能（5）電梯具有順向截停功能，若已經(jīng)完成當(dāng)前方向的最后一站請求，亦可實現(xiàn)逆向截停功能（6）電梯具有自動確定運(yùn)行方向及運(yùn)行方向保持功能（7）電梯具有廳門、轎門連鎖保護(hù)功能（8）電梯具有自動平層功能（9）電梯具有超載、超速及端站限位保護(hù)功能（10）電梯

7、具有運(yùn)行方向及層樓指示功能（11）滿足了呼梯要求即應(yīng)消除呼梯登記信號2.2 課設(shè)設(shè)備西門子PLC一臺計算機(jī)一臺電梯實驗?zāi)Ｐ鸵徊烤幊屉娎|一根西門子PLC編程軟件3 設(shè)計方案3.1 PLC特點及工作方式PLC控制是三種控制方式中最具有可靠性、優(yōu)越性和實用性的控制方式，它更適合用在電梯的技術(shù)改造和控制系統(tǒng)的更新?lián)Q代，是電梯控制系統(tǒng)中理想的控制新技術(shù)，所以本次課程設(shè)計采用可編程控制器(PLC)作為控制方式。PLC特點：（1）使用靈活、通用性強(qiáng)可靠性高。（2）抗干擾能力強(qiáng)。（3）接口簡單、維護(hù)方便。（4）體積小、功耗小、性價比高。（5）編程簡單、容易掌握。（6）設(shè)計、施工、調(diào)試周期短。PLC的工作方式：

8、PLC雖然以微處理器為核心，具有微型計算機(jī)的許多特點，但它的工作方式卻與微型計算機(jī)有很大的不同，微型計算機(jī)一般采用等待命令或中斷的工作方式，如常見的鍵盤掃描方式或I/O掃描方式，當(dāng)有按鍵按下或I/O動作，則轉(zhuǎn)入相應(yīng)的子程序或中斷服務(wù)程序，無按鍵按下，則繼續(xù)掃描等待。PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，即順序掃描，不斷循環(huán)這種工作方式是在系統(tǒng)軟件控制下進(jìn)行對。當(dāng)PLC運(yùn)行時，CPU根據(jù)用具按控制要求編寫好并存于用戶存儲器中的程序，按序號作周期性的程序循環(huán)掃描，程序從第一條指令開始，逐條順序執(zhí)行用戶的程序直到程序結(jié)束。然后重新返回第一條指令，再開始下一次掃描，如此周而復(fù)始。3.2 硬件設(shè)計3.2.1 電

9、梯的運(yùn)行過程I1.1、I1.2、I1.3、I1.4分別為轎廂內(nèi)一層、二層、三層、四層電梯內(nèi)選按鈕；I2.1、I2.3、I2.5分別為二層、三層、四層電梯外下降呼叫按鈕；I2.0、I2.2、I2.4分別為一層、二層、三層電梯外上升呼叫按鈕；I0.1、I0.2、I0.3、I0.4分別為一層、二層、三層、四層限位開關(guān)，模擬實際電梯位置傳感器的作用。 Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4分別為一層、二層、三層、四層電梯位置指示燈；Q0.7為電梯下降狀態(tài)指示燈；Q0.6為電梯上升狀態(tài)指示燈；Q1.1、Q1.2、Q1.3、Q1.4分別為轎廂內(nèi)一層、二層、三層、四層電梯內(nèi)選指示燈。電梯由安裝在各

10、樓層門口的上升和下降呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操縱，其操縱內(nèi)容為電梯運(yùn)行方向。電梯轎箱內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕I1.1I1.4，用以選擇需停靠的樓層。Q0.1為一層指示、Q0.2為二層指示、Q0.3為三層指示、Q0.4為四層指示，I0.1、I0.2、I0.3、I0.4分別為一層、二層、三層、四層限位開關(guān)。電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫，下降途中只響應(yīng)下降呼叫，任何反方向的呼叫均無效。例如，電梯停在由一層運(yùn)行至三層的過程中，在二層轎箱外呼叫時，若按二層上升呼叫按鈕，電梯響應(yīng)呼叫；若按二層下降呼叫按鈕，電梯運(yùn)行至二層時將不響應(yīng)呼叫運(yùn)行至三層，然后再下降，響應(yīng)二層下降呼叫按鈕。 電氣控制系統(tǒng)圖電動機(jī)控制電路圖如下：圖3

11、-2 電動機(jī)控制電路圖根據(jù)設(shè)計要求，本次設(shè)計的電氣控制系統(tǒng)主回路原理圖如圖所示。圖中M1，M2為曳引電機(jī)和門電機(jī)，交流接觸器KM1KM4通過控制兩臺電動機(jī)的運(yùn)行來控制轎廂和廳門，從而進(jìn)行對電梯的控制。FR1，F(xiàn)R2為起過載保護(hù)作用的熱繼電器，用于電梯運(yùn)行過載時斷開主電路。FU1為熔斷器，起過電流保護(hù)作用。 電梯輸入/輸出分配表具體的I/O分配表如下：表3-1 I/O分配表序號輸入信號輸出信號編號名稱編號名稱1I0.0開門Q0.0開門2I0.1一層限位Q0.1一層指示3I0.2二層限位Q0.2二層指示4I0.3三層限位Q0.3三層指示5I0.4四層限位Q0.4四層指示6I0.5關(guān)門Q0.5關(guān)門7

12、I0.6開門到位Q0.6上行指示8I0.7關(guān)門到位Q0.7下行指示9I1.0上平層感應(yīng)器Q1.0高速10I1.1一層內(nèi)選Q1.1一層內(nèi)選指示11I1.2二層內(nèi)選Q1.2二層內(nèi)選指示12I1.3三層內(nèi)選Q1.3三層內(nèi)選指示13I1.4四層內(nèi)選Q1.4四層內(nèi)選指示14I1.5下平層感應(yīng)器Q1.5低速15I1.6上限位Q1.6上行輸出16I1.7下限位Q1.7下行輸出17I2.0一樓上呼Q2.0一樓上行18I2.1二樓下呼Q2.1二樓下行19I2.2二樓上呼Q2.2二樓上行20I2.3三樓下呼Q2.3三樓下行21I2.4三樓上呼Q2.4三樓上行22I2.5四樓下呼Q2.5四樓下行23I2.6關(guān)門測試

13、信號 PLC接線圖 四層電梯的硬件接線圖如下：圖3-1 硬件接線圖4 軟件設(shè)計4.1程序塊設(shè)計初始狀態(tài)及復(fù)位首先觀察檢測電梯是否處于關(guān)門狀態(tài)，如果不是，就執(zhí)行關(guān)門。當(dāng)電梯門徹底閉合之后，將關(guān)門電機(jī)復(fù)位，停止關(guān)門。梯形圖如下：圖4-1 電梯開關(guān)門狀態(tài)中間繼電器M1.1的作用是記錄轎廂是不是在樓層上，到達(dá)任一樓層后，復(fù)位M1.1表示已經(jīng)到達(dá)正確樓層。梯形圖如下：圖4-2 電梯是否到達(dá)正確樓層4.1.2內(nèi)選模塊舉例說明，假設(shè)內(nèi)選一層，內(nèi)選一層時一層指示燈亮；到達(dá)一層并且執(zhí)行開門時指示燈熄滅；電梯停在某一層時該層指示燈滅。梯形圖如下：圖4-3 一層指示燈電路4.1.3上下行指示中間繼電器當(dāng)電梯處于下行

14、狀態(tài)或者上行沒有到3、4樓的任務(wù)時，M0.0有效；當(dāng)電梯處于上行狀態(tài)或者下行沒有到1樓的任務(wù)時，M0.1有效；當(dāng)電梯處于下行狀態(tài)或者上行沒有到4樓的任務(wù)時，M0.2有效；當(dāng)電梯處于上行狀態(tài)或者下行沒有到1、2樓的任務(wù)時，M0.3有效。梯形圖如下：圖4-4 上下行指示中間繼電器4.1.4外呼模塊舉例說明，假設(shè)電梯到達(dá)二層，則電梯開門。電梯是上行方向或者下行但是沒有往下的任務(wù)時取消呼梯信號。梯形圖如下：圖4-5 二樓外呼上行電路4.1.5平層感應(yīng)有時電梯運(yùn)行時由于某些影響，導(dǎo)致電梯不能準(zhǔn)確的停留在欲停留的樓層，會與樓層出現(xiàn)錯位，因此要加裝平層感應(yīng)裝置。梯形圖如下：圖4-6 平層感應(yīng)電路4.1.6電

15、梯高低速運(yùn)行電梯運(yùn)行過程中有一個高低速轉(zhuǎn)換狀態(tài)，電梯開始啟動時先進(jìn)入低速模式，一定時間后轉(zhuǎn)為高速狀態(tài)。梯形圖如下： 圖4-7 電梯高低速運(yùn)行4.1.7停車模塊電梯到達(dá)內(nèi)選及外呼所選樓層后，停止運(yùn)行，進(jìn)入停車狀態(tài)，梯形圖如下：圖4-8 停車電路4.1.8電梯上下行中間繼電器以下行中間繼電器為例，M0.5為下行繼電器，當(dāng)電梯在三層，有三樓下呼、二樓上呼、二樓下呼、一樓上呼、轎廂內(nèi)選一層、轎廂內(nèi)選二層時；當(dāng)電梯在二層，有一樓上呼、轎廂內(nèi)選一層時；當(dāng)電梯有轎廂內(nèi)選四層時；下行繼電器M0.5有效。平層到位繼電器有效，當(dāng)電梯在二層，二樓可上行繼電器有效時；當(dāng)電梯在三層，三層可上行繼電器有效時；當(dāng)電梯在一層

16、時；則下行繼電器復(fù)位。梯形圖如下：圖4-9 電梯上下行中間繼電器圖4-7 電梯下行中間繼電器4.1.9開關(guān)門模塊以開門狀態(tài)舉例，在滿足各樓層的開門條件，并且前提是關(guān)門狀態(tài)時，執(zhí)行開門，在按下關(guān)門電機(jī)或者關(guān)門到位的時候關(guān)閉開門電機(jī)，開門到位后延時一段時間，電梯自動關(guān)門。梯形圖如下：圖4-10 開門電路4.1.10電梯上下行輸出當(dāng)電梯處于上下行狀態(tài)的時候，會有該狀態(tài)的狀態(tài)顯示。梯形圖如下：圖4-11 上下行輸出電路5 仿真5.1 仿真軟件介紹S7-200 PLC 仿真軟件（V2.0），原版為西班牙語。 該仿真軟件可以仿真大量的S7-200指令（支持常用的位觸點指令、定時器指令、

17、計數(shù)器指令、比較指令、邏輯運(yùn)算指令和大部分的數(shù)學(xué)運(yùn)算指令等，但部分指令如順序控制指令、循環(huán)指令、高速計數(shù)器指令和通訊指令等尚無法支持。仿真程序提供了數(shù)字信號輸入開關(guān)、兩個模擬電位器和LED輸出顯示，仿真程序同時還支持對TD-200文本顯示器的仿真，在實驗條件尚不具備的情況下，完全可以作為學(xué)習(xí)S7-200的一個輔助工具。S7-200 PLC 仿真軟件使用步驟：（1） 仿真前先用STEP 7 - MicroWIN編寫程序，編寫完成后在菜單欄“文件”里點擊“導(dǎo)出”，彈出一個“導(dǎo)出程序塊”的對話框，選擇存儲路徑，填寫文件名，保存類型的擴(kuò)展名為awl，之

18、后點保存。（2） 執(zhí)行仿真軟件s7-200.EXE,此軟件不需安裝。 （3） 配置CPU,選定所需CPU的型號。 （4） 載入導(dǎo)出的程序。 （5） 點擊工具欄中的“RUN",從停止切換到運(yùn)行模式，即可進(jìn)行仿真。仿真軟件界面如下圖：圖5-1 S7-200仿真圖圖中綠色按鍵為輸入，指示燈位于PLC下方，PLC上方為輸出。5,2 仿真過程初始狀態(tài)為關(guān)門狀態(tài)，關(guān)門指示燈亮，仿真圖如下：圖5-2 初始狀態(tài)仿真圖按下關(guān)門到位，關(guān)門指示燈滅，按下一層限位，上下平層感應(yīng)器，使電梯位于一層，一層指示燈亮，仿真圖如下：圖5-3 電梯處于一層仿真圖外選四樓下呼，電梯上行輸出指示燈亮，電梯先低速運(yùn)行，再高速

19、運(yùn)行。關(guān)閉一層限位，再依次關(guān)閉上下平層，按下二層限位，電梯到達(dá)二樓，無反應(yīng)，按下三層限位，電梯到達(dá)三樓，無反應(yīng)，按下四層限位，電梯高速變低速，電梯到達(dá)四樓，下行輸出指示燈亮。仿真圖如下：圖5-4 電梯高速變低速仿真圖依次按下上平層，下平層，高速指示燈滅，電梯上行輸出下行輸出燈滅，上行指示下行指示滅，電梯開門，仿真圖如下：圖5-5 電梯到達(dá)后開門仿真圖6 設(shè)計經(jīng)驗與體會這次課程設(shè)計收獲非常大，在PLC的專業(yè)知識方面有了很多的了解，自身的編程能力提高了很多，全體成員也共同努力，集思廣益。PLC編程與我們以往接觸到的單片機(jī)的編程思路和方法有很大的區(qū)別，雖然是簡單的上下樓，其中所涉及到的各種情況的分析

20、剛開始讓我們覺得很復(fù)雜，經(jīng)過兩個星期的學(xué)習(xí)，現(xiàn)在再回頭看一看覺得思路很清晰，在plc的學(xué)習(xí)上又進(jìn)一步。這次課設(shè)中對于團(tuán)隊合作也有所體會，集體討論固然重要，但是在集體討論完之后的自我反思、完善，并且將隊友的方法加到自己的設(shè)計中是非常重要的，這也是自我能力提高所必需進(jìn)行的。電梯的設(shè)計，把以前學(xué)到的知識都實踐了一遍，鍛煉了我們的動手能力。利用可編程控制器以及電動機(jī)控制技術(shù)，充分利用了數(shù)字化電子控制技術(shù)，通過合理的設(shè)別選型、軟件設(shè)計，提高了電梯運(yùn)行的可靠性和運(yùn)行效率，使電梯結(jié)構(gòu)緊湊、噪音降低、維修簡單、故障率低，改善了電梯運(yùn)行的舒適感，并節(jié)約了了電能。具有一定的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。通過這次plc實踐，

21、提高了我們的動手能力，為今后的工作，生產(chǎn)奠定了基礎(chǔ)，也通過了這次試驗知道了我們自身的不足，同時對尚有欠缺的部分要加強(qiáng)實踐，學(xué)習(xí)。7 參考文獻(xiàn)1濮良貴，機(jī)械設(shè)計M，2006 2馮清秀，機(jī)電傳動控制M，2011 3周亞軍，電氣控制與PLC原理及應(yīng)用M，20084廖常初，PLC編程及應(yīng)用M，2005 5郁漢琪，電氣控制與可編程序控制器M，20036易傳祿，可編程序控制器應(yīng)用指南M，20047宋麗君，基于S7-226型PLC的四層電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計J，科技信息，2009，3-58李英輝，基于PLC的四層電梯控制J，石家莊職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報，2013，1-29靜康.，實用電工

22、典型線路圖例J，中國水利水電出版社，1998，2-410劉裁文，電梯控制系統(tǒng)J，電子工業(yè)出版社，1996 ，6-711陳在平，可編程控制器技術(shù)與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計J，機(jī)械工業(yè)出版社，2005，4-6附錄 程序Network 1/ 關(guān)門指示LD SM0.1AN I0.6AN I0.7S Q0.5, 1Network 2 / 關(guān)門到位1LD I0.7R Q0.5, 1Network 3 / 初始下行復(fù)位LD SM0.1AN I0.1AN I0.2AN I0.3AN I0.4AN I1.6S M1.1, 1Network 4 / 復(fù)位LD I0.1O I0.2O I0.3O I0.4O I1.7

23、R M1.1, 1Network 5 / 一層內(nèi)呼LDN I0.1A I1.1LDN I0.1ON Q0.0A Q1.1OLD= Q1.1Network 6 / 二層內(nèi)呼LDN I0.2A I1.2LDN I0.2ON Q0.0A Q1.2OLD= Q1.2Network 7 / 三層內(nèi)呼LDN I0.3A I1.3LDN I0.3ON Q0.0A Q1.3OLD= Q1.3Network 8 / 四層內(nèi)呼LDN I0.4A I1.4LDN I0.4ON Q0.0A Q1.4OLD= Q1.4Network 9 / 二層外呼下響應(yīng)LD M0.4AN Q1.3AN Q1.4AN Q2.2AN Q

24、2.3AN Q2.4AN Q2.5O M0.5= M0.0Network 10 / 二層外呼上響應(yīng)LD M0.5AN Q2.0AN Q2.1AN Q1.1O M0.4= M0.1Network 11 / 三層外呼下響應(yīng)LD M0.4AN Q1.4AN Q2.4AN Q2.5O M0.5= M0.2Network 12 / 三層外呼上響應(yīng)LD M0.5AN Q1.1AN Q1.2AN Q2.1AN Q2.3AN Q2.0O M0.4= M0.3Network 13 / 一層外呼上燈LD I2.0LDN I0.1ON Q0.0A Q2.0OLD= Q2.0Network 14 / 四層外呼下燈LD

25、 I2.5LDN I0.4ON Q0.0A Q2.5OLD= Q2.5Network 15 / 二層外呼下燈LD I2.1LDN M0.0ON Q0.0ON I0.2A Q2.1OLD= Q2.1Network 16 / 二層外呼上燈LD I2.2LDN M0.1ON Q0.0ON I0.2A Q2.2OLD= Q2.2Network 17 / 三層外呼下燈LD I2.3LDN I0.3ON M0.2ON Q0.0A Q2.3OLD= Q2.3Network 18 / 三層外呼上燈LD I2.4LDN I0.3ON M0.3ON Q0.0A Q2.4OLD= Q2.4Network 19 /

26、開門LD Q1.1O Q2.0A I0.1LD M0.0A Q2.1LD M0.1A Q2.2OLDO Q1.2A I0.2OLDLD M0.2A Q2.3LD M0.3A Q2.4OLDO Q1.3A I0.3OLDLD Q1.4O Q2.5A I0.4OLDLD I0.0AN Q0.0AN Q0.5OLDAN Q0.5LD Q0.7AN Q0.6EUO I0.6NOTLPSA Q0.0= Q0.0LPPALDO Q0.0= Q0.0Network 20 / 開門后延時3秒LD I0.6TON T33, 300Network 21 / 關(guān)門LD I0.5EUO T33AN Q0.0LD I0

27、.0AN I0.5EUO I0.7NOTLPSA Q0.5= Q0.5LPPALDO Q0.5= Q0.5Network 22 / 上行指令中間繼電器LD Q2.2O Q1.3O Q1.4O Q2.3O Q2.4O Q2.5A I0.2O I0.1LD Q2.4O Q1.4O Q2.5A I0.3OLDAN M0.5LD I0.2A M0.0LD I0.3A M0.2OLDO I0.4O I1.7NOTLPSA M0.4= M0.4LPPALDO M0.4= M0.4Network 23 / 關(guān)斷是否下行LD Q2.1O Q1.1O Q2.0A I0.2LD Q2.3O Q1.1O Q1.2O

28、 Q2.1O Q2.2O Q2.0A I0.3OLDO I0.4AN M0.4LD I0.2A M0.1LD I0.3A M0.3OLDO I0.1NOTLPSA M0.5= M0.5LPPALDO M0.5= M0.5Network 24 / 上行指示LD Q1.2O Q1.3O Q1.4O Q2.1O Q2.3O Q2.2O Q2.4O Q2.5A I0.1LD Q1.3O Q2.3O Q1.4O Q2.4O Q2.5A I0.2OLDLD Q1.4O Q2.5A I0.3OLDAN Q0.0A I0.7AN Q0.7A M0.4LD I0.4EUO Q0.5O Q0.0O Q0.7NOT

29、LPSA Q0.6= Q0.6LPPALDO Q0.6= Q0.6Network 25 / 下行中間繼電器LD Q1.1O Q1.2O Q1.3O Q2.0O Q2.1O Q2.2O Q2.3O Q2.4A I0.4LD Q1.1O Q1.2O Q2.0O Q2.1O Q2.2A I0.3OLDLD Q1.1O Q2.0A I0.2OLDLDN Q0.0A I0.7AN Q0.6A M0.5LDN I0.1AN I0.2AN I0.3AN I0.4OLDALDLD I0.1O I1.7EULD Q0.5O Q0.0O Q0.6OLDNOTLPSA M1.0= M1.0LPPALDO M1.0= M1.0Network 26 / 下行指示LD M1.1O M1.0= Q0.7Network 27 / 樓層指示1LD I0.1