項目三認識傳動系

1、項 目 三認識底盤認識底盤任務3.1 識別傳動系統(tǒng)知識目標：知道手動變速器的結構；知道自動變速器的類型和結構；知道手動變速器的動力傳遞路線；知道自動變速器的工作原理；知道主減速器和差速器的結構。能力目標：會分辨不同變速器的優(yōu)點；能說出不同變速器的主要結構和工作原理。學習目標項 目 三認識底盤認識底盤任務3.1 識別傳動系統(tǒng)任務導入 王先生在研究發(fā)動機數(shù)據(jù)表時對于應當選擇何種變速器不是很清楚，請你進行解釋項 目 三認識底盤認識底盤任務3.1 識別傳動系統(tǒng)任務分析 上述幾款車型配備的變速器涉及多種變速器，要完成任務需要對各 種變速器的主要結構和工作原理比較了解。項 目 三認識底盤認識底盤任務3.1

2、 識別傳動系統(tǒng)相關知識汽車底盤由傳動系、行駛系、轉向系和制動系四大系統(tǒng)組成（圖 3-1-1），其功能為接受發(fā)動機的動力，使汽車運動并保證汽車能夠按照駕駛人的操縱而正常行駛。 汽車要行駛在道路上必須先使車輪轉動，傳動系統(tǒng)的作用就是將引擎的動力傳送到車輪并使車輪轉動?；镜膫鲃酉到y(tǒng)包含了負責動力接續(xù)的裝置、改變力量大小的變速機構、克服車輪之間轉速不同的差速器，和聯(lián)結各個機構的傳動軸。汽車傳動系統(tǒng)的布置形式主要有發(fā)動機前置后輪驅動、發(fā)動機前置前輪驅動、發(fā)動機中置后輪驅動、發(fā)動機后置后輪驅動和四輪驅動。現(xiàn)在，家用普通轎車一般采用發(fā)動機前置前輪驅動的布置形式。項 目 三認識底盤認識底盤任務3.1 識別傳

3、動系統(tǒng)汽車汽車底盤底盤的的組成組成 項 目 三認識底盤認識底盤任務3.1 識別傳動系統(tǒng)（一）動力連續(xù)裝置1、離合器 離合器是汽車傳動系統(tǒng)的重要組成部分，安裝在發(fā)動機與手動變速器之間，其功用是使發(fā)動機與傳動系統(tǒng)逐漸接合，保證汽車平穩(wěn)起步，暫時切斷發(fā)動機的動力傳動，保證變速器換擋平順，限制所傳遞的轉矩，防止傳動系統(tǒng)過載。1.1離合器的作用 項 目 三認識底盤認識底盤任務3.1 識別傳動系統(tǒng) 離合器根據(jù)各元件的動力傳遞和作用不同，離合器可分為主動部分、從動部分、壓緊裝置和操縱機構。壓緊裝置（膜片彈簧）將從動盤壓緊在飛輪端面上，發(fā)動機轉矩靠飛輪與從動盤接觸面之間的摩擦而傳遞到從動盤上，再經(jīng)過從動軸等傳

4、給驅動輪。普通轎車普遍使用膜片彈簧摩擦離合器。膜片彈簧離合器蓋通過螺栓固定在飛輪上，為了保持正確的安裝位置離合器蓋通過定位銷進行定位。壓盤與離合器蓋之間通過周向均布的三組或四組傳動片來傳遞轉矩。傳動片用彈簧鋼片制成，每組兩片，一端用鉚釘鉚在離合器蓋上，另一端用螺釘連接在壓盤上。1.2離合器的組成項 目 三認識底盤認識底盤任務3.1 識別傳動系統(tǒng) 從動盤主要由從動盤本體、摩擦片和從動盤轂等組成。為消除傳動系的扭轉振動，從動盤一般都帶有扭轉減振器。項 目 三認識底盤認識底盤任務3.1 識別傳動系統(tǒng) 膜片彈簧的徑向開有若干切槽，形成彈性杠桿。切槽末端有圓孔，固定鉚釘穿過圓孔，并固定在離合器蓋上。膜片

5、彈簧兩側裝有鋼絲支承環(huán)，這兩個鋼絲支承環(huán)是膜片彈簧工作時的支點。膜片彈簧的外緣通過分離鉤與壓盤聯(lián)系起來項 目 三認識底盤認識底盤任務3.1 識別傳動系統(tǒng) 當離合器蓋未安裝到飛輪上時，膜片彈簧不受力而處于自由狀態(tài)，此時離合器蓋與飛輪之間有一距離。當離合器蓋通過螺栓固定在飛輪上時，離合器蓋靠向飛輪，消除距離，后鋼絲支承環(huán)壓緊膜片，使之發(fā)生彈性變形（錐角變小），此時膜片彈簧外端對壓盤產(chǎn)生壓緊力，使離合器處于接合狀態(tài)。當踩下離合器踏板時，分離軸承左移推動膜片彈簧，使膜片彈簧被壓在前支承環(huán)上，其徑向截面以支承環(huán)為支點轉動（膜片膜簧呈反錐形），外圓周向后翹起，通過分離鉤拉動壓盤后移，使離合器分離。1.31

6、.3離合器離合器的工作原理工作原理項 目 三認識底盤認識底盤任務3.1 識別傳動系統(tǒng) 離合器的操縱機構起始于離合器踏板，終止于分離杠桿，可分為機械式和液壓式。（1）機械式 機械式操縱機構可分為杠桿傳動和鋼索傳動。杠桿傳動操縱機構杠桿傳動操縱機構結構簡單，工作可靠，廣泛應用于各型汽車上。但杠桿傳動中桿件間鉸接多，摩擦損失大，車架或車身變形以及發(fā)動機位移時都會影響其正常工作。鋼索傳動操縱機構。由于鋼索是撓性件，因此對其他裝置的布置沒有大的影響，安裝方便，成本使用較多。1.41.4離合器離合器的操縱操縱機構機構項 目 三認識底盤認識底盤任務3.1 識別傳動系統(tǒng) 液壓式操縱機構如圖 所示，由離合器踏板

7、、離合器主缸、離合器工作缸（或稱為離合器分泵）、分離叉等組成。（2）液壓式項 目 三認識底盤認識底盤任務3.1 識別傳動系統(tǒng) 離合器主缸結構所示。主缸殼體上的回油孔、補償孔通過進油軟管與儲液罐相通。主缸內裝有活塞，活塞兩端裝有皮碗，左端中部裝有止回閥，經(jīng)小孔與活塞右方主缸內腔的油室相通。當離合器踏板處于完全放松位置時，活塞左端皮碗位于回油孔與補償孔之間，兩孔均與儲液罐相通。項 目 三認識底盤認識底盤任務3.1 識別傳動系統(tǒng) 離合器工作缸結構如圖 所示。工作缸內裝有活塞、皮碗、推桿等，殼體上還設有放氣螺塞。當管路內有空氣存在而導致離合器不能分離時，需要擰出放氣螺塞進行放氣。工作缸活塞直徑略大于主

8、缸活塞直徑，故液壓系統(tǒng)具有增力作用，以使操縱輕便。項 目 三認識底盤認識底盤任務3.1 識別傳動系統(tǒng) 分離過程。當離合器踏板踩下時，離合器主缸推桿推動主缸活塞，離合器主缸產(chǎn)生油壓，壓力油經(jīng)油管使工作缸的活塞推出，經(jīng)推桿推動分離叉，推動分離軸承左移使離合器分離。 接合過程。離合器踏板放松時，踏板復位彈簧將踏板拉回，離合器主缸油壓消失，各機件復原，離合器接合。 補償過程。當管路系統(tǒng)滲入空氣時，可利用補償孔來排除滲入的空氣。補償過程如下，當踩下離合器踏板難以使離合器分離時，可迅速放松踏板，在踏板復位彈簧的作用下，主缸活塞快速右移。儲液罐中的油液從補償孔經(jīng)主缸活塞上的止回閥流入活塞左面。再迅速踩下踏板

9、，工作缸活塞前移，以彌補因從動盤磨損或系統(tǒng)滲入少量空氣后引起的在相同踏板位置工作缸活塞移動量的不足，從而保證離合器正常工作。1.51.5液壓液壓操縱機構的工作過程操縱機構的工作過程項 目 三認識底盤認識底盤任務3.1 識別傳動系統(tǒng) 離合器膜片彈簧（或分離杠桿）內端與分離軸承之間預留一定的間隙，一般為幾毫米，這個間隙稱為離合器的自由間隙。1.61.6液壓液壓操縱機構的自由行程操縱機構的自由行程 離合器分離過程中，為消除離合器自由間隙和分離機構、操縱機構零件的彈性變形所需要踩下的踏板行程稱為離合器踏板自由行程。項 目 三認識底盤認識底盤任務3.1 識別傳動系統(tǒng)2、雙離合器 雙離合器介于飛輪和機械變

10、速器之間，實際上就是將兩個單片離合器 K1 和 K2 拼在一起，使用兩個140啟動桿進行控制，同時具有兩根驅動軸，如圖 所示。有濕式雙離合器和干式雙離合器兩種，干式雙離合器結構簡單，成本較低，使用比較普遍。其操縱機構有液壓式和電機驅動式。項 目 三認識底盤認識底盤任務3.1 識別傳動系統(tǒng)雙離合器的工作原理 當電控單元激活 K1 啟動桿的電磁閥，離合器驅動動活塞移動并推動離合器接合桿右行，盤形彈簧一端受壓，另一端受拉，壓板在拉力的作用下緊壓在主動輪上，離合器 K1 接合，動力從驅動軸 1 輸出；當電控單元激活 K2 啟動桿的電磁閥，離合器驅動動活塞移動并推動離合器接合桿右行，盤形彈簧受壓，壓板在

11、壓力的作用下緊壓在主動輪上，離合器 K2 接合，動力從驅動軸 2 輸出。項 目 三認識底盤認識底盤任務3.1 識別傳動系統(tǒng)3. 液力變矩器 液力變矩器位于發(fā)動機和機械變速器之間，以自動變速器油（ATF）為工作介質，完成轉矩的傳遞，實現(xiàn)一定范圍內的無級變速、自動離合和油泵的驅動，其動力傳遞柔和，并能防止傳動系統(tǒng)過載。（1）液力變矩器的結構如圖 3-1-15 所示，液力變矩器通常由泵輪、渦輪和導輪組成。項 目 三認識底盤認識底盤任務3.1 識別傳動系統(tǒng) 液力變矩器工作時，發(fā)動機帶動殼體旋轉，殼體帶動泵輪旋轉，泵輪的葉片將 ATF 帶動起來，并沖擊到渦輪的葉片。如果作用在渦輪葉片上沖擊力大于作用在渦

12、輪上阻力，渦輪將開始轉動，并使機械變速器的輸入軸一起轉動。由渦輪葉片流出的 ATF 經(jīng)過導輪后再流回到泵輪，依據(jù)液流方向將工作輪按泵輪渦輪導輪依次展開如圖 所示。項 目 三認識底盤認識底盤任務3.1 識別傳動系統(tǒng)鎖止離合器 鎖止離合器可以將泵輪和渦輪直接連接起來，即將發(fā)動機與機械變速器直接連接起來，這樣減少液力變矩器在高速比時的能量損耗，提高了傳動效率，提高汽車在正常行駛時的燃油經(jīng)濟性，并防止 ATF 油過熱。鎖止離合器的結構及工作原理如圖 3-1-18 所示項 目 三認識底盤認識底盤任務3.1 識別傳動系統(tǒng)（二 ）變速裝置1、變速機構的作用（1）實現(xiàn)變速、變矩。（2）實現(xiàn)倒車。（3）實現(xiàn)中斷

13、動力傳動。2、變速機構的作用 變速器按傳動比的級數(shù)可分為有級式、無級式和綜合式。按操縱方式可分為手動變速器、自動變速器和手動自動一體變速器項 目 三認識底盤認識底盤任務3.1 識別傳動系統(tǒng)3. 手動變速器 普通齒輪式變速器是利用不同齒數(shù)的齒輪嚙合傳動來實現(xiàn)轉矩和轉速的改變的，兩齒輪的轉速比與其齒數(shù)成反比。3.1 3.1 齒輪傳動的原理齒輪傳動的原理 設主動齒輪轉速為n1、齒數(shù)為z1；從動齒輪轉速為n2、齒數(shù)為z2；主動齒輪（即輸入軸）轉速與從動齒輪（即輸出軸）轉速之比值為傳動比（i12）則由 1 傳到 2 的傳動比為：i12=n1/n2=z2/z1當小齒輪為主動齒輪，帶動大齒輪轉動時，輸出轉速

14、降低，即n2n1，為增速傳動，此時傳動比小于 1。項 目 三認識底盤認識底盤任務3.1 識別傳動系統(tǒng) 手動變速器包括變速傳動機構和操縱機構兩大部分。變速傳動機構的主要作用是改變轉矩和轉速的數(shù)值和方向；操縱機構的作用是實現(xiàn)變速器傳動比的變換換擋。普通轎車一般采用橫向布置二軸式手動變速器。3.2 3.2 手動手動變速器的結構變速器的結構項 目 三認識底盤認識底盤任務3.1 識別傳動系統(tǒng) 該變速器的變速傳動機構有輸入軸和輸出軸，兩軸平行布置，輸入軸同時是離合器的從動軸，輸出軸是主減速器的主動錐齒輪軸。該變速器具有 5 個前進擋（一至三擋為降速擋，四擋為直接擋，五擋為超速擋）和 1 個倒擋，全部采用鎖

15、環(huán)式慣性同步器換擋。變速器的輸入軸前端通過軸承支承在發(fā)動機曲軸后端的中心孔內。輸入軸上有一至五擋主動齒輪和倒擋齒輪。輸出軸有一至五擋從動齒輪，一、二擋同步器（接合套上有倒擋從動齒輪），三、四擋同步器和五擋同步器。（1 1）傳動機構）傳動機構項 目 三認識底盤認識底盤任務3.1 識別傳動系統(tǒng) 同步器的功用是使接合套與待嚙合的齒圈迅速同步，縮短換擋時間；且防止在同步前嚙合而產(chǎn)生換擋沖擊。現(xiàn)在，采用的同步器幾乎都是摩擦式慣性同步器，按鎖止裝置不同，可分為鎖環(huán)式慣性同步器和鎖銷式慣性同步器。鎖環(huán)式同步器尺寸小、結構緊湊、摩擦力矩也小。 鎖環(huán)式同步器（如圖）的花鍵轂用內花鍵套裝在軸的外花鍵上，用墊圈、卡

16、環(huán)軸向定位。三個滑塊分別裝在花鍵轂上三個均布的軸向槽內，沿槽可以軸向移動?；ㄦI轂兩端與齒輪之間各有一個青銅制成的鎖環(huán)（即同步環(huán)）。鎖環(huán)有內錐面，與接合齒圈外錐面相配合，組成錐面摩擦副。通過這對錐面摩擦副的摩擦，可使轉速不等的兩齒輪在接合之前迅速達到同步。項 目 三認識底盤認識底盤任務3.1 識別傳動系統(tǒng) 在換擋的時候，同步鎖環(huán)內錐面與待接合齒輪齒圈外錐面接觸，在摩擦力矩的作用下齒輪轉速迅速降低（或升高）到與同步鎖環(huán)轉速相等，兩者同步旋轉，齒輪相對于同步鎖環(huán)的轉速為零，因而慣性力矩也同時消失，這時在作用力的推動下，接合套不受阻礙地與同步鎖環(huán)齒圈接合，并進一步與待接合齒輪的齒圈接合而完成換擋過程。

17、如圖 所示。項 目 三認識底盤認識底盤任務3.1 識別傳動系統(tǒng) 變速器操縱機構按照變速操縱桿（變速桿）位置的不同，可分為直接操縱式和遠距離操縱式。發(fā)動機前置后輪驅動的車輛多采用直接操縱；發(fā)動機前置前輪驅動的汽車上多采用遠距離操縱式，其結構如圖 所示。（2 2）操縱機構）操縱機構項 目 三認識底盤認識底盤任務3.1 識別傳動系統(tǒng) 為了保證變速器在任何情況下都能準確、安全、可靠地工作，變速器操縱機構一般都具有換擋鎖裝置，包括自鎖裝置、互鎖裝置和倒擋鎖裝置。自鎖裝置用于防止變速器自動脫擋或換擋，并保證輪齒以全齒寬嚙合；互鎖裝置用于防止同時換上兩個擋位；倒擋鎖裝置用于防止誤掛倒擋。項 目 三認識底盤認

18、識底盤任務3.1 識別傳動系統(tǒng) 二軸五擋變速器動力傳遞路線（3 3）傳動路線）傳動路線項 目 三認識底盤認識底盤任務3.1 識別傳動系統(tǒng)3.自動變速器 自動變速器是一種可以在車輛行駛過程中駕駛員不必手動換擋，能自動改變齒輪傳動比的變速器。汽車自動變速器常見的有三種型式：分別是液力自動變速器（AT）、機械無級自動變速器（CVT）、雙離合器變速器（PCT）項 目 三認識底盤認識底盤任務3.1 識別傳動系統(tǒng) 液力自動變速器主要由液力變矩器、齒輪變速機構、換擋執(zhí)行元件、液壓控制系統(tǒng)、電子控制系統(tǒng)等組成。4.1 4.1 液力自動變速器液力自動變速器（1 1）行星齒輪變速機構）行星齒輪變速機構 如圖 所示

19、單排行星齒輪機構主要由一個太陽輪（或稱為中心輪）、一個帶有若干個行星齒輪的行星架和一個齒圈組成。太陽輪與行星輪外嚙合，兩者的旋轉方向相反；行星輪與齒圈內嚙合，兩者的旋轉方向相同。項 目 三認識底盤認識底盤任務3.1 識別傳動系統(tǒng) 通過對不同的元件進行約束和限制，可以得到不同的動力傳遞方式。項 目 三認識底盤認識底盤任務3.1 識別傳動系統(tǒng)辛普森式 辛普森式是由兩排行星齒輪機構共用一個太陽輪組成的復合式行星齒輪機構，可以獲得 3 個前進擋和 1 個倒擋。 自動變速器中的行星齒輪變速器一般是采用 23 排行星齒輪機構傳動，其各擋傳動比就是根據(jù)上述單排行星齒輪機構傳動特點進行合理組合得到的，這種復合

20、式行星齒輪機構有兩類：辛普森式辛普森式和拉威娜式拉威娜式。項 目 三認識底盤認識底盤任務3.1 識別傳動系統(tǒng)工作原理項 目 三認識底盤認識底盤任務3.1 識別傳動系統(tǒng)拉威挪式 兩排行星齒輪機構共用一個齒圈和一個行星架。 3 個前進擋和 1 個倒擋的行星齒輪變速器。項 目 三認識底盤認識底盤任務3.1 識別傳動系統(tǒng)（2 2）換擋執(zhí)行元件換擋執(zhí)行元件 行星齒輪變速器的換擋執(zhí)行元件包括離合器、制動器和單向離合器。 離合器主要由離合器鼓、花鍵轂、活塞、主動摩擦片、從動鋼片、復位彈簧等組成。項 目 三認識底盤認識底盤任務3.1 識別傳動系統(tǒng) 制動器的功用是固定行星齒輪機構中的元件，防止其轉動。制動器的形

21、式有片式和帶式。項 目 三認識底盤認識底盤任務3.1 識別傳動系統(tǒng)帶式制動器工作原理如下圖：項 目 三認識底盤認識底盤任務3.1 識別傳動系統(tǒng) 單向離合器單向離合器的作用是使某元件只能按一定方向旋轉，在另一個方向上鎖止。常見的單向離合器有楔塊式和滾柱式兩種結構形式。項 目 三認識底盤認識底盤任務3.1 識別傳動系統(tǒng)（3 3）液壓控制系統(tǒng)）液壓控制系統(tǒng) 液壓控制系統(tǒng)的動力源是油泵（或稱為液壓泵），可提供滿足需求的 ATF 油量和油壓，用來完成各種閥體的動作、換擋執(zhí)行元件的工作，進而實現(xiàn)離合器的接合和分離、制動器的制動和松開動作，以得到相應的擋位。（4 4）電子控制系統(tǒng)）電子控制系統(tǒng)自動變速器的電

22、子控制系統(tǒng)包括傳感器、ECU 和執(zhí)行器，如圖 所示。項 目 三認識底盤認識底盤任務3.1 識別傳動系統(tǒng) 無級變速器（CVT）是傳動比可以在一定范圍內連續(xù)變化的變速器。它采用傳動帶和工作直徑可變從動輪相配合來傳遞動力，以實現(xiàn)傳動比的連續(xù)改變，從而得到傳動系與發(fā)動機工況的最佳匹配，最大限度地利用發(fā)動機的特性，提高汽車的動力性和燃油經(jīng)濟性。目前，無級變速器在汽車上的應用越來越多，最常見的是金屬帶式無級變速器（VDT-CVT）。4.14.1機械無級自動變速器機械無級自動變速器 金屬帶式無級變速器一般由減振緩沖裝置、動力連接裝置、速比調節(jié)變換器、液壓控制單元和電子控制單元組成，如圖 所示。項 目 三認識

23、底盤認識底盤任務3.1 識別傳動系統(tǒng) 金屬帶式無級變速器行星齒輪機構由齒圈、行星輪（2 個）、行星架、太陽輪組成。當太陽輪順時針轉動時，驅動行星輪逆時針轉動，再驅動行星輪順時針轉動，最后驅動齒圈也順時針轉動。項 目 三認識底盤認識底盤任務3.1 識別傳動系統(tǒng) 由速比變換器實現(xiàn)無級變速傳動，由兩組滑動錐面鏈輪和作用在其中間的 V 形傳動鏈組成。項 目 三認識底盤認識底盤任務3.1 識別傳動系統(tǒng) 雙離合器變速器（DCT）也稱為直接換擋變速器，是基于手動變速器發(fā)展而來的，其工作原理是通過將變速器擋位按奇偶數(shù)分開布置，分別與兩個離合器連接，通過切換兩個離合器的工作狀態(tài)完成換擋動作。4.54.5雙離合器

24、自動變速器雙離合器自動變速器項 目 三認識底盤認識底盤任務3.1 識別傳動系統(tǒng) 主減速器一般位于變速器和差速器之間，可將發(fā)動機轉矩傳給差速器，并能起到減速增扭的作用，對于縱置發(fā)動機，還可將動力傳遞方向改變 90。5 5、主、主減速器減速器（1 1）主減速器的類型）主減速器的類型 按參加傳動的齒輪副數(shù)目，可分為單級式主減速器和雙級式主減速器。按主減速器傳動比個數(shù)，可分為單速式和雙速式主減速器。 按齒輪副結構形式，可分為圓柱齒輪式（又可分為定軸輪系和行星輪系）主減速器和圓錐齒輪式（又可分為螺旋錐齒輪式和準雙曲面錐齒輪式）主減速器。項 目 三認識底盤認識底盤任務3.1 識別傳動系統(tǒng) 差速器的功用是將

25、主減速器傳來的動力傳給左、右兩半軸，并在必要時允許左、右半軸以不同轉速旋轉，使左、右驅動輪相對地面純滾動而不是滑動。（三）差速器（三）差速器 當汽車轉彎行駛時，內、外兩側車輪中心在同一時間內移過的曲線距離顯然不同，即外側車輪移過的距離大于內側車輪，如沒有安裝差速器就會產(chǎn)生轉向制動現(xiàn)象，如圖 所示。項 目 三認識底盤認識底盤任務3.1 識別傳動系統(tǒng)差速器按其工作特性可分為普通齒輪式差速器普通齒輪式差速器和和防滑差速器防滑差速器兩大類。1 1、普通、普通齒輪差速器齒輪差速器 普通齒輪差速器的結構由差速器殼、行星齒輪軸、2 個行星齒輪、2 個半軸齒輪、球面墊片和墊圈等組成。行星齒輪軸裝入差速器殼體后

26、用彈簧銷定位，如圖 所示。項 目 三認識底盤認識底盤任務3.1 識別傳動系統(tǒng) 差速器的工作原理如圖 所示。兩齒條 a、b 和行星齒輪嚙合，且兩齒條質量相等，當向上拉起行星齒輪時，兩齒條一起被拉起；當 a 齒條受到阻力時，向上拉起行星齒輪必導致齒條b 向上移動。齒條 a、b 相當于差速器中的半軸齒輪。項 目 三認識底盤認識底盤任務3.1 識別傳動系統(tǒng) 當車輛直線行駛時，左右兩個輪受到的阻力一樣，行星齒輪不自轉，把動力傳遞到兩個半軸上，這時左右車輪轉速一樣（相當于剛性連接），如圖 所示。當車輛轉彎時，左右車輪受到的阻力不一樣，行星齒輪繞著半軸轉動并同時自轉，從而吸收阻力差，使車輪能夠與不同速度旋轉

27、，保證汽車順利過彎。項 目 三認識底盤認識底盤任務3.1 識別傳動系統(tǒng)普通齒輪差速器使汽車通過壞路面的行駛能力受到限制，例如，某一側車輪打滑，根據(jù)差速器的特性，另一側的車輪只能停在遠處，導致汽車不能前進。為了提高汽車通過壞路面的能力，可采用防滑差速器。2 2、防滑差速器、防滑差速器 自鎖式差速器有摩擦片式、滑塊凸輪式等多種結構形式。摩擦片式自鎖式差速器在兩半軸齒輪背面與差速器殼之間各安裝了一套摩擦式離合器，該離合器由推力壓盤，主、從動摩擦片組成。推力壓盤以內花鍵與半軸連接，外花鍵與從動摩擦片的內花鍵聯(lián)接。主動摩擦片的外花鍵與差速器殼的內花鍵連接。主、從動摩擦片及推力壓盤均可作微小的軸向移動。十

28、字軸由兩根互相垂直的行星齒輪軸組成，其軸頸端部均切有凸 V 形斜面，差速器殼上的配合孔較大，相應地也加工有凹 V 形斜面。兩面行星齒輪軸的 V 形面是反向安裝的。（1 1）自鎖式差速器）自鎖式差速器項 目 三認識底盤認識底盤任務3.1 識別傳動系統(tǒng) 托森差速器是一種軸間自鎖差速器，裝在變速器后端。轉矩由變速器輸出軸傳給托森差速器，再由差速器直接分配給前驅動橋和后驅動橋。托森差速器由差速器殼、渦輪（6 個）、渦輪軸（6 根）、直齒圓柱齒輪（12 個）及前后軸渦桿組成。（2 2）托森差速器托森差速器項 目 三認識底盤認識底盤任務3.1 識別傳動系統(tǒng)（四 ）傳動軸及萬向傳動裝置 傳動軸是萬向傳動系統(tǒng)

29、中的主要傳力部件。對于前置前驅的汽車，傳動軸用來連接差速器和驅動車輪；對于前置后驅的汽車，傳動軸通常用來連接變速器（或分動器）和驅動橋。1. 傳動軸 傳動軸有實心軸和空心軸之分。汽車行駛過程中，變速器與驅動橋的相對位置會發(fā)生變化，隨著傳動軸角度的改變，其長度也會改變，因此采用滑動叉和花鍵組成的滑套連接，以實現(xiàn)傳動軸長度的變化，如圖 所示。項 目 三認識底盤認識底盤任務3.1 識別傳動系統(tǒng) 在汽車上使用的萬向節(jié)按其剛度大小，可分為剛性萬向節(jié)和柔性萬向節(jié)。剛性萬向節(jié)按其速度特性分為不等速萬向節(jié)（常用的為十字軸式）、準等速萬向節(jié)（雙聯(lián)式和三銷軸式）和等速萬向節(jié)（包括球叉式和球籠式等）。目前在轎車上常用的等