智能碼垛機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng)

1、 智能碼垛機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)及常智能碼垛機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)及常見故障處理見故障處理 周邊設(shè)備常見問題及部件更換周邊設(shè)備常見問題及部件更換碼垛系統(tǒng)常見問題及處理方法碼垛系統(tǒng)常見問題及處理方法碼垛機(jī)加油指示圖碼垛機(jī)加油指示圖碼垛機(jī)本體介紹碼垛機(jī)本體介紹1、各部件名稱、各部件名稱 編號(hào)編號(hào) 部件名稱部件名稱 1 P軸軸 2 T軸軸 3 J軸軸 4 T軸回轉(zhuǎn)支架軸回轉(zhuǎn)支架 5 NO.2回轉(zhuǎn)支架回轉(zhuǎn)支架 6 NO.2手臂手臂 7 NO.1手臂手臂 8 平行回轉(zhuǎn)支架平行回轉(zhuǎn)支架 9 平行手臂平行手臂碼垛機(jī)本體介紹碼垛機(jī)本體介紹型各部位名稱（和其他機(jī)種相同）2、各軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)圖、各軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)圖碼垛機(jī)本體介紹碼垛機(jī)本體

2、介紹AC伺服電機(jī)伺服電機(jī)同步皮帶，傳動(dòng)輪同步皮帶，傳動(dòng)輪滾珠絲杠滾珠絲杠線形導(dǎo)軌線形導(dǎo)軌軸軸Z軸軸AC伺服電機(jī)伺服電機(jī)同步皮帶，傳動(dòng)輪同步皮帶，傳動(dòng)輪滾珠絲杠滾珠絲杠線形導(dǎo)軌線形導(dǎo)軌軸軸R軸軸AC伺服電機(jī)伺服電機(jī)同步皮帶，傳動(dòng)輪同步皮帶，傳動(dòng)輪擺線式減速機(jī)擺線式減速機(jī)旋轉(zhuǎn)軸承旋轉(zhuǎn)軸承軸軸軸軸AC伺服電機(jī)伺服電機(jī)RV減速機(jī)減速機(jī)（以外的機(jī)（以外的機(jī)種為擺線式減速機(jī)。）種為擺線式減速機(jī)。）軸軸軸軸型各部位名稱（和其他機(jī)種相同）1、EC-61/101機(jī)型加油指示圖機(jī)型加油指示圖碼垛機(jī)加油指示圖碼垛機(jī)加油指示圖61 101型（型（EC61,EC61HS,EC61HD,EC101,EC101HS,EC1

3、01HD）加油位置指示圖和推薦潤滑油脂表注意：共有注意：共有8處加油口處加油口,共計(jì)共計(jì)11個(gè)油嘴個(gè)油嘴碼垛機(jī)加油指示圖碼垛機(jī)加油指示圖Z軸滾珠絲杠軸滾珠絲杠Z軸線形導(dǎo)軌軸線形導(dǎo)軌Z軸滾珠絲杠軸承臺(tái)軸滾珠絲杠軸承臺(tái)R軸滾珠絲杠軸滾珠絲杠R軸線形導(dǎo)軌軸線形導(dǎo)軌R軸滾珠絲杠軸承臺(tái)軸滾珠絲杠軸承臺(tái)軸旋轉(zhuǎn)軸承軸旋轉(zhuǎn)軸承回轉(zhuǎn)球面軸承回轉(zhuǎn)球面軸承碼垛機(jī)加油指示圖碼垛機(jī)加油指示圖編號(hào)部件名稱推薦潤滑脂更換時(shí)間加油方法1Z軸滾珠絲杠昭和殼牌愛萬利：EP2（Gadus S2 V220 2）或新日本石油EPNOC:AP(N)2針對(duì)油膜損耗，每個(gè)月補(bǔ)充一次請(qǐng)?jiān)诩屑佑椭付ㄌ幖尤霛櫥?，直到填充處溢出新的潤滑?Z軸

4、線形導(dǎo)軌3Z軸滾珠絲杠軸承臺(tái)通過潤滑油嘴注入15-18g(初期封入的一半程度)潤滑脂。4R軸滾珠絲杠請(qǐng)加入潤滑脂，直到填充處溢出新的潤滑脂5R軸線形導(dǎo)軌請(qǐng)?jiān)诩屑佑椭付ㄌ幖尤霛櫥?，直到填充處溢出新的潤滑?R軸滾珠絲杠軸承臺(tái)7軸旋轉(zhuǎn)軸承通過潤滑油嘴注入15-18g(初期封入的一半程度)潤滑脂。8回轉(zhuǎn)球面軸承請(qǐng)?jiān)诩屑佑椭付ㄌ幖尤霛櫥?，直到填充處溢出新的潤滑?、EC-201機(jī)型加油指示圖機(jī)型加油指示圖碼垛機(jī)加油指示圖碼垛機(jī)加油指示圖EC-201型型EC201,201HS,201HD,EC201W）加油位置指示圖和推薦潤滑脂表注意：共有注意：共有6處加油口處加油口,共計(jì)共計(jì)10個(gè)加油口。個(gè)加

5、油口。碼垛機(jī)加油指示圖碼垛機(jī)加油指示圖Z軸滾珠絲杠軸滾珠絲杠Z軸線形導(dǎo)軌軸線形導(dǎo)軌R軸滾珠絲杠軸滾珠絲杠R軸線形導(dǎo)軌軸線形導(dǎo)軌軸旋轉(zhuǎn)軸承軸旋轉(zhuǎn)軸承回轉(zhuǎn)球面軸承回轉(zhuǎn)球面軸承Z軸滾珠絲杠軸承臺(tái)軸滾珠絲杠軸承臺(tái)R軸滾珠絲杠軸承臺(tái)軸滾珠絲杠軸承臺(tái)碼垛機(jī)加油指示圖碼垛機(jī)加油指示圖編號(hào)部件名推薦潤滑脂更換時(shí)間加油方法1Z軸滾珠絲杠昭和殼牌愛萬利：EP2（Gadus S2 V220 2）或新日本石油EPNOC:AP(N)2針對(duì)油膜損耗，每個(gè)月補(bǔ)充一次請(qǐng)?jiān)诩屑佑椭付ㄌ幖尤霛櫥?，直到填充處溢出新的潤滑?Z軸線形導(dǎo)軌3R軸滾珠絲杠4R軸線 形導(dǎo)軌5軸旋轉(zhuǎn)軸承請(qǐng)加入潤滑脂，知道填充處溢出新的潤滑脂6回轉(zhuǎn)球面軸

6、承7Z軸滾珠絲杠軸承臺(tái)通過潤滑油嘴注入15-18g（初期封入的一半程度）潤滑脂8R軸滾珠絲杠軸承臺(tái)注意：鑒于我國機(jī)器的工作強(qiáng)度、環(huán)注意：鑒于我國機(jī)器的工作強(qiáng)度、環(huán)境等因素，我公司要求客戶每月保養(yǎng)境等因素，我公司要求客戶每月保養(yǎng)（加油、清理、檢查）一次。（加油、清理、檢查）一次。碼垛機(jī)加油指示圖碼垛機(jī)加油指示圖1、電池更換方法、電池更換方法 在機(jī)器人的控制板在機(jī)器人的控制板FA01上，安裝有數(shù)據(jù)記憶備份用池（紐扣式鋰電上，安裝有數(shù)據(jù)記憶備份用池（紐扣式鋰電池見右圖）。并且，本電池為非充電電池見右圖）。并且，本電池為非充電電池，需要定更換。池，需要定更換。 1.1、電池使用注意事項(xiàng)、電池使用注意事

7、項(xiàng) （1）請(qǐng)防止短路；）請(qǐng)防止短路； （2）請(qǐng)不要自行分解；）請(qǐng)不要自行分解； （3）請(qǐng)不要丟入火中；）請(qǐng)不要丟入火中； （4）請(qǐng)不要對(duì)其加熱；）請(qǐng)不要對(duì)其加熱； （5）非充電式電池，請(qǐng)不要對(duì)其進(jìn)行充電。）非充電式電池，請(qǐng)不要對(duì)其進(jìn)行充電。 在機(jī)器人通電后，如果觸摸屏顯示在機(jī)器人通電后，如果觸摸屏顯示“電池更換電池更換”的警報(bào)信息，請(qǐng)的警報(bào)信息，請(qǐng)按以下更換方法進(jìn)行更換。按以下更換方法進(jìn)行更換。碼垛系統(tǒng)常見問題及處理方法碼垛系統(tǒng)常見問題及處理方法1.2、電池更換方法、電池更換方法 （1）切斷機(jī)器人電源；）切斷機(jī)器人電源； （2）在電池槽中，取出電池；）在電池槽中，取出電池； （3）把新電池裝入

8、電池槽；）把新電池裝入電池槽； （4）打開機(jī)器人電源，確認(rèn)）打開機(jī)器人電源，確認(rèn)“電池更換電池更換”警報(bào)信息消除。警報(bào)信息消除。 注意：更換作業(yè)要在注意：更換作業(yè)要在5分鐘內(nèi)完成（如果超出分鐘內(nèi)完成（如果超出5分鐘記憶數(shù)據(jù)有消失的分鐘記憶數(shù)據(jù)有消失的可能）可能）碼垛系統(tǒng)常見問題及處理方法碼垛系統(tǒng)常見問題及處理方法 1.3、電池更換后的處理、電池更換后的處理 更換后電池請(qǐng)妥善處理，以免造成污染。更換后電池請(qǐng)妥善處理，以免造成污染。 1.4、其它說明、其它說明 （1）在更換電池時(shí)，請(qǐng)千萬注意不要觸碰電池部件以外的主板上的其）在更換電池時(shí)，請(qǐng)千萬注意不要觸碰電池部件以外的主板上的其它部件，否則可能造

9、成數(shù)據(jù)丟失；它部件，否則可能造成數(shù)據(jù)丟失； （2）在購買更換用電池時(shí)，請(qǐng)與我公司聯(lián)系；）在購買更換用電池時(shí)，請(qǐng)與我公司聯(lián)系； （3）電池的壽命根據(jù)控制柜的通電時(shí)間有所不同，大概為）電池的壽命根據(jù)控制柜的通電時(shí)間有所不同，大概為5年；年； （4）接近更換期時(shí)請(qǐng)預(yù)先準(zhǔn)備。）接近更換期時(shí)請(qǐng)預(yù)先準(zhǔn)備。 注意：使用的電池為特殊式樣，請(qǐng)不要使用市場上銷售的普通電池注意：使用的電池為特殊式樣，請(qǐng)不要使用市場上銷售的普通電池碼垛系統(tǒng)常見問題及處理方法碼垛系統(tǒng)常見問題及處理方法2、嚴(yán)寒地區(qū)的保溫措施、嚴(yán)寒地區(qū)的保溫措施 在一些嚴(yán)寒地區(qū)，由于溫度極低，機(jī)器人中的潤滑油容易凍住，以及在一些嚴(yán)寒地區(qū)，由于溫度極低，機(jī)

10、器人中的潤滑油容易凍住，以及汽缸的出氣口容易被霜凍堵上，大大影響了機(jī)器人的正常工作。為了解決汽缸的出氣口容易被霜凍堵上，大大影響了機(jī)器人的正常工作。為了解決此類問題，可以在機(jī)器人的工作區(qū)域建一個(gè)保溫棚，以滿足機(jī)器人的工作此類問題，可以在機(jī)器人的工作區(qū)域建一個(gè)保溫棚，以滿足機(jī)器人的工作環(huán)境（見下圖）。環(huán)境（見下圖）。 碼垛系統(tǒng)常見問題及處理方法碼垛系統(tǒng)常見問題及處理方法3、冬天氣路水氣多，易造成抓手張合不一致、冬天氣路水氣多，易造成抓手張合不一致 在北方地區(qū)，冬天氣溫低，易造成抓手氣缸凍死，造成抓手張合不一在北方地區(qū)，冬天氣溫低，易造成抓手氣缸凍死，造成抓手張合不一致，從而導(dǎo)致甩包、斷抓齒等情況

11、致，從而導(dǎo)致甩包、斷抓齒等情況發(fā)生。發(fā)生。（1） 碼垛系統(tǒng)常見問題及處理方法碼垛系統(tǒng)常見問題及處理方法1.停止輸送設(shè)備以及機(jī)器人的停止輸送設(shè)備以及機(jī)器人的運(yùn)行運(yùn)行2.關(guān)閉總氣路輸送關(guān)閉總氣路輸送3. 安裝一個(gè)過濾器安裝一個(gè)過濾器(干燥器干燥器)，進(jìn)氣口氣路連接總氣路進(jìn)氣口氣路連接總氣路4.過濾器出氣口氣路連接三聯(lián)過濾器出氣口氣路連接三聯(lián)件件（2）（3） 碼垛機(jī)保養(yǎng)與維護(hù)技術(shù)碼垛機(jī)保養(yǎng)與維護(hù)技術(shù)1.在原先的三聯(lián)件的柱子的另一側(cè)在原先的三聯(lián)件的柱子的另一側(cè) 再安裝一個(gè)三聯(lián)件再安裝一個(gè)三聯(lián)件2.過濾器的出氣口氣路連接此三聯(lián)過濾器的出氣口氣路連接此三聯(lián) 件件 連接好各個(gè)氣路氣管（氣管要連接好各個(gè)氣路氣

12、管（氣管要 與原先氣管同樣大小，且距離與原先氣管同樣大小，且距離 不能太長，盡量安排好位置，不能太長，盡量安排好位置， 縮短氣路管的距離）縮短氣路管的距離）（4）（5） 碼垛機(jī)保養(yǎng)與維護(hù)技術(shù)碼垛機(jī)保養(yǎng)與維護(hù)技術(shù)1.把過濾器氣壓調(diào)到把過濾器氣壓調(diào)到0.5MPa2.三聯(lián)件氣壓也為三聯(lián)件氣壓也為0.5MPa1.把氣缸的氣閥頭拆下，用布把氣缸的氣閥頭拆下，用布將將 內(nèi)部水汽以及油氣擦拭掉內(nèi)部水汽以及油氣擦拭掉，保，保 持內(nèi)部干凈持內(nèi)部干凈2.安裝氣閥頭，打開氣路，開安裝氣閥頭，打開氣路，開機(jī)機(jī) 運(yùn)行運(yùn)行4、常見報(bào)警及解決方法、常見報(bào)警及解決方法4.1、“7”報(bào)警：循環(huán)復(fù)制時(shí)超限位報(bào)警：循環(huán)復(fù)制時(shí)超限位

13、 方法：在循環(huán)復(fù)制之前我們要確認(rèn)修改的數(shù)據(jù)（尤其是高度）是方法：在循環(huán)復(fù)制之前我們要確認(rèn)修改的數(shù)據(jù)（尤其是高度）是否超出碼垛機(jī)的工作范圍否超出碼垛機(jī)的工作范圍4.2、“33”報(bào)警：氣壓不足報(bào)警：氣壓不足 方法：檢查氣壓是否達(dá)到方法：檢查氣壓是否達(dá)到0.5MPa；4.3 、“37”報(bào)警：門衛(wèi)檢測到有異物進(jìn)入報(bào)警：門衛(wèi)檢測到有異物進(jìn)入 方法：方法：1.檢查門衛(wèi)是否對(duì)齊，是否有人進(jìn)入；檢查門衛(wèi)是否對(duì)齊，是否有人進(jìn)入； 2.門衛(wèi)光電與反射板是否有灰塵門衛(wèi)光電與反射板是否有灰塵 3.檢查門衛(wèi)光電接線是否異常檢查門衛(wèi)光電接線是否異常 4.4 、“41”報(bào)警：托盤光電放置不正常報(bào)警：托盤光電放置不正常 方法

14、：方法：1.檢查最上邊的托盤光電不正檢查最上邊的托盤光電不正 2.檢查托盤是否放置正常（正常最多三個(gè)托盤）檢查托盤是否放置正常（正常最多三個(gè)托盤）碼垛系統(tǒng)常見問題及處理方法碼垛系統(tǒng)常見問題及處理方法 4.5、“48”報(bào)警：托盤光電異常報(bào)警：托盤光電異常 方法：檢查托盤光電是否對(duì)齊；方法：檢查托盤光電是否對(duì)齊；4.6、“56”報(bào)警：急停按鈕一天內(nèi)按下超過報(bào)警：急停按鈕一天內(nèi)按下超過3次次 方法：復(fù)位，重新啟動(dòng)；方法：復(fù)位，重新啟動(dòng)；4.7、 “147”報(bào)警：超限位報(bào)警，一般是在更改數(shù)據(jù)時(shí)，數(shù)據(jù)輸入錯(cuò)報(bào)警：超限位報(bào)警，一般是在更改數(shù)據(jù)時(shí)，數(shù)據(jù)輸入錯(cuò)誤導(dǎo)致誤導(dǎo)致 方法：把原有數(shù)據(jù)重新輸入，重新設(shè)置數(shù)

15、據(jù)包；方法：把原有數(shù)據(jù)重新輸入，重新設(shè)置數(shù)據(jù)包；4.8、“5008”報(bào)警：報(bào)警：EC-171機(jī)型特有的報(bào)警，大臂震動(dòng)機(jī)型特有的報(bào)警，大臂震動(dòng) 方法：請(qǐng)鎖緊螺絲（方法：請(qǐng)鎖緊螺絲（注意：緊螺絲時(shí)不要太用力以免造成螺絲滑注意：緊螺絲時(shí)不要太用力以免造成螺絲滑絲絲，見下圖右），檢查機(jī)器人內(nèi)部光電（見下圖左）是否對(duì)齊；見下圖右），檢查機(jī)器人內(nèi)部光電（見下圖左）是否對(duì)齊；碼垛系統(tǒng)常見問題及處理方法碼垛系統(tǒng)常見問題及處理方法4.9、 “4001”報(bào)警：報(bào)警：Z軸超限位軸超限位 方法：檢查方法：檢查Z軸光電是否對(duì)齊，檢查軸光電是否對(duì)齊，檢查Z軸信號(hào)線是否松動(dòng)；軸信號(hào)線是否松動(dòng)；4.10、 “FFFC”報(bào)警：

16、未按停止直接打到手動(dòng)狀態(tài)報(bào)警：未按停止直接打到手動(dòng)狀態(tài) 方法：復(fù)位，重新啟動(dòng)；方法：復(fù)位，重新啟動(dòng)；4.11、 “FFFF”報(bào)警：急停報(bào)警：急停 方法：將觸摸屏控制面板上的急停按鈕以及示教器上的急停按鈕方法：將觸摸屏控制面板上的急停按鈕以及示教器上的急停按鈕彈起松開；彈起松開；4.12、“請(qǐng)重新上電請(qǐng)重新上電”報(bào)警：碼垛機(jī)顯示器上出現(xiàn)報(bào)警：碼垛機(jī)顯示器上出現(xiàn)“請(qǐng)重新上電請(qǐng)重新上電” 方法：復(fù)位，重新啟動(dòng)；方法：復(fù)位，重新啟動(dòng)；4.13、機(jī)器人電控柜太熱、機(jī)器人電控柜太熱 方法：清理電控柜內(nèi)部以及進(jìn)風(fēng)口和出風(fēng)口的灰塵，注意千萬不方法：清理電控柜內(nèi)部以及進(jìn)風(fēng)口和出風(fēng)口的灰塵，注意千萬不要用含水氣的

17、氣管吹；要用含水氣的氣管吹；碼垛系統(tǒng)常見問題及處理方法碼垛系統(tǒng)常見問題及處理方法碼垛系統(tǒng)常見問題及處理方法碼垛系統(tǒng)常見問題及處理方法4.14、抓取點(diǎn)無法重新設(shè)置：抓取點(diǎn)位置不正確，重新設(shè)置保存、抓取點(diǎn)無法重新設(shè)置：抓取點(diǎn)位置不正確，重新設(shè)置保存后抓取點(diǎn)位置仍然報(bào)錯(cuò)后抓取點(diǎn)位置仍然報(bào)錯(cuò) 方法：重新調(diào)用（復(fù)制）其它數(shù)據(jù)包進(jìn)行設(shè)置；重新設(shè)置程序，重方法：重新調(diào)用（復(fù)制）其它數(shù)據(jù)包進(jìn)行設(shè)置；重新設(shè)置程序，重新設(shè)置；新設(shè)置；4.15、抓手在抓取點(diǎn)閉合，在釋放點(diǎn)打開抓手在抓取點(diǎn)閉合，在釋放點(diǎn)打開 方法：方法：1.檢查電磁閥是否損壞，接線是否正常檢查電磁閥是否損壞，接線是否正常 2. .檢查抓取點(diǎn)和釋放點(diǎn)設(shè)

18、置是否正常檢查抓取點(diǎn)和釋放點(diǎn)設(shè)置是否正常 3.檢查抓手氣缸進(jìn)氣管和出氣管是否接反。檢查抓手氣缸進(jìn)氣管和出氣管是否接反。 4.16、碼垛機(jī)只有一邊正常碼垛，另一邊不工作碼垛機(jī)只有一邊正常碼垛，另一邊不工作 方法：方法：1.檢查門衛(wèi)復(fù)位按鈕是否被按下檢查門衛(wèi)復(fù)位按鈕是否被按下 2.檢查門衛(wèi)復(fù)位按鈕是否損壞，信號(hào)線是否斷開檢查門衛(wèi)復(fù)位按鈕是否損壞，信號(hào)線是否斷開 3.檢查托盤光電、抓取光電、預(yù)抓取光電是否對(duì)齊檢查托盤光電、抓取光電、預(yù)抓取光電是否對(duì)齊 4.檢查檢查PLC上相對(duì)應(yīng)的托盤信號(hào)、抓取信號(hào)、預(yù)抓取是否正常上相對(duì)應(yīng)的托盤信號(hào)、抓取信號(hào)、預(yù)抓取是否正常碼垛系統(tǒng)常見問題及處理方法碼垛系統(tǒng)常見問題及

19、處理方法4.17、碼垛機(jī)運(yùn)行中，抓手氣缸和壓板氣缸不動(dòng)作其它都正常、碼垛機(jī)運(yùn)行中，抓手氣缸和壓板氣缸不動(dòng)作其它都正常 方法：方法： 1.檢查氣壓是否正常：檢查氣路是否打開，氣壓監(jiān)測是否被短接檢查氣壓是否正常：檢查氣路是否打開，氣壓監(jiān)測是否被短接2.檢查抓手氣缸和壓板氣缸是否損壞檢查抓手氣缸和壓板氣缸是否損壞3.檢查抓手電磁閥是否損壞：氣壓正常下按電磁閥手動(dòng)開關(guān)，查看抓手檢查抓手電磁閥是否損壞：氣壓正常下按電磁閥手動(dòng)開關(guān)，查看抓手是否動(dòng)作，如不動(dòng)作則需更換電磁閥，如動(dòng)作則需檢查電磁閥線圈是否是否動(dòng)作，如不動(dòng)作則需更換電磁閥，如動(dòng)作則需檢查電磁閥線圈是否損壞損壞4.檢查電磁閥接線是否有問題（檢查電

20、磁閥接線是否有問題（HAND1、HAND3、HANDP）：在斷電）：在斷電情況下，測量情況下，測量HAND1HANDP，HAND3HANDP、HAND1HAND3三三根線兩兩之間有無導(dǎo)通，以確定所有的線是否有短路，然后測量根線兩兩之間有無導(dǎo)通，以確定所有的線是否有短路，然后測量HAND1HANDP，HAND3HANDP之間電壓，正常為之間電壓，正常為24V。5.檢查檢查FA01上上0.5A（如下圖）的保險(xiǎn)絲是否損壞，斷電把保險(xiǎn)絲拔下來（如下圖）的保險(xiǎn)絲是否損壞，斷電把保險(xiǎn)絲拔下來測量保險(xiǎn)絲是否導(dǎo)通測量保險(xiǎn)絲是否導(dǎo)通碼垛系統(tǒng)常見問題及處理方法碼垛系統(tǒng)常見問題及處理方法注：如保險(xiǎn)絲導(dǎo)通，線路、電壓

21、正常，但抓手氣缸和壓板氣缸任然不動(dòng)作，請(qǐng)聯(lián)系我公司。1、倒袋機(jī)倒袋氣缸不動(dòng)作、倒袋機(jī)倒袋氣缸不動(dòng)作 方法：（方法：（1）手動(dòng)按電池閥看倒袋機(jī)是否動(dòng)作，如動(dòng)作可排除電）手動(dòng)按電池閥看倒袋機(jī)是否動(dòng)作，如動(dòng)作可排除電磁閥損壞，如不動(dòng)作就檢查電池閥是否損壞；（磁閥損壞，如不動(dòng)作就檢查電池閥是否損壞；（2）一直擋住光電，看）一直擋住光電，看對(duì)應(yīng)的中間繼電器是否損壞，如中間繼電器燈亮且對(duì)應(yīng)的中間繼電器是否損壞，如中間繼電器燈亮且PLC輸入燈亮，則輸入燈亮，則中繼沒問題，相反則中繼損壞或型號(hào)不對(duì)；中繼沒問題，相反則中繼損壞或型號(hào)不對(duì)；(3)檢查檢查PLC輸出對(duì)應(yīng)的保輸出對(duì)應(yīng)的保險(xiǎn)絲是否損壞，以及電磁閥的線圈

22、是否損壞；（險(xiǎn)絲是否損壞，以及電磁閥的線圈是否損壞；（4）檢查）檢查PLC是否有信是否有信號(hào)（輸出信號(hào)和輸入信號(hào)）；號(hào)（輸出信號(hào)和輸入信號(hào)）；2、輸送機(jī)軸承異響、輸送機(jī)軸承異響 方法：定期清理并加潤滑脂方法：定期清理并加潤滑脂周邊設(shè)備常見問題及部件更換周邊設(shè)備常見問題及部件更換3、抓手甩包、抓手甩包 方法：（方法：（1）檢查物料到待碼機(jī)上是否正）檢查物料到待碼機(jī)上是否正通過倒袋處及各級(jí)輸送通過倒袋處及各級(jí)輸送機(jī)護(hù)板校正；機(jī)護(hù)板校正； ；（；（2）檢查抓取點(diǎn)高度和位置是否合適；（）檢查抓取點(diǎn)高度和位置是否合適；（3）檢查物）檢查物料是否飽滿；（料是否飽滿；（4）是否及時(shí)更換數(shù)據(jù)包；（）是否及時(shí)更換數(shù)據(jù)包；（5）抓手兩邊氣量是否一）抓手兩邊氣量是否一致；（致；（6）檢查搖臂是否垂直；（）檢查搖臂是否垂直；（7）可以調(diào)節(jié)隱藏菜單里的等待時(shí)間）可以調(diào)節(jié)隱藏菜單里的等待時(shí)間（具體