plc課程設(shè)計說明書-(全自動洗衣機)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上可編程控制器課程設(shè)計全自動洗衣機的控制院 系： 機械工程學院 專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 班 級： 姓 名： 學 號： 指導(dǎo)教師： 專心-專注-專業(yè)目 錄第一章 課程設(shè)計任務(wù)（1） 完成設(shè)計任務(wù)；（2） 設(shè)計控制程序；（3） 輸入/輸出地址分配；（4） 繪制主電路和PLC的控制電路；（5） 實驗調(diào)試和元器件型號的選擇；（6） 編寫設(shè)計說明書。第二章 總體方案分析2.1 分析控制要求全自動洗衣機系統(tǒng)的控制要求如下：啟動時，首先進水，到高位時停止進水，開始洗滌。正轉(zhuǎn)洗滌15s，暫停3s后反轉(zhuǎn)洗滌15s，暫停3s后再正轉(zhuǎn)洗滌，如此反復(fù)30次。洗滌結(jié)束后開始排水。當水位

2、下降到低水位時，進行脫水（同時排水），脫水時間為10s。這樣就完成一次從進水到脫水的一個大循環(huán)。經(jīng)過3次上述大循環(huán)后（第2、3次為漂洗），進行洗衣完成報警。報警10s后結(jié)束全部過程，自動停機。此外，還要求可以按下排水按鈕以實現(xiàn)手動排水；按下停止按鈕以實現(xiàn)手動停止進水、排水、脫水及報警。2.2 選擇PLC型號全自動洗衣機屬于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)，而整體式PLC的每一個I/O點的平均價格比模塊式的便宜，且體積相對較小，所以要選整體式的PLC。設(shè)計中有5個輸入點和6個輸出點。按PLC使用的選擇要求輸入端和輸出端都要有10%-15%的備用量，而CPM1A-20CDR-A-V1型有12個輸

3、入和8個輸出點，符合以上的使用要求。因此，選擇的型號為歐姆龍CPM1A-20CDR-A-V1型。2.3 分配I/O點 分配定時器/計數(shù)器通道第三章 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計3.1 輸入/輸出電路設(shè)計3.2 控制程序設(shè)計3.2.1 梯形圖設(shè)計3.2.2 指令表地址指令操作數(shù)00000LD000000001OR100000002AND NOT000100003AND NOTCNT 0700004OUT100000005LD100000006AND NOT000300007AND NOT050300008OUT050000009LD000300010AND NOTTIM 0000011AND NOT050

4、300012OR050400013OUT050100014LD050100015ORTIM 0000016AND NOTTIM 0300017TIM00#010500018LDTIM 0000019TIM01#003000020LDTIM 0100021AND NOTTIM 0200022OUT050200023LD050200024ORTIM 0200025AND NOTTIM 0300026TIM02#015000027LDTIM 0200028TIM03#003000029LDTIM 0300030LDCNT 0600031OR181500032CNT06#000300033LD0002

5、00034ORCNT 0600035OR050300036AND NOT000100037AND NOTTIM 0400038OUT050300039LD NOT000400040AND050300041OUT50400042LD050400043TIM04#010000044LDTIM 0400045LDCNT 0700046OR181500047CNT07#000300048LDCNT 0700049OR050500050AND NOTTIM 0500051AND NOT000100052OUT050500053LD050500054TIM05#010000055END3.3 控制程序分析

6、按下啟動按鈕，0000為ON，1000為ON并自鎖，0500為ON，打開進水電磁閥。當水位到達高水位時，0003為ON，斷開進水電磁閥。同時0501為ON，電動機正轉(zhuǎn)，開始正向洗滌，并啟動定時器TIM00。15s后TIM00動作，使0501為OFF，停止正向洗滌，并啟動定時器TIM01。3s后TIM01動作，使0502為ON，電動機反轉(zhuǎn)，開始反向洗滌，并啟動定時器TIM02。15s后TIM02動作，使0502為OFF，停止反向洗滌，并啟動定時器TIM03。3s后TIM03動作，使定時器TIM01、TIM02、TIM03、TIM00復(fù)位。同時計數(shù)器CNT06計一次數(shù)，此時0501又為ON，重新進

7、行從正向洗滌開始到反向洗滌結(jié)束的小循環(huán)。直到計數(shù)器TIM06計滿30次數(shù)時，CNT06為ON，第一次洗滌過程結(jié)束。同時計數(shù)器TIM06復(fù)位，為下一次洗滌做好準備。在TIM06為ON的當前掃描周期，0503為ON，開始排水。當水位到達低水位時，0004由ON變?yōu)镺FF，使0504為ON，接通脫水電磁離合器，并再次使0501為ON，使電動機正轉(zhuǎn)，開始脫水，并啟動定時器TIM04。10s后TIM04動作，使計數(shù)器CNT07計數(shù)一次。并使0503、0504為OFF，停止排水和脫水，結(jié)束從進水到脫水的一次大循環(huán)。兩個掃描周期后，0501再次為ON，重新進行從進水到脫水的下一次大循環(huán)。直到CNT07計滿3

8、次數(shù)后，使1000為OFF，結(jié)束洗衣的全部過程。同時0505為ON，報警蜂鳴器開始報警，打開計時器TIM05。10s后，TIM05動作，停止報警。在洗滌、排水和脫水的過程中，可隨時按下停止按鈕0001，停止操作。第四章 課程設(shè)計小結(jié)剛開始做PLC實驗的時候，覺得很難，連試驗報告書上特別簡單的程序也讀不懂，通過不斷學習和鉆研并且上機實驗，再加上本次課程設(shè)計，我已經(jīng)可以獨立編寫較為復(fù)雜的程序，當然，還存在許多問題，經(jīng)驗尚且不足，但是專業(yè)里別的同學和指導(dǎo)老師對我進行了輔導(dǎo)，克服了好多問題，通過和組員的合作，都獲得了寶貴的經(jīng)驗。在平時的PLC實驗中，老師通過逐步深入引導(dǎo)我們學習PLC，最終我們就能獨立編寫程序，而不是總是抄寫。在設(shè)計的過程中我們還得到了老師的幫助與意見。在學習的過程中，不是每一個問題都能自己解決，向老師請教或向同學討論是一個很好的方法，不是有句話叫做思而不學者殆。做事要學思結(jié)合。建議采取以下方案解決：(1)隨時停機問題：在開始加一個常閉開關(guān)(2)程序繁瑣：改變部分思路。參 考 文 獻1韓順杰,蔡長青.電氣控制技術(shù)M.北京:北京大學出版社,20102楊亞萍,陳北莉.電氣控制與PLCM.北京:化學工業(yè)出版社,20093史國生.電氣控制與可編程控制器技術(shù)M.第二版.北京:化學工業(yè)出版社,200