一個(gè)蝸輪蝸桿減速器設(shè)計(jì)說明書

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上機(jī)械基礎(chǔ)設(shè)計(jì)實(shí)踐 設(shè)計(jì)說明書設(shè)計(jì)題目： 一級蝸輪蝸桿減速器姓名：王松 指導(dǎo)老師：榮輝 學(xué)號(hào)： 班號(hào)：2011/9/8目 錄前言-（4）1、 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 - （4）2、 系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)-（5）3電動(dòng)機(jī)的選擇及傳動(dòng)比-（6） 3.1、電動(dòng)機(jī)類型的選擇-（6） 3.2、電動(dòng)機(jī)功率選擇-（6） 3.3、確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速-（6） 3.4、總傳動(dòng)比-（7）4、運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)計(jì)算 -（8） 4.1、蝸桿蝸輪的轉(zhuǎn)速-（8） 4.2、功率-（8） 4.3、 轉(zhuǎn)矩-（8）5、 傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)計(jì)算-（9） 5.1、選擇蝸桿傳動(dòng)類型-（9） 5.2、選擇材料-（9） 5.3、按齒

2、面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)-（9） 5.4 校驗(yàn)蝸輪彎曲強(qiáng)度5.5、蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸-（9）6、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核-（10） 6.1 高速軸(蝸桿軸)的設(shè)計(jì)計(jì)算-（10）6.1.2 聯(lián)軸器的選擇-（10） 6.1.3 輸入軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) -（11）6.1.4由彎扭合成法校核軸的強(qiáng)度 -（11）6.2 輸出軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 -（ 13）6.2.1軸上的零件定位，固定和裝配 -（13）6.2.2確定軸的各段直徑和長度 -（14）6.2.3按彎扭復(fù)合強(qiáng)度計(jì)算 147、滾動(dòng)軸承的選擇及校核計(jì)算-（16） 7.1、計(jì)算輸入軸軸承 -（16） 7.2、計(jì)算輸出軸軸承 -（18）8、聯(lián)軸器及鍵等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)

3、的選擇-（19） 8.1、連軸器與電機(jī)連接采用平鍵連接-（19） 8.2、輸入軸與聯(lián)軸器連接采用平鍵連接-（20） 8.3、輸出軸與蝸輪連接用平鍵連接-（20）9、減速器結(jié)構(gòu)與潤滑的概要說明-（20） 9.1、箱體的結(jié)構(gòu)形式和材料-（20） 9.2、鑄鐵箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸和關(guān)系-（21） 9.3、齒輪的潤滑-（22） 9.4、滾動(dòng)軸承的潤滑-（22） 9.5、密封-（22）9.6、注意事項(xiàng)-（22）9.7減速器附件簡要說明-（22）10、設(shè)計(jì)小結(jié)-（22）11、參考資料-（23）前 言課程設(shè)計(jì)能培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐技能，樹立正確的設(shè)計(jì)思想，掌握設(shè)計(jì)的基本方法。 本設(shè)計(jì)是蝸輪蝸桿減

4、速器的設(shè)計(jì)，在榮輝老師的指導(dǎo)下，由本人獨(dú)立完成設(shè)計(jì)任務(wù)。根據(jù)所給數(shù)據(jù)選擇第二組參數(shù)，從而由所選參數(shù)設(shè)計(jì)整個(gè)傳動(dòng)裝置，其中包括電動(dòng)機(jī)的選擇，運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算，蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)，蝸桿、蝸輪的基本尺寸設(shè)計(jì)，蝸輪蝸桿軸的尺寸設(shè)計(jì)與校核，減速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，減速器其他零件的選擇，最后完成減速器裝配圖一長，零件工作圖兩張，設(shè)計(jì)說明書一份。一，課程設(shè)計(jì)任務(wù)書1，題目：設(shè)計(jì)用于帶式運(yùn)輸機(jī)上的減速器。2，基本要求：運(yùn)輸機(jī)每天單班制工作，每班工作8小時(shí)，每年按300天計(jì)算，軸承壽命為齒輪壽命的1/31/4。設(shè)計(jì)參數(shù)：運(yùn)輸帶拉力 F/kN運(yùn)輸帶速度 V/(m/s)滾筒直徑(mm)使用年限/年2.31.230083，技

5、術(shù)條件：（1）工作機(jī)上的載荷性質(zhì)比較平穩(wěn)，啟動(dòng)過載不大于5%，單向回轉(zhuǎn)。（2）電動(dòng)機(jī)的電源為三相交流電，電壓為380V。（3）允許鼓輪的速度誤差為±5%4，工作環(huán)境：室內(nèi)5，設(shè)計(jì)要求：（1）減速器裝配圖一張（2）零件圖2張（低速段軸及與軸配合的蝸輪）（3）設(shè)計(jì)說明書一份，按指導(dǎo)書的要求寫二，系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)采用一級蝸輪蝸桿減速器，優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)比較大，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音小，適合于繁重及惡劣條件下長期工作。缺點(diǎn)是效率低，發(fā)熱量較大，不適合于傳遞大功率。傳動(dòng)路線為：電機(jī)連軸器減速器連軸器帶式運(yùn)輸機(jī)。電動(dòng)機(jī)與蝸桿之間采用彈性聯(lián)軸器，低速軸與工作機(jī)之間使用齒式聯(lián)軸器。蝸輪及蝸輪軸利用平鍵

6、作軸向固定。蝸桿一端采用一對圓錐滾子構(gòu)成固定端，一端實(shí)用深溝球軸承構(gòu)成游動(dòng)端。蝸輪和蝸桿承受徑向載荷和軸向載荷的復(fù)合作用，為防止軸外伸段箱內(nèi)潤滑油漏失以及外界灰塵，異物侵入箱內(nèi)，在軸承蓋中裝有密封元件。該減速器的結(jié)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置、蝸輪軸、箱體、滾動(dòng)軸承、檢查孔與定位銷等附件、以及其他標(biāo)準(zhǔn)件等。 傳動(dòng)裝置簡圖如右圖：三、電動(dòng)機(jī)的選擇及傳動(dòng)比3.1、電動(dòng)機(jī)類型的選擇按工作要求和條件，選擇全封閉自散冷式籠型三相異步電動(dòng)機(jī)，電壓380，型號(hào)選擇Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)。3.2、電動(dòng)機(jī)功率選擇 穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)下工件機(jī)主軸所需功率： 工作機(jī)主軸轉(zhuǎn)速為： 工作機(jī)主軸上的轉(zhuǎn)矩：如傳動(dòng)簡圖所示，各聯(lián)軸器及

7、傳動(dòng)零件的效率如下。彈性柱銷聯(lián)軸器： 齒式聯(lián)軸器： 圓錐滾子軸承： 閉式蝸輪蝸桿的傳動(dòng)效率： （四頭閉式）所以，電動(dòng)機(jī)至工件機(jī)主軸之間的總效率為： = 0.99 * 0.99* 0.98* 0.98 * 0.85 = 0.80所以電動(dòng)機(jī)所需功率為： 3.3、確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速選取電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為 n = ，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊，取電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y132M1-6，則所選取電動(dòng)機(jī)部分性能如下：額定功率 滿載轉(zhuǎn)速 對Y系列電動(dòng)機(jī)，通常選用同步轉(zhuǎn)速為1000rpm或1500rpm的電動(dòng)機(jī)，如無特殊需要，不選用低于750rpm的電動(dòng)機(jī)配合計(jì)算出的容量，由表查出有兩種適用的電動(dòng)機(jī)型號(hào)，其技術(shù)參數(shù)比較情況見下表：方 案電

8、動(dòng)機(jī)型號(hào)額定 功率kw 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 r/min同步轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速 1Y132M1-6 4 1000 960 2Y112M-4 4 15001440 綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、重量和減速器的傳動(dòng)比，可知方案1比較適合。因此選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y132M1-6,所選電動(dòng)機(jī)的額定功率P = 4kw，滿載轉(zhuǎn)速n= 960r/min 。 3.4、總傳動(dòng)比 1， 計(jì)算總傳動(dòng)比和各級傳動(dòng)比的分配 （為蝸桿轉(zhuǎn)速，為蝸輪轉(zhuǎn)速） 2， 各級傳動(dòng)比的分配 由于為蝸桿傳動(dòng)，傳動(dòng)比都集中在蝸桿上，其他不分配傳動(dòng)比。 四、運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)計(jì)算4.1、蝸桿蝸輪的轉(zhuǎn)速： 蝸桿轉(zhuǎn)速和電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速相同 蝸輪轉(zhuǎn)速：則在5%內(nèi) 滾

9、筒的轉(zhuǎn)速和蝸輪的轉(zhuǎn)速相同 4.2、功率： 蝸桿的功率：p=3.45*0.99=3.4155kW 蝸輪的功率：p=3.4155*0. 98*0.85=2.845kW 4.3、 轉(zhuǎn)矩： 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 蝸桿轉(zhuǎn)矩 蝸輪轉(zhuǎn)矩 表格統(tǒng)計(jì)如下：參數(shù)電動(dòng)機(jī)蝸桿蝸輪轉(zhuǎn)速r/min96096080功率P/kw3.555 3.5193.136轉(zhuǎn)矩N.m34.3234.00355.635五、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算5.1、選擇蝸桿傳動(dòng)類型 根據(jù)GB/T100851988的推薦,采用漸開線蝸桿(ZI) 。5.2、選擇材料考慮到蝸桿傳動(dòng)功率不大,速度只是中等,故蝸桿采用45鋼;因希望效率高些,耐磨性好些,故蝸桿螺旋齒面要求淬火,硬

10、度為4555HRC。蝸輪用鑄錫磷青銅ZCuSn10P1,金屬模鑄造。為了節(jié)約貴重的有色金屬,僅齒圈用青銅制造,而輪芯用灰鑄鐵HT200制造。5.3、按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)m3q9000kT2ZEZ2H22=1080.34mm3由教材表7-1取標(biāo)準(zhǔn)值：模數(shù)：m=4， 分度圓直徑 d1=71，蝸桿系數(shù) q=17.755.4校驗(yàn)蝸輪彎曲強(qiáng)度蝸桿導(dǎo)程角：=arctanz1q=12°4205蝸輪彎曲許用應(yīng)力（教材表7-6）F2=75MPa蝸輪當(dāng)量齒輪zv zv=z2cos3=53.86蝸輪齒形系數(shù) YF2(教材表7-5) YF2=1.45+1.40-1.4560-50x53.86-50=1

11、.4307根據(jù)蝸輪齒根彎曲強(qiáng)度校核公示（教材7-13） F2=1530KT2cosm3qz2YF2=21.39 F2<F2 校核安全5.5、蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸(1) 蝸桿蝸桿齒頂圓直徑:da1=d1+2ha*m=71+2x1x4=79mm齒根圓直徑:df1=d1-2ha*m+c=61.4mm螺旋部分長度： b1=2mz2+1=58mm分度圓導(dǎo)程角;(2)蝸輪 蝸輪蝸輪齒數(shù)50;演算傳動(dòng)比mm,這時(shí)傳動(dòng)誤差比為, 是允許的。蝸輪分度圓直徑d2=mz2=200mm蝸輪齒頂圓直徑=208mm蝸輪齒根圓直徑 df2=d2-2hf2=190蝸輪咽喉母圓半徑df2=d2-2ha*+cm=

12、32蝸輪咽喉母圓半徑蝸輪寬度：b22m0.5+q+1=40mm 蝸輪外徑：de2=+m=212蝸輪寬度： B0.67da1=52mm蝸桿和軸做成一體，即蝸桿軸。蝸輪采用齒圈式，青銅輪緣與鑄造鐵心采用H7/f9配合，并加臺(tái)肩和螺釘固定，螺釘選6個(gè)六，軸的設(shè)計(jì)計(jì)算6.1 高速軸(蝸桿軸)的設(shè)計(jì)計(jì)算高速軸用45Cr，表面淬火處理。=3040MPa p=3.42kW C= 取C=1156.1.1 先按扭轉(zhuǎn)計(jì)算軸的最小直徑:=16.55mm即軸的最小直徑dmin=20mm。根據(jù)電動(dòng)機(jī)的選擇，電動(dòng)機(jī)的輸入軸的直徑D1=38mm，用彈性聯(lián)軸器將高速軸與電動(dòng)機(jī)連接起來。根據(jù)設(shè)計(jì)手冊表15-6，初定高速軸與聯(lián)軸

13、器相連軸徑D1=40mm，度取L1=80mm（連聯(lián)軸器）。6.1.2 聯(lián)軸器的選擇如前所述，高速段LX3彈性聯(lián)軸器，低速端采用GICL2齒式聯(lián)軸器型號(hào)公稱轉(zhuǎn)矩Tn允許轉(zhuǎn)速n軸孔直徑dY型長度LX31250N.m475040mm和3880mmGICL21400N.m63042mm85mm輸入軸1.5*34.32=51.48N.m<1250N.m滿足要求；輸出軸1.5*355.625=533.44N.m<1400N.m滿足要求。6.1.3 輸入軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（1）軸上零件的定位，固定和裝配單級減速器中可將蝸桿蝸齒部分安排在箱體中央，相對兩軸承對稱布置，兩軸承分別以軸肩和軸承蓋定位。左端采

14、用密封蓋提高密封性能，右端采用軸端擋板固定。（2）確定軸各段直徑和長度：1段：直徑d1=40mm 長度取L1=80mm（連聯(lián)軸器）2段：由教材知h=（0.070.1）d得：h=5m直徑d2=d1+2h=4+2×50m,長度取L2=50 mm3段：直徑d=55mm，初選用6211深溝球軸承，其外徑為100mm，寬度B為21mm，T寬度為23mm取18mm加上沖壓擋油環(huán)薄壁2mm；故3段長：L3=23mm4段：由反復(fù)修改得：直徑d=55mm，長為48mm。5段：直徑d5=79mm 長度L5=63mm>B16段：直徑d6= d4=48mm 長度L6=52mm7段：直徑d7=d3=58

15、mm 長度L7=L3=10mm8段：直徑d8=55mm，長度L8=40mm。確定其他細(xì)節(jié)尺寸：軸兩端倒角尺寸為1.5x45°，軸肩處過渡圓角半徑取為1.5mm，與蝸輪配合軸與其兩邊軸段之間的過渡原件半徑可取為10mm。軸1段為過盈配合（n6，且采用A型平鍵連接實(shí)現(xiàn)周向固定。該軸段上鍵槽寬度b=12mm，槽深t=5mm，鍵槽長度L=70mm）6.1.4由彎扭合成法校核軸的強(qiáng)度:建立力學(xué)模型：高速端軸上的功率，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩：P2=3.4155kWn2=960T2=34.0N.m由上述軸各段長度可算得軸支承跨距L=L4+L6+L5+2(t-a)+2*軸環(huán)長=203mm=200mm。為提高剛度

16、，盡量縮小支承跨距L=（0.9-1.1）da2=（187.2-228.8）mm,則200mm滿足要求。齒頂圓直徑：da1=79mm 求蝸桿受力：根據(jù)教材P125（7-5）式有，蝸桿圓周力：=2T1/d1=2*34/0.071=957.746N蝸桿軸向力：=2T2/d2=2*355.625/0.2N=3556.25N蝸桿徑向力：Fr1=·tan=3556.25×tan200=1294.37NL=200mm ，左右基本對稱，兩邊軸承距蝸桿受力點(diǎn)均為100mm。求出蝸桿的受力簡圖（1）垂直面的支承反力 由兩邊基本對稱，知截面C的彎矩也對稱。截面C在垂直面彎矩為： MC2=FrhL

17、=478.873×100×=47.9N·m（2）水平面的支承反力：截面C在水平面上彎矩為：MC1=d*Ft/2=957.746*71*/2=34.0N·m（3）繪制合彎矩圖MC=(MC12+MC22)1/2=58.74 N·m （4）繪制扭矩圖轉(zhuǎn)矩：T= TI=34.0N·m校核危險(xiǎn)截面C的強(qiáng)度由教材P220式（12-3）經(jīng)判斷軸所受扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)力,取=0.6, 前已選定軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理,由教材P362表12-2查得,因此<,故安全。該軸強(qiáng)度足夠。6.2 輸出軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 6.2.1軸上的零件定位，固定和裝配

18、 單級減速器中,可以將蝸輪安排在箱體中央，相對兩軸承對稱分布，蝸輪左面用軸肩定位，右面用套筒軸向定位，周向定位采用鍵和過渡配合，兩軸承分別以軸承肩和套筒定位，周向定位則用過渡配合或過盈配合，軸呈階梯狀，左軸承從左面裝入，蝸輪套筒， 右軸承從右面裝入。6.2.2確定軸的各段直徑和長度 1 2 3 4 5 6 71、段：直徑d1=42mm 2、段： h=0.07 d1=3mm直徑d2=d1+2h=42+2×3=48mm,該直徑處安裝密封氈圈3，段：直徑d3=50mm ，由GB/T297-1994初選用30210型單列圓錐滾子軸承，其內(nèi)徑為50mm，T為21.75mm，B=20mm。4、段

19、： d4=d3+6=50+6=56mm，長為15mm。5、段: d5=d4+2*1=58mm，長為90mm6、段：起定位作用 d6=58+4*2=66mm，長為15mm。7，段：直徑d7=50mm ，由GB/T297-1994初選用30210型單列圓錐滾子軸承，其內(nèi)徑為50mm，T為21.75mm，B=20mm。由上述軸各段長度及正裝T=21.75mm，a=20.0可由L=（L5+2）+L6+（套筒長）+2(T-a)算得軸支承受力跨距L=125.5mm取126計(jì)算。6.2.3按彎扭復(fù)合強(qiáng)度計(jì)算求分度圓直徑：已知d2=200mm求轉(zhuǎn)矩：已知T2= TII=355.625N·m求圓周力F

20、t： =2T2/d2=3556.25N.m =957.746N.m求徑向力Fr：根據(jù)教材P198（10-3）式得Fr=·tan=3556.25×tan200=1294.37N兩軸承對稱則LA=LB=63mm 1、求支反力FAY、FBY、FAZ、FBZ2、由兩邊對稱，截面C的彎矩也對稱，截面C在垂直面彎矩為 MC2=FrhL=1778.1×63×=112.0N·m3、截面C在水平面彎矩為MC1=d*Ft/2=*200*/2=355.625N·m4、計(jì)算合成彎矩MC=（MC12+MC22）1/2=（1122+355.6252）1/2=37

21、2.84N·m5、校核危險(xiǎn)截面C的強(qiáng)度由式由教材P373式（15-5）經(jīng)判斷軸所受扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為對稱循環(huán)變應(yīng)力,取=1, 前已選定軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理,由教材1查得,因此<,故安全。此軸強(qiáng)度足夠七、滾動(dòng)軸承的選擇及校核計(jì)算根據(jù)根據(jù)條件，軸承預(yù)計(jì)壽命：8×300×8=19200小時(shí)。7.1、計(jì)算輸入軸軸承初選兩軸承30208型單列圓錐滾子軸承查參考文獻(xiàn)【3】可知蝸桿承軸30208兩個(gè)，蝸輪軸承30213兩個(gè)，(GB/T297-1994)表：軸承代號(hào)基本尺寸/mm 計(jì)算系數(shù)基本額定/kNdDTa受力點(diǎn) e Y動(dòng)載荷Cr靜載荷Cor30210509021.75

22、20.00.41.573.292183.5180 (1)求兩軸承受到的徑向載荷和平面力系。其中圖中的為通過另加轉(zhuǎn)矩而平移到指定軸線;圖(1)中的亦通過另加彎矩而平移到作用于軸線上。由力分析知: N （2）求兩軸承的計(jì)算軸向力對于30210型軸承,按教材有,其中,系數(shù)e=0.37,因此估算按教材P322式(13-11a) =711.6N(3)求軸承當(dāng)量動(dòng)載荷和因?yàn)?lt;e由教材查表或插值計(jì)算得徑向載荷系數(shù)和軸向載荷系數(shù)為對軸承1 =0.4, =1.5對軸承2 =1, =0因軸承運(yùn)轉(zhuǎn)中有輕微沖擊,按教材P245表14-3,4, ,取。則由教(14-3)將軸系部件受到的空間力系分解為鉛垂面圖(2)

23、和水平面圖(3)兩個(gè)(4)驗(yàn)算軸承壽命=1.0*(0.40*+1.5*)=6231.65N<67.9KN=1.0*1*2134=2134N<67.9KN因?yàn)?所以按軸承1的受力大小驗(yàn)算>19200h故所選軸承滿足壽命要求。7.2、計(jì)算輸出軸軸承123.5120 初選兩軸承為30210型圓錐滾子軸承查圓錐滾子軸承手冊可知其基本額定動(dòng)載荷=73.2KN(1)求兩軸承受到的徑向載荷和將軸系部件受到的空間力系分解為鉛垂面圖(2)和水平面圖(3)兩個(gè)平面力系。其中圖(3)中的為通過另加轉(zhuǎn)矩而平移到指定軸線;圖(1)中的亦通過另加彎矩而平移到作用于軸線上。由力分析知: （2）求兩軸承的計(jì)

24、算軸向力 對于30210型軸承,按教材, =711.6N（3） 求軸承當(dāng)量動(dòng)載荷和 <e對軸承1 =0.4, =1.5對軸承2 =1 =0因軸承運(yùn)轉(zhuǎn)中有輕微沖擊,取。=1.1*(0.40*1781.68+1.5*1672.346)=3543.3N<73.2KN=1.1*1*2143.8=12358.18N<73.2KN(4)驗(yàn)算軸承壽命因?yàn)?所以按軸承1的受力大小驗(yàn)算由教材P319式(13-5)>19200h故所選軸承滿足壽命要求8，鍵及聯(lián)軸器連接的選擇及校核計(jì)算8.1、連軸器與電機(jī)連接采用平鍵連接查機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)踐得Y132M軸徑d1=38mm，E=80mm取L電機(jī)=50

25、mm 基本額定轉(zhuǎn)矩為2000N.mm選用A型平鍵，得：b=12 h=8 L=70根據(jù)教材表11-13得平鍵在輕微沖擊下的許用擠壓應(yīng)力 p= 110Mpa根據(jù)教材P203式11-20得p=4T2/dhl=4×2000/（38×8×70）=0.376Mpa<p(110Mpa)8.2、輸入軸與聯(lián)軸器連接采用平鍵連接軸徑d2=40mm L1=80mm T=35.0N·m查手冊選A型平鍵，得：b=12 h=8， L=,80 軸槽深t=5mmp=4T2/dhl=4×34.32×1000/（40×8×70）=6.13Mpa

26、<p(110Mpa) 8.3輸出軸與渦輪連接用平鍵連接軸徑d4=58mm L2=90mm T=355.625N.m選用A型平鍵，得：b=16 h=10 L=70 軸槽深t=6mm，輪轂槽深=4.3mmp=4T/dhl=4×/（58×10×70）=35.04Mpa<p (110Mpa)9，減速器結(jié)構(gòu)及密封潤滑的概要說明9.1減速器的結(jié)構(gòu)形式與材料本課題所設(shè)計(jì)的減速器，其基本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是在參照機(jī)械基礎(chǔ)設(shè)計(jì)實(shí)踐圖18-10裝配圖的基礎(chǔ)上完成的，該項(xiàng)減速器主要由傳動(dòng)零件（蝸輪蝸桿），軸和軸承，聯(lián)結(jié)零件（鍵，銷，螺栓，螺母等）。箱體和附屬部件以及潤滑和密封裝置等組

27、成。箱體為剖分式結(jié)構(gòu)，由箱體和箱蓋組成，其剖分面通過蝸輪傳動(dòng)的軸線；箱蓋和箱座用螺栓聯(lián)成一體；采用圓錐銷用于精確定位以確保和箱座在加工軸承孔和裝配時(shí)的相互位置；起蓋螺釘便于揭開箱蓋；箱蓋頂部開有窺視孔用于檢查齒輪嚙合情況及潤滑情況用于加住潤滑油，窺視孔平時(shí)被封??；通氣器用來及時(shí)排放因發(fā)熱膨脹的空氣，以放高氣壓沖破隙縫的密封而致使漏油；副標(biāo)尺用于檢查箱內(nèi)油面的高低；為了排除油液和清洗減速器內(nèi)腔，在箱體底部設(shè)有放汕螺塞；吊環(huán)螺栓用來提升箱體，而整臺(tái)減速氣的提升得使用與箱座鑄成一體的吊鉤；減速氣用地腳螺栓固定在機(jī)架或地基上。具體結(jié)構(gòu)詳見裝配圖采用下置剖分式蝸桿減速器（由于V=1m/s4m/s）鑄造箱

28、體，材料HT150。 9.2、鑄鐵箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸和關(guān)系名 稱符 號(hào) 尺 寸 關(guān) 系 計(jì) 算 結(jié) 果機(jī)座壁厚0.04a+3810機(jī)蓋壁厚0.85810機(jī)座凸緣厚度 b1.514機(jī)蓋凸緣厚度 12機(jī)座底凸緣厚度 p2.525地腳螺釘直徑 0.036a+1217.76取 M20地腳螺釘數(shù)目 n44軸承旁連接螺栓直徑 11.9 M12機(jī)蓋與機(jī)座連接螺栓直徑 9.35 M10軸承端蓋螺釘直徑 7.65 M8窺視孔蓋螺釘直徑5.95 M6Df，d1，d2至外壁距離 C1見表26,18,16df，d1,d2至凸邊緣距離C2見表24,16,14軸承端蓋外徑D2軸承座直徑+（5-5.5）蝸桿：134蝸輪：144定位銷直徑 d7聯(lián)接螺栓間距 Ss=D2140蝸輪外圓與內(nèi)機(jī)壁距離 1.211蝸輪輪轂端面與內(nèi)機(jī)壁距離 10機(jī)蓋機(jī)座肋厚 、m0.850.8578軸承端蓋凸緣厚度 e（11.2）99.3、齒輪的潤滑因齒輪的圓周速度<12 m/s，所以采用浸油潤滑的潤滑方式。高速齒輪浸入油面高度約0.7個(gè)齒高，但不小于10mm，低速級齒輪浸入油面高度約為1個(gè)齒高（不小于10mm），1/6齒輪。9.4、滾動(dòng)軸承的潤滑因潤滑