數(shù)字化變電站繼電保護(hù)的GOOSE網(wǎng)絡(luò)方案概要

1、 第33卷第3期2009年2月10 日Vol. 33No. 3Feb. 10, 2009數(shù)字化變電站繼電保護(hù)的G OOSE 網(wǎng)絡(luò)方案王松, 陸承宇(浙江省電力試驗(yàn)研究院系統(tǒng)所, 浙江省杭州市310014摘要:根據(jù)數(shù)字化變電站繼電保護(hù)的面向通用對(duì)象的變電站事件(GOOSE 需求, 針對(duì)速動(dòng)性分析了網(wǎng)絡(luò)傳輸延時(shí)后提出了改進(jìn)方法, 并針對(duì)可靠性和安全性分別分析了不同冗余方式和交換機(jī)分配模式的特點(diǎn)。網(wǎng)絡(luò)方案的方法, 并給出了典型接線形式下的GOOSE 。, 護(hù)配置特點(diǎn)對(duì)交換機(jī)虛擬局域網(wǎng)(VLAN 劃分、關(guān)鍵詞:IEC 61850; ; ; ; :; 0引言面向通用對(duì)象的變電站事件(GOOSE 是IEC

2、 61850標(biāo)準(zhǔn)中用于滿足變電站自動(dòng)化系統(tǒng)快速報(bào)文需求的機(jī)制。從中國目前的變電站自動(dòng)化系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用來看, 快速報(bào)文主要應(yīng)用于繼電保護(hù)領(lǐng)域以傳輸一些簡(jiǎn)單的二進(jìn)制布爾型數(shù)據(jù), 例如跳閘、合閘、啟動(dòng)、閉鎖、允許等實(shí)時(shí)信號(hào)。IEC 61850標(biāo)準(zhǔn)還明確規(guī)定了快速報(bào)文的傳輸時(shí)間要求:對(duì)于跳閘等重要信號(hào)要求在3ms 內(nèi)1。GOOSE 通信采用基于以太網(wǎng)多播技術(shù)的多播應(yīng)用關(guān)聯(lián), 為了保證實(shí)時(shí)性和可靠性, GOOSE 報(bào)文傳輸不需要回執(zhí)確認(rèn), 而是采用順序重發(fā)機(jī)制。網(wǎng)絡(luò)方案對(duì)于GOOSE 通信的實(shí)時(shí)性和可靠性至關(guān)重要2。本文結(jié)合繼電保護(hù)的需求, 分析了各種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、冗余方式及交換機(jī)分配模式的特點(diǎn), 并綜合考

3、慮了各種因素的影響, 提出了不同主接線形式下的GOOSE 網(wǎng)絡(luò)方案。定的時(shí)間范圍內(nèi)。采用GOOSE 后, 繼電保護(hù)通過網(wǎng)絡(luò)傳輸跳閘和相互之間的啟動(dòng)閉鎖信號(hào)。與傳統(tǒng)回路方式相比, 可靠性主要體現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)的可靠性和運(yùn)行檢修及擴(kuò)建的安全性上。1. 1速動(dòng)性分析IEC 61850標(biāo)準(zhǔn)在第5部分定義了報(bào)文傳輸延時(shí), 如圖1所示 。圖1傳輸時(shí)間定義Fig. 1Def inition of transfer time1繼電保護(hù)的G OOSE 需求分析電力系統(tǒng)繼電保護(hù)有4個(gè)基本要求, 即選擇性、速動(dòng)性、靈敏性和可靠性。其中選擇性和靈敏性與繼電保護(hù)系統(tǒng)(包括量測(cè)和保護(hù)通信 相關(guān), GOOSE 主要影響繼電保護(hù)的速

4、動(dòng)性和可靠性。在相同的一次、二次設(shè)備條件下, 與傳統(tǒng)保護(hù)接點(diǎn)直接跳閘方式相比, 繼電保護(hù)采用GOOSE 報(bào)文經(jīng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)信給智能操作箱的方式增加了中間環(huán)節(jié), 保護(hù)總動(dòng)作時(shí)間有所延長, 關(guān)鍵在于這段延時(shí)能否穩(wěn)定地控制在一收稿日期:2008209218; 修回日期:2008210231。報(bào)文發(fā)送和接收延時(shí)與裝置通信處理能力和處理方式有關(guān), 保護(hù)裝置設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮最大傳輸量情況下的傳輸延時(shí), 尤其是接收延時(shí), 要防止在固定時(shí)間內(nèi)由于最大接收GOOSE 報(bào)文量引起的網(wǎng)口溢出而丟失報(bào)文或延時(shí)過長2。在所有保護(hù)中, 母線保護(hù)要接收母線上所有間隔的母差啟動(dòng)或啟動(dòng)失靈信號(hào), 必須考慮所有間隔啟動(dòng)報(bào)文或心跳報(bào)文同時(shí)

5、到達(dá)的極限情況。此外, 還要采用合理的交換機(jī)虛擬局域網(wǎng)(VL AN 規(guī)劃和多播地址過濾或保護(hù)裝置網(wǎng)卡媒體訪問控制(MAC 地址過濾等方式, 避免其他GOOSE 多播報(bào)文對(duì)網(wǎng)口的沖擊3。網(wǎng)絡(luò)傳輸延時(shí)由以下延時(shí)組成4:1 交換機(jī)存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)延時(shí)T SF現(xiàn)代交換機(jī)都是基于存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)原理的, 因此, 單51 臺(tái)交換機(jī)的存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)延時(shí)等于幀長除以傳輸速率。以100Mbit/s 光口為例, 以太網(wǎng)最大幀長是1522B , 加上同步幀頭8B , 交換機(jī)存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)最長延時(shí)為122s 。2 交換機(jī)交換延時(shí)T SW交換機(jī)交換延時(shí)為固定值, 取決于交換機(jī)芯片處理MAC 地址表、VL AN 、優(yōu)先級(jí)等功能的速度。一般工業(yè)以太網(wǎng)

6、交換機(jī)的交換延時(shí)不超過10s 。3 光纜傳輸延時(shí)T WL光纜傳輸延時(shí)是光纜長度除以光纜光速(約2/3倍光速 。以1km 為例, 光纜傳輸延時(shí)約5s 。4 交換機(jī)幀排隊(duì)延時(shí)T Q送, 情況, K -。忽略幀間時(shí)間間隔, 最長幀排隊(duì)延時(shí)約為(K -1 T SF , 最短排隊(duì)延時(shí)則為0, 平均排隊(duì)延時(shí)為(K -1 T SF /2。根據(jù)以上分析, 可估算最不利情況下經(jīng)過N 臺(tái)交換機(jī)的最長報(bào)文網(wǎng)絡(luò)傳輸延時(shí)T ALL 為:T ALL =N (T SF +T SW +T Q +T WLAT ALL =9×(12s +10s +8. 5×12s +(122s +10s +8. 5×

7、;122s +5s 2. 3ms采用星形結(jié)構(gòu)時(shí), 網(wǎng)絡(luò)任意2點(diǎn)間傳輸路徑最短, 報(bào)文沖突概率較小, 交換機(jī)級(jí)聯(lián)端口可采用100Mbit/s (1000Mbit/s 多端口骨干工業(yè)交換機(jī)不多且價(jià)格昂貴 , 但網(wǎng)絡(luò)規(guī)模要小, 建議不超過2層。4 合理規(guī)劃交換機(jī)分配, 盡量將同一間隔內(nèi)聯(lián), 以減少式中:T WLA 為報(bào)文經(jīng)過N 臺(tái)交換機(jī)的光纜傳輸總延時(shí)。T Q 用平均排隊(duì)延時(shí)評(píng)估, 最不利情況下, 所有交換機(jī)其他端口均同時(shí)向目的端口或交換機(jī)級(jí)聯(lián)端口發(fā)送最長報(bào)文。以10臺(tái)交換機(jī)、每臺(tái)交換機(jī)18個(gè)100Mbit/s 光口、光纜總長1km 為例, 最不利情況下網(wǎng)絡(luò)傳輸延時(shí)為:T ALL =10×

8、(122s +10s +8. 5×122s +5s 11. 7ms這個(gè)延時(shí)已經(jīng)遠(yuǎn)超過標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的3ms 延時(shí), 不符合繼電保護(hù)要求。然而, 這是最不利的情況, 實(shí)際應(yīng)用中繼電保護(hù)通常只傳輸少量布爾值, GOOSE 報(bào)文一般不會(huì)超過300B 。結(jié)合以上分析, 可采取以下方法來減少網(wǎng)絡(luò)延時(shí):1 啟用交換機(jī)分級(jí)服務(wù)質(zhì)量(QoS 提供優(yōu)先傳輸機(jī)制, 保證重要報(bào)文優(yōu)先傳輸, 減少重要幀的排隊(duì)延時(shí)T Q 。GOOSE 報(bào)文也按重要等級(jí)區(qū)分優(yōu)先級(jí)。2 合理規(guī)劃VL AN 和交換機(jī)多播過濾, 防止GOOSE 多播報(bào)文在網(wǎng)絡(luò)中廣播發(fā)送而占用網(wǎng)絡(luò)帶寬, 減少相同優(yōu)先級(jí)別的GOOSE 報(bào)文幀排隊(duì)延時(shí)T Q

9、。3 如果網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)為環(huán)形或總線形, 盡量減少交換機(jī)級(jí)聯(lián)數(shù)量。交換機(jī)級(jí)聯(lián)端口采用1000Mbit/s 光口。最不利情況下網(wǎng)絡(luò)傳輸延時(shí)為:52, 的保護(hù)系、冗余方式等有關(guān)系。1 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)以太網(wǎng)基本結(jié)構(gòu)主要有總線形、星形、環(huán)形結(jié)構(gòu)3種形式?？偩€形結(jié)構(gòu)是多臺(tái)交換機(jī)簡(jiǎn)單串接, 布線容易, 缺點(diǎn)是可靠性不高, 總線中間任意一臺(tái)交換機(jī)故障將引起兩邊通信中斷。星形結(jié)構(gòu)任意2點(diǎn)間通信路徑最短, 但布線較多。此外, 根交換機(jī)故障將引起所有子交換機(jī)之間通信中斷, 但是可以根據(jù)變電站一次結(jié)構(gòu)的特點(diǎn), 合理布置交換機(jī), 使交換機(jī)或鏈路故障的影響范圍局限于單個(gè)線路或元件保護(hù)。環(huán)形結(jié)構(gòu)在正常工作情況下有一個(gè)邏輯斷點(diǎn), 在其

10、他鏈路中斷的情況下此邏輯斷點(diǎn)將自動(dòng)愈合。因此, 環(huán)網(wǎng)有一定的冗余能力:任意一臺(tái)交換機(jī)故障或任意一根交換機(jī)連線中斷不會(huì)影響其他交換機(jī)之間的通信。標(biāo)準(zhǔn)的快速愈合是通過快速生成樹協(xié)議(RSTP 實(shí)現(xiàn)的, 愈合時(shí)間達(dá)到數(shù)百毫秒級(jí)。大部分工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)廠商采用了自主開發(fā)的私有協(xié)議實(shí)現(xiàn)更快速度的自愈。然而, 部分私有協(xié)議在實(shí)際應(yīng)用中卻存在發(fā)生環(huán)網(wǎng)風(fēng)暴的危險(xiǎn)。除了以上3種基本網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)外, 還有網(wǎng)狀形等其他結(jié)構(gòu)及各種復(fù)合型結(jié)構(gòu)形式, 但都比較復(fù)雜, 不滿足繼電保護(hù)可靠快速的要求。3種基本結(jié)構(gòu)中, 環(huán)形有一定的冗余能力, 可靠性最高; 星形在合理分配交換機(jī)后可靠性其次; 總線形可靠性最差。2 冗余方式冗余方式

11、中最常見的是雙網(wǎng)冗余, 即任意一臺(tái)交換機(jī)或鏈路發(fā)生故障后網(wǎng)絡(luò)仍可正常工作。但I(xiàn)EC 61850標(biāo)準(zhǔn)并未規(guī)定冗余機(jī)制, 實(shí)際工程可采用私有協(xié)定5。為保證實(shí)時(shí)性, GOOSE 雙網(wǎng)必須同時(shí)工作而非主備工作, 以減少網(wǎng)絡(luò)切換帶來的時(shí)間差。因此, 雙網(wǎng)冗余增加了裝置通信程序的復(fù)雜程度, 也難以消除網(wǎng)絡(luò)風(fēng)暴等網(wǎng)絡(luò)嚴(yán)重故障的影響。此外, 雙網(wǎng)冗余將使網(wǎng)絡(luò)設(shè)備投資增加1倍。按照繼電保護(hù)設(shè)計(jì)規(guī)范, 繼電保護(hù)雙重化包括保護(hù)裝置的雙重化及與保護(hù)配合回路(包括通道 的雙重化, 雙重化配置的保護(hù)裝置及其回路之間應(yīng)完全獨(dú)立, 不應(yīng)有直接的電氣聯(lián)系627。采用GOOSE 時(shí), 將這一原則應(yīng)用到網(wǎng)絡(luò)配置, 即雙重化的保護(hù)裝

12、置及其網(wǎng)絡(luò)連接完全獨(dú)立, 不應(yīng)有直接的網(wǎng)絡(luò)聯(lián)系。這樣雙重化保護(hù)裝置與網(wǎng)絡(luò)完全獨(dú)立運(yùn)行, 可以防止任意一臺(tái)保護(hù)裝置、交換機(jī)或一條鏈路故障甚至網(wǎng)絡(luò)風(fēng)暴等嚴(yán)重故障導(dǎo)致的保護(hù)功能失效, 具有較高的可靠性。但這需要將傳統(tǒng)設(shè)計(jì)中部分不必雙重化的保護(hù), 如開關(guān)失靈及重合閘等也雙重化配置, 除增加了保護(hù)裝置投資, 還需考慮自動(dòng)重合閘在雙重化運(yùn)行中可能發(fā)生2次重合等問題。1. 3安全性分析8全性。采用時(shí), 還需考慮網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)分配模式的影響。因電力系統(tǒng)繼電保護(hù)有按間隔配置的特殊性, 間隔間通常無信號(hào)聯(lián)系或聯(lián)系較少, 母線則與母線上所有間隔都有信號(hào)聯(lián)系。這些信號(hào)量與一次接線方式和繼電保護(hù)配置密切相關(guān), 據(jù)此, 可按

13、間隔分散配置交換機(jī), 劃分VLAN , 讓大部分只與本間隔相關(guān)的GOOSE 多播報(bào)文在本間隔交換機(jī)內(nèi)傳輸。與集中組屏配置相比, 按間隔分散配置交換機(jī)有利于繼電保護(hù)的檢修和擴(kuò)建, 也容易隔離間隔間多播報(bào)文, 提高系統(tǒng)運(yùn)行的安全性。間隔檢修時(shí), 只需將間隔交換機(jī)至母線交換機(jī)的連接斷開即可; 間隔擴(kuò)建時(shí), 先將間隔內(nèi)保護(hù)調(diào)試完畢, 再將間隔交換機(jī)接入母線交換機(jī)調(diào)試。無論檢修還是擴(kuò)建, 安全措施簡(jiǎn)單可靠。分散配置還可減小單臺(tái)交換機(jī)故障造成保護(hù)系統(tǒng)癱瘓的范圍, 也提高了保護(hù)系統(tǒng)的可靠性。但若按間隔分散配置, 交換機(jī)數(shù)量將大大增加, 尤其是單母線或雙母線結(jié)構(gòu), 間隔內(nèi)裝置數(shù)量很少。另外, 根據(jù)分散配置的特

14、點(diǎn), 檢修及擴(kuò)建時(shí)間隔交換機(jī)可能停機(jī), 交換機(jī)不宜組成環(huán)形或總線形結(jié)構(gòu)。GOOSE 網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)。為了安全性, 交換機(jī)按出線、主變和母線等間隔分散分配。雙重化間隔交換機(jī)分別安裝在雙套線路或主變保護(hù)屏上, 雙重化母線交換機(jī)則安裝在雙套母線保護(hù)屏上, 間隔交換機(jī)與母線交換機(jī)以星形單網(wǎng)方式連接。以線路和主變間隔為例, 其中一套保護(hù)的GOOSE 網(wǎng)絡(luò)方案見圖2 。圖2220kV 雙母線接線中一套保護(hù)的G OOSE網(wǎng)絡(luò)方案Fig. 2One set of protection G OOSE netw orkscheme of 220kV double bus structure按繼電保護(hù)設(shè)計(jì)規(guī)范和繼電保護(hù)原

15、理,220kV 雙母線結(jié)構(gòu)中一個(gè)線路間隔保護(hù)間的信號(hào)聯(lián)系如表1所示。表1220kV 線路間隔的典型信號(hào)聯(lián)系T able 1Typical signal relations of 220kV line b ay聯(lián)系信號(hào)線路保護(hù)跳閘、重合閘開關(guān)位置刀閘位置刀閘位置線路保護(hù)啟動(dòng)失靈母線保護(hù)跳閘母線保護(hù)閉鎖重合閘、啟動(dòng)遠(yuǎn)方跳閘發(fā)送方線路保護(hù)智能開關(guān)智能刀閘智能刀閘線路保護(hù)母線保護(hù)母線保護(hù)接收方智能開關(guān)線路保護(hù)線路保護(hù)母線保護(hù)母線保護(hù)智能開關(guān)線路保護(hù)2G OOSE 網(wǎng)絡(luò)方案根據(jù)上述繼電保護(hù)的GOOSE 需求分析, 并綜合考慮繼電保護(hù)速動(dòng)性、可靠性、安全性和經(jīng)濟(jì)性, GOOSE 網(wǎng)絡(luò)方案應(yīng)根據(jù)一次接線形式

16、和繼電保護(hù)配置特點(diǎn)確定。下面列舉典型接線形式的GOOSE 網(wǎng)絡(luò)方案。本文列舉的方案供參考, 實(shí)際工程中具體的GOOSE 網(wǎng)絡(luò)方案還需考慮實(shí)際情況確定。2. 1220kV 雙母線接線形式國內(nèi)220kV 多采用雙母線接線形式, 繼電保護(hù)按雙重化配置, 冗余方式按雙重化保護(hù)和雙重化主變間隔的保護(hù)信號(hào)聯(lián)系與出線間隔的保護(hù)信號(hào)聯(lián)系區(qū)別不大, 不再列表給出。可以看出, 出線間隔與主變間隔之間沒有信號(hào)聯(lián)系, 只有母線保護(hù)與每個(gè)間隔都有信號(hào)聯(lián)系。間隔內(nèi)部線路保護(hù)與開關(guān)及刀閘間的聯(lián)系信號(hào)在間隔交換機(jī)內(nèi), 母線保護(hù)與間隔保護(hù)或智能一次設(shè)備的信號(hào)聯(lián)系只經(jīng)過2級(jí)交換機(jī)。母線交換機(jī)按間隔劃分VL AN , 從而隔離各間

17、隔GOOSE 報(bào)文, 大大減少報(bào)文幀排隊(duì)延時(shí)。間隔檢修的安全措施簡(jiǎn)單可靠, 只要斷開間隔交換機(jī)與母線交換機(jī)連接即可。53 2. 2500kV 的3/2接線形式國內(nèi)500kV 多采用3/2接線形式, 繼電保護(hù)按雙重化配置。但3/2接線形式不是星形結(jié)構(gòu), 中斷路器與兩側(cè)間隔連接形成冗余結(jié)構(gòu), 因此, 中斷路器保護(hù)與兩側(cè)間隔都有聯(lián)系。與雙母線結(jié)構(gòu)相同,3/2接線形式也按間隔雙重化保護(hù)分散配置雙重化交換機(jī), 但中智能開關(guān)及其保護(hù)配置雙網(wǎng)口分別連接到兩側(cè)間隔交換機(jī), 與一次結(jié)構(gòu)保持一致。以一串內(nèi)的線路和主變間隔為例, 一套保護(hù)的GOOSE 網(wǎng)絡(luò)方案見圖3。其中, 中斷路器保護(hù)和中智能開關(guān)與兩側(cè)保護(hù)均有信

18、號(hào)聯(lián)系, 為了避免GOOSE 報(bào)文跨越母線交換機(jī)而降低系統(tǒng)可靠性, 和中斷路器接入兩側(cè)間隔交換機(jī) 聯(lián)系信號(hào)不出間隔交換機(jī), 母線保護(hù)與間隔開關(guān)保護(hù)或智能一次設(shè)備信號(hào)聯(lián)系只經(jīng)過2級(jí)交換機(jī)。母線交換機(jī)按間隔劃分VLAN 隔離各間隔GOOSE 報(bào)文, 減少了報(bào)文幀排隊(duì)延時(shí)。間隔檢修時(shí)安全措施也比較簡(jiǎn)單可靠, 除斷開間隔交換機(jī)與母線交換機(jī)連接外, 還需斷開中開關(guān)保護(hù)及智能開關(guān)與同一串運(yùn)行側(cè)間隔交換機(jī)的連接。以上典型接線形式的保護(hù)GOOSE 網(wǎng)絡(luò)方案中, 交換機(jī)VL AN 劃分十分重要, 尤其是母線交換機(jī), 。母線交換機(jī)選。此外, 、。繼電保護(hù)采用GOOSE 網(wǎng)絡(luò)化傳輸是一項(xiàng)全新的技術(shù)變革, 但仍然要滿

19、足繼電保護(hù)的基本要求。GOOSE 網(wǎng)絡(luò)不同于普通網(wǎng)絡(luò), 應(yīng)考慮繼電保護(hù)GOOSE 網(wǎng)絡(luò)的需求和特點(diǎn), 合理規(guī)劃網(wǎng)絡(luò)方案。合理的方案不僅體現(xiàn)在硬件上, 也包含了交換機(jī)VLAN 、優(yōu)先級(jí)、多播報(bào)文過濾等項(xiàng)目的合理設(shè)置。根據(jù)系統(tǒng)一次接線形式及繼電保護(hù)配置特點(diǎn)合理規(guī)劃繼電保護(hù)GOOSE 網(wǎng)絡(luò)方案, 符合繼電保護(hù)速動(dòng)性、可靠性和安全性的綜合要求。此外, 交換機(jī)VLAN 劃分、優(yōu)先級(jí)及多播報(bào)文過濾配置也應(yīng)根據(jù)一次接線形式及繼電保護(hù)配置特點(diǎn)合理進(jìn)行。圖3500kV 3/2接線一套保護(hù)G OOSE 網(wǎng)絡(luò)方案Fig. 3One set of protection G OOSE netw orkscheme of

20、 500kV 3/2structure按繼電保護(hù)設(shè)計(jì)規(guī)范和繼電保護(hù)原理,500kV 3/2接線一個(gè)線路間隔保護(hù)間的信號(hào)聯(lián)系見表2。表2500kV 線路間隔典型信號(hào)聯(lián)系T able 2T ypical signal relations of 500kV line b ay聯(lián)系信號(hào)線路保護(hù)跳閘線路保護(hù)啟動(dòng)失靈、重合、閉鎖重合閘發(fā)送方線路保護(hù)線路保護(hù)接收方2個(gè)智能開關(guān)2個(gè)開關(guān)保護(hù)2個(gè)智能開關(guān)2個(gè)開關(guān)保護(hù)2個(gè)智能開關(guān)2個(gè)智能開關(guān)參考文獻(xiàn)1IEC 6185025Communication networks and systems insubstation. 2003.2徐成斌, 孫一民. 數(shù)字化變電站過

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22、 GOOSE messages. Automation of Electric Power Systems , 2008, 32(19 :54257.4陳衛(wèi), 翟正軍, 王季. 以太網(wǎng)分布式測(cè)試系統(tǒng)中實(shí)時(shí)傳輸技術(shù)研究. 計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制,2008,16(2 :2592261.CH EN Wei , ZHAI Zhengjun , WAN G Ji. Study on real 2time transmission of distributed test system based on et hernet. Computer Measurement &Control , 2008, 16

23、(2 :2592261. 5胡道徐, 李廣華. IEC 61850通信冗余實(shí)施方案. 電力系統(tǒng)自動(dòng)化,2007,31(8 :1002103.HU Daoxu , L I Guanghua. Application of redundant communication using IEC 61850. Automation of Electric Power Systems , 2007, 31(8 :1002103. 6Q/GDW 1612007線路保護(hù)及輔助裝置標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)規(guī)范.2007.遠(yuǎn)跳判別裝置跳閘遠(yuǎn)跳判別裝置遠(yuǎn)跳判別裝置閉鎖重合閘遠(yuǎn)跳判別裝置邊開關(guān)保護(hù)跳閘、重合閘邊開關(guān)保護(hù)中開關(guān)保護(hù)跳

24、閘、重合閘中開關(guān)保護(hù)邊開關(guān)保護(hù)閉鎖重合閘邊開關(guān)保護(hù)中開關(guān)保護(hù)閉鎖重合閘中開關(guān)保護(hù)邊開關(guān)保護(hù)啟動(dòng)遠(yuǎn)跳邊開關(guān)保護(hù)中開關(guān)保護(hù)啟動(dòng)遠(yuǎn)跳中開關(guān)保護(hù)母線保護(hù)跳閘母線保護(hù)母線保護(hù)啟動(dòng)失靈、閉鎖重合閘母線保護(hù)邊開關(guān)保護(hù)啟動(dòng)母差跳閘邊開關(guān)保護(hù)中開關(guān)保護(hù)邊開關(guān)保護(hù)線路保護(hù)線路保護(hù)邊智能開關(guān)邊開關(guān)保護(hù)母線保護(hù)同理, 主變間隔的保護(hù)信號(hào)聯(lián)系不再列表給出。由于中開關(guān)保護(hù)與智能開關(guān)通過2個(gè)網(wǎng)口接入兩側(cè)間隔交換機(jī), 間隔之間保護(hù)沒有信號(hào)聯(lián)系, 只有母線保護(hù)與各自間隔有信號(hào)聯(lián)系。間隔內(nèi)部各設(shè)備間的54(下轉(zhuǎn)第103頁continued on page 103工程應(yīng)用趙婷, 等用于電網(wǎng)穩(wěn)定分析的電液伺服及執(zhí)行機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)模型Ind

25、ustrial Electronics and Applications , May 23225, 2007,Harbin , China :5692574.7戴義平, 馬慶中, 趙婷, 等. 調(diào)節(jié)閥特性非線性補(bǔ)償對(duì)動(dòng)態(tài)特性影響的仿真研究. 汽輪機(jī)技術(shù),2006,48(2 :1162118.DAI Y iping , MA Qingzhong , ZHAO Ting , et al. Simulation st udy of non1inear compensating of control valve property on system dynamic response character

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29、nce on Advance in Power System Control , Operation and Management :Vol 3, November 528, 1991, Hong K ong , China :4932497.14上海新華控制技術(shù)(集團(tuán) 有限公司. 電站汽輪機(jī)數(shù)字式電液控制系統(tǒng). 中國電力出版社 , 女, , , 主要研究趙(:。E 2mail :com. cn, 男, 碩士, 高級(jí)工程師, 主要研究方向:田云峰(1972電力系統(tǒng)一次調(diào)頻及機(jī)網(wǎng)協(xié)調(diào)。Math Model of Electro 2hydraulic Servo and Actu ator Sys

30、tem for Pow er G rid Stability AnalysisZ HA O Ting , T IA N Yunf eng (North China Electric Power Research Institute , Beijing 100045, China Abstract :The electro 2hydraulic servo and actuator system is one of the most important components in prime mover governing system. Precision and adaptability o

31、f the math model of the system significantly affect validity of power grid stability analysis. It is found that the existing models of the electro 2hydraulic servo and actuator system can simulate the power grid performance properly when valves have small actions. However these models can not exactl

32、y reflect practice in case of large valve actions , so that they can not be used to analyze power grid stability while valve acts in large range. A new math model of the electro 2hydraulic servo and actuator system is proposed based on operating principle of each component. This model is capable of

33、evaluating the power grid performance at both small and large valve actions with one set of model parameters. Method of determining these parameters is provided , and the new model is verified by corresponding experimental data f rom the site. K ey w ords :grid stability analysis ; electro 2hydraulic servo and actuator system ; math model ; governing system(上接第54頁continued f rom page 547Q/GDW 1752008變壓器、高壓并聯(lián)電抗器和母線保護(hù)及輔助裝置標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)規(guī)范. 2008.8賀家李, 宋從矩, 電力系統(tǒng)繼電保護(hù)原理. 北京:中國電力出版社,2004.方向:電力系統(tǒng)繼電保護(hù)和計(jì)算機(jī)自動(dòng)化。E 2mail :wang_song ri.zpepc. com. cn, 男, 碩士, 高級(jí)工程師, 主要研究