PLC設(shè)計(jì)任務(wù)書2012

1、PLC 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書適用：自動(dòng)化 電氣工程及其自動(dòng)化2011年 9 月目錄設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求設(shè)計(jì)一停車場車位控制設(shè)計(jì)二病床呼叫系統(tǒng)設(shè)計(jì)四自助洗車機(jī)控制設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)五機(jī)械手臂搬運(yùn)加工流程控制設(shè)計(jì)六自動(dòng)售貨機(jī)的控制設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)七十人投票機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)八電子計(jì)算器設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)十三相電熱器控制設(shè)計(jì)十三繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)正逆轉(zhuǎn)控制程序設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)十四三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)定時(shí)正逆轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)十六臺(tái)車呼叫控制設(shè)計(jì)十七搖臂鉆床控制器設(shè)計(jì)十八液壓傳動(dòng)組合機(jī)床控制設(shè)計(jì)十九PLC 在注塑機(jī)控制中的使用設(shè)計(jì)二十PLC 在 MB322 型聯(lián)合燙剪機(jī)上的使用設(shè)計(jì)二十一 自動(dòng)噴泉的 PLC 控制設(shè)計(jì)二十三 小車多方式運(yùn)行的 PLC 控制設(shè)計(jì)二十四 裝瓶流水線

2、的 PLC 控制設(shè)計(jì)二十五 自動(dòng)旋轉(zhuǎn)檢測的 PLC 控制設(shè)計(jì)二十六 步進(jìn)電機(jī)的 PLC 控制設(shè)計(jì)三十全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)三十一 坐標(biāo)式機(jī)械手設(shè)計(jì)三十二 大小球分揀傳送機(jī)械設(shè)計(jì)三十五 人行橫道交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)三十六 三工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求目錄頁碼1 引言 （主要寫課題設(shè)計(jì)的目的、設(shè)計(jì)內(nèi)容及要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)）2系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)2.1 系統(tǒng)硬件配置及組成原理 （要有系統(tǒng)組成圖）2.2 系統(tǒng)變量定義及分配表2.3 系統(tǒng)接線圖設(shè)計(jì)2.4 系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)3 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1控制程序流程圖設(shè)計(jì)3.2控制程序時(shí)序圖設(shè)計(jì)3.3控制程序設(shè)計(jì)思路3.4創(chuàng)新設(shè)計(jì)內(nèi)容4 上位監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.1 PLC 和

3、上位監(jiān)控軟件通訊4.2 上位監(jiān)控系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì)4.3 實(shí)現(xiàn)的效果5 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析5.1 系統(tǒng)調(diào)試及解決的問題5.2 結(jié)果分析結(jié)束語 （主要寫取得的效果、創(chuàng)新點(diǎn)及設(shè)計(jì)意義） 參考文獻(xiàn)附錄：帶功能注釋的源程序設(shè)計(jì)一 停車場車位控制、控制要求I.如圖所示*假設(shè)有一停車場共有16亍車位°尚有車位指示燈車位已満指示燈7段燈顯示車輛數(shù)出口檢測器9110211312斗135146157168入口檢測器閘欄2在人口處裝設(shè)一傳感器*用來檢測車輛進(jìn)入的數(shù)n。 瓦在岀口處裝設(shè)一傳感器，用來檢測車輛出去的數(shù)目。4. 尚有車位時(shí)人口閘欄才可戌將門開啟讓車輛進(jìn)人停放，并有一指示燈表示尚有 車位B5. 車位已

4、滿時(shí)，則有一皓示燈顯示車位已滿'11入口閘欄不能開啟讓乍輛進(jìn)人。6. 可從7段數(shù)碼管上顯示冃前停車場共有幾部乍盤二、設(shè)計(jì)任務(wù)學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案和進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)，進(jìn)行停車場車位運(yùn)行原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識(shí)工程使用能力、 系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題和解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：1. 設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時(shí)序圖等；2. 系統(tǒng)有啟動(dòng)、停止功能；3. 運(yùn)用功能指令進(jìn)行 PLC控制程序設(shè)計(jì)，并有主程序、子程序和中斷程序；4. 程序結(jié)構(gòu)和控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)；5. 進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)停車場車位的控制要求。三、設(shè)計(jì)報(bào)

5、告課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求 。設(shè)計(jì)二病床呼叫系統(tǒng)一、控制要求1 共有3個(gè)病房，每間病房 4個(gè)床位。每一病床床頭均有緊急呼叫按鈕及重置按鈕，以利病人不適時(shí)緊急呼叫。2設(shè)每一層樓有一護(hù)士站，每一護(hù)士站均有該層樓病人緊急呼叫和處理完畢的重置按鈕。3每一病床床頭均有一緊急指示燈，一旦病人按下緊急呼叫按鈕且未在5s 內(nèi)按下重置按鈕時(shí)，該病床床頭緊急指示燈動(dòng)作且病房門口緊急指示燈閃爍，同時(shí)同樓層的護(hù)士站顯示病房緊急呼叫 并閃爍指示燈。4在護(hù)士站的病房緊急呼叫中心，每一病房都有編號(hào)，用指示燈顯示哪一病房先按下病人緊急呼 叫按鈕，并要具有優(yōu)先級(jí)判別的

6、能力。5一旦護(hù)士看見護(hù)士站緊急呼叫閃爍燈后，須先按下護(hù)士處理按鈕以取消閃爍情況，再依病房緊 急呼叫順序處理病房緊急事故，若事故處理妥當(dāng)后，病房緊急閃爍指示燈和病床上的緊急指示 燈方町被重置。二、設(shè)計(jì)任務(wù) 學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案和進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)，進(jìn)行病 床呼叫系統(tǒng)運(yùn)行原理設(shè)計(jì)、 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、 創(chuàng)新設(shè)計(jì)， 提高理論知識(shí)工程使用能力、 系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題和解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：1. 設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時(shí)序圖等；2. 系統(tǒng)有啟動(dòng)、停止功能；3. 運(yùn)用功能指令進(jìn)行 PLC控制程序設(shè)計(jì)，并有主程序、子程序和中斷程序；4. 程序

7、結(jié)構(gòu)和控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)；5. 進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)病床呼叫系統(tǒng)的控制要求。三、設(shè)計(jì)報(bào)告課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要、.”求”。設(shè)計(jì)四 自助洗車機(jī)控制設(shè)計(jì)一、控制要求1設(shè)計(jì)投幣 100 元自助洗車機(jī)。2有 3 個(gè)投幣孔，分別為 5 元、 10 元及 50 元 3 種，當(dāng)投幣合計(jì) 100 元或超過時(shí)，按啟動(dòng) 開關(guān)洗車機(jī)才會(huì)動(dòng)作，啟動(dòng)燈亮起。 7 段數(shù)碼管會(huì)顯示投幣金額（用 BCD 碼），當(dāng)投幣超過 100 元時(shí)，可按退幣按鈕，這時(shí) 7 段數(shù)碼管會(huì)退回零，表示找回余額（退幣選作） 。洗車機(jī)動(dòng)作流程。1）按下啟動(dòng)開關(guān)之后，洗車機(jī)開始往右移，噴水設(shè)

8、備開始噴水，刷子開始洗刷。2）洗車機(jī)右移到達(dá)右極限開關(guān)后，開始往左移，噴水機(jī)及刷子繼續(xù)動(dòng)作。3）洗車機(jī)左移到達(dá)左極限開關(guān)后，開始往右移，噴水機(jī)及刷子停止動(dòng)作，清潔劑設(shè)備開始動(dòng)作噴灑清潔劑。4）洗車機(jī)右移到達(dá)右極限開關(guān)后，開始往左移，繼續(xù)噴灑清潔劑。5）洗車機(jī)左移到達(dá)左極限開關(guān)后，開始往右移，清潔劑停止噴灑，當(dāng)洗車機(jī)往朽移3s 后停止，刷子開始洗刷。6）刷子洗刷 5s 后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往右移，右移 3s 后，洗車機(jī)停止，刷子又開始洗刷 5s 后停 止，洗車機(jī)繼續(xù)往右移，到達(dá)右極限開關(guān)停止，然后往左移。7） 洗車機(jī)往左移3s后停止，刷子開始洗刷 5s后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往左移 3 s后停止，刷子開

9、始洗刷5s后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往左移，直到碰到左極限開關(guān)后停止，然后往右移。8）洗車機(jī)開始往右移，并噴灑清水和洗刷動(dòng)作，將車洗干凈，當(dāng)碰到右極限開關(guān)時(shí)，洗車機(jī)停止前進(jìn)并往左移，噴灑清水及刷子洗刷繼續(xù)動(dòng)作，直到碰到左極限開關(guān)后停止，并開始往右移。9）洗車機(jī)往右移，風(fēng)扇設(shè)備動(dòng)作將車吹干，碰到右極限開關(guān)時(shí)，洗車機(jī)停止并往左移，風(fēng)扇繼續(xù)吹干動(dòng)作，直到碰到左極限開關(guān)，則洗車整個(gè)流程完成，啟動(dòng)燈熄滅。3 原點(diǎn)復(fù)位設(shè)計(jì)。若洗車機(jī)正在動(dòng)作時(shí)發(fā)生停電或故障， 則故障排除后必須使用原點(diǎn)復(fù)位， 將洗車機(jī)復(fù)位到原點(diǎn)， 才能做洗車全流程的動(dòng)作，其動(dòng)作就是按下 復(fù)位按鈕 ，則洗車機(jī)的右移、噴水、洗刷、風(fēng)扇及清 潔劑噴灑均需

10、停止，洗車機(jī)往左移，當(dāng)洗車機(jī)到達(dá)左極限開關(guān)時(shí)，原點(diǎn)復(fù)位燈亮起，表示洗車機(jī)完 成復(fù)位動(dòng)作。二、設(shè)計(jì)任務(wù)學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案和進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)，進(jìn)行自助洗車機(jī)運(yùn)行原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識(shí)工程使用能力、 系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題和解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：1. 設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時(shí)序圖等；2. 系統(tǒng)有啟動(dòng)、停止功能；3. 運(yùn)用功能指令進(jìn)行 PLC控制程序設(shè)計(jì)，并有主程序、子程序和中斷程序；4. 程序結(jié)構(gòu)和控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)；5. 進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)自助洗車機(jī)的控制要求。三、設(shè)計(jì)報(bào)告課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰，論

11、述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要、.”求”。設(shè)計(jì)五 機(jī)械手臂搬運(yùn)加工流程控制一、控制要求1如圖所示，有兩部機(jī)械對(duì)工作物進(jìn)行加工，對(duì)象由輸送帶A 送到加工位置，然后由機(jī)械手臂將加工物送至工作臺(tái) 1 的位置進(jìn)行第一步驟加工。當(dāng)?shù)谝徊襟E加工完成后，機(jī)械手臂將工作物夾 起再送至工作臺(tái) 2 進(jìn)行第二步驟加工；當(dāng)?shù)诙襟E加工完成后，機(jī)械手臂將工作物放到輸送帶B送走，然后由7段數(shù)碼管顯示加工完成的數(shù)量。2假設(shè)使用氣壓機(jī)械手臂，一開始手臂先下降，碰到下限開關(guān)開始做夾起動(dòng)作，然后開始上升碰 到上限開關(guān)后，手臂開始往右，當(dāng)碰到第一工作站的極限開關(guān)時(shí)，機(jī)械手臂下降將工作物放置 工作臺(tái) l 然后上

12、升等待機(jī)械對(duì)工作物加工；當(dāng)工作物第一加工步驟完成時(shí)，機(jī)械手臂再依進(jìn)行 下降一夾住一上升一往右一下降一釋放等流程，將工件放置工作臺(tái)2 上進(jìn)行第二加工步驟。3當(dāng)?shù)诙庸げ襟E完成時(shí)，機(jī)械手臂再依進(jìn)行下降一夾住一上升一往右一下降一釋放等流程，將工件放置輸送帶 B 送出，并由 7 段數(shù)碼管顯示出加工完成的數(shù)次。輸送帶B丁-作臺(tái)1工作臺(tái)2二、設(shè)計(jì)任務(wù)學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案和進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)，進(jìn)行機(jī) 械手臂搬運(yùn)加工流程運(yùn)行原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識(shí)工程 使用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題和解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：1. 設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)

13、構(gòu)圖、接線圖、時(shí)序圖等；2. 系統(tǒng)有啟動(dòng)、停止功能；3. 運(yùn)用功能指令進(jìn)行 PLC控制程序設(shè)計(jì)，并有主程序、子程序和中斷程序；4. 程序結(jié)構(gòu)和控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)；5. 進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂搬運(yùn)加工流程的控制要求。三、設(shè)計(jì)報(bào)告課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要 求 。設(shè)計(jì)六自動(dòng)售貨機(jī)的控制設(shè)計(jì)一、控制要求1 自動(dòng)售貨機(jī)有 3個(gè)投幣孔，分別為 1元、5元和10元。2 售貨共有3種飲料供選擇，分別為汽水、花茶和咖啡。3 如投幣總額超過銷售價(jià)格，將可由退幣鈕找回余額。4 投幣總額或當(dāng)前值顯示在7段數(shù)碼管上。5投幣值等于或大于 12元時(shí)，汽水指示燈

14、亮，表示只可選擇汽水。6 投幣值等于或大于 15元時(shí)，汽水和花茶指示燈亮，表示只可選擇汽水和花茶。7 投幣值等于或大于 20元時(shí)，汽水、花茶和咖啡指示燈亮，表示3種均可選擇。3s后自動(dòng)停止，表示飲料8 按下要飲用的飲料按鈕，則相對(duì)應(yīng)的指示燈開始閃爍, 已經(jīng)掉出。9 動(dòng)作停止后按退幣鈕，可以退回余額，退回金額如果大于10元，則先退10元再退1元，如果小于10元?jiǎng)t直接退1元的。'、設(shè)計(jì)任務(wù)學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案和進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)，進(jìn)行自 動(dòng)售貨機(jī)運(yùn)行原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識(shí)工程使用能力、 系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題和解決問題

15、的能力。主要內(nèi)容包括：1. 設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時(shí)序圖等；2. 系統(tǒng)有啟動(dòng)、停止功能；3. 運(yùn)用功能指令進(jìn)行 PLC控制程序設(shè)計(jì)，并有主程序、子程序和中斷程序；4. 程序結(jié)構(gòu)和控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)；5. 進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)售貨機(jī)的控制要求。三、設(shè)計(jì)報(bào)告課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要、.”求”。設(shè)計(jì)七 十人投票機(jī)設(shè)計(jì)一、控制要求1運(yùn)行 PLC2當(dāng) PLC 運(yùn)行時(shí)， X12 ：計(jì)票開關(guān) =OFF ，則不執(zhí)行投票計(jì)算。3 .當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí)，再扳Y . X12 :計(jì)票開關(guān)=0N，開始計(jì)時(shí)，此時(shí)需在 5s內(nèi)完成 投票（贊成和 不贊成），

16、請(qǐng)扳動(dòng)X0Xl 1（如贊成：X : ON，若反對(duì)X : OFF。4. X12=ON , 5s后立即顯示投票結(jié)果，若顯示燈Y0 亮:表示不通過 （即反對(duì)人數(shù)較多 ）Y1 亮:表示同票 （即贊成和反對(duì)人數(shù)相等 ）Y2 亮:表示通過 （即贊成人數(shù)較多 ）5. 當(dāng)投票結(jié)果顯示后，就不再接受任何信息，即使再次投票顯示燈仍不會(huì)改變其結(jié)果。6. X13為歸零按鈕在 x13歸零后，所有的顯示燈熄滅，此時(shí)可再次進(jìn)行投票：二、設(shè)計(jì)任務(wù)學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案和進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)，進(jìn)行十 人投票機(jī)運(yùn)行原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識(shí)工程使用能力、 系統(tǒng)調(diào)試能

17、力、分析問題和解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：1. 設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時(shí)序圖等；2. 系統(tǒng)有啟動(dòng)、停止功能；3. 運(yùn)用功能指令進(jìn)行 PLC控制程序設(shè)計(jì)，并有主程序、子程序和中斷程序；4. 程序結(jié)構(gòu)和控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)；5. 進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)十人投票機(jī)的控制要求。三、設(shè)計(jì)報(bào)告課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要、.”求”。設(shè)計(jì)八 電子計(jì)算器設(shè)計(jì)一、控制要求1由按鍵輸入的數(shù)值顯示在 7 段數(shù)碼管上，但只限 4位數(shù)。2按加、減、乘、除鍵時(shí)，第一次輸入的值被存放在緩沖區(qū)中，當(dāng)做被加、減、乘、 除數(shù)，且加、減、乘、除相對(duì)的運(yùn)算指示燈會(huì)亮。3接

18、著輸入一個(gè)數(shù)，之后若是按下“ =”鍵，則此加、減、乘、除數(shù)被存放于另一個(gè) 緩沖區(qū)中，和剛才輸入的數(shù)做運(yùn)算，且相對(duì)應(yīng)的運(yùn)算指示燈熄滅。4將運(yùn)算結(jié)果顯示在 7 段數(shù)碼管上。二、設(shè)計(jì)任務(wù) 學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案和進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)，進(jìn)行電 子計(jì)算器運(yùn)行原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識(shí)工程使用能力、 系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題和解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：1. 設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時(shí)序圖等；2. 系統(tǒng)有啟動(dòng)、停止功能；3. 運(yùn)用功能指令進(jìn)行 PLC控制程序設(shè)計(jì)，并有主程序、子程序和中斷程序；4. 程序結(jié)構(gòu)和控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)；5.

19、 進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)電子計(jì)算器的控制要求。三、設(shè)計(jì)報(bào)告課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要、.”求”。設(shè)計(jì)十 三相電熱器控制一、控制要求1控制電路如圖所示。2COS 切在 1 的位置。 按住PB5,風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)MCI、PLI動(dòng)作，電熱器導(dǎo)電MC2、PL2動(dòng)作，PL4熄滅。(2) 放開PB5，風(fēng)扇停止運(yùn)轉(zhuǎn)，電熱器斷電 PL4動(dòng)作。(3) 此時(shí)按 PBI、 PB2、 PB4 均無作用。3 COS 切在 2 的位置。(1) 按PBI，風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)MCI、PLI閃爍,PL4熄滅。5秒后PLI閃爍5次,PLI亮，此時(shí)方可按 PB2，電熱器導(dǎo)電MC2、PL2動(dòng)作。(2

20、) 按PB4時(shí)電熱器斷電，15秒后PLI閃爍15次,風(fēng)扇停止運(yùn)轉(zhuǎn)，PL4亮。(3) 此時(shí)按 PB5 沒有作用。4 .熱繼電器(TH RY)動(dòng)作時(shí)，風(fēng)扇停止運(yùn)轉(zhuǎn)，電熱器斷電，PL4亮，BZ響，PL3閃爍ON05s， OFF 0 5s 5. 熱繼電器先復(fù)位，警報(bào)同前 BZ 響、 PL3 閃爍，按 PB3， Bz 停響， PL3 熄滅。6. 先按 PB3 時(shí)， Bz 停響， PL3 亮；熱繼電器復(fù)位， PL3 熄滅。二、設(shè)計(jì)任務(wù)學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案和進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)，進(jìn)行三相電熱器運(yùn)行原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識(shí)工程使用能力、 系統(tǒng)

21、調(diào)試能力、分析問題和解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：1. 設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時(shí)序圖等；2. 系統(tǒng)有啟動(dòng)、停止功能；3. 運(yùn)用功能指令進(jìn)行 PLC控制程序設(shè)計(jì)，并有主程序、子程序和中斷程序；4. 程序結(jié)構(gòu)和控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)；5. 進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)三相電熱器的控制要求。三、設(shè)計(jì)報(bào)告課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要 求 。設(shè)計(jì)十三繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)正逆轉(zhuǎn)控制程序設(shè)計(jì)一、控制要求1主電路如圖所示。2. NFBON時(shí)，指示燈PLI亮。3. 按PB2，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)全電阻啟動(dòng) MC3動(dòng)作，PLI熄滅，PL2閃亮(0. 5 s/ON ,0. 5s/

22、OFF) , 10s后換成部分電阻啟動(dòng) MC3、MCI動(dòng)作，PL2閃亮,再經(jīng)10秒后正向運(yùn)轉(zhuǎn)MC3、MC2、PL3動(dòng)作,PL2熄滅，此時(shí)按 PB3無作用。4. 正轉(zhuǎn)在啟動(dòng)中或運(yùn)轉(zhuǎn)中，按PBI時(shí)電動(dòng)機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)，PLI指示燈亮。5. 按PB3時(shí)，電動(dòng)機(jī)逆轉(zhuǎn)全電阻啟動(dòng) MC4動(dòng)作，PLI熄滅，PL2閃亮(0. 5 s/ ON ,0. 5s/OFF) , 10s后換成部分電阻啟動(dòng)MC4、MCI動(dòng)作，PL2閃亮,再經(jīng)10s后 逆向運(yùn)轉(zhuǎn)MC4、MC2、PL4動(dòng)作,PL20,滅，此時(shí)按 PB2無作用。6. 逆轉(zhuǎn)啟動(dòng)中或運(yùn)轉(zhuǎn)中，按PBI時(shí)電動(dòng)機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)，PLI指示燈亮。7運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)斷電，如果在 5s內(nèi)恢復(fù)

23、供電，電動(dòng)機(jī)維持?jǐn)嚯娗暗倪\(yùn)轉(zhuǎn)方向，繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)：8. 運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)斷電，如果在 5s后恢復(fù)供電，須按 PB2或PB3重新啟動(dòng)電機(jī)。9. 熱繼電器動(dòng)作時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，Bz響。10. 熱繼電器復(fù)位后，BZ停響，恢復(fù)正常操作狀態(tài)。AC 220 V二、設(shè)計(jì)任務(wù) 學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案和進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)，進(jìn)行繞 線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)正逆轉(zhuǎn)運(yùn)行原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識(shí)工程 使用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題和解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：1. 設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時(shí)序圖等；2. 系統(tǒng)有啟動(dòng)、停止功能；3. 運(yùn)用功能指令進(jìn)行 PLC控制程序設(shè)

24、計(jì)，并有主程序、子程序和中斷程序；4. 程序結(jié)構(gòu)和控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)；5. 進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)正逆轉(zhuǎn)的控制要求。三、設(shè)計(jì)報(bào)告 課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要、.”求”。課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求目錄1 引言 （主要寫課題設(shè)計(jì)的目的、設(shè)計(jì)內(nèi)容及要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)）2系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)頁碼2.1系統(tǒng)硬件配置及組成原理（要有系統(tǒng)組成圖）2.2系統(tǒng)變量定義及分配表2.3系統(tǒng)接線圖設(shè)計(jì)2.4系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1控制程序流程圖設(shè)計(jì)3.2控制程序時(shí)序圖設(shè)計(jì)3.3控制程序設(shè)計(jì)思路3.4創(chuàng)新設(shè)計(jì)內(nèi)容4 上位監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.1 PLC 和上位監(jiān)控軟

25、件通訊4.2 上位監(jiān)控系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì)4.3 實(shí)現(xiàn)的效果5 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析5.1 系統(tǒng)調(diào)試及解決的問題5.2 結(jié)果分析結(jié)束語 （主要寫取得的效果、創(chuàng)新點(diǎn)及設(shè)計(jì)意義） 參考文獻(xiàn)附錄：帶功能注釋的源程序要求報(bào)告書用實(shí)驗(yàn)報(bào)告紙或 A4紙，書寫10頁以上。設(shè)計(jì)十四 三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)定時(shí)正逆轉(zhuǎn)、控制要求Y 一控制程序設(shè)計(jì)1 主電路如圖所示。2 .當(dāng)COS切于1的位置為手動(dòng)操作.(1) 電源 ON , PL5 亮。(2) 按PB2時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn) Y型啟動(dòng)MCI、MC3、PLl動(dòng)作，PL3閃亮(0. 5s/ON ,0. 5s/OFF)，經(jīng)10s后換成型運(yùn)轉(zhuǎn)MCI、MC4、PLl、PL4動(dòng)作，此時(shí)按 PB3無作

26、用。(3) 正轉(zhuǎn)啟動(dòng)中或運(yùn)轉(zhuǎn)中，按PBI時(shí)則電動(dòng)機(jī)停止動(dòng)作，PL5亮。(4) 按PB3時(shí)，電動(dòng)機(jī)逆轉(zhuǎn) Y型啟動(dòng)MC2、MC3、PL2動(dòng)作，PL3閃亮，經(jīng)10s后換成型運(yùn) 轉(zhuǎn)MC2、MC4、PL2、PL4動(dòng)作，此時(shí)按 PB2無作用。(5) 逆轉(zhuǎn)啟動(dòng)或運(yùn)轉(zhuǎn)中，按PBl時(shí)，則電動(dòng)機(jī)停止動(dòng)作，PL5亮。3. COS切于2的位置為自動(dòng)操作。(1) 指示燈 PL5 閃爍(0. 5s/ ON , 0. 5s/ OFF)。(2) 按PB2時(shí)先以正轉(zhuǎn) Y型啟動(dòng)MCl、MC3、PLl動(dòng)作，PL3閃亮(0. 5 s/ ON ,0. 5s/ OFF)，經(jīng) 10s 后換成型運(yùn)轉(zhuǎn)MCl、MC4、PLl 動(dòng)作，PL4 閃爍

27、(0. 5s/ ON ,0. 5s/ OFF)，再經(jīng)15s后停止運(yùn)轉(zhuǎn)PL5閃爍，再經(jīng)10s后換為Y型啟動(dòng)MC2、 MC3、PL2動(dòng)作，PL3閃爍再經(jīng)10s后轉(zhuǎn)為逆轉(zhuǎn)型運(yùn)轉(zhuǎn) MC2、MC4、PL2動(dòng) 作，PL4閃爍，隔15s停止運(yùn)轉(zhuǎn)PL5閃爍,再隔10s為正轉(zhuǎn)Y型啟動(dòng)，依此循環(huán)不斷，直 到按PBl時(shí)才停止動(dòng)作，PL5閃爍。(3 )按PB3時(shí)先以逆轉(zhuǎn)Y型啟動(dòng)，經(jīng)10s后轉(zhuǎn)成逆轉(zhuǎn)型運(yùn)轉(zhuǎn)，再經(jīng)15s后停止運(yùn)轉(zhuǎn)PL5閃爍，冉隔10s換正轉(zhuǎn)Y型啟動(dòng)，隔10s轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)型運(yùn)轉(zhuǎn)，再隔 15s后停止運(yùn)轉(zhuǎn)，又隔IOs后為 逆轉(zhuǎn)Y型啟動(dòng)依此循環(huán)不斷，直到按PBl時(shí)才辱止動(dòng)1作，PL5閃爍。二、設(shè)計(jì)任務(wù)學(xué)生根據(jù)控制要求

28、，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案和進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)，進(jìn)行三 相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)定時(shí)正逆轉(zhuǎn)運(yùn)行原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識(shí) 工程使用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題和解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：1. 設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時(shí)序圖等；2. 系統(tǒng)有啟動(dòng)、停止功能；3. 運(yùn)用功能指令進(jìn)行 PLC控制程序設(shè)計(jì)，并有主程序、子程序和中斷程序；4. 程序結(jié)構(gòu)和控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)；5. 進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)定時(shí)正逆轉(zhuǎn)的控制要求。三、設(shè)計(jì)報(bào)告課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要 、.”求”。課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求

29、目錄1 引言 （主要寫課題設(shè)計(jì)的目的、設(shè)計(jì)內(nèi)容及要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)）2系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)頁碼2.1系統(tǒng)硬件配置及組成原理（要有系統(tǒng)組成圖）2.2系統(tǒng)變量定義及分配表2.3系統(tǒng)接線圖設(shè)計(jì)2.4系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1控制程序流程圖設(shè)計(jì)3.2控制程序時(shí)序圖設(shè)計(jì)3.3控制程序設(shè)計(jì)思路3.4創(chuàng)新設(shè)計(jì)內(nèi)容4 上位監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.1 PLC 和上位監(jiān)控軟件通訊4.2 上位監(jiān)控系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì)4.3 實(shí)現(xiàn)的效果5 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析5.1 系統(tǒng)調(diào)試及解決的問題5.2 結(jié)果分析結(jié)束語 （主要寫取得的效果、創(chuàng)新點(diǎn)及設(shè)計(jì)意義）參考文獻(xiàn) 附錄：帶功能注釋的源程序要求報(bào)告書用實(shí)驗(yàn)報(bào)告紙或 A4紙，書寫10頁以上。設(shè)計(jì)十六

30、 臺(tái)車呼叫控制一、控制要求 工藝過程和控制要求：一部電動(dòng)運(yùn)輸車供 8 個(gè)加工點(diǎn)使用。臺(tái)車的控制要求如下：PLC 上電后，車停在某個(gè)工位，若無用車呼叫 （下稱呼車 ）時(shí)，則各工位的指示燈亮，表示各工 位可以呼車。 某工作人員按本工位的呼車按鈕呼車時(shí)，各工位的指示燈均滅，此時(shí)別的工位呼車無 效。如停車位呼車時(shí)，臺(tái)車不動(dòng)，呼車工位號(hào)大于停車位時(shí)，臺(tái)車自動(dòng)向高位行駛，當(dāng)呼車位號(hào)小 于停車位號(hào)時(shí)，臺(tái)車自動(dòng)向低位行駛，當(dāng)臺(tái)車到呼車工位時(shí)自動(dòng)停車。停車時(shí)間為30s 供呼車工位使用，其他工位不能呼車。從安全角度出發(fā)，停電再來電時(shí)，臺(tái)車不會(huì)自行啟動(dòng)。PLC硬件安排及軟件規(guī)劃為了區(qū)別，工位依 18編號(hào)并各設(shè)一個(gè)限

31、位開關(guān)。為了呼車，每個(gè)工位設(shè)一呼車按 鈕，系統(tǒng)設(shè)啟動(dòng)及停機(jī)按鈕各 1個(gè)，臺(tái)車設(shè)正反轉(zhuǎn)接觸器各 1個(gè)。每工位設(shè)呼車指示燈各 1個(gè)，但并聯(lián)接于各個(gè)輸出口上。系統(tǒng)布置圖如圖所示。STISI2ST3ST4ST5ST6ST7STS>r丄11wLJ-1->r1_>rnUJIWSB1SB2SB3SB4SB5SR6SR7SRS二、設(shè)計(jì)任務(wù)學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案和進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)，進(jìn)行臺(tái) 車呼叫運(yùn)行原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識(shí)工程使用能力、系 統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題和解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：1. 設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線

32、圖、時(shí)序圖等；2. 系統(tǒng)有啟動(dòng)、停止功能；3. 運(yùn)用功能指令進(jìn)行 PLC控制程序設(shè)計(jì)，并有主程序、子程序和中斷程序；4. 程序結(jié)構(gòu)和控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)；5. 進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)臺(tái)車呼叫的控制要求。三、設(shè)計(jì)報(bào)告課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要 求 。設(shè)計(jì)十七搖臂鉆床控制器一、控制要求Z3040搖臂鉆床繼電器原理圖中380V交流電源經(jīng)手動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān) QSI,進(jìn)入電動(dòng)機(jī)主電路和控制電路的電源變壓器TC。主軸電動(dòng)機(jī)M1由接觸器KMI控制，搖臂升降電動(dòng)機(jī) M2由接觸器KM2和KM3控制，液壓電動(dòng)機(jī) M3由接觸器KM4和KM5控制，冷卻泵電動(dòng)機(jī) M4功率較

33、小，由組合開關(guān) QS2手動(dòng)控制。 機(jī)床操動(dòng)情況如下：(1) 按下主軸起動(dòng)按鈕 SB2,接觸器KMI得電吸合且自保持，主軸電動(dòng)機(jī)M1運(yùn)轉(zhuǎn)。按下停止按鈕SBI，主軸電動(dòng)機(jī)停止。(2) 需要搖臂上升時(shí)，按下?lián)u臂上升按鈕 SB3,時(shí)間繼電器 KT得電，其瞬動(dòng)觸頭和 瞬時(shí)閉合延時(shí)打開的動(dòng)合觸頭使接觸器 KM4和電磁閥YA動(dòng)作，液壓電動(dòng)機(jī) M3起動(dòng)，液 壓油進(jìn)入搖 臂裝置的油缸，使搖臂松開。待完全松開后，行程開關(guān)sQ2動(dòng)作，其動(dòng)斷觸頭斷開使接觸器KM4斷電釋放，液壓電動(dòng)機(jī)M3停止運(yùn)轉(zhuǎn)，其動(dòng)合觸頭接通使接觸器 KM2得電吸合，搖臂升 降電動(dòng)機(jī)M2正向起動(dòng)，帶動(dòng)搖臂上升。上升到所需的位置后，松開上升按鈕SB3

34、，時(shí)間繼電器KT、接觸器KM2斷電釋放，搖臂升降電動(dòng) M2停止運(yùn)轉(zhuǎn)，搖臂停止上升。延時(shí)I3s后，時(shí)間繼電器KT的動(dòng)斷觸頭閉合，動(dòng)合觸頭斷開，但由于夾緊到位行程開關(guān)SQ3動(dòng)斷觸頭處于導(dǎo)通狀態(tài)，故 YA 繼續(xù)處于吸合狀態(tài)，接觸器 KM5 吸合，液壓電動(dòng)機(jī) M3 反向起動(dòng)，向夾 緊裝置油缸中反向注油，使夾緊裝置動(dòng)作。夾緊完畢后，行程開關(guān)SQ3 動(dòng)作，接觸器 KM5 斷電釋放，液壓電動(dòng)機(jī) M3停止運(yùn)轉(zhuǎn)，電磁閥 YA斷電。時(shí)問繼電器 KT的作用是適應(yīng) SB3松開 到搖臂停止上升之間的慣性時(shí)間，避免搖臂慣性上升中突然夾緊。(3) 需要搖臂下降時(shí)，按下?lián)u臂下降按鈕SB4,動(dòng)作過程和搖臂上升時(shí)相似。(4) 立

35、柱和主軸箱同時(shí)夾緊和同時(shí)松開。按下立柱和主軸箱松開按鈕SB5，接觸器KM4得電吸合，液壓電動(dòng)機(jī)：M3正向起動(dòng)。由于電磁閥 YA沒有得電，處于釋放狀態(tài)，所以液壓油經(jīng)2位 6 通閥分配至立柱和主軸箱松開油缸，立柱和主軸箱夾緊裝置松開。按下立柱和主軸箱夾緊按鈕SB6,接觸器KM5得電吸合，M3反向起動(dòng)，液壓油分配至立柱和主軸箱夾緊油缸， 立柱和主軸箱夾緊裝置夾緊。(5) 搖臂升降限位保護(hù)是靠上下限位開關(guān)SQ1U和SQ1D實(shí)現(xiàn)的。上升到極限位置后，SQ1U動(dòng)斷觸頭斷開，搖臂自動(dòng)夾緊，同松開上升按鈕SB3動(dòng)作相同；下降到極限位置后，SQID動(dòng)斷觸頭斷開，搖臂自動(dòng)夾緊，同松開下降按鈕SB4動(dòng)作相同。AC3

36、80VEl0l'冋如眉七餐*£魯£主軸電動(dòng)機(jī)附1M3搖臂升降電動(dòng)機(jī)餓壓電動(dòng)機(jī)KMISE32KM J冷卻泵電動(dòng)機(jī)*1SB4KM2 15 歲SQ1LSQ1DSB5 h 盂期 <7 k FKT 畀-1'3SU5 SB6SR4 KM、設(shè)計(jì)任務(wù)學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案和進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)，進(jìn)行搖臂鉆床控制器運(yùn)行原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識(shí)工程使用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題和解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：1. 設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時(shí)序圖等；2. 系統(tǒng)有啟動(dòng)、停止功能；3. 運(yùn)用功能指令進(jìn)行

37、 PLC控制程序設(shè)計(jì)，并有主程序、子程序和中斷程序；4. 程序結(jié)構(gòu)和控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)；5. 進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)搖臂鉆床控制器的控制要求。三、設(shè)計(jì)報(bào)告課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要、.”求”。課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求目錄1 引言 （主要寫課題設(shè)計(jì)的目的、設(shè)計(jì)內(nèi)容及要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)）2系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)頁碼2.1系統(tǒng)硬件配置及組成原理（要有系統(tǒng)組成圖）2.2系統(tǒng)變量定義及分配表2.3系統(tǒng)接線圖設(shè)計(jì)2.4系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1控制程序流程圖設(shè)計(jì)3.2控制程序時(shí)序圖設(shè)計(jì)3.3控制程序設(shè)計(jì)思路3.4創(chuàng)新設(shè)計(jì)內(nèi)容4 上位監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.1 PLC 和

38、上位監(jiān)控軟件通訊4.2 上位監(jiān)控系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì)4.3 實(shí)現(xiàn)的效果5 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析5.1 系統(tǒng)調(diào)試及解決的問題5.2 結(jié)果分析結(jié)束語 （主要寫取得的效果、創(chuàng)新點(diǎn)及設(shè)計(jì)意義）參考文獻(xiàn)附錄：帶功能注釋的源程序要求報(bào)告書用實(shí)驗(yàn)報(bào)告紙或 A4紙，書寫10頁以上。設(shè)計(jì)十八 液壓傳動(dòng)組合機(jī)床控制 （本題 IO 點(diǎn)數(shù)較多可根據(jù)情況對(duì)功能做刪減） 雙面單工位液壓傳動(dòng)組合機(jī)床繼電器控制系統(tǒng)本機(jī)床采用 3 臺(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行拖圖為某雙面單工位液壓傳動(dòng)組合機(jī)床繼電器控制的電氣原理圖。右動(dòng)力頭單獨(dú)調(diào)整開關(guān)，通過它們可實(shí)現(xiàn)對(duì)左右動(dòng)力頭的單獨(dú)調(diào)整。SA3為冷卻泵電動(dòng)機(jī)工作選擇開關(guān)。左右動(dòng)力頭的工作循環(huán)如圖所示。液壓執(zhí)行元件狀

39、態(tài)如表66 所示，其中表示電磁閥， KP表示壓力繼電器。自動(dòng)循環(huán)的工作過程如下：SAI、SA2處于自動(dòng)循環(huán)位置，按下啟動(dòng)按鈕SB2,接觸器KMI、KM2線圈通電并自鎖，左、右動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)同時(shí)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)。按下“前進(jìn)”按鈕SB3，中間繼電器KAI、KA2、通電并自鎖，電磁鐵 YVI、YV3通電，左、右動(dòng)力頭快速進(jìn)給并離開原位，行程開關(guān) SQI、SQ2、SQ5、SQ6先復(fù)位，行程 SQ3、SQ4后復(fù)位。當(dāng) S03、S04復(fù)位后，KA通電并自鎖。 在動(dòng)力頭進(jìn)給過程中，靠各自行程閥自動(dòng)變快進(jìn)為工進(jìn)，同時(shí)壓下行程開關(guān)SQ,接觸器KM3線圈通電，冷卻泵電動(dòng)機(jī) M3 工作，供給冷卻液。當(dāng)左動(dòng)力頭加工完畢，將壓下

40、 SQ7 并頂在死擋鐵上，其油路油壓升高，KPI 動(dòng)作，使 KA3 通電并自鎖；當(dāng)右動(dòng)力頭加工完畢，將壓下SQ8并使KP2動(dòng)作，KA4將接通并自鎖。同時(shí) KAI、KA2將失電，YvI、YV3也將失電，YV2、YV4將通電，左右動(dòng)力頭將快退。當(dāng)左動(dòng)力頭使SQ復(fù)位后，KM3將失電，冷卻泵電動(dòng)機(jī)將停轉(zhuǎn)。左右動(dòng)力頭快退至原位時(shí)，先壓下SQ3、SQ4，再壓下SQI、SQ2、SQ5、SQ6，使 KMI、KM2 線圈斷電，動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī) MI、M2斷電，同時(shí) KA、 KA3 、 KA4 線圈斷電， YV2 、 YV4 斷電，動(dòng)力頭停止，機(jī)床循環(huán)結(jié)束。加工過程中，按下SB4，可隨時(shí)使左、右動(dòng)力頭快退至原位停止。

41、機(jī)床的過載、短路保護(hù)等清讀者自己分析。雙面單工位液壓傳動(dòng)組合機(jī)床 PLC 控制方案清點(diǎn)繼電器控制電路中的按鈕、行程開關(guān)、壓力繼電器、熱繼電器觸點(diǎn)?？纱_定應(yīng)有21 個(gè)輸人信號(hào) （4 個(gè)按鈕、 9 個(gè)行程開關(guān)、 3個(gè)熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)、 2個(gè)壓力繼電器觸點(diǎn)、 3個(gè)轉(zhuǎn)換開關(guān) ）， 則需占用 21個(gè)輸入點(diǎn)。在實(shí)際使用中，為節(jié)省 PLc 的點(diǎn)數(shù)，可適當(dāng)改變輸入信號(hào)接線，如將 SQ8 和 KP2 串聯(lián)后作為 PLc 的一個(gè)輸入信號(hào)， 就能減少一個(gè)輸入點(diǎn)。 依此方法可得到 PLC 的輸入點(diǎn)分 配及接線圖如圖 612 所示。這時(shí) PLc 的輸入點(diǎn)數(shù)由 21 點(diǎn)減少至 13 點(diǎn)，這樣可以降低設(shè)備的成 本，然而由于

42、有些接點(diǎn)采用串、并聯(lián)的形式輸入， 可能降低輸入器件的可靠性和整個(gè)控制系統(tǒng)的可 靠性。SAI-lLILJ _»rFUIl| 一ffl4 (Ml U ER1!SAIFR2FR3W'320V毀逬CPKA_ R3KA3 XSB4SQ7 1<P1KAISA3KA4-JKM3tb)KA4S84雙面卓匸位灌壓組合機(jī)康纜電接觸器控制電弋原刊圖(a)主電舞：(b)控制電路*工進(jìn)|快退快進(jìn)SQL SQ3. SQ5SQS(；7555S6KP1二、設(shè)計(jì)任務(wù)學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案和進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)，進(jìn)行液 壓傳動(dòng)組合機(jī)床運(yùn)行原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、

43、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識(shí)工程使用 能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題和解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：1. 設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時(shí)序圖等；2. 系統(tǒng)有啟動(dòng)、停止功能；3. 運(yùn)用功能指令進(jìn)行 PLC控制程序設(shè)計(jì)，并有主程序、子程序和中斷程序；4. 程序結(jié)構(gòu)和控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)；5. 進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)液壓傳動(dòng)組合機(jī)床的控制要求。三、設(shè)計(jì)報(bào)告課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要 求 。課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求目錄1 引言 （主要寫課題設(shè)計(jì)的目的、設(shè)計(jì)內(nèi)容及要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)）2系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)頁碼2.1系統(tǒng)硬件配置及組成原理（要有系統(tǒng)組成圖）2.2系統(tǒng)變量定

44、義及分配表2.3系統(tǒng)接線圖設(shè)計(jì)2.4系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1控制程序流程圖設(shè)計(jì)3.2控制程序時(shí)序圖設(shè)計(jì)3.3控制程序設(shè)計(jì)思路3.4創(chuàng)新設(shè)計(jì)內(nèi)容4 上位監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.1 PLC 和上位監(jiān)控軟件通訊4.2 上位監(jiān)控系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì)4.3 實(shí)現(xiàn)的效果5 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析5.1 系統(tǒng)調(diào)試及解決的問題5.2 結(jié)果分析結(jié)束語 （主要寫取得的效果、創(chuàng)新點(diǎn)及設(shè)計(jì)意義）參考文獻(xiàn) 附錄：帶功能注釋的源程序要求報(bào)告書用實(shí)驗(yàn)報(bào)告紙或 A4紙，書寫10頁以上。設(shè)計(jì)十九 PLC 在注塑機(jī)控制中的使用一、控制要求注塑機(jī)是塑料加工行業(yè)的主要設(shè)備， 能加工各種熱塑性或熱固性塑料。 注塑機(jī)通常由閉模和注 塑兩大部分組成，

45、 顆粒狀原料經(jīng)過柱塞或螺桿壓入料筒， 加熱熔化后， 在一定的注射速度和壓力下， 注射到模具內(nèi)，經(jīng)保壓后凝固成所需要的塑料制品。注塑機(jī)的工藝要求： 注塑機(jī)生產(chǎn)一個(gè)產(chǎn)品一般要經(jīng)過閉模、合閘、穩(wěn)壓、整進(jìn)、注射、保壓、預(yù)塑、解 壓、開閘、起模、頂出產(chǎn)品等工序。這些動(dòng)作的完成均由電磁閥控制液壓回路來完成。注 塑機(jī)的工作方式有手動(dòng)和自動(dòng)循環(huán)兩種形式。 其自動(dòng)循環(huán)時(shí)的工藝流程如圖所示。 從圖中可以看出， 注塑機(jī)的控制過程是順序控制。 它的工作是從閉模開始一步一步有條不紊進(jìn)行的， 每個(gè)工步執(zhí)行指 令使電磁閥動(dòng)作， 用行程開關(guān)和工藝過程時(shí)間來判斷每一步是否完成，且只有當(dāng)前一個(gè)工步完成后才能進(jìn)入下一工步。 也就是

46、說， 下一步的接通條件取決于上一步的邏輯結(jié)果以及附加在這一步上的 條件。 除了自動(dòng)工作方式之外， 為了方便設(shè)備的調(diào)整及單件產(chǎn)品生產(chǎn)， 注塑機(jī)還設(shè)有手動(dòng)工作方式。 所謂手動(dòng)，是為注塑機(jī)的每一個(gè)工步都設(shè)置一個(gè)按鈕，當(dāng)某個(gè)按鈕按下時(shí)，機(jī)器就執(zhí)行該按鈕對(duì)應(yīng)的工步動(dòng)作。10.110210310410510610.7110II11.211.311.4II 5)1611.712.012.1J2212312412.512.6CPU226M AC DC Relay注塑機(jī)自動(dòng)循環(huán)狀態(tài)工藝流程Q0 4Q0.5Q06Q0.7QLOQI.IQI.2QI 3注塑機(jī)PLC輸入輸出接線圖M3 0()SA(I2.6)SB5(I

47、1.6)SB6(II.7SB7(2.0>LSAH2,6)r SQ3(l0.3M 10 IM12.2YV2YV4YV8YV1YV&SW10 4MI23十KP(H打Ml 2.4+ SQ5(IO.5)M12.5T37M12 6YV1YV6YVSYV7YV8YV1YVIYV6SBI2 k MH ISB12U2.5)YV1SA(I2,6)YV3T3HSQ8(H 0)YV3YV5YVYV3注塑機(jī)功能表圖二、設(shè)計(jì)任務(wù)學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案和進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)，進(jìn)行注 塑機(jī)控制系統(tǒng)運(yùn)行原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識(shí)工程使用能 力、系統(tǒng)

48、調(diào)試能力、分析問題和解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：1. 設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時(shí)序圖等；2. 系統(tǒng)有啟動(dòng)、停止功能；3. 運(yùn)用功能指令進(jìn)行 PLC控制程序設(shè)計(jì)，并有主程序、子程序和中斷程序；4. 程序結(jié)構(gòu)和控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)；5. 進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)注塑機(jī)控制系統(tǒng)的控制要求。三、設(shè)計(jì)報(bào)告課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要、.”求”。課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求目錄1 引言 （主要寫課題設(shè)計(jì)的目的、設(shè)計(jì)內(nèi)容及要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)）2系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)頁碼2.1系統(tǒng)硬件配置及組成原理（要有系統(tǒng)組成圖）2.2系統(tǒng)變量定義及分配表2.3系統(tǒng)接線圖設(shè)計(jì)2.4系統(tǒng)

49、可靠性設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1控制程序流程圖設(shè)計(jì)3.2控制程序時(shí)序圖設(shè)計(jì)3.3控制程序設(shè)計(jì)思路3.4創(chuàng)新設(shè)計(jì)內(nèi)容4 上位監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.1 PLC 和上位監(jiān)控軟件通訊4.2 上位監(jiān)控系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì)4.3 實(shí)現(xiàn)的效果5 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析5.1 系統(tǒng)調(diào)試及解決的問題5.2 結(jié)果分析結(jié)束語 （主要寫取得的效果、創(chuàng)新點(diǎn)及設(shè)計(jì)意義）參考文獻(xiàn) 附錄：帶功能注釋的源程序要求報(bào)告書用實(shí)驗(yàn)報(bào)告紙或 A4紙，書寫10頁以上。設(shè)計(jì)二十 PLC 在 MB322 型聯(lián)合燙剪機(jī)上的使用一、控制要求聯(lián)合燙剪機(jī)是人造毛皮生產(chǎn)的專用設(shè)備。 它先燙后剪，一次性完成后整理的兩個(gè)重要工序， 工 效較高。在采用 PLC 作為中心控制單元

50、后，其自動(dòng)化程度得到了大大提高，具有自動(dòng)避讓布縫及 斷針檢測多種保護(hù)功能，深受人造毛皮廠家的歡迎。以下以MB322 型聯(lián)合燙剪機(jī)為例說明 PLc 在聯(lián)合燙剪設(shè)備上的使用。1. MB322 型聯(lián)合燙剪機(jī)的構(gòu)造及人造毛皮后整理的工藝過程MB322 型聯(lián)合燙剪機(jī)是一種流水作業(yè)式生產(chǎn)設(shè)備，其構(gòu)成如圖所示。從圖中可以看出，待整 理的人造毛皮經(jīng)導(dǎo)向輥、張緊輥展開并繃緊在各個(gè)加工面上，并在驅(qū)動(dòng)輥（布牽引輥 ） 的帶動(dòng)下邊前進(jìn)邊加工。依加工整理工序過程，人造皮毛先經(jīng)過金屬探測器，該工序的目的是檢出前面生產(chǎn)工序 中可能夾帶在毛皮中的金屬斷針，以保障燙剪安全。其二是經(jīng)過毛皮接縫檢測器，因?yàn)榻涌p處無毛 不宜經(jīng)過剪毛

51、工序。接下去是先燙后剪，加工完成后的人造毛皮最后經(jīng)擺動(dòng)輥折疊打包成為成品。在 MB322 型聯(lián)合燙剪機(jī)中，燙毛工藝是燙輥完成的，燙輥是一種電加熱的圓筒形設(shè)備，由電 機(jī)帶動(dòng)高速旋轉(zhuǎn)， 在加熱到一定溫度后和人造毛皮接觸，完成燙毛工序，燙輥的溫度由溫控儀手動(dòng) 控制。燙輥和人造皮毛的接觸依賴燙毛支呢架，該架為一氣動(dòng)裝置， 當(dāng)經(jīng)電磁閥送入高壓空氣時(shí)支 起，使人造毛皮和燙輥接觸，當(dāng)關(guān)斷電磁閥放掉壓縮氣缸中的氣體時(shí)，支呢架下落，人造毛皮和燙 輥分離。由于燙輥是加熱而又高速旋轉(zhuǎn)的， 為了使?fàn)C輥不發(fā)生和平衡位置有關(guān)的熱變形，燙輥需先 起動(dòng)旋轉(zhuǎn)再加熱，高溫停車時(shí)需在停止加熱后 30min 停車，為了實(shí)現(xiàn)這一要求，

52、溫控儀除了提供 燙加工溫度調(diào)節(jié)外，還提供一路燙輥熱狀態(tài)的信號(hào)用于燙輥的停車控制。剪毛工序是剪輥完成的，剪輥是高速旋轉(zhuǎn)的圓盤剪刀，正轉(zhuǎn)時(shí)用于剪毛，反轉(zhuǎn)時(shí)用于磨刀。剪 輥加工前也不和人造毛皮接觸，剪毛時(shí)則經(jīng)剪毛支呢架將毛皮推向刀口(剪毛支呢架的工作情況和燙毛支呢架類似 )。在 MB322 型聯(lián)合燙剪機(jī)中，人造毛皮的向前行進(jìn)稱為布進(jìn)，布進(jìn)用來加工生產(chǎn)，布進(jìn)由驅(qū)動(dòng) 輥電機(jī)實(shí)現(xiàn)，電機(jī)為交流電動(dòng)機(jī)，采用變頻調(diào)速以改變布進(jìn)速度適應(yīng)不同規(guī)格產(chǎn)品的需要。驅(qū)動(dòng)輥 電機(jī)還需反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)時(shí)為布退，布退用于加工位置的調(diào)節(jié)。 MB322 型聯(lián)合燙剪機(jī)中，擺布輥也需 調(diào)速，也采用變頻器，以上兩變頻器的速度調(diào)節(jié)均在變頻器面板上手動(dòng)完成。2 MB322 型聯(lián)合燙剪機(jī)的操作控制要求及控制系統(tǒng)配置MB322 型聯(lián)合燙剪機(jī)各部件的操作控制要求如下：(1) 系統(tǒng)配置空壓機(jī)一臺(tái)，用于產(chǎn)生燙輥支呢架及剪輥支呢架操作所需壓縮空氣?？諌簷C(jī)設(shè)啟動(dòng)、 停止按鈕各 l。(2) 系統(tǒng)配置吸風(fēng)機(jī)一臺(tái)，用于吸走剪輥中剪下的斷毛。吸風(fēng)機(jī)設(shè)啟動(dòng)、停止按鈕各1。(3) 燙輥需要正轉(zhuǎn)，設(shè)啟動(dòng)、停止按鈕各 1只，但燙輥在熱態(tài)停車時(shí)，需延時(shí)