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文檔簡介
1、SIS基本知識和選型參考1、 SIS基本知識 311 SIS 定義 312 SIS 由來 313 SIS 應(yīng)用領(lǐng)域 314 SIS 基本構(gòu)成 42、SIS產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)和認(rèn)證 42 1 主要標(biāo)準(zhǔn) 422 SIS 產(chǎn)品的認(rèn)證 53、SIS產(chǎn)品的市場狀況 63 1 SIS 產(chǎn)品種類 63. 2中控集成SIS產(chǎn)品633 SIS 應(yīng)用類型 74、SIS產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和選用 74. 1 SIS 產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和選用原則 74. 2 中控 SIS 系統(tǒng)目標(biāo)客戶定位及產(chǎn)品介紹 84. 2. 1 GE 90-70 GMR 三重化冗余系統(tǒng) 84. 2. 2 GE SafetyNet 124. 2. 3 HIMA H41q/
2、H51q 134. 3 GE 90-70 GMR SIS 一個(gè)實(shí)例 151、SIS 基本知識11 SIS 定義SIS系統(tǒng)(Safety Instrumented System),是對石油化工、電力等行業(yè)生產(chǎn)裝置可能發(fā)生的 危險(xiǎn)或不采取措施將繼續(xù)惡化的狀態(tài)進(jìn)行及時(shí)響應(yīng)和保護(hù), 使生產(chǎn)裝置進(jìn)入一個(gè)預(yù)定義的安 全停車工況,從而使危險(xiǎn)降低到可以接受的最低程度,以保證人員、設(shè)備、生產(chǎn)裝置和環(huán)境 的安全。它是一種安全儀表聯(lián)鎖系統(tǒng),根據(jù)不同標(biāo)準(zhǔn)和應(yīng)用場合,有時(shí)也稱為:緊急停車系統(tǒng) (Emergency Shutdown )12 SIS 由來? 生產(chǎn)裝置規(guī)模的日趨擴(kuò)大? 高溫、高壓、易燃、易爆等連續(xù)性生產(chǎn)裝置
3、本身的危險(xiǎn)? 大型機(jī)組、機(jī)械等重要設(shè)備的保護(hù)? 對安全和環(huán)境的要求越來越高若發(fā)生事故將會造成人員、 財(cái)產(chǎn)、 環(huán)境等方面的重大損失和影響! 因此越來越多的場合 需要采用 SIS 系統(tǒng)。13 SIS 應(yīng)用領(lǐng)域SIS 主要保護(hù)對象為人身、設(shè)備、財(cái)產(chǎn)和環(huán)境的安全,因此適用于能造成以上各項(xiàng)損害 的場合,主要有:? 石油液化氣開采(平臺) 、油氣輸送和儲存? 石油化工裝置? 化工裝置? 電力、鍋爐、核電? 交通、冶金、環(huán)保、汽車制造? 大型機(jī)械、旋轉(zhuǎn)設(shè)備各行業(yè)使用SIS的常見裝置有:油氣及煉油裝置: 催化裂化、 加氫精制、 加氫裂化、 催化重整、 丙烷脫瀝青、 硫磺回收、 罐區(qū)消防和火災(zāi)報(bào)警、 變壓吸附、
4、 制氫、火焰與氣體檢測、 油氣輸送及存儲、 油氣開采平臺等等石化裝置:乙烯裂解、聚丙烯、高壓聚乙烯、聚氯乙烯、苯乙烯、聚苯乙烯、丙烯腈、 芳烴、環(huán)己酮、 PTA 、丁二烯等等石化深加工裝置 化工裝置:造氣、合成氨、農(nóng)藥、磷肥、涂料、乙炔、乙酰、醋酸等 鍋爐電力:鍋爐燃燒、汽機(jī)停機(jī)系統(tǒng)、核電 其它:冶金、交通、汽車制造、建材、環(huán)保、造紙、大型機(jī)械、旋轉(zhuǎn)設(shè)備等領(lǐng)域1. 4 SIS基本構(gòu)成一般典型的SIS系統(tǒng)主要包括檢測部分、 軟件組成。通常與基本過程控制系統(tǒng)(比如 過程儀表控制系統(tǒng)。邏輯控制單元和最終執(zhí)行部分,再配合相應(yīng)的DCS系統(tǒng))有通訊要求,共同組成生產(chǎn)裝置的2、SIS產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)和認(rèn)證2. 1
5、主要標(biāo)準(zhǔn)SIS產(chǎn)品所遵從的國際標(biāo)準(zhǔn)主要有:?國際電工委員會IEC61508標(biāo)準(zhǔn) 電氣/電子/可編程電子安全相關(guān)系統(tǒng)的功能安全1997其中規(guī)定將過程安全所需要的安全等級劃分為4級(SIL1SIL4 );?美國儀表學(xué)會ISA-S84.01標(biāo)準(zhǔn)流程工業(yè)安全儀表系統(tǒng)的應(yīng)用1998稱安全系統(tǒng)為安全儀表系統(tǒng)(Safety Instrument System, SIS) , ISA S84.01與IEC61508類似,根據(jù)系統(tǒng)不響應(yīng)安全聯(lián)鎖要求的概率(即失效率PFD)將安全等級劃分為3級(SIL1-SIL3 ),認(rèn)為IEC61508定義的SIL4不存在于過程工業(yè)中;?德國標(biāo)準(zhǔn)化委員會 DIN(Deutsch
6、es Institut f tr Normung) V19250 及 DIN V VDE0804根據(jù)估計(jì)危險(xiǎn)的損害程度、危險(xiǎn)區(qū)域人員存在的可能性、短時(shí)間防止危險(xiǎn)發(fā)生的可能性及出現(xiàn)危險(xiǎn)事故的可能性等四個(gè)風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)將過程風(fēng)險(xiǎn)定義為8級(AK1AK8 );?歐洲機(jī)器安全標(biāo)準(zhǔn) EN 954-1危險(xiǎn)等級分為 B , 1 , 2, 3, 4五個(gè)等級,針對安全控制系統(tǒng),按照對故障的承受 能力和出現(xiàn)故障后安全功能的作用,對應(yīng)于危險(xiǎn)等級的五個(gè)等級,機(jī)器設(shè)備的控制系統(tǒng)中安全控制部分也可分為以上五個(gè)等級危險(xiǎn)等級依次增高,等級4為最高的危險(xiǎn)等級。國目前正在依據(jù)IEC61508制訂國家標(biāo)準(zhǔn),即將頒布。除此之外,一些行業(yè)有
7、相關(guān)的 ESD 標(biāo)準(zhǔn):?石化行業(yè)有相關(guān)的設(shè)計(jì)導(dǎo)則:石油化工緊急停車及安全聯(lián)鎖系統(tǒng)設(shè)計(jì)導(dǎo)則(SHB-Z06- 1999 ),采用 IEC 的 SIL 概念;?集團(tuán)公司工程建設(shè)管理部有:石油化工安全儀表系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)(SH/T3018-2003 );國家發(fā)展改革委批準(zhǔn)石油化工安全儀表系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)SH/T3018-2003,自2004年7月1日起實(shí)施。?化工行業(yè)HG/T 20511-2000標(biāo)準(zhǔn),在化工自控設(shè)計(jì)中規(guī)定,將安全等級確定為1級、2級和3級。它們基本都將工業(yè)過程等對象依據(jù)危險(xiǎn)性高低劃分為若干個(gè)安全度等級,實(shí)際使用中選用相應(yīng)安全度等級的 SIS系統(tǒng)來加以保護(hù),保護(hù)的對象主要為人、設(shè)備、財(cái)產(chǎn)、環(huán)境等
8、的安全。依據(jù)IEC標(biāo)準(zhǔn)由低到高劃分為 SIL1SIL4 , ISA S84.01標(biāo)準(zhǔn)劃分為 SIL1SIL3三級,認(rèn) 為SIL4級不存在于過程控制中, DIN V VDE0804標(biāo)準(zhǔn)由低到高劃分為 AK1AK8,它們之 間的對應(yīng)關(guān)系為:安全度等級對比表DIN V VDE0804 AK1AK2AK3AK4AK5AK6AK7AK8IEC 61508SIL1SIL1SIL1SIL2SIL3SIL3SIL4SIL4ISA S84.01SIL1SIL1SIL1SIL2SIL3SIL3數(shù)值越大,SIS系統(tǒng)的安全性能要求越高,具體指標(biāo)見下表。安全等級SIL1234性能 要求平均失效度10E-110E-210
9、E-210E-310E-310E-410E-410E-6可用度一般用到 SIS的鍋爐、石化、化工裝置為AK4AK6 ( SIL2SIL3 )等級,AK7AK8(SIL4 )用于核電等特殊場合。2. 2 SIS產(chǎn)品的認(rèn)證涉及產(chǎn)品安全認(rèn)證,主要有CB、CCC、UL、FCC、CSA、TuV及北歐四國認(rèn)證等,目前針對SIS產(chǎn)品,使用最多并得到廣泛認(rèn)可的是Tu V-GS認(rèn)證,GS的參考標(biāo)準(zhǔn)是 VDE和DIN(德國標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會)標(biāo)準(zhǔn),如果產(chǎn)品具有 GS標(biāo)志,代表該產(chǎn)品符合最新的歐洲和德國標(biāo) 準(zhǔn)。GS的含義是德語 “Geprufte Sicherheit安全性已認(rèn)證),也有"Germany Safet
10、y"(德全) 的意思。 德國萊茵公司技術(shù)監(jiān)督公司(T u V)是德國最大的產(chǎn)品安全及質(zhì)量認(rèn)證機(jī)構(gòu),在歐洲久享盛譽(yù)。設(shè)有該機(jī)構(gòu)分公司的國家和地區(qū)可以方便地申請GS標(biāo)志及其它國家的安全認(rèn)證。目前市場上SIS產(chǎn)品也以通過TuV認(rèn)證居多,通過認(rèn)證的每種產(chǎn)品都有達(dá)到 AK1AK8 安全等級的具體說明, 用戶可根據(jù)過程的具體需要配置相應(yīng)等級的SIS產(chǎn)品。標(biāo)志及證書如下所示:3、SIS產(chǎn)品的市場狀況3. 1 SIS產(chǎn)品種類目前市場上使用較多的SIS產(chǎn)品主要有:? Tricon ex 公司的 TRICON 系統(tǒng);? Honeywell公司的FSC系統(tǒng);? HIMA 公司的H41q和H51q系統(tǒng);?
11、GE公司的S90-70 GMR系統(tǒng);?GE SafetyNet;?Siemens 公司的 S7-400FH 系統(tǒng);? Moore公司的QUADLOG 系統(tǒng);? Woodward 公司的 Micro Net TMR 系統(tǒng);? ICS Triplex 公司的 Regent 系統(tǒng)、Trusted 系統(tǒng);3. 2中控集成的SIS產(chǎn)品GE 90-70 GMR系統(tǒng);(三重化)GE SafetyNet 系統(tǒng);(SIL2)HIMA H51q 和H41q系統(tǒng);(四重化)33 SIS 應(yīng)用類型目前市場上 SIS 應(yīng)用大致有下列幾種類型:使用繼電器搭建或?qū)S脙x表在投運(yùn)較早的老裝置中, 使用較為普遍。一般設(shè)置輔助操作
12、面板,其中有重要的工藝參 數(shù)指示和報(bào)警、 手動停車及復(fù)位、 投運(yùn)按鈕等部分, 而對于大型機(jī)組等設(shè)備運(yùn)行狀況和保護(hù), 也引入主控制室顯示和報(bào)警,停車保護(hù)則一般采用設(shè)備自帶的特殊儀表系統(tǒng)來完成。經(jīng)過認(rèn)證的 SIS 系統(tǒng)市場上的主流 SIS 產(chǎn)品都屬于經(jīng)過認(rèn)證的 SIS 產(chǎn)品,隨著人們對安全認(rèn)識水平的提高和 產(chǎn)品技術(shù)的發(fā)展,經(jīng)過認(rèn)證的 SIS 越來越成為新建裝置中安全保護(hù)儀表系統(tǒng)的首選。對于目前使用越來越多的 SIS系統(tǒng),基本都符合IEC61508標(biāo)準(zhǔn)并可達(dá)到和獲得 Tu VAK1AK6/IEC SIL1SIL3 等級認(rèn)證,主要有以下三種主流 CPU 結(jié)構(gòu): 冗余容錯(cuò)完全自診斷結(jié)構(gòu),即 1002D
13、結(jié)構(gòu)(診斷率 99.99); 三重化表決部分自診斷結(jié)構(gòu),即 2003D 結(jié)構(gòu)( TMR 診斷率 70); CPU 四重化冗余容錯(cuò)完全自診斷結(jié)構(gòu),即 2004D 結(jié)構(gòu)( QMR 診斷率 99.99); 對于這三種不同的結(jié)構(gòu),安全系統(tǒng)的性能是不同的。對于第一種1002D的結(jié)構(gòu),當(dāng)?shù)谝粋€(gè)CPU被診斷出故障時(shí), 該CPU被切除,另一個(gè)C PU 繼續(xù)工作。 若要應(yīng)用在 AK6 安全等級, 根據(jù) AK6 的要求, 如果第一個(gè) CPU 不能在其被 診斷出故障后 1 小時(shí)修復(fù),系統(tǒng)會在 1 小時(shí)后自動停車以保證故障安全。對于第二種結(jié)構(gòu),如美國 GE 公司的 90-70 GMR 系統(tǒng)就是采用 TMR 技術(shù),它雖
14、然通 過了 Tu V SIL3/AK6 的等級認(rèn)證,而其引以為榮的 CPU 和 I/O 卡件完全三重化冗余故障容 錯(cuò)設(shè)計(jì),事實(shí)上是基于高度穩(wěn)定的硬件基礎(chǔ)上的。對于第三種結(jié)構(gòu),如德國 HIMA公司的PES,四個(gè)CPU分成兩對,既同時(shí)工作又相互 獨(dú)立。當(dāng)其中一個(gè) CPU 被診斷出故障時(shí),則該對 CPU 被切除,所剩一對 CPU 繼續(xù)以 1002 D 的模式工作。這對獨(dú)立工作的 CPU 仍滿足安全等級 SIL3/AK6 的要求。只有當(dāng)這對 CPU 其中再有一個(gè)故障時(shí),系統(tǒng)才考慮停車。所以,此結(jié)構(gòu)對于故障修復(fù)時(shí)間沒有限制??梢?, 2004D 結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)更為可靠。目前 HIMA 公司、 Triconex
15、 公司的系統(tǒng)在國占有較大的市場份額, 是主流 SIS 系統(tǒng)廠家 代表, GE 、 Honeywell 、CCC 公司的產(chǎn)品則在石化、化工行業(yè)表現(xiàn)不錯(cuò)。4、SIS 產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和選用41 SIS 產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和選用原則依據(jù)石油化工緊急停車及安全聯(lián)鎖系統(tǒng)設(shè)計(jì)導(dǎo)則(SHB-Z06- 1999),簡要介紹一下 SIS系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和選用原則:? 獨(dú)立設(shè)置原則:一般情況下, SIS 應(yīng)獨(dú)立于過程控制系統(tǒng),其檢測元件、執(zhí)行元件 和邏輯運(yùn)算器及通訊部分都應(yīng)單獨(dú)設(shè)置。對于不能單獨(dú)設(shè)置的SIS系統(tǒng)要確保SIS作用優(yōu)先于過程控制系統(tǒng)。選擇采用技術(shù)的原則: 可采用電氣、電子或可編程電子技術(shù),也可以采用由它們組合的混合技術(shù)。
16、結(jié)構(gòu)選用原則:冗余結(jié)構(gòu)既適用于軟件又適用于硬件,可選用一選一、二選一、三選二等結(jié)構(gòu),同時(shí)要考慮是勵(lì)磁停車還是非勵(lì)磁停車。故障安全型原則:SIS系統(tǒng)應(yīng)是故障安全型的,即在系統(tǒng)故障時(shí)應(yīng)保證過程是安全 或趨于安全的狀態(tài)。中間環(huán)節(jié)最少原則:SIS的中間環(huán)節(jié)應(yīng)是最少的。4. 2中控SIS系統(tǒng)目標(biāo)客戶定位及產(chǎn)品介紹目標(biāo)客戶定位見下圖:目標(biāo)客戶客戶描述系統(tǒng)名稱目標(biāo)客戶1中小型私有/國有石化企業(yè); 點(diǎn)數(shù)較少(單套200點(diǎn)以);SIS系統(tǒng)需達(dá)到SIL2或TUV4認(rèn)證。1、推薦 GE SafetyNet 或 GE 9070 GMR 系統(tǒng)2、HIMA H41q(用戶指定)目標(biāo)客戶2大型私有/國有石化企業(yè);相對點(diǎn)數(shù)較
17、多(單套 600點(diǎn)以)SIS系統(tǒng)需達(dá)到SIL3或TUV6認(rèn)證。1、推薦 GE 9070 GMR系統(tǒng)2、HIMA H51q(用戶指定)4. 2. 1 GE 90-70 GMR 三重化冗余系統(tǒng)GE 90-70 GMR (Genius Modular Redundancy)安全表決系統(tǒng)包括 GMR 單重化系統(tǒng) (1oo1D )、GMR 雙重化系統(tǒng)(1oo2D&2oo2D )、GMR 三重化系統(tǒng)(2oo3)等。GE 90-70 GMR三重化冗余系統(tǒng)是具有國際先進(jìn)水平的的三重化表決系統(tǒng),它可以提供從輸入到CPU控制器以及輸出的各種組合,也就是說,可以根據(jù)不同的工藝要求將不同的 參數(shù)按不同的配置進(jìn)
18、行處理。(1) 安全功能實(shí)現(xiàn)的主要原理GMR三重化冗余系統(tǒng)最重要的特點(diǎn)是其具有消除任何故障的特有能力?;谌齻€(gè)獨(dú)立 的PLC和廣泛的診斷系統(tǒng),GMR三重化冗余系統(tǒng)通過 3選2的表決來提供高可靠性和無誤 差的操作。另外,GMR物理上無耦合設(shè)計(jì)和分離式結(jié)構(gòu)電路保護(hù)可以從本質(zhì)上消除相同模 式故障的潛在可能性。下圖是其安全功能實(shí)現(xiàn)的主要原理。5輸入険決iili輸出模塊1111單純輸起GMRCPUGMRjniiiiirHvriiiiii ir(wiiiiiiii»Tiiiiiiiin2oo3表決組| 1 "J j r"故腎窖齒此黃敗 安全“hr輸出 Ml ?"打T
19、 輛出樓塊IGMRCPUIWI曾出播決貴敗安令T喻SIJ.I(2)GMR系統(tǒng)組成GMR系統(tǒng)由如下幾部分組成:輸入子系統(tǒng)(收集來自于多個(gè)或單個(gè)傳感器的數(shù)據(jù))、多個(gè)PLC子系統(tǒng)(運(yùn)行相同的應(yīng)用程序)和輸出子系統(tǒng)(控制公共輸出負(fù)載)。模塊和PLC間及各 PLC間的通訊由Genius冗余總線提供。為滿足寬領(lǐng)域關(guān)鍵控制的需要,各子系統(tǒng)可設(shè)計(jì)為 由冗余的和非冗余的開關(guān)模擬設(shè)備恰當(dāng)?shù)幕旌隙?。PLC Subs>stmCPU ConfigurationsIlk lul- 111- |lr ' jUrll.and tiplcatdInput SubsystemOutput SubsystemCon
20、sist ofPr©血陥刖 Typos of Input GroupsCon $得估ofPtpcI討 inmd Typps olOut pul Grains/Voupk-K mpiir Grcup wliri on& cm two senscws per Inpi*&liripl#i Inpiils orOuipurLriIpflMLoaaDlagnosElcB4ockOutputBlockH-Bk».h OutputGroipT-BI4CK Output由導(dǎo) h>r Hlgli基舊H審W購yl-Block OiftpUt Gtdtlptct Rtiu
21、iicldntsitLFidnloa ID OutputGroup如上圖所示,CPU和輸入模塊可按單重化、雙重化、三重化配置,輸出可以按單模塊、 I型、T型、H型配置。(3)GE 90-70 GMR 系統(tǒng)特點(diǎn)90-70 GMR表決系統(tǒng)的特點(diǎn):容錯(cuò)功能(Fault Tolerant)失敗安全(Fail Safe)高等級自檢及診斷檢測支持中央控制和分布控制系統(tǒng)應(yīng)用靈活性,可組態(tài)逐點(diǎn)冗余使之可以根據(jù)指定的應(yīng)用要求配置自己的硬件系統(tǒng)。 Genius I/O加速系統(tǒng)的開車進(jìn)程,不須長距離拉線。消除保險(xiǎn),減低了平均修復(fù)時(shí)間(MTTR)故障識別到點(diǎn)級,進(jìn)一步降低了平均修復(fù)時(shí)間(MTTR)GMR是一個(gè)”高可靠
22、性”和"高可用性”的系統(tǒng)。 基于20ms的掃描時(shí)間。支持三選二、二選二、二選一以及單機(jī)系統(tǒng)配置。(4)GE 90-70 GMR 表決系統(tǒng)配置:90- 70 GMR 控制器是由 90- 70 PLC CPU(CPU788、CPU789 和 CPM790)以及相關(guān)的電 源、機(jī)架、通訊等模塊構(gòu)成。如果系統(tǒng)配置是雙重化或三重化的,所選用CPU必須是相同型號。每一個(gè) CPU需要1-3個(gè)總線控制器。GMR CPU :IC697CPU788 (80386DX,512KMEM,325 點(diǎn) I/O)IC697CPU789 (80386DX,512KMEM,12KI/O)IC697CPU790 (804
23、86DX2,1M MEM,12K I/O)(M類壘開關(guān)牡嘗理【“總數(shù)雖大裏決輸入最大袤決輸覽789* 7901228&204835211280CPU 存(788/789): IC697MEM73590-70總線控制器:IC697BEM731(90-70系列Genius總線控制模塊)IC697CMM692(90-70系列以太網(wǎng)總線控制模塊 )電源:IC697PWR711IC697PWR724機(jī)架:IC697CHS750IC697CHS751IC697CHS790IC697CHS791(AC120V/240V , DC125V, 100W)(DC24V/48V, 90W )(5槽,后板面安
24、裝)(5槽,前板面安裝)(9槽,后板面安裝)(9槽,前板面安裝)GMR 軟件:IC641SWP745 編程軟件:IC640HWP706GMR 系統(tǒng)支持 Genius 模塊、Field control I/O 和 VersaMax I/O 各類子系統(tǒng)。下面列出部分Genius I/O 模塊:IC660BBD020:24/48VDC Source I/O 模塊 16 路IC660BBD021:24/48VDC Sink I/O 模塊 16 路IC660BBD022:24VDC Source I/O 模塊 16 路IC660BBD023:24VDC Sink I/O 模塊 16 路IC660BBD0
25、24:12/24VDC Source I/O 模塊 32 路IC660BBD025:5/12/24VDC Sink I/O 模塊 32 路IC660BBD101:115VAC 低漏電I/O模塊8路IC660BBD110:115VAC輸入模塊16路IC660BBR100:16路常閉繼電器輸出模塊IC660BBR101:16路常開繼電器輸出模塊IC660BBA020:24/48VDC 4模擬輸入/2模擬輸出IC660BBA024:24/48VDC 4電流模擬輸入/2模擬輸出IC660BBA025:24/48VDC 6模擬電流源輸出IC660BBA026:24/48VDC 6模擬電流源輸入IC660
26、BBA021 : 24/48VDC 6 通道 RTD 輸入IC660BBA023 : 24/48VDC 6通道熱電偶輸入上位機(jī)軟件采用 CIMPLICITY HMI,它是一個(gè)功能強(qiáng)大的,易于使用的監(jiān)督和控制軟件。具有 GE Fanuc廣泛的經(jīng)驗(yàn),真正的客戶/服務(wù)器體系結(jié)構(gòu),基于MicrosoftWindows NT (2000)環(huán)境的多任務(wù),多用戶操作系統(tǒng)。42 2 GE SafetyNetProficy SafetyNet 是 GE Fanuc 智能平臺目前提供的主要技術(shù)之一,是一種經(jīng)濟(jì)、高 效的功能安全系統(tǒng),能夠滿足當(dāng)今緊急停車、火氣和鍋爐管理等方面的安全要求。 Proficy Safet
27、yNet已通過德國萊茵技術(shù)監(jiān)督協(xié)會(Tu V Rhe in la nd )認(rèn)證,適用于 SIL 2安全功能。 該技術(shù)融入了最新的設(shè)計(jì)工藝,符合 IEC 61508 和 IEC 61511 標(biāo)準(zhǔn)的要求。SafetyNet 關(guān)鍵特性:? 可用性更高SafetyNet 具有冗余控制器、電源和網(wǎng)絡(luò),提高了 SIL 2 安全系統(tǒng)的可用性,并可降 低誤停車概率。? 經(jīng)過安全認(rèn)證的點(diǎn)對點(diǎn)通信SafetyNet P2P 是功能強(qiáng)大且安全的通信協(xié)議,滿足輸入輸出位于不同節(jié)點(diǎn)時(shí)的SIL 2安全功能要求。? HART? 性能智能 HART 現(xiàn)場儀表,實(shí)現(xiàn)了新的控制和安全策略以及維護(hù)方式,SafetyNet 能提供所
28、有這些強(qiáng)大的功能。? 常開和常閉SafetyNet 數(shù)字量輸出通道經(jīng)過認(rèn)證, 能用于常開和常閉應(yīng)用, 并且每個(gè)通道都能進(jìn)行 單獨(dú)配置。? 安全手冊 SafetyNet 安全手冊簡單明了,正如用戶所期待的一樣。? 快速應(yīng)用程序開發(fā)通過使用結(jié)構(gòu)文本(ST)、梯形圖(LD)、功能塊圖(FBD等編程語言,SafetyNet Workbe nch 能夠開發(fā) SIL 2 安全應(yīng)用程序。? 安全和訪問控制SafetyNet 安全措施包括有密碼保護(hù)的用戶,為授權(quán)計(jì)算機(jī)創(chuàng)建的受信任主機(jī)列表(Trusted Host Table ),關(guān)鍵切換位號 (Key Switch Tag) 可以鎖定或允許改變和強(qiáng)制功能,
29、同時(shí)還有利用控制器密碼防止未授權(quán)的訪問。? 確認(rèn)和驗(yàn)證軟件SafetyNet Workbench 配備的工具能夠?qū)?yīng)用程序的改動進(jìn)行測試和監(jiān)控。? SafetyNet 邏輯靜態(tài)分析工具 該靜態(tài)分析工具對控制策略中的結(jié)構(gòu)性錯(cuò)誤進(jìn)行檢測, 盡量減少應(yīng)用程序問題, 降低出 錯(cuò)風(fēng)險(xiǎn),縮短軟件開發(fā)時(shí)間。? SafetyNet 邏輯比較工具Workbench 中的比較工具能夠用于比較新的控制策略和之前的策略, 從而大大減少檢查 工作和安全應(yīng)用測試。? 控制器更改控制日志W(wǎng)orkbench 保留一份更改控制日志,記錄了對 SafetyNet 控制器和模塊作出的所有改 動。? 維護(hù)超弛功能SafetyNet
30、的維護(hù)超弛功能能夠暫時(shí)停止安全功能的正常操作, 以便進(jìn)行維護(hù), 也能夠 迫使系統(tǒng)關(guān)閉,或者在關(guān)閉系統(tǒng)后使其重啟。系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)見下圖:*-m£ 匸二ai E二lw "«r 壬套層 - t-i'f w:§= 言三追 s.§燈J. 士m 二 =二匡fe_At 沁ajIJUaBaB4. 2. 3 HIMA H41q/H51qHIMA公司的H41q和H51q系統(tǒng)做簡要介紹并說明具體配置:1998年HIMA公司推出了 CPU四重化結(jié)構(gòu)(QMR )的安全控制系統(tǒng) H41q和H51q, 使安全控制技術(shù)又有了重大性突破, 首次實(shí)現(xiàn)了安全控制系統(tǒng)無故障修復(fù)
31、時(shí)間限制,該技術(shù)是目前世界上安全控制領(lǐng)域中最為先進(jìn)和可靠的。H41q和H51q為CPU四重化結(jié)構(gòu)(QMR),即系統(tǒng)的中央單元共有 4個(gè)微處理器,每 兩個(gè)微處理器集成在一塊CU模件上,再由兩塊同樣的 CU模件構(gòu)成中央控制單元。一塊CU模件已經(jīng)構(gòu)成1oo2D結(jié)構(gòu),而HIMA的1002D結(jié)構(gòu)產(chǎn)品就可以滿足 AK6/SIL3的安全標(biāo) 準(zhǔn)。采用雙1oo2D結(jié)構(gòu),即2oo4D結(jié)構(gòu)的目的是為用戶提供最大的實(shí)用性(可用性),其容錯(cuò)功能使系統(tǒng)中任何一個(gè)部件發(fā)生故障,均不影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行。系統(tǒng)的基本掃描周期為5ms(非冗余結(jié)構(gòu))/25 ms(冗余結(jié)構(gòu)),SOE分辨率為ms級,系統(tǒng)的SOE功能可對系統(tǒng)本身的故障或
32、導(dǎo)致聯(lián)鎖停車的各種事件進(jìn)行記錄。HIMA PES(Programmable Electronic System)主要由 H41q 和 H51q 系列組成,兩個(gè)系列 均基于相同的硬件和軟件,可以處理所有的數(shù)字和模擬量輸入輸出信號。H41q系列是一個(gè)緊湊型系統(tǒng),它的所有的部件,例如中央單元、接口、通訊模塊、配 電系統(tǒng)以及輸入輸出模塊均安放在一個(gè)5單元高的19英寸機(jī)架上。H41q系列工作系統(tǒng)所需的部件列于下表中:系統(tǒng)H41q-MSH41q-HSH41q-HRS要求等級AK1-6AK1-6AK1-6CU (中央模件)數(shù)量型號1XF8652E2XF8652E2xF8652ECM(協(xié)處理器)數(shù)量型號1XF
33、8621A(2x)1xF8621A(2x)1xF8621ACoM數(shù)量型號(快速以太網(wǎng))1XF8627(2x)1xF8627(2x)1xF8627CoM 數(shù)量型號(profibus-DP )1XF8626(2x)1xF8626(2x)1xF8626電源數(shù)量型號2XF7130A2xF7130A2xF7130AI/O總線數(shù)量112最大的I/O模件數(shù)13137+ 6組件編號B4235B4237-1B4237-2H51q系列采用標(biāo)準(zhǔn)模塊化結(jié)構(gòu),由一個(gè)中央機(jī)架(每個(gè)5單元高,容納了中央單元、接口、通訊模塊、監(jiān)視和電源)和最多 16個(gè)相應(yīng)的輸入輸出子機(jī)架(每個(gè) 4 單元高)構(gòu)成。H51q系列工作系統(tǒng)所需的部
34、件列于下表中:系統(tǒng)H51q-MSH51q-HSH51q-HRS要求等級AK1-6AK1-6AK1-6CU (中央模件)數(shù)量型號1xF8650E2xF8650E2xF8650ECM(協(xié)處理器)數(shù)量型號3xF8621A(2x)3xF8621A(2x)3xF8621ACoM數(shù)量型號(快速以太網(wǎng))5xF8627(2x)5xF8627(2x)5xF8627CoM 數(shù)量型號(profibus-DP )5xF8626(2x)5xF8626(2x)5xF8626電源數(shù)量型號2x (3xF7126A )3xF7126A3xF7126A5V監(jiān)視CUCUCU后備電池監(jiān)視模件+ CU監(jiān)視模件+ CU監(jiān)視模件+ CUI
35、/O總線數(shù)量112最大的I/O模件數(shù)256個(gè)在16個(gè)I/O子機(jī)架中256個(gè)在16個(gè)I/O子機(jī)架中2x128個(gè)在2x8個(gè)I/O子機(jī)架中組件編號B5231B5232-1B5232-2I/O模件:F3221: 16通道數(shù)字量輸入模件,用于觸點(diǎn)信號的輸入F3222: 16通道離散量輸入模件,用于接近開關(guān)信號的輸入F3236: 16通道數(shù)字量輸入模件,用于接收與安全相關(guān)的觸點(diǎn)信號F3237: 8通道數(shù)字量輸入模件,用于接收與安全相關(guān)的接近開關(guān)信號F3322: 16通道數(shù)字量輸出模件,負(fù)載功率最大為500mA( 12W),若直接連接信號燈,最大輸出功率12WF3330: 8通道數(shù)字量輸出模件,安全相關(guān)的,
36、負(fù)載功率最大為500mA( 12W),若直接連接信號燈,最大輸出功率4WF3331: 8通道數(shù)字量輸出模件,可自檢的,安全相關(guān)的F5220: 2通道計(jì)數(shù)器模件,安全相關(guān)的,計(jì)數(shù)圍為01MHz的脈沖輸入信號F6217: 8通道模擬量輸入模件,安全相關(guān)的,用于120mA/420mA或05V/010V信號的輸入F6220: 8通道熱電偶輸入模件,安全相關(guān)的,包含用做溫度補(bǔ)償?shù)腜T100輸入F6705: 2通道模擬量輸出模件,輸出 0/420mA另外還有:F7553:連接模件,安裝在 I/O子機(jī)架B9302套件PC485 PCI :總線終端,用于 RS485/RS422通訊接口的擴(kuò)展BV7046 :數(shù)
37、據(jù)連接電纜,用于總線終端與系統(tǒng)的連接。HIMA PES采用個(gè)人計(jì)算機(jī)做上位機(jī),通過軟件ELOPII進(jìn)行組態(tài)、監(jiān)視、操作和文檔管理,可以離線完成對用戶程序的組態(tài)和編譯,而無需連接PES。對于加載、測試和對PES進(jìn)行監(jiān)視,則需通過一個(gè)串行口或總線系統(tǒng)使個(gè)人計(jì)算機(jī)與PES連接。4. 3 GE 90-70 GMR SIS 一個(gè)實(shí)例某石化裝置,采用 GE 90-70 GMR雙重化SIS系統(tǒng)。要求:一套工程師站,2套操作員站,2選1冗余CPU兩重化輸入?!?H'型開關(guān)輸出, 符合TuV認(rèn)證class6 (SIL3)基于對系統(tǒng)失效安全及容錯(cuò)的設(shè)計(jì)。DI 333 點(diǎn) DO 125 點(diǎn) AI 21 點(diǎn) RTD 42 點(diǎn)
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