對(duì)刀儀的工作原理、操作規(guī)程及維護(hù)維修注意事項(xiàng)

1、對(duì)刀儀工作原理、操作規(guī)程及維護(hù)維修注意事項(xiàng)在工件的加工過(guò)程中，工件裝卸、刀具調(diào)整等輔助時(shí)間，占加工周期中相當(dāng)大的比例，其中刀具的調(diào)整既費(fèi)時(shí)費(fèi)力，又不易準(zhǔn)確，最后還需要試切。統(tǒng)計(jì)資料表明，一個(gè)工件的加工，純機(jī)動(dòng)時(shí)間大約只占總時(shí)間的55%，裝夾和對(duì)刀等輔助時(shí)間占45%。因此，對(duì)刀儀便顯示出極大的優(yōu)越性。目錄工作原理對(duì)刀精度操作規(guī)程  對(duì)刀儀工作原理對(duì)刀儀的核心部件是由一個(gè)高精度的開(kāi)關(guān)（測(cè)頭），一個(gè)高硬度、高耐磨的硬質(zhì)合金四面體（對(duì)刀探針）和一個(gè)信號(hào)傳輸接口器組成（其他件略）。四面體探針是用于與刀具進(jìn)行接觸，并通過(guò)安裝在其下的撓性支撐桿，把力傳至高精度開(kāi)關(guān)；開(kāi)關(guān)所發(fā)出的通、斷信號(hào)

2、，通過(guò)信號(hào)傳輸接口器，傳輸?shù)綌?shù)控系統(tǒng)中進(jìn)行刀具方向識(shí)別、運(yùn)算、補(bǔ)償、存取等。數(shù)控機(jī)床的工作原理決定，當(dāng)機(jī)床返回各自運(yùn)動(dòng)軸的機(jī)械參考點(diǎn)后，建立起來(lái)的是機(jī)床坐標(biāo)系。該參考點(diǎn)一旦建立，相對(duì)機(jī)床零點(diǎn)而言，在機(jī)床坐標(biāo)系各軸上的各個(gè)運(yùn)動(dòng)方向就有了數(shù)值上的實(shí)際意義。對(duì)于安裝了對(duì)刀儀的機(jī)床，對(duì)刀儀傳感器距機(jī)床坐標(biāo)系零點(diǎn)的各方向?qū)嶋H坐標(biāo)值是一個(gè)固定值，需要通過(guò)參數(shù)設(shè)定的方法來(lái)精確確定，才能滿(mǎn)足使用，否則數(shù)控系統(tǒng)將無(wú)法在機(jī)床坐標(biāo)系和對(duì)刀儀固定坐標(biāo)之間進(jìn)行相互位置的數(shù)據(jù)換算。 當(dāng)機(jī)床建立了“機(jī)床坐標(biāo)系”和“對(duì)刀儀固定坐標(biāo)”后（不同規(guī)格的對(duì)刀儀應(yīng)設(shè)置不同的固定坐標(biāo)值），對(duì)刀儀的工作原理如下：1機(jī)床各直線運(yùn)動(dòng)軸返回各自

3、的機(jī)械參考點(diǎn)之后，機(jī)床坐標(biāo)系和對(duì)刀儀固定坐標(biāo)之間的相對(duì)位置關(guān)系就建立起了具體的數(shù)值。2不論是使用自動(dòng)編程控制，還是手動(dòng)控制方式操作對(duì)刀儀，當(dāng)移動(dòng)刀具沿所選定的某個(gè)軸，使刀尖（或動(dòng)力回轉(zhuǎn)刀具的外徑）靠向且觸動(dòng)對(duì)刀儀上四面探針的對(duì)應(yīng)平面，并通過(guò)撓性支撐桿擺動(dòng)觸發(fā)了高精度開(kāi)關(guān)傳感器后，開(kāi)關(guān)會(huì)立即通知系統(tǒng)鎖定該進(jìn)給軸的運(yùn)動(dòng)。因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)是把這一信號(hào)作為高級(jí)信號(hào)來(lái)處理，所以動(dòng)作的控制會(huì)極為迅速、準(zhǔn)確。3由于數(shù)控機(jī)床直線進(jìn)給軸上均裝有進(jìn)行位置環(huán)反饋的脈沖編碼器，數(shù)控系統(tǒng)中也有記憶該進(jìn)給軸實(shí)際位置的計(jì)數(shù)器。此時(shí)，系統(tǒng)只要讀出該軸停止的準(zhǔn)確位置，通過(guò)機(jī)床、對(duì)刀儀兩者之間相對(duì)關(guān)系的自動(dòng)換算，即可確定該軸刀具的刀

4、尖（或直徑）的初始刀具偏置值了。換一個(gè)角度說(shuō)，如把它放到機(jī)床坐標(biāo)系中來(lái)衡量，即相當(dāng)于確定了機(jī)床參考點(diǎn)距機(jī)床坐標(biāo)系零點(diǎn)的距離，與該刀具測(cè)量點(diǎn)距機(jī)床坐標(biāo)系零點(diǎn)的距離及兩者之間的實(shí)際偏差值。4不論是工件切削后產(chǎn)生的刀具磨損、還是絲杠熱伸長(zhǎng)后出現(xiàn)的刀尖變動(dòng)量，只要再進(jìn)行一次對(duì)刀操作，數(shù)控系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)把測(cè)得的新的刀具偏置值與其初始刀具偏置值進(jìn)行比較計(jì)算，并將需要進(jìn)行補(bǔ)償?shù)恼`差值自動(dòng)補(bǔ)入刀補(bǔ)存儲(chǔ)區(qū)中。當(dāng)然，如果換了新的刀具，再對(duì)其重新進(jìn)行對(duì)刀，所獲得的偏置值就應(yīng)該是該刀具新的初始刀具偏置值了。對(duì)刀精度根據(jù)有關(guān)資料及實(shí)踐證明，對(duì)刀儀測(cè)頭重復(fù)精度1m；15英寸以下卡盤(pán)，手臂旋轉(zhuǎn)重復(fù)精度5m。 18英寸及其以上

5、卡盤(pán)的大規(guī)格，對(duì)刀臂的重復(fù)精度能達(dá)到8m。這一精度可以滿(mǎn)足大部分用戶(hù)的需要而不需試切。對(duì)刀儀的使用，減少了機(jī)床的輔助時(shí)間，降低了返工和廢品率，若配合雷尼紹LP2工件測(cè)頭一起使用，可顯著提高機(jī)床效率和加工精度。對(duì)刀儀操作規(guī)程一、 對(duì)刀儀的日常保養(yǎng)：1、 每日檢查潤(rùn)滑系統(tǒng)是否正常；2、 主軸務(wù)必清潔干凈，并涂抹干凈防銹油；3、 測(cè)試棒務(wù)必擦拭干凈，并涂抹干凈防銹油；4、 使用后請(qǐng)保持或增加干凈的防銹油，并及時(shí)清除雜物、灰塵、鐵屑等；5、 每日清潔對(duì)刀儀外罩 ；6、 請(qǐng)務(wù)必用清潔防銹油，切記不可使用汽油 ，丙酮類(lèi)溶劑；7、 不用時(shí)請(qǐng)用防護(hù)罩包裹； 二、對(duì)刀儀操作注意事項(xiàng)：1、 操作Z軸快速位移時(shí)請(qǐng)勿

6、大力拉扯，請(qǐng)將把手往內(nèi)壓下，在移至接近刀具時(shí)，再使用微調(diào)手輪；2、 量測(cè)刀具時(shí)，請(qǐng)以刀背接觸側(cè)頭，避免損壞測(cè)頭及量?jī)x；3、 每次對(duì)刀前務(wù)必用測(cè)試棒校正數(shù)據(jù)，直徑跳動(dòng)允差 0.02mm；4、 操作前松開(kāi)X軸固定螺釘；5、 操作前松開(kāi)Z軸固定配重螺釘；6、 用完后請(qǐng)關(guān)閉電源；三、操作說(shuō)明：1、X軸歸“0”：1）、請(qǐng)同時(shí)擦拭清潔主軸及測(cè)試棒；2）、將Z軸（升降）百分表架向順時(shí)針?lè)较蛞?0度，以免X軸歸零時(shí)撞及測(cè)試棒；3）、將X軸 量表測(cè)頭調(diào)至接觸測(cè)試棒，使量表指針向順時(shí)針?lè)较蚪佑|第一個(gè)0的位置 ；4）、將X軸顯示數(shù)據(jù)設(shè)定為測(cè)試棒半徑之?dāng)?shù)字，即完成歸“0”；2、確定測(cè)試棒的歸“0”的動(dòng)作：1）、將刀具

7、裝入主軸，并鎖緊螺帽固定之；2）、旋轉(zhuǎn)主軸，使刀具之刀尖接觸到X軸測(cè)頭，讓量表指針轉(zhuǎn)至第一個(gè)“0”的位置；3）、在顯示器上設(shè)定刀具所需之尺寸，X軸輸入刀具半徑值 ，此時(shí)即完成刀具預(yù)調(diào)值；4）、取下刀具時(shí)，請(qǐng)以逆時(shí)針?lè)较蛩擅撝鞴潭菝?；?duì)刀儀 (M70/M700)操作使用注意事項(xiàng)及維護(hù)維修事項(xiàng)立式加工中心機(jī)采用美德龍系列(T24E/F)對(duì)刀儀，對(duì)刀重復(fù)精度0.003mm以?xún)?nèi)。數(shù)控系統(tǒng)接收對(duì)刀儀脈沖信號(hào)，再由PLC執(zhí)行刀具長(zhǎng)度設(shè)定、刀具磨耗檢測(cè)及補(bǔ)償、刀具破損折斷檢測(cè)。 一、對(duì)刀儀的使用注意事項(xiàng)1. 對(duì)刀刀具直徑請(qǐng)控制在0.7mm以上,20mm以下；2. 對(duì)刀速度請(qǐng)控制在200mm/min以下；3

8、. 使用環(huán)境溫度范圍040；4. 刀具與對(duì)刀儀接觸面必須垂直，并且垂直向下與接觸面接觸；5. 接觸時(shí)不能超過(guò)對(duì)刀儀行程，否則將損壞對(duì)刀儀或刀具；6. 對(duì)刀時(shí)的速度與機(jī)械的電氣響應(yīng)速度有關(guān)系，所以請(qǐng)?jiān)O(shè)定指定內(nèi)速度，為了確保對(duì)刀精確，我們推薦對(duì)刀速度為50200mm/min；7. 當(dāng)一用手接觸對(duì)刀儀接觸面時(shí)請(qǐng)不要立即放開(kāi)，以免損壞對(duì)刀儀內(nèi)部構(gòu)造；8. 當(dāng)?shù)毒吆蛯?duì)刀儀接觸對(duì)刀結(jié)束后，必須垂直提刀離開(kāi)接觸面，不可以橫向移動(dòng)，如果橫向移動(dòng)會(huì)損壞對(duì)刀儀；9. 接觸面上吹氣吹不到地方或除不掉的鐵屑及切削油等，請(qǐng)經(jīng)常掃一下；10. 對(duì)刀吹氣的氣壓請(qǐng)控制在2 - 3Kgf/cm2。 二、對(duì)刀儀參數(shù)及設(shè)定2.1宏

9、程序輸入:（注2） 將對(duì)刀儀程序輸入到NC內(nèi)存中，對(duì)刀儀程序中包括#31，#32，O9899,O9020,O9951,O9954等程序，其中程序O9899，O9020，O9951，O9954不可以隨意修改，以防設(shè)定錯(cuò)誤而撞壞對(duì)刀儀。2.2參數(shù)#6409.7->1 ：對(duì)刀儀總開(kāi)關(guān)三、對(duì)刀儀的基準(zhǔn)位置設(shè)定 3.1在主軸上裝夾一支刀具，用手輪模式將X、Y軸移動(dòng)到對(duì)刀儀接觸面上方10mm 內(nèi)，并且在接觸面中央位置，記錄此時(shí)X、Y之機(jī)械坐標(biāo)。 3.2修改宏程序O9954，使變量#523和#524分別賦予X、Y軸在對(duì)刀儀位置上的機(jī)械坐標(biāo)。（注1） 3.3當(dāng)對(duì)刀儀有移動(dòng)位置或者X、Y、Z任何一軸有變動(dòng)

10、過(guò)，則要重新進(jìn)行基準(zhǔn)位置設(shè)定。四、對(duì)刀儀的操作 4.1尋找工件X、Y軸坐標(biāo) 工件分中，將X、Y軸的相對(duì)坐標(biāo)抄入工件坐標(biāo)系統(tǒng)內(nèi)，Z軸坐標(biāo)由對(duì)刀程序自動(dòng)測(cè)量（通常，初始設(shè)0）。4.2量測(cè)工件表面與對(duì)刀儀基準(zhǔn)面之高低差 (1)手動(dòng)將Z 軸移至工件表面(刀尖碰觸)后，執(zhí)行程序#32，O 32G65 P9020 Wxx；M30；% (2)程序中G65 P9020 Wxx (G54G59,例W55 即G55)預(yù)備使用之工件坐標(biāo)系統(tǒng)，要與X、Y軸抄入的坐標(biāo)系統(tǒng)一致。由工件表面位置與當(dāng)前測(cè)量值計(jì)算出工件與對(duì)刀儀基準(zhǔn)的高低差,補(bǔ)正至工件坐標(biāo)系統(tǒng)。若使用多個(gè)工件坐標(biāo)系統(tǒng)，則重復(fù)執(zhí)行步驟（1）。 4.3自動(dòng)刀長(zhǎng)量測(cè)

11、，寫(xiě)入到刀具補(bǔ)償表中。(1)執(zhí)行刀長(zhǎng)量測(cè)程序#31:O 31G65 P9954 ；M30；%(2) 使用自動(dòng)刀長(zhǎng)量測(cè)執(zhí)行G65 P9954，將刀長(zhǎng)量測(cè)值寫(xiě)入到刀具補(bǔ)償表。 注意執(zhí)行此程序后，測(cè)量值將寫(xiě)入與主軸刀號(hào)一致的刀補(bǔ)中。 4.4驗(yàn)證使用量測(cè)工件表面零點(diǎn)方式(1)手輪模式移動(dòng)Z軸到工件表面位置后，先記錄Z軸機(jī)械坐標(biāo)再執(zhí)行程序#32（G65P9020 Wxx）(2)再執(zhí)行下列程序O0100G90 Gxx；(與Wxx相同,G54G59)G01 G43 H* Z0 F3000；(*：第*號(hào)刀；有效范圍：1-25)M30；%(3)檢視機(jī)械坐標(biāo)應(yīng)與第1步驟記錄之坐標(biāo)相同(誤差約12)(4)換另一把刀

12、時(shí)，再執(zhí)行#31程序，刀長(zhǎng)測(cè)量值可覆蓋相應(yīng)的刀補(bǔ)。注意所填到的刀補(bǔ)位置由當(dāng)前所測(cè)量的刀，即主軸刀號(hào)*來(lái)決定補(bǔ)償?shù)降?號(hào)的刀補(bǔ)位置。4.5 刀具破損警告 執(zhí)行下列程序 O 31 G65 P9954 H*；(*：此次測(cè)量值與上次測(cè)量值相差之最大設(shè)定，單位mm) M30； 程序執(zhí)行后，如果檢測(cè)出此次測(cè)量值與上次測(cè)量值（刀補(bǔ)中可查）之差超過(guò)設(shè)定的限度，則程序暫停并報(bào)警“ BROKENTOOL”。五、對(duì)刀儀維修事項(xiàng) 5-1吹氣管的交換吹氣連接螺絲材質(zhì)比其它部位脆一點(diǎn)，是為了防止刀具或大塊的鐵屑在負(fù)載情況下碰到對(duì)刀儀先折斷連接螺絲，起到保護(hù)對(duì)刀儀的其它部位。 1將折斷的連接螺絲（TS15）擰出，擰上新的連

13、接螺絲（TS15），短螺紋部分?jǐn)Q到對(duì)刀儀氣管支架上；2氣管蓋（TS32）和連接螺絲（TS15）連接后由螺母（M5）調(diào)節(jié)固定；3氣管蓋的頂部接觸面約3.5mm,然后將螺母(M5)擰緊定位；5-2接觸面的再次研磨 接觸面的交換或研磨接觸面 1將3個(gè)緊定螺絲（M3）松1mm距離后拿出接觸頭，拿出時(shí)請(qǐng)垂直往上拿，不可以旋轉(zhuǎn)拿出； 2接觸頭的反面為基準(zhǔn)研磨接觸面，（以反面為基準(zhǔn)研磨可以獲得高的平行度）； 3安裝接觸面頭時(shí)請(qǐng)順次平均擰緊3個(gè)緊定螺絲（M3）。注1：使用對(duì)刀儀情況下，T碼需放前面，如：T2M6;修改宏程序須打開(kāi)編輯鎖，具體請(qǐng)參考對(duì)刀儀安裝簡(jiǎn)要說(shuō)明 在O9954副程式中設(shè)定之變數(shù)：注意這些變量

14、不可由其它程式所使用#521對(duì)刀儀 Z 測(cè)量點(diǎn)最低位置之機(jī)械座標(biāo)，即主軸加上刀套后能碰觸到對(duì)刀儀的位置。#523對(duì)刀儀 X機(jī)械座標(biāo)#524對(duì)刀儀 Y 機(jī)械座標(biāo)#600設(shè)定最長(zhǎng)可測(cè)之刀具為長(zhǎng)度。一般設(shè)350，在P9954中可更改，#600=350。但注意 #600 數(shù)值不可大于 #521。(以不帶正負(fù)號(hào)計(jì)算)#601設(shè)定最短刀具長(zhǎng)度，可設(shè)為0O9954中修改的部分：#523=0.(TOUCH X POS) （說(shuō)明：X軸機(jī)械位置）#524=0.(TOUCH Y POS) （說(shuō)明：Y軸機(jī)械位置）#521=0.(Z MIN) （說(shuō)明：Z軸可到達(dá)的最低機(jī)械位置）#600=0.(MAX TOOL LENGTH) （說(shuō)明：最大刀長(zhǎng)，默認(rèn)350.）#601=0.(MIN TOOL LENGTH) （說(shuō)明：最小刀長(zhǎng)，默認(rèn)0.）如：以F6為例，修改后#523= 12.123#524= -9.432#521= -350.#600= 250.#601= 0.注2：刀庫(kù)及對(duì)刀儀程式內(nèi)部有使用的變量。 注意：用戶(hù)其它程式不可用到這變量，否則所使用到的變量將被覆蓋，導(dǎo)致用戶(hù)程序出錯(cuò)。o9000