機械手協(xié)議書范本

1、機械手協(xié)議書范本甲方：乙方：本技術協(xié)議為商務主體合同（合同編號：）的不可分割的技術部分，與主體合同具有同等法律效力。本協(xié)議包含以下十二個部分：一、用途：本設備為注塑取件的設備，動作過程為：接到動作命令后，機械手下降、抓取注塑件、機械手上升；機械手平移到下一個位置、機械手下降、放開注塑件；機械手上升；機械手后退平移到原來位置停下，等待下一次的命令。二、主要技術參數1、機械手完成一個周期動作的時間小于30秒。2 .機械手的水平移動距離：1800-2000mm。3 .機械手的水平移動及定位精度<0.1mm4 .機械手通過更換夾緊聯(lián)桿臂，可完成3KG8KG的注塑件取件工作。不同規(guī)格的夾緊聯(lián)桿臂作

2、為隨機附件。三、系統(tǒng)組成及介紹該設備由機械手、升降機構、平移機構、龍門架、控制系統(tǒng)等組成。i來源網絡整理，僅供供參考1 .機械手，采用四連桿機構，由氣缸驅動，完成工件的抓放。2 .升降機構，采用雙氣缸驅動方式，完成工件的升降動作。3 .平移機構，由伺服電機驅動，完成兩個機械手的水平移動，導向部分采用高精度滾動導軌，實現精確定位。4 .龍門架，用于支撐整個運動機構。5.控制系統(tǒng)，機械手專用控制電腦/可中英文切換/采用雙編程模式（固定程式及教導式編程）對整個機構實現動作和位置控制。四、主要元器件選型清單五、安裝調試1、在合同生效后10日乙方應向甲方提交設計方案和進度表，并經甲方確認后實施。2、甲方

3、負責按乙方提供基礎圖施工，乙方在設備發(fā)運前對基礎進行驗收。3、乙方負責從電源母排接至乙方電源柜，乙方負責提供電控柜至設備之間的各類電纜.控制線。六、設備驗收：1、設計驗收：乙方設計完成后通知甲方進行設計圖紙的會簽。乙方對方案或總圖進行修改前，必須得到甲方認可。2、預驗收2.1產品發(fā)貨以前，乙方應提前通知甲方抵達乙方進行驗收；2.2驗收內容：金屬結構件、焊接件是否達到質量要求；控制系統(tǒng)是否符合技術協(xié)議規(guī)定；各傳動部件的單機運動是否可靠平穩(wěn)。2.3檢驗合格后，乙方方可進行發(fā)運；2.4現場安裝調試完成后，雙方驗收確認所有設備功能符合合同技術規(guī)格要求后，向甲方移交所有技術資料及全部軟件簽署最終驗收報告

4、一式二份。2.5乙方對設備不準設置任何限制密碼（系統(tǒng)編程密碼必需告知甲方）。七、設計及驗收規(guī)范和標準1. 計量單位采用國際單位（SI）標準。2. GB7947-87絕緣導體和裸導體的顏色標志3. GB5025496GB50259-96電氣裝置安裝工程施工及驗收規(guī)范4. GBJ65-83工業(yè)與民用電力裝置的接地設計規(guī)范八、雙方責任：甲方責任:1 .在安裝調試過程中甲方派人協(xié)調；2 .負責按乙方的圖紙完成土建施工；乙方責任：1 .乙方現場人員必須遵守甲方的各項現場管理制度；2 .按協(xié)議要求按期設計，制造，安裝，調試設備；3 .自設備驗收之日起提供二年的包修；4 .向甲方提供制造設備的關鍵材料及外購

5、件的生產廠家，合格證，說明書；5 .在制造過程中如需作任何改動，須經甲方簽字同意，方可修改。6 .乙方對設備不準設置任何限制密碼（系統(tǒng)編程密碼必需告知甲方）否則視乙方違約。九、技術文件資料要求以上資料提供相應的電子文檔。十、人員培訓7 、乙方在調試之間，對甲方操作人員進行免費技術培訓，培訓時間至少為一周。8 、培訓內容:設備的操作、試驗數據處理及參數改變等，程度為使其能達到獨立操作，能進行日常維護和簡單的故障診斷及維修9 、在設備安裝、調試及終驗收過程中，乙方工程師自始至終對甲方人員進行操作、維修、保養(yǎng)等內容的培訓。十一、質量包修期包修期限，從驗收合格之日起二年內.竣工驗收半年內設備不能正常使用三次維修仍不能滿足使用要求的，應予以更換新設備。十二、其它10 制造的設備油漆顏色白色，乙方完成。11 如遇本協(xié)議未盡事宜，雙方應友好協(xié)