搬運(yùn)機(jī)械手系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)及安裝_第1頁(yè)
搬運(yùn)機(jī)械手系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)及安裝_第2頁(yè)
搬運(yùn)機(jī)械手系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)及安裝_第3頁(yè)
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搬運(yùn)機(jī)械手系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)及安裝（一）電氣回路的設(shè)計(jì) 用三菱FX2N-48MR型PLC設(shè)計(jì)出的搬運(yùn)機(jī)械手系統(tǒng)I/O接線回路如圖1所示。圖1 搬運(yùn)機(jī)械手系統(tǒng)I/O接線回路（二）系統(tǒng)安裝1. 準(zhǔn)備元件器材所需元件器材如表1所示。表1 元件器材表序號(hào)名稱型號(hào)規(guī)格數(shù)量單位備注1計(jì)算機(jī)1臺(tái)裝有GX軟件2PLC三菱FX2N-48MR1臺(tái)3安裝板600×900mm1塊網(wǎng)孔板4導(dǎo)軌DIN0.3米5空氣斷路器Multi9 C65N D201只6熔斷器RT28-324只7轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)LW5D-16/3H1只方式選擇8控制變壓器JBK3-100 380V/220V1只9按鈕LA399只10行程開(kāi)關(guān)YBLX-19/0014只11中間繼電器3TH82-44/220V5只控制執(zhí)行元件12端子D-2025只13銅塑線BV1/1.13mm225米14BVR7/0.75mm225米15緊固件 M4*20螺桿若干只16M 4*12螺桿若干只174平墊圈若干只184彈簧墊圈及4螺母若干只19號(hào)碼管若干米20號(hào)碼筆1支2. 安裝接線接圖2布置元件，并在線路板上完成接線。圖2 元器件布局

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