汽車虛擬開發(fā)論文

1、汽車產(chǎn)品周期虛擬開發(fā)技術(shù)齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的虛擬設(shè)計(jì)與分析摘 要：虛擬設(shè)計(jì)是近年來(lái)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)CAD技術(shù)和虛擬現(xiàn)實(shí)VR技術(shù)相結(jié)合而發(fā)展起來(lái)的一種新興的設(shè)計(jì)技術(shù),虛擬設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)的必然趨勢(shì)。首先簡(jiǎn)要闡述了汽車齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，介紹在CATIA環(huán)境下進(jìn)行齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器參數(shù)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的方法,同時(shí)實(shí)現(xiàn)模型的虛擬裝配及仿真分析.通過直接造型與草圖造型相結(jié)合的方法,提高了齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的參數(shù)化程度,縮短了產(chǎn)品的開發(fā)周期。 關(guān)鍵詞: 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器; 參數(shù)化建模;虛擬裝配;運(yùn)動(dòng)分析Abstract: Virtual design is a new design technology whic

2、h is developed by the combination of CAD technology and virtual reality VR technology in recent years. The virtual design is the inevitable trend of mechanical design. Firstly, the paper briefly describes the automobile gear rack type steering gear, introduces the method of parametric structure desi

3、gn of gear rack type steering gear in CATIA environment, and realizes the virtual assembly and simulation analysis of the model. Through the combination of direct modeling and sketch modeling, the parameters of the structure design of the gear teeth are improved, and the development cycle is shorten

4、ed.Keywords: Rack and pinion steering gear; parametric modeling; virtual assembly; motion analysis引 言 汽車工業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)，代表著一個(gè)國(guó)家的綜合國(guó)力，汽車工業(yè)隨著機(jī)械和電子技術(shù)的發(fā)展而不斷前進(jìn)。到今天，汽車工業(yè)已經(jīng)是機(jī)械、電子、材料等學(xué)科的綜合產(chǎn)物。汽車產(chǎn)業(yè)的擴(kuò)張拉動(dòng)了其零部件產(chǎn)業(yè)的增長(zhǎng)。汽車齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器作為重要的汽車零部件也隨著汽車產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展得到了飛躍發(fā)展。 在當(dāng)今汽車發(fā)展中，汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是決定車輛安全性能的關(guān)鍵零部件之一。它作為改變汽車行駛方向及保持汽車穩(wěn)定直線行駛的關(guān)鍵零

5、部件，其性能的優(yōu)劣直接關(guān)系到人身和財(cái)產(chǎn)的安全。為了提高汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)效率，提高設(shè)計(jì)質(zhì)量，縮短設(shè)計(jì)周期。采用參數(shù)化特征設(shè)計(jì)的 CAD 技術(shù)開發(fā)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是當(dāng)今社會(huì)的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。 （1）汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的作用是改變行駛路線或者保持行駛路線。當(dāng)汽車在行進(jìn)時(shí)受到路面?zhèn)鱽?lái)的偶然沖擊及汽車意外地偏離行駛方向時(shí)能夠按照駕駛員的操縱要求而適時(shí)地改變其行駛方向使汽車穩(wěn)定快速前進(jìn)。 按照轉(zhuǎn)向動(dòng)力源不同，動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的兩大類轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是以駕駛員的體力作為轉(zhuǎn)向動(dòng)力源，主要由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三大部分組成。動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是兼用駕駛員體力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力

6、作為轉(zhuǎn)向動(dòng)力源，它主要是在機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，由三大組成部分加上了一套轉(zhuǎn)向動(dòng)力器而構(gòu)成的。本文根據(jù)課題需要，以機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為研究對(duì)象進(jìn)行研究，機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)如圖 1.1 所示。l轉(zhuǎn)向盤 2安全轉(zhuǎn)向軸 3轉(zhuǎn)向節(jié) 4轉(zhuǎn)向輪 5轉(zhuǎn)向節(jié)臂 6轉(zhuǎn)向橫拉桿 7轉(zhuǎn)向減振器 8機(jī)械轉(zhuǎn)向器圖 1.1 機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（2）汽車齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器 轉(zhuǎn)向系是通過對(duì)左、右轉(zhuǎn)向之間的合理匹配來(lái)保證汽車能沿著理想的軌跡運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，它由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向器和專項(xiàng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。齒輪齒條機(jī)械轉(zhuǎn)向器是將司機(jī)對(duì)轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)榛螨X條沿轉(zhuǎn)向車軸軸向的移動(dòng)，并按照一定的角傳動(dòng)比和力傳動(dòng)比進(jìn)行傳遞的機(jī)構(gòu)。機(jī)械轉(zhuǎn)向器與動(dòng)力系統(tǒng)相結(jié)合，構(gòu)成動(dòng)力轉(zhuǎn)向

7、系統(tǒng)。高級(jí)轎車和中興載貨汽車為了使轉(zhuǎn)向輕便，多采用這種動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。采用液力式動(dòng)力轉(zhuǎn)向時(shí)，由于液體的阻尼作用，吸收了路面上的沖擊載荷，故可采用可逆程度大、正效率又高的轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)。齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的主要優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊；殼體采用鋁合金或鎂合金壓鑄而成，轉(zhuǎn)向器的質(zhì)量比較??；傳動(dòng)效率高達(dá)90%；齒輪與齒條之間因磨損出現(xiàn)間隙后，利用裝在齒條背部、靠近主動(dòng)小齒輪處的壓緊力可以調(diào)節(jié)的彈簧，能自動(dòng)消除間隙，這不僅可以提高轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的剛度，還可以防止工作時(shí)產(chǎn)生沖擊和噪聲；轉(zhuǎn)向器占用體積??；制造成本低。1 汽車齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器參數(shù)化建模 機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)過程是根據(jù)產(chǎn)品的特點(diǎn)和功能要求及市場(chǎng)需求對(duì)產(chǎn)品的幾何結(jié)構(gòu)模

8、型進(jìn)行的產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程。用機(jī)械 CAD 軟件系統(tǒng)以支持產(chǎn)品設(shè)計(jì)全過程設(shè)計(jì)表達(dá)的必要條件之一是提供了產(chǎn)品的造型方法，使設(shè)計(jì)人員能夠表達(dá)產(chǎn)品的功能并在設(shè)計(jì)過程中用于保證和維護(hù)產(chǎn)品的要求。 1.1 參數(shù)化設(shè)計(jì) 1.1.1 參數(shù)化設(shè)計(jì)概念 參數(shù)化設(shè)計(jì)是Revit Building的一個(gè)，它分為兩個(gè)部分：參數(shù)化圖元和參數(shù)化修改引擎。Revit Building中的圖元都是以構(gòu)件的形式出現(xiàn)，這些構(gòu)件之間的不同，是通過參數(shù)的調(diào)整反映出來(lái)的，參數(shù)保存了圖元作為數(shù)字化建筑構(gòu)件的所有信息。參數(shù)化修改引擎提供的參數(shù)更改技術(shù)使用戶對(duì)建筑設(shè)計(jì)或文檔部分作的任何改動(dòng)都可以自動(dòng)的在其它相關(guān)聯(lián)的部分反映出來(lái)，采用智能建筑構(gòu)件、

9、視圖和注釋符號(hào)，使每一個(gè)構(gòu)件都通過一個(gè)變更傳播引擎互相關(guān)聯(lián)。構(gòu)件的移動(dòng)、刪除和尺寸的改動(dòng)所引起的參數(shù)變化會(huì)引起相關(guān)構(gòu)件的參數(shù)產(chǎn)生關(guān)聯(lián)的變化，任一視圖下所發(fā)生的變更都能參數(shù)化的、雙向的傳播到所有視圖，以保證所有圖紙的一致性，毋須逐一對(duì)所有視圖進(jìn)行修改。從而提高了工作效率和工作質(zhì)量。參數(shù)化設(shè)計(jì)原理如圖1.2所示。圖1.2 參數(shù)化設(shè)計(jì)基本思想1.1.2 參數(shù)化設(shè)計(jì)的應(yīng)用用該方法開發(fā)產(chǎn)品時(shí)，零件設(shè)計(jì)模型的建立速度是決定整個(gè)產(chǎn)品開發(fā)效率的關(guān)鍵。產(chǎn)品開發(fā)初期，零件形狀和尺寸有一定模糊性，要在裝配驗(yàn)證、性能分析和數(shù)控編程之后才能確定。這就希望零件模型具有易于修改的柔性。參數(shù)化設(shè)計(jì)方法就是將模型中的定量信息變

10、量化，使之成為任意調(diào)整的參數(shù)。對(duì)于變量化參數(shù)賦予不同數(shù)值，就可得到不同大小和形狀的零件模型。在CAD中要實(shí)現(xiàn)參數(shù)化設(shè)計(jì)，參數(shù)化模型的建立是關(guān)鍵。參數(shù)化模型表示了零件圖形的幾何約束和工程約束。幾何約束包括結(jié)構(gòu)約束和尺寸約束。結(jié)構(gòu)約束是指幾何元素之間的拓?fù)浼s束關(guān)系，如平行、垂直、相切、對(duì)稱等；尺寸約束則是通過尺寸標(biāo)注表示的約束，如距離尺寸、角度尺寸、半徑尺寸等。工程約束是指尺寸之間的約束關(guān)系，通過定義尺寸變量及它們之間在數(shù)值上和邏輯上的關(guān)系來(lái)表示。1.2 轉(zhuǎn)向器零件的參數(shù)化建模 一般產(chǎn)品是由一個(gè)或許多個(gè)零件構(gòu)成，要想實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的參數(shù)化設(shè)計(jì)，必須首先要先實(shí)現(xiàn)零件的參數(shù)化設(shè)計(jì)。一般首先對(duì)零件進(jìn)行參數(shù)化建

11、模分析；然后根據(jù)零件的特征確定參數(shù)化建模方法，并對(duì)零件進(jìn)行參數(shù)化建模；最后再對(duì)零件進(jìn)行參數(shù)化裝配，并進(jìn)行約束和添加必要的規(guī)則和檢驗(yàn)。本節(jié)以 CATIA 軟件為參數(shù)化設(shè)計(jì)平臺(tái)，建立了汽車齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器零件的參數(shù)化三維模型。 1.2.1 轉(zhuǎn)向器零件的參數(shù)化建模分析 汽車轉(zhuǎn)向器作為轎車的重要轉(zhuǎn)動(dòng)部件，主要有轉(zhuǎn)向齒輪軸、調(diào)整螺母、向心球軸承、滾針軸承、固定螺栓、橫拉桿、轉(zhuǎn)向器殼體、防塵套、轉(zhuǎn)向齒條、調(diào)整螺塞、鎖緊螺母、壓緊彈簧、壓塊、軸承蓋等零件組成。由于轉(zhuǎn)向齒輪和轉(zhuǎn)向齒條是轉(zhuǎn)向器的核心零部件且結(jié)構(gòu)形狀復(fù)雜，給設(shè)計(jì)制造帶來(lái)較大困難，但是利用 CATIA 軟件能夠?qū)崿F(xiàn)零部件的參數(shù)化建模，節(jié)省建模的時(shí)間

12、，這里主要對(duì)轉(zhuǎn)向齒輪和轉(zhuǎn)向齒條進(jìn)行參數(shù)化建模分析。 (1)轉(zhuǎn)向器齒輪的建模分析汽車齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器中的齒輪是特殊的螺旋形狀、大螺旋角漸開線齒輪。為了提高傳動(dòng)比，齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器齒輪的齒數(shù)很少。齒輪絕大數(shù)采用斜齒輪，以減少齒輪的根切、增加齒輪的強(qiáng)度、提高嚙合重疊系數(shù)和降低逆?zhèn)鲃?dòng)效率。齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器中的齒輪對(duì)傳動(dòng)的靈敏性要求很高，其設(shè)計(jì)與制造的要求也非常嚴(yán)格。 斜齒輪與直齒輪相比，就是斜齒輪兩端端面旋轉(zhuǎn)了一個(gè)角度，如果旋轉(zhuǎn)角度為零，那這個(gè)斜齒輪就是一個(gè)直齒輪了，因而直齒輪就是螺旋角為零的特殊斜齒輪。我們可以將直齒輪和斜齒輪用同一個(gè)畫法畫出來(lái)，只改變一下端面參數(shù)就可以輸出不同的直齒輪或者斜齒輪。

13、（2）CATIA 中齒廓漸開線的繪制 當(dāng)直線NK沿基圓作純滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，其上點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡就是漸開線。在CATIA中轉(zhuǎn)向齒輪的建模關(guān)鍵在于漸開線的生成。 漸開線生成算法的核心思想就是通過參數(shù)化思想做出漸開線上的一系列點(diǎn)，然后用系統(tǒng)提供的樣條曲線連接，得到光滑的齒廓形狀，而漸開線上的點(diǎn)通過漸開線方程式求得，漸開線示意圖如圖 1.3 所示。 圖 1.3 漸開線示意圖（3）轉(zhuǎn)向器齒條的建模分析 齒條是基圓半徑為無(wú)限大的漸開線圓柱齒輪,其輪廓已由漸開線變成了直線,所以齒條副具有漸開線齒輪副的特點(diǎn).由于齒條有壓力角、模數(shù)、齒距不變的特殊性,故齒條副也有特殊的嚙合性:無(wú)論齒條相對(duì)齒輪的安裝位置如何變化,嚙合角

14、是常數(shù),總等于壓力角.齒輪分度圓與其節(jié)圓始終重合,亦即齒條的節(jié)線總切于齒輪的分度圓.當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)外齒輪的齒數(shù)增加到無(wú)窮多時(shí),齒輪的基圓及其他圓都變成互相平行的直線,同側(cè)漸開線齒廓也變成互相平行的斜直線齒廓,這樣就形成標(biāo)準(zhǔn)齒條.齒條的主要特點(diǎn): (1)由于齒條齒廓為直線,所以齒廓上各點(diǎn)具有相同的壓力角,且等于齒廓的傾斜角,此角稱為齒形角,標(biāo)準(zhǔn)值為20°(2)與齒頂線平行的任一條直線上具有相同的齒距和模數(shù);(3)與齒頂線平行且齒厚等于齒槽寬的直線稱為分度線(中線),它是計(jì)算齒條尺寸的基準(zhǔn)線.齒條參數(shù)化特征建模主要步驟如下:(1)分析齒條的結(jié)構(gòu)特征,提取結(jié)構(gòu)參數(shù).利用齒條的幾何模型進(jìn)行特征定義,

15、提取形狀特征的幾何信息,將實(shí)體特征參數(shù)轉(zhuǎn)化為模型特征參數(shù);(2)利用特征參數(shù)建立參數(shù)化特征模型;(3)添加屬性,建立特征表;(4)進(jìn)行參數(shù)化特征模型精度檢測(cè).經(jīng)過上述步驟,就建立了齒條的參數(shù)化特征模型.如圖1.4所示.圖1.4 齒條模型2 汽車齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器虛擬裝配 2.1 虛擬裝配概述 基于虛擬現(xiàn)實(shí)的產(chǎn)品虛擬拆裝技術(shù)在新產(chǎn)品開發(fā)、產(chǎn)品的維護(hù)以及操作培訓(xùn)方面具有獨(dú)特的作用。在交互式虛擬裝配環(huán)境中，用戶使用各類交互設(shè)備（數(shù)據(jù)手套/位置跟蹤器、鼠標(biāo)/鍵盤、力反饋操作設(shè)備等）像在真實(shí)環(huán)境中一樣對(duì)產(chǎn)品的零部件進(jìn)行各類裝配操作，在操作過程中系統(tǒng)提供實(shí)時(shí)的碰撞檢測(cè)、裝配約束處理、裝配路徑與序列處理等功能

16、，從而使得用戶能夠?qū)Ξa(chǎn)品的可裝配性進(jìn)行分析、對(duì)產(chǎn)品零部件裝配序列進(jìn)行驗(yàn)證和規(guī)劃、對(duì)裝配操作人員進(jìn)行培訓(xùn)等。在裝配（或拆卸）結(jié)束以后，系統(tǒng)能夠記錄裝配過程的所有信息，并生成評(píng)審報(bào)告、視頻錄像等供隨后的分析使用。2.2 轉(zhuǎn)向器虛擬裝配的過程 零件的可裝配性是手工設(shè)計(jì)時(shí)容易發(fā)生的問題,有些問題要到產(chǎn)品最后裝配時(shí)才能發(fā)現(xiàn),往往造成零件的報(bào)廢和工期的延誤。 而CAD/CAE可以實(shí)現(xiàn)虛擬裝配,如CATIA可定義不同零件或組件間的參數(shù)關(guān)系,部分轉(zhuǎn)向器零件的分裝情況如圖2.1所示。同時(shí),計(jì)算機(jī)可以模擬出產(chǎn)品的形狀和工作狀況,并且能夠使所設(shè)計(jì)的產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)起來(lái),檢查產(chǎn)品設(shè)計(jì)合理性,及時(shí)顯示出 的結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)等一些設(shè)計(jì)

17、方面的問題。圖2.1 虛擬裝配在虛擬裝配中,模型是零件自身的映象,可以選擇由內(nèi)向外、自頂而下或自下而上的裝配順序,通過坐標(biāo)系、邏輯、貼合、偏移等多種定位方式或約束關(guān)系,運(yùn)用裝配導(dǎo)航,零件搜索,保持裝配模型和零件設(shè)計(jì)雙向相關(guān)。這樣,設(shè)計(jì)修改后裝配模型中的零件會(huì)自動(dòng)更新,并且可以在裝配環(huán)境下直接修改零件設(shè)計(jì)。虛擬裝配可以更直觀、更方便、更快捷地進(jìn)行產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、布局、仿真、分析、性能評(píng)價(jià),以便能夠在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)階段就實(shí)時(shí)地解決所出現(xiàn)的問題,以便能夠不斷改進(jìn),直到完成轉(zhuǎn)向器總成及零部件的設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)分析和優(yōu)化,制造出高質(zhì)量的產(chǎn)品。3 干涉分析與檢驗(yàn) 干涉分析是虛擬裝配設(shè)計(jì)的重要內(nèi)容之一，在產(chǎn)品零部件完成虛

18、擬裝配后，需要對(duì)零部件進(jìn)行裝配干涉分析，包括碰撞和間隙計(jì)算、約束分析、依賴項(xiàng)分析、更新分析、自由度分析等。通過干涉分析，可以知道產(chǎn)品零部件在裝配時(shí)的相交性，裝配過程中的干涉性，裝配關(guān)系以及裝配空間等。還可以根據(jù)裝配路徑和約束，進(jìn)行裝配調(diào)整，直到設(shè)計(jì)出理想的產(chǎn)品。 運(yùn)動(dòng)分析模塊(Motion)是利用虛擬裝配模型,通過將一個(gè)或一組零件定義為許多互相關(guān)聯(lián)的連桿(Links),并將連桿間的連接關(guān)系定義為運(yùn)動(dòng)副(Joints),通過加入運(yùn)動(dòng)輸入使機(jī)構(gòu)模型產(chǎn)生運(yùn)動(dòng),從而對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)(Kinematic)分析或動(dòng)力學(xué)(Dynamic)分析.運(yùn)動(dòng)分析模塊提供了機(jī)械運(yùn)動(dòng)的虛擬樣機(jī).可以進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析

19、,通過使用各種運(yùn)動(dòng)對(duì)象包括運(yùn)動(dòng)副、彈簧、阻尼器、運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、力、扭矩、柔性套管等來(lái)創(chuàng)建和評(píng)估虛擬樣機(jī),同時(shí)通過干涉檢查結(jié)果以圖、表、動(dòng)畫、電子表格等形式輸出,形象直觀地得到相應(yīng)數(shù)據(jù).具體步驟為:保存文件后點(diǎn)擊“應(yīng)用”,菜單選擇進(jìn)入“運(yùn)動(dòng)”環(huán)境,在“方案瀏覽器”中新建一方案“Scenario_1”,依次將齒輪和齒條定義為“連桿剛體”;再依次為齒輪定義“旋轉(zhuǎn)副”,為齒條定義“滑動(dòng)副”;給驅(qū)動(dòng)齒輪設(shè)定一個(gè)恒定驅(qū)動(dòng),速度值為10,其他運(yùn)動(dòng)副參數(shù)缺省.在驅(qū)動(dòng)齒輪和齒條之間添加一個(gè)“齒輪齒條副”約束.運(yùn)動(dòng)約束設(shè)置完畢,下一步觀察傳動(dòng)運(yùn)動(dòng),打開“分析選項(xiàng)”對(duì)話框,選擇“靜力/動(dòng)力分析”選項(xiàng),然后設(shè)置動(dòng)畫“時(shí)

20、間”和“步數(shù)”,確定后進(jìn)入“動(dòng)畫仿真”對(duì)話框,在控制選項(xiàng)中單擊“完整范圍”三角按鈕,整個(gè)裝配組件按照傳動(dòng)設(shè)計(jì)意圖由驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)齒條運(yùn)動(dòng).若發(fā)現(xiàn)干涉或間隙過大等問題,可以及時(shí)修改零件模型,然后再進(jìn)行分析直至滿意為止.最終得到的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器如圖3.1所示。圖3.1 汽車齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的裝配圖4 結(jié)論基于CATIA建立了汽車轉(zhuǎn)向器參數(shù)化的實(shí)體模型,以滿足用戶不斷修改并最終實(shí)現(xiàn)最優(yōu)設(shè)計(jì)或變形產(chǎn)品設(shè)計(jì)的要求.對(duì)轉(zhuǎn)向器進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析,可及時(shí)修改零件模型,提高汽車轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)水平和質(zhì)量。在設(shè)計(jì)中，我對(duì)一些知識(shí)又有了重新認(rèn)識(shí)，系統(tǒng)的學(xué)習(xí)了轉(zhuǎn)向器部分的知識(shí)，但深知自己還欠缺很多知識(shí)，在設(shè)計(jì)中會(huì)存在一些毛病，我期待我今后能有機(jī)會(huì)改進(jìn)。汽車設(shè)計(jì)