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1、智能立體停車設(shè)備制造項(xiàng)目簡(jiǎn) 介上海起云智能科技有限公司二零一八年元月第一章 前 言“停車難”問題不僅成為備受廣大市民關(guān)注的難點(diǎn)之一,而且也成為影響投資環(huán)境和制約城市與區(qū)域社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的瓶頸。開發(fā)應(yīng)用經(jīng)濟(jì)、美觀、實(shí)用的新型停車設(shè)施,充分利用有限的地面和空間,大幅度增加停車位數(shù)目,在城市建設(shè)和旅游業(yè)的發(fā)展上有十分重要的作用。立體機(jī)械停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性而應(yīng)運(yùn)而生,其應(yīng)用前景已被廣大業(yè)內(nèi)人士所關(guān)注,成為國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的增長(zhǎng)點(diǎn)。第二章 項(xiàng)目背景國(guó)家發(fā)改委在20016年汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策中明確指出:大力發(fā)展城市停車事業(yè),搞好停車場(chǎng)所及設(shè)施的規(guī)劃與建設(shè),制訂停車場(chǎng)所用地政策、投資鼓勵(lì)政策及

2、相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn),實(shí)現(xiàn)城市停車事業(yè)市場(chǎng)化、產(chǎn)業(yè)化。2016年李克強(qiáng)總理在政府工作報(bào)告中把解決城市停車問題作為解決城市重大問題來(lái)對(duì)待。解決城市停車難問題刻不容緩。 第三章 機(jī)械式智能立體車庫(kù)簡(jiǎn)介 一、機(jī)械式智能立體車庫(kù)相對(duì)于傳統(tǒng)停車場(chǎng)的優(yōu)勢(shì)具體而言,機(jī)械式全自動(dòng)立體停車庫(kù)相對(duì)于傳統(tǒng)停車場(chǎng)有以下優(yōu)勢(shì):節(jié)省占地面積,空間利用率高。機(jī)械式立體車庫(kù)占地面積相當(dāng)于同等地面車庫(kù)的1/3-1/20,其節(jié)地率與機(jī)械設(shè)備層數(shù)成線性反比關(guān)系。投資少。機(jī)械式智能停車設(shè)備每個(gè)泊位投資約210萬(wàn)元,而普通停車場(chǎng)(庫(kù))每個(gè)泊位的造價(jià)約為20萬(wàn)元以上。智能化。存取車全程均可實(shí)現(xiàn)智能化操作,為車主解除存取車的一切煩勞。而且,存取車費(fèi)時(shí)

3、很短。按設(shè)計(jì)要求,一般存取車時(shí)間不超過(guò)120秒,不會(huì)出現(xiàn)存取車排隊(duì)的現(xiàn)象。車輛存取均為無(wú)拐彎的直行方式,不需要不倒車。運(yùn)行經(jīng)濟(jì)。每存取一輛車耗電約0.07kwh,無(wú)需管理員到車位操作,與固定式停車場(chǎng)相比,無(wú)需增加管理人員。 同時(shí),維修簡(jiǎn)單,維護(hù)成本低。 安全性能高,可有效避免車輛的丟失損壞。機(jī)械式智能立體車庫(kù)采用密碼輸入取車增加了汽車停放的安全性。另外,機(jī)械式智能立體車庫(kù)停車可以有效地防止停放過(guò)程中意外的刮擦及碰撞,避免引起不必要的麻煩。 環(huán)境效益好。車位的集中布置可以有效地減少汽車對(duì)住戶的噪音及尾氣污染影響。二、項(xiàng)目具備典型平臺(tái)化服務(wù)能力制造服務(wù)產(chǎn)業(yè)鏈:以智能立體停車設(shè)備制造為核心,形成具備

4、研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、運(yùn)營(yíng)完整產(chǎn)業(yè)鏈;產(chǎn)業(yè)跨界產(chǎn)業(yè)圈:同開創(chuàng)停車經(jīng)濟(jì),即圍繞靜止?fàn)顟B(tài)的汽車擴(kuò)展汽車經(jīng)濟(jì),如洗車、汽車美容、汽車裝修、保養(yǎng)、維修、代租、配送、物流、代購(gòu)、信息配送、代駕、救援等。大數(shù)據(jù)運(yùn)營(yíng)平臺(tái):線上數(shù)據(jù)服務(wù)體系構(gòu)建的車主數(shù)據(jù)延展服務(wù);利用停車場(chǎng)的人流集散地,可附建公廁、花店、快餐店、網(wǎng)吧、茶吧、廣告等同時(shí)實(shí)現(xiàn)線上數(shù)據(jù)的應(yīng)用和服務(wù)輸出。三、本項(xiàng)目的潛在優(yōu)勢(shì):知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)優(yōu)勢(shì):本項(xiàng)目擁有最先進(jìn)的國(guó)家專利和完全自主的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。項(xiàng)目的主要技術(shù)發(fā)明者是武漢大學(xué)的黃曉教授及其團(tuán)隊(duì),黃教授團(tuán)隊(duì)擁有一整套機(jī)械式立體車庫(kù)制造過(guò)程中所涉及到的相關(guān)技術(shù)專利。核心生產(chǎn)技術(shù)優(yōu)勢(shì):項(xiàng)目除了擁有傳統(tǒng)的生產(chǎn)工藝技術(shù)

5、外,還擁有拉索機(jī)構(gòu)矩陣式立體停車庫(kù)、拉索結(jié)構(gòu)雙盤式立體停車設(shè)備、四向平移提車托盤、巷道堆垛排隊(duì)式立體停車等多項(xiàng)可以對(duì)傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝進(jìn)行深入改良的先進(jìn)技術(shù);核心專家團(tuán)隊(duì)優(yōu)勢(shì):主要技術(shù)發(fā)明人黃曉為核心的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。第四章 產(chǎn)品簡(jiǎn)介一、四種常規(guī)產(chǎn)品:(1) 升降平移類停車庫(kù)。特點(diǎn):規(guī)模可大可小,對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性較強(qiáng),土建要求低,安裝周期短其工作原理為:每個(gè)車位均有載車板,所需存取車輛的載車板通過(guò)升、降、橫移運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面層,駕駛員進(jìn)入車庫(kù)存取車輛,完成存取過(guò)程。(2) 垂直循環(huán)類停車庫(kù)。特點(diǎn):采用了垂直方向做循環(huán)運(yùn)動(dòng)的停車系統(tǒng)存取車輛的停車設(shè)備,這種停車設(shè)備動(dòng)力單一、控制簡(jiǎn)單、占地面積小。其工作原理為:電動(dòng)

6、機(jī)通過(guò)減速機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),在牽引構(gòu)件一鏈條上,每隔一定距離安裝一個(gè)存車托架,當(dāng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí),存車托架隨鏈條一起作循環(huán)運(yùn)動(dòng),達(dá)到存取車的目的。(3) 水平循環(huán)類停車庫(kù)。特點(diǎn):采用一個(gè)水平循環(huán)運(yùn)動(dòng)的車位系統(tǒng)存取停放車輛的機(jī)械式停車設(shè)備的存車庫(kù)。這種停車庫(kù)可以省去原平面停車的進(jìn)出通道,提高土地利用率,適合建于狹長(zhǎng)地形的地方。工作原理為:存取停放車輛的車位系統(tǒng)在水平面上作循環(huán)運(yùn)動(dòng),將所需存取車輛的載車板移到出入口處,駕駛員再將汽車存入或取出。(4) 垂直升降類停車庫(kù)。特點(diǎn):每層只能停放兩輛汽車,車庫(kù)一般可建為2025層,可停放4050輛汽車,占地面積不到50,平均每個(gè)車位占地只有11.2,是所有立體停

7、車庫(kù)類型中其平面和空間利用率最高的。工作原理為:用提升機(jī)構(gòu)將車輛或載車板升降到指定層,然后用安裝在提升機(jī)構(gòu)上的橫移機(jī)構(gòu)將車輛或載車板送入存車位;或是相反,通過(guò)橫移機(jī)構(gòu)將指定存車位上的車輛或載車板送入提升機(jī)構(gòu),提升機(jī)構(gòu)降到車輛出入口處,打開庫(kù)門,駕駛員將車開走。一般這類立體停車庫(kù)二、三種全智能的核心產(chǎn)品:(1)拉索機(jī)構(gòu)矩陣式AGV智能立體停車庫(kù)。這是一種以拉索結(jié)構(gòu)方式替代桁架結(jié)構(gòu)方式,在結(jié)構(gòu)用材方面大為節(jié)省,按一座500車位的立體停車庫(kù)測(cè)算,可節(jié)省鋼材用量1/3,占地面積也僅需500,可設(shè)置14臺(tái)升降機(jī),110個(gè)出入口,每層均有獨(dú)立的平層移動(dòng)小車與升降機(jī)協(xié)同接力搬運(yùn)車輛,使存取車速率數(shù)十倍提升。

8、單臺(tái)存車時(shí)間不超過(guò)20S,最不利取車點(diǎn)取車時(shí)間不超過(guò)40S,緊急情況清空車庫(kù),不超過(guò)40分鐘。可以大大解決集中時(shí)段大量車輛需停取的擁堵現(xiàn)象。建造成本僅為塔式機(jī)構(gòu)立體停車庫(kù)的1/2左右。(2) 拉索結(jié)構(gòu)雙盤式立體停車設(shè)備。這種立體停車設(shè)備可在不增加單車占地面積的情況下,停放更多的車輛。如一個(gè)可停放2000車輛的立體停車庫(kù),占地面積僅為1000左右,可設(shè)置48臺(tái)升降機(jī),1040個(gè)出入口,可節(jié)省鋼材用量1/3,占地面積也僅需500,可設(shè)置14臺(tái)升降機(jī),110個(gè)出入口,每層均有獨(dú)立的平層移動(dòng)層,其可360°平層轉(zhuǎn)動(dòng),與升降機(jī)協(xié)同接力搬運(yùn)車輛,亦可搬運(yùn)車輛,有可停放車輛增加了停車面積。建造成本

9、可進(jìn)一步降低。(3) 四向平移提車托盤。 “四向平移提車托盤”技術(shù)可更廣泛地應(yīng)用于建造不同規(guī)模的立體停車場(chǎng)。它可以利用和結(jié)合過(guò)街人行天橋、公交車站、非機(jī)動(dòng)車道、街心花園、街邊綠化帶、公共廁所、樓房山墻邊等地帶建造立體停車場(chǎng),從而實(shí)現(xiàn)有限的土地資源的充分利用。3、 滿足特殊定制的生產(chǎn)保障能力本項(xiàng)目還可針對(duì)不同規(guī)格的車輛量身定做機(jī)械式智能立體車位,基本可以滿足當(dāng)前所有常規(guī)車輛的停車需求,具體規(guī)格如下表所示:表1:機(jī)械式智能立體車位適停車輛規(guī)格 第五章、技術(shù)儲(chǔ)備及預(yù)備知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)內(nèi)容一、近期擬申請(qǐng)國(guó)家級(jí)發(fā)明專利和擁有全部自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的技術(shù)項(xiàng)目:1、擬申請(qǐng)命名為“拉索結(jié)構(gòu)雙盤式立體停車設(shè)備” 發(fā)明專利

10、的技術(shù)。2、多通路并行智能控制系統(tǒng) 多轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)立體停車庫(kù) 路間天橋式立體停車庫(kù) 路間行道式立體停車庫(kù) 停車庫(kù)預(yù)停車系統(tǒng) 槽型停車板及定車裝置 車輛后輪驅(qū)動(dòng)移車裝置 停車板橫移裝置 車輪自重固定裝置 連續(xù)移動(dòng)提車裝置 四向移動(dòng)提車裝置 太陽(yáng)能電力輔助停車系統(tǒng) 停車場(chǎng)自動(dòng)潔車系統(tǒng)二、核心技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者黃曉簡(jiǎn)介黃曉教授長(zhǎng)期從事裝備制造相關(guān)領(lǐng)域的研究工作,具備較強(qiáng)的技術(shù)實(shí)力和獨(dú)立研發(fā)能力。他曾任武漢水利電力大學(xué)科技開發(fā)公司任副總經(jīng)理 、科技對(duì)外協(xié)作辦公室主任、武漢大學(xué)新材料應(yīng)用技術(shù)研究中心副主任、國(guó)家機(jī)電學(xué)會(huì)會(huì)員、武漢市發(fā)明家協(xié)會(huì)會(huì)員、湖北省創(chuàng)新研究會(huì)理事。在國(guó)內(nèi)外重要學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表論文80多篇,國(guó)家發(fā)明

11、專利8項(xiàng),實(shí)用新型專利12項(xiàng),外觀設(shè)計(jì)專利3項(xiàng)。第六章 生產(chǎn)工藝流程簡(jiǎn)介一、工藝流程1.下料鉆孔過(guò)程: 2.組焊過(guò)程: 3.部件組裝過(guò)程 4.調(diào)試過(guò)程 二、設(shè)備選型: 第七章 部分產(chǎn)品技術(shù)基礎(chǔ)參數(shù)一、巷道堆垛類具體設(shè)計(jì)參數(shù)序號(hào)名 稱參數(shù)1設(shè)備型號(hào)PXD800D-YF(按車位數(shù)800舉例說(shuō)明。)PPY800D-YF(按車位數(shù)800舉例說(shuō)明。)2停車尺寸小轎車Max.5200X1950X1550mm(長(zhǎng)、寬、高)吉普車Max.5200X1950X1950mm(長(zhǎng)、寬、高)單車位土建尺寸小轎車5800X2200X1950mm(長(zhǎng)、寬、高)吉普車5800X2200X2350mm(長(zhǎng)、寬、高)整體建筑面

12、積(按每車位20-25平米計(jì))1.61.65萬(wàn)平米3停車重量2200kg4停車層數(shù)七層及以下5總停車位數(shù)8006停車方式梳型交換7連續(xù)運(yùn)行平均存取時(shí)間約90秒8控制方式PLC自動(dòng)控制9操作方式IC卡自動(dòng)/觸摸屏自動(dòng)/手動(dòng)10電源AC380V±10%,50HZ三相五線制11單車位造價(jià)預(yù)估9.2萬(wàn)元12單個(gè)車位運(yùn)行成本0.19萬(wàn)/個(gè)·年 二、停車塔具體設(shè)計(jì)參數(shù)序號(hào)名 稱參數(shù)1停車數(shù)量50車位2停車尺寸小轎車Max.5200X1950X1550mm3停車重量2200kg4出入口設(shè)置每套系統(tǒng)設(shè)有一個(gè)出入口,內(nèi)置180度旋轉(zhuǎn)盤5存取一次車耗電量約0.35度6停車方式駕駛員前進(jìn)入庫(kù)、前

13、進(jìn)出庫(kù)。7連續(xù)運(yùn)行平均存取時(shí)間約60秒8控制方式PLC自動(dòng)控制9操作方式IC卡自動(dòng)/觸摸屏自動(dòng)/手動(dòng)10電源AC380V±10%,50HZ三相五線制,容量約為30KW。11噪音60db12單車位造價(jià)預(yù)估6.5-7.5萬(wàn)元13單個(gè)車位運(yùn)行成本0.19萬(wàn)/個(gè)·年 三、垂直升降式具體設(shè)計(jì)參數(shù)序號(hào)名 稱參數(shù)1設(shè)備型號(hào)PCY115D-YF(一套)2停車尺寸小轎車Max.5200X1950X1550(1950一層)mm3停車重量2200kg4停車層數(shù)25層以下。層數(shù)隨每層車位數(shù)不同,而有所改變5總停車位數(shù)115個(gè)6停車方式梳型交換7連續(xù)運(yùn)行平均存取時(shí)間約90秒8控制方式PLC自動(dòng)控制9操作方式IC卡自動(dòng)/觸摸屏自動(dòng)/手動(dòng)10電源AC380V±10%,50HZ三相五線制11噪音6

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