玉柴混合動力車輛駕駛指導(dǎo)手冊AMT版本

1、玉柴混合動力車輛駕駛指導(dǎo)手冊（AMT版本）目錄1YC HPT車輛的專用設(shè)施說明31.1YC HPT的工作原理和結(jié)構(gòu)3混合動力結(jié)構(gòu)形式3混合動力控制系統(tǒng)組成32YC HPT車輛的專用設(shè)施說明42.1EV開關(guān)說明42.2電量(SOC)平衡開關(guān)說明42.3混合動力系統(tǒng)故障指示燈說明52.4離合器故障指示燈說明52.5CAN通訊儀表顯示說明（以整車廠提供的版本為準(zhǔn)）53YCHPT駕駛模式與操作63.1系統(tǒng)上電和斷電6上電6斷電63.2發(fā)動機駐車起動63.3正常駕駛模式6車輛起步6行車過程操作6換檔操作6滑行和剎車過程操作7停車操作73.4純電動起步模式73.5發(fā)動機停機后的空調(diào)控制74混合動力車節(jié)油駕

2、駛要點74.1油門控制74.2剎車控制74.3空調(diào)溫度控制85蓄電池電量SOC的調(diào)整原則和方法85.1SOC調(diào)節(jié)的目的85.2SOC調(diào)節(jié)的方法86常見故障及其處理86.1發(fā)動機相關(guān)故障及處理86.2電機、電池相關(guān)故障及處理96.3儀表顯示故障及處理96.4高壓故障及處理97其他注意事項107.1洗車107.2雨天和積水路面的駕駛101 YC HPT車輛的專用設(shè)施說明1.1 YC HPT的工作原理和結(jié)構(gòu)1.1.1 混合動力結(jié)構(gòu)形式玉柴YCHPT混合動力系統(tǒng)屬于并聯(lián)式混合動力系統(tǒng)，采用同軸并聯(lián)結(jié)構(gòu)；發(fā)動機與低速大扭矩永磁同步電機同軸布置，在離合器與電機之間耦合。通過自動離合器來切斷發(fā)動機與傳動系，

3、實現(xiàn)電驅(qū)動系統(tǒng)與發(fā)動機的自由切換，見圖1-1。YCHPT系統(tǒng)采取低速大扭矩薄型永磁同步電機，有效地減小了該混合動力總成的質(zhì)量和體積，可實現(xiàn)助力、發(fā)電、回饋和快速起動等多個功能。YCHPT系統(tǒng)中電機通過一個柔性盤花鍵套與變速器一軸耦合，與離合器彈性盤形成雙柔性盤減震結(jié)構(gòu)。圖1-1 YC HPT混合動力系統(tǒng)方案1.1.2 混合動力控制系統(tǒng)組成YCHPT系統(tǒng)采用分層控制的方式：整車控制單元HCU是主控制器，根據(jù)駕駛員指令信號和零部件控制器反饋的零部件狀態(tài)來決定發(fā)動機和電機的扭矩分配，高壓電的閉合和斷開，發(fā)動機點火，附件使能等操作。零部件控制器根據(jù)HCU的要求完成指定的操作，并反饋零部件狀態(tài)給HCU。

4、如高壓接觸器閉合或斷開是由自動斷路器ADM指揮完成的。各控制器的功能劃分定義如下：u 整體控制單元HCU(Hybrid Control Unit)：HCU承擔(dān)對整個動力總成的管理功能，負(fù)責(zé)控制動力總成喚醒、電源(高壓蓄電池組與24v普通蓄電池)、附件（空調(diào)等）、發(fā)動機起動或停機、扭矩分配、整車故障失效控制等主要功能。YCHPT中的HCU無干擾地與發(fā)動機ECU進(jìn)行信息交換，當(dāng)HCU失效的情況下，ECU的油門信號自動切換到整車油門傳感器，保證駕駛員能夠正常操作車輛。系統(tǒng)示意圖見圖1-2。u 電機控制器DMCM(Drive Motor Control Module)：DMCM接收到HCU的扭矩和使能

5、指令以及電機轉(zhuǎn)子相位信號，控制多路IGBT通斷來控制電流方向和電流大小，發(fā)出指定的扭矩；DMCM還采集繞組和冷卻水溫度，判斷電機當(dāng)前的故障情況，反饋給HCU。u 蓄電池管理系統(tǒng)BMS (Battery Manage System)：該系統(tǒng)監(jiān)測蓄電池組的模塊電壓和溫度等，負(fù)責(zé)對蓄電池組進(jìn)行管理，包括蓄電池安全、殘余電量SOC(State of Charge)計算、充放電過程控制、參數(shù)監(jiān)測，還控制外接充電器過程。u 高壓電自動斷路控制器ADM(Automatic Disconnecting Module)：該系統(tǒng)負(fù)責(zé)動力總成的高壓電安全。通過接收HCU指令執(zhí)行高壓電接通、斷開、預(yù)充電等控制功能。A

6、DM還負(fù)責(zé)監(jiān)測高壓系統(tǒng)的安全情況，并反饋故障碼給HCU。ADM與HCU的通信方式包括CAN總線通訊與模擬信號通訊。u 發(fā)動機控制系統(tǒng)ECU(Engine Control Unit)：該系統(tǒng)負(fù)責(zé)柴油機的運行控制，接收HCU的指令控制柴油機的工作模式（起動、停機、運行點）、故障診斷與失效控制等。u CAN儀表 (Intelligent Penal)：數(shù)字儀表采用液晶數(shù)字顯示相關(guān)參數(shù)，如電機扭矩、電壓、SOC等，通過動畫顯示混合動力系統(tǒng)的工作模式，給駕駛員直觀的感受。u 離合器控制單元CCU(Clutch Control Unit)：根據(jù)HCU的指令，自動控制離合器的分離與結(jié)合，實現(xiàn)換檔時的離合器半

7、自動操作，減輕駕駛員操作負(fù)擔(dān)。圖1-2 YC HPT系統(tǒng)組成2 YC HPT車輛的專用設(shè)施說明2.1 EV開關(guān)說明EV模式不同于正常駕駛模式，它使車輛在低速時可以保持較長時間的純電動模式運行。EV模式由駕駛員選擇。正常行使時EV只在起步發(fā)生，且最高車速不超過9km/h。當(dāng)駕駛員判斷車輛要進(jìn)行較長距離或時間的低速運行工況時，比如跟車或者挪動車輛的工況，可按下EV開關(guān)長1s以上，就會指令HCU擴大EV允許的最高車速。進(jìn)入該模式之后，最高車速和EV允許行使的區(qū)間都會擴大。進(jìn)入EV模式后系統(tǒng)駕駛員不需要人工退出。當(dāng)蓄電池SOC下降到臨界值以下；或駕駛員的深踩油門踏板時系統(tǒng)會自動切換到正常駕駛模式。2.

8、2 電量(SOC)平衡開關(guān)說明蓄電池的常用使用范圍是在目標(biāo)SOC（其具體值依蓄電池種類和廠家而變）的10%以內(nèi)。在該范圍內(nèi)使用可保證蓄電池具有較長的使用壽命。由于道路工況、駕駛習(xí)慣的不同，蓄電池可能會出現(xiàn)過度充電或過度放電的情況，降低蓄電池使用甚至損壞。比如下長坡可能導(dǎo)致蓄電池過充，而爬長坡則相反。因此玉柴混合動力系統(tǒng)設(shè)計了蓄電池SOC平衡自學(xué)習(xí)策略。該策略包括自學(xué)習(xí)策略和駕駛員人工調(diào)節(jié)策略2個部分，自學(xué)習(xí)策略能針對大部分路況自動調(diào)整蓄電池的SOC。為進(jìn)一步提高各種工況適應(yīng)性，發(fā)揮駕駛員主動調(diào)節(jié)的功能，專門設(shè)計了蓄電池SOC調(diào)整開關(guān)。該開關(guān)一般安裝在駕駛座附近，含“SOC”和“SOC”兩個開關(guān)

9、。當(dāng)駕駛員每天收車時，如發(fā)現(xiàn)SOC過低，可以按動“SOC”，系統(tǒng)會在以后的運行中適當(dāng)加大充電量以提高SOC。如收車時發(fā)現(xiàn)SOC過高，則按動“SOC”。每按動一次則第二天收車時SOC將變動1。注意：不要在行駛時隨意按動此開關(guān)；切記不要反向誤按；要記住所用車輛的SOC目標(biāo)值（參見混合動力整車說明書）。2.3 混合動力系統(tǒng)故障指示燈說明故障指示燈提醒混合動力系統(tǒng)的相關(guān)故障。配合儀表的各種符號顯示，故障指示燈可以判斷大部分故障的原因。如系統(tǒng)故障指示燈亮，應(yīng)盡快聯(lián)系維修人員進(jìn)行檢修。2.4 離合器故障指示燈說明由于自動離合器的重要性，一旦系統(tǒng)故障導(dǎo)致自動離合器失效，則通過離合器故障燈提醒?？赡艿脑虬?/p>

10、高壓系統(tǒng)故障、電機系統(tǒng)故障、電池系統(tǒng)故障以及車速傳感器等故障。離合器故障指示燈亮請盡快聯(lián)系維修人員檢修。記住本系統(tǒng)的離合器俱人工/自動兩種操作方式。出現(xiàn)離合器故障時完全可以按常規(guī)車的方式進(jìn)行人工操作。2.5 CAN通訊儀表顯示說明（以整車廠提供的版本為準(zhǔn)）混合動力系統(tǒng)根據(jù)國標(biāo)有如下顯示內(nèi)容，其顯示的圖標(biāo)如下表：（*）檢查項目圖標(biāo)說明動力蓄電池電壓數(shù)字顯示動力蓄電池容量數(shù)字顯示動力蓄電池電流數(shù)字顯示電池溫度報警電池溫度超過報警值電機溫度報警電機或逆變器溫度超過報警值電機超速報警電機轉(zhuǎn)速超過3000r/min剩余容量報警電池容量低于30%高壓觸點斷開高壓觸點處于斷開狀態(tài)，高壓回路斷開。高壓觸點結(jié)合

11、高壓觸點結(jié)合高壓絕緣故障高壓系統(tǒng)發(fā)生絕緣故障，觸點斷開。HCU 準(zhǔn)備HCU已經(jīng)初始化完成外接充電Plug-In按下Plug-In開關(guān)，用外部充電機給蓄電池充電EV模式離合器進(jìn)入EV模式坡起模式離合器采用坡起模式離合器器故障由于混合動力系統(tǒng)故障導(dǎo)致自動離合器失效整車維修混合動力系統(tǒng)導(dǎo)致的降功率或報警故障，尚可運行但要盡快維修。整車故障混合動力系統(tǒng)故障需要立即停止運行，立即維修。*：根據(jù)歐科佳與廣客制定的CAN儀表方案，包括整車故障燈和離合器故障燈。3 YCHPT駕駛模式與操作3.1 系統(tǒng)上電和斷電3.1.1 上電點火鑰匙開關(guān)打到ON檔，通過儀表可以觀察到：高壓系統(tǒng)經(jīng)歷高壓斷開、高壓預(yù)充電以及高壓

12、結(jié)合三個過程。如果高壓正常結(jié)合，則表明系統(tǒng)正常。如果高壓保持?jǐn)嚅_狀態(tài)，則表明系統(tǒng)故障。3.1.2 斷電鑰匙開關(guān)打到OFF檔，系統(tǒng)經(jīng)歷發(fā)動機熄火、高壓斷開以及系統(tǒng)斷電三個過程。3.2 發(fā)動機駐車起動 如果在駐車狀態(tài)下需要起動發(fā)動機，可以按常規(guī)車的方法。即空檔下，使用點火鑰匙起動發(fā)動機。此時發(fā)動機由混合動力系統(tǒng)電機拖轉(zhuǎn)起動，否則為起動馬達(dá)起動。 空檔下，踩油門起動發(fā)動機（此功能為可選功能，需要專門標(biāo)定開放）。 在正常駕駛模式中，在駐車時，將變速器置于直接檔D位置，當(dāng)踩油門起步時，整車控制器會根據(jù)情況自動控制發(fā)動機起動。3.3 正常駕駛模式3.3.1 車輛起步在正常駕駛模式中，駐車時發(fā)動機一般會熄火

13、。起步前，踩下剎車，將變速箱按鈕/檔位置于直接檔D位置，松開剎車，踩下油門車輛即起步運行。3.3.2 行車過程操作行車過程與傳統(tǒng)的AMT車輛操作相同，完全由駕駛員控制油門踏板來調(diào)整車輛行駛。3.3.3 換檔操作車輛運行中，自動變速箱的換擋，完全由控制器根據(jù)運行工況進(jìn)行自動換擋，駕駛員只需根據(jù)實際行駛工況控制油門即可。3.3.4 滑行和剎車過程操作盡量避免空擋滑行。系統(tǒng)具備類似于電渦流緩速器的制動功能，稱為回饋制動，即回收整車動能對蓄電池充電而節(jié)油。為了獲得良好的節(jié)油效果，請在行車安全的前提下，盡量提前輕踩剎車，避免急剎重剎。帶檔剎車至停車時離合器會自動分離，發(fā)動機不會熄火。所以在進(jìn)站停車時也不

14、要空擋。3.3.5 停車操作正常駕駛模式時，一旦車輛完全停穩(wěn)，離合器就會自動分離，發(fā)動機繼續(xù)運轉(zhuǎn)。此時踩下剎車，將變速器按鈕/檔位置于空檔N位置，松開剎車，發(fā)動機就會停機。此功能稱為“起停”功能。發(fā)動機停機后，建議預(yù)先將排檔置于“直接檔D位置”。這樣在下次起步時，只要踏下油門踏板，整車就會正常起步，如節(jié)所述。注意：滿足以下三個條件后發(fā)動機自動停機：檔位處于空檔，車速為零，在此次駕駛循環(huán)內(nèi)，車速曾經(jīng)大于5 km/h。如果因為環(huán)境太熱不能?？照{(diào)等原因不希望發(fā)動機停機，在車輛停穩(wěn)后，將排檔保持在直接檔D位置即可。3.4 純電動起步模式純電動模式是為了在車輛移庫，或者排隊等候時避免頻繁起動而設(shè)立。如果

15、駕駛員希望按純電動模式運行，可按住EV開關(guān)一秒鐘后松開，然后按節(jié)所述起步即可。此時整車將以純電動模式行駛。當(dāng)車速大于設(shè)定值或駕駛員加大油門后，或蓄電池SOC下降到設(shè)定值之下時，純電動模式會自動結(jié)束，轉(zhuǎn)入正常駕駛模式。進(jìn)入純電動模式之后，再次按“EV”開關(guān)也會退出。注意：不推薦較長時間地采用純電動模式，以免蓄電池電量消耗太大而影響蓄電池使用壽命。3.5 發(fā)動機停機后的空調(diào)控制發(fā)動機停機后，空調(diào)送風(fēng)裝置開啟，其可在短時間內(nèi)保持車廂內(nèi)溫度。同時發(fā)動機停機后如果空調(diào)開關(guān)按下，滿足以下兩個條件后發(fā)動機自動起動：24 V整車蓄電池電壓低于22 V，發(fā)動機停機時間超過2 min。4 混合動力車節(jié)油駕駛要點4

16、.1 油門控制玉柴混合動力車的油門與常規(guī)車的油門功能相同，都用于車輛工況的調(diào)節(jié)。駕駛員輕踩輕放油門可以收到良好的節(jié)油效果，盡量避免大油門急加速。4.2 剎車控制制動回收能量的多少直接影響混合動力車的節(jié)油效果，制動回收能量的多少很大程度上依賴于駕駛員的正確操作，因此，請駕駛員在剎車時遵循以下三個原則：（1） 作好預(yù)判、緩慢剎車。在需要剎車的時候，預(yù)先判斷好制動距離，輕點剎車，盡量避免急剎急停，緊急情況除外。（2） 盡量帶檔滑行和帶檔制動。玉柴混合動力系統(tǒng)的離合器為電腦自動控制，所以不需要擔(dān)心帶檔制動會導(dǎo)致發(fā)動機熄火，可以帶檔制動到車輛停止之后，再放空檔。（3） 行車安全第一。僅在保障行車安全的前

17、提下，再考慮合理的剎車。4.3 空調(diào)溫度控制車內(nèi)空調(diào)溫度設(shè)定合理，不要太低。5 蓄電池電量SOC的調(diào)整原則和方法5.1 SOC調(diào)節(jié)的目的駕駛員協(xié)助整車控制策略來實現(xiàn)蓄電池SOC的平衡，從而保證蓄電池的壽命并使其處于高效率和最佳運行范圍。5.2 SOC調(diào)節(jié)的方法每天出車和收車時，通過CAN儀表查看蓄電池電壓和蓄電池SOC水平。當(dāng)SOC小于40%時，按下“SOC”開關(guān)一秒鐘。運行一趟后如果SOC還沒有上升，則再次按下“SOC”開關(guān)一秒鐘，以此類推。此時系統(tǒng)會加大充電量而增加SOC。當(dāng)SOC大于60%時，按下“SOC”開關(guān)一秒鐘，運行一趟后如果SOC還沒有下降，則再次按下“SOC”開關(guān)一秒鐘，以此類

18、推。6 常見故障及其處理6.1 發(fā)動機相關(guān)故障及處理發(fā)動機相關(guān)故障依據(jù)故障嚴(yán)重程度分為以下3類：輕微故障，不影響混合動力車輛性能；一般故障，一定程度上影響混合動力車輛駕駛；嚴(yán)重故障，嚴(yán)重影響混合動力車輛駕駛。電控系統(tǒng)失效策略及推薦的駕駛方式如下表所示：NO.故障類別故障項目失效策略駕駛員處理措施1輕微故障車輛輔助功能等故障燈點亮盡快修理。2一般故障離合器控制類故障離合器人工控制指示燈點亮；提示切換到人工換檔。換檔轉(zhuǎn)為人工控制。完成本次駕駛?cè)蝿?wù)后盡快修理。減扭矩類故障，例如：軌壓類故障等儀表板整車維修燈點亮；HCU故障燈慢閃爍（1次/秒）；電機功率受限。完成本次駕駛?cè)蝿?wù)后盡快修理；盡量不要換到高

19、檔位運行。3嚴(yán)重故障CAN通訊故障；電子油門失效故障；儀表板整車故障燈點亮HCU故障燈快閃爍（4次/秒）；無混合動力功能。進(jìn)入純發(fā)動機運行模式，換檔轉(zhuǎn)為人工控制；為避免同步器損壞，采用兩腳離合方式換檔；就近開到服務(wù)站修理；具體儀表板指示燈信息，請以車輛說明書為準(zhǔn)。6.2 電機、電池相關(guān)故障及處理電機、電池相關(guān)故障，通常是混合動力系統(tǒng)的嚴(yán)重故障，輕者引起電機功率受限，重者導(dǎo)致混合動力功能失效。電控系統(tǒng)失效策略及推薦的駕駛方式如下表所示：NO.故障類別故障項目失效策略駕駛員處理措施1輕微故障2一般故障電機轉(zhuǎn)速過高；繞組溫度過高；電機控制器工作溫度過高；電池溫度過高；電池電壓過高；充、放電電流過高。

20、儀表板電機超速報警燈點亮；儀表板電機溫度報警燈點亮；儀表板整車維修燈點亮；儀表板電池參數(shù)異常；HCU故障燈慢閃爍（1次/秒）；電機功率受限。完成本次駕駛?cè)蝿?wù)后盡快修理；盡量不要換到高檔位運行。3嚴(yán)重故障電機電流過高；電機過載；電機電壓超范圍；電機控制器工作溫度超高；電機繞組溫度超高；IGBT模塊損壞；電池溫度超高；電池電壓超高；充、放電電流超高。儀表板電池參數(shù)異常；HCU故障燈快閃爍（4次/秒）；無混合動力功能。進(jìn)入純發(fā)動機運行模式，換檔轉(zhuǎn)為人工控制；為避免同步器損壞，采用兩腳離合方式換檔；就近開到服務(wù)站修理。具體儀表板指示燈信息，請以車輛說明書為準(zhǔn)。6.3 儀表顯示故障及處理儀表有兩個故障指示燈，一個為故障指示燈，一個為離合器人工控制指示燈。如果故障指示燈常亮，則混合動力系統(tǒng)有輕微故障