電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

1、蘭州理工大學(xué)技術(shù)工程學(xué)院微機(jī)原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì) 班級(jí)：焊接工藝與控制工程2班姓名：史鵬舉 學(xué)號(hào)：09050227 時(shí)間：二一一年十二月目錄引言31硬件設(shè)計(jì)3 1.1   信號(hào)采集單元4 1.2   I/O單元5 1.3   通訊單元8 1.4  CPU單元92 軟件設(shè)計(jì)113 抗干擾措施124 結(jié)論12引言隨著電子技術(shù)的發(fā)展，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)正向基于現(xiàn)場(chǎng)總線的智能型方向發(fā)展。電機(jī)參數(shù)的監(jiān)測(cè)(特別是動(dòng)態(tài)參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè))可為判別電機(jī)運(yùn)行質(zhì)量提供不可缺少的數(shù)據(jù).我所設(shè)計(jì)的這種電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),是由一臺(tái)單片機(jī)及電

2、機(jī)外圍電路組成,構(gòu)成主從方式工作.輸入的模擬信號(hào)首先送到前置處理部分,再送到差分放大器.采用雙端輸入單端輸出,再經(jīng)低通濾波器送入A/D轉(zhuǎn)換器,而后進(jìn)入單片機(jī).單片機(jī)的數(shù)字量,在LED顯示器實(shí)時(shí)顯示。這樣就大大提高了參數(shù)的監(jiān)測(cè)精度而且加強(qiáng)抗干擾能力。采用單片機(jī)，使外圍電路減少，可靠性增強(qiáng)，性價(jià)比提高，并具有一下特點(diǎn):采用空芯電流互感器，電路和分量程放大電路進(jìn)行電流采樣，可提高電流的采樣范圍，保證大范圍的采樣，且采樣線性度高；根據(jù)熱容情況判斷電動(dòng)機(jī)的過載引起的發(fā)熱（溫度）狀態(tài)，最大發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的過載能力；用微處理器可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，可在設(shè)定時(shí)間范圍內(nèi)跳閘保護(hù)。1 硬件設(shè)計(jì) 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，用H

3、8/3687FP單片機(jī)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的保護(hù)功能。在硬件方面主要由三相電流信號(hào)采樣、電壓信號(hào)采樣、鍵盤接口、顯示部分、控制輸出、報(bào)警輸出、通信接口等幾部分構(gòu)成，下面分別對(duì)其中的關(guān)鍵部分作簡(jiǎn)要介紹。1.1  信號(hào)采集單元電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采用交流采樣算法計(jì)算被測(cè)信號(hào)。采樣方式是按一定周期（稱為采樣周期）連續(xù)循環(huán)實(shí)時(shí)采樣被測(cè)信號(hào)一個(gè)完整的波形（對(duì)于正弦波只需采樣半個(gè)周期即可），然后將采樣得到的離散信號(hào)進(jìn)行真有效值運(yùn)算，從而得到被測(cè)信號(hào)的真有效值，這樣就避免了被測(cè)信號(hào)波形畸變對(duì)采樣值的影響。信號(hào)采集單元的功能取樣、整流、放大互感器二次測(cè)的輸出信號(hào)，將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換為單片機(jī)可處理的信號(hào)

4、。電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中處理三相電流信號(hào)、電壓信號(hào)的信號(hào)采集放大電路原理都相同，現(xiàn)以一路電流信號(hào)采集放大電路為例說明電路工作原理。   圖1 信號(hào)采集放大電路信號(hào)采集放大電路如圖1所示。在圖中二極管A1、A7是雙向二極管，對(duì)后級(jí)電路起到過壓保護(hù)作用。當(dāng)輸入的信號(hào)在正常范圍內(nèi)，A1、A7不起作用，當(dāng)輸入信號(hào)超出正常范圍（或有脈沖干擾信號(hào)出現(xiàn)）時(shí)，A1、A7導(dǎo)通，防止超出后級(jí)電路端口范圍的信號(hào)進(jìn)入后級(jí)電路，破壞后級(jí)A/D電路。CR1為取樣電阻，將從CT1輸出的電流信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?hào)。LM324和CR4，CR7，CR10，CR13組成同相放大電路將電壓信號(hào)放大后輸入A/D轉(zhuǎn)換電

5、路。圖1中LM324采用雙電源供電，這樣可以保證LM324輸出電壓達(dá)到5V充分利用A/D轉(zhuǎn)換提高顯示精度。圖1中通過運(yùn)放將輸入信號(hào)進(jìn)行分檔處理，小信號(hào)從P1.0輸出大信號(hào)從P1.1輸出。這樣處理是因?yàn)椋弘妱?dòng)機(jī)保護(hù)器要處理的電流范圍很寬（要從電動(dòng)機(jī)1倍額定電流到10倍額定電流），分檔處理可以提高測(cè)量精度。1.2   I/O單元開關(guān)量輸入處理電路如圖2所示。電路開關(guān)量由IN1IN7輸入，通過光藕后產(chǎn)生IS1IS7，并行信號(hào)IS1IS7輸入到74HC165，通過74HC165將并行信號(hào)轉(zhuǎn)換為串行信號(hào)傳送給CPU。電阻R11R18起到限流作用保護(hù)光耦中的二極管不被損壞。RS1RS8

6、是上拉電阻與電容CSCS8配合使用既可以穩(wěn)定光耦輸出電平又可以在上電時(shí)對(duì)光耦起到保護(hù)作用。 圖2開關(guān)量輸入電路 繼電器控制電路如圖3所示。JDQ1JDQ4與CPU連接，三極管QJ11QJ14的供電電壓是+5V，三極管QJ1QJ4的供電電壓是+24V?，F(xiàn)以QJ11，QJ1這路控制電路來說明電路工作原理，當(dāng)CPU輸出高電平時(shí)三極管QJ11不導(dǎo)通，OUT11不會(huì)輸出電流光藕不會(huì)導(dǎo)通，JT1也輸出高電平，QJ1不會(huì)導(dǎo)通繼電器不會(huì)動(dòng)作。當(dāng)CPU輸出低電平時(shí)三極管QJ11導(dǎo)通，OUT1輸出高電平使光耦導(dǎo)通， JT1變?yōu)榈碗娖剑龢O管QJ1導(dǎo)通OUT1輸出低電平使繼電器發(fā)生動(dòng)作。圖3中二極管DJ1DJ4作為

7、繼電器續(xù)流二極管。 圖3繼電器控制電路控制輸出部分可采用機(jī)電式繼電器或固體繼電器。前者價(jià)格便宜，市場(chǎng)產(chǎn)品豐富，驅(qū)動(dòng)線路也比較簡(jiǎn)單，但可靠性和使用壽命有限，且在觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)會(huì)產(chǎn)生“火花”，嚴(yán)重時(shí)可影響系統(tǒng)的正常工作。因此，在PCB板布局時(shí)應(yīng)將繼電器盡量遠(yuǎn)離單片機(jī)并靠近儀表的輸出端口。另外，在繼電器線圈兩端應(yīng)并聯(lián)續(xù)流二極管，否則在繼電器線圈斷電瞬間會(huì)產(chǎn)生較高的感應(yīng)電壓，從而破壞電路。固態(tài)繼電器具有壽命長(zhǎng)、性能穩(wěn)定，無火花等特點(diǎn)，本設(shè)計(jì)考慮到產(chǎn)品的可靠性要求采用固態(tài)繼電器。1.3   通訊單元通訊電路如圖4所示。通訊電路實(shí)現(xiàn)將CPU串口輸出電平轉(zhuǎn)換到RS485電平。本電路的巧妙之處

8、在于數(shù)據(jù)收發(fā)直接由硬件來控制，不用CPU參與控制，這樣可以節(jié)省CPU資源簡(jiǎn)化程序設(shè)計(jì)。 圖4通訊電路1.4  CPU單元CPU單元是電機(jī)保護(hù)器的核心單元。信號(hào)采集，各種報(bào)警處理，通信功能，顯示功能都是由它來完成的。本產(chǎn)品采用的CPU芯片是瑞薩公司的H8/3687芯片，該芯片功能如下：62條基本指令； RTC（片上實(shí)時(shí)時(shí)鐘，可作為自由運(yùn)算計(jì)數(shù)器使用），SCI（異步或者時(shí)鐘同步串行通信接口）2路，1路IIC接口，8路10位A/D，位定時(shí)器個(gè)（Timer B1,TimerV），16位定時(shí)器個(gè)（TimerZ），看門狗定時(shí)器，14位PWM，45個(gè)I/O引腳（H8/3687N有43個(gè)I

9、/O引腳），包括8個(gè)可直接驅(qū)動(dòng)LED的大電流引腳（IOL=20mA,VOL=1.5V），片上復(fù)位電源POR電路，片上低電壓檢測(cè)電路（LVD）。該芯片有兩種封裝形式：LQFP-64（10mm×10mm）FP-64(14mm×14mm) 。CPU單元電路如圖5所示。 圖5CPU電路 因?yàn)锳/D功能，IIC功能，RTC，定時(shí)器，看門狗等功能都已經(jīng)集成到芯片內(nèi)部，所以CPU單元的外圍電路十分簡(jiǎn)潔，各引腳只需外接增加端口驅(qū)動(dòng)能力的上拉電阻和穩(wěn)定信號(hào)的濾波電容即可。2 軟件設(shè)計(jì)系統(tǒng)軟件要完成三相電流、1路剩余電流、三路電壓A/D，各種保護(hù)量計(jì)算，保護(hù)功能判斷處理，顯示電壓、電流，故障記

10、錄，按鍵處理，通訊，變送等功能。只有合理安排程序流程來完成這些功能，保護(hù)器才能可靠工作。程序流程圖如圖6所示：圖6程序流程3 抗干擾措施電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)作為保護(hù)電動(dòng)機(jī)裝置要具有很強(qiáng)的抗干擾性。在本系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中采取如下措施提高產(chǎn)品的抗干擾性：1硬件方面：電源部分加EMC濾波器，高頻變壓器次級(jí)與初級(jí)加高壓電容，輸出部分加濾波電路；信號(hào)采集部分增加濾波電路；在作信號(hào)處理的各芯片輸入口處加端口保護(hù)電路；在各芯片電源輸入處加去藕電容；繼電器兩端并聯(lián)續(xù)流二極管，加光耦與CPU端口隔離；不使用的CPU端口定義為輸出狀態(tài)；PCB板布局時(shí)模擬部分與數(shù)字部分作分區(qū)處理，模擬信號(hào)在模擬區(qū)域內(nèi)布線，數(shù)字信號(hào)數(shù)字區(qū)域內(nèi)布線，二者不進(jìn)入彼此區(qū)域內(nèi)；布線時(shí)盡量加粗電源線與地線，信號(hào)線走線時(shí)走145º線，不走直角線；使用CPU內(nèi)部看門狗監(jiān)控程序運(yùn)行。2軟件方面：各路信號(hào)采集都使用軟件