




VIP免費(fèi)下載
版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)考綱第一章1簡(jiǎn)述開環(huán)系統(tǒng)機(jī)械特性與閉環(huán)系統(tǒng)靜特性的關(guān)系l 閉環(huán)系統(tǒng)靜特性可能比開環(huán)系統(tǒng)機(jī)械特性硬得多。l 閉環(huán)系統(tǒng)的靜差率要比開環(huán)系統(tǒng)小得多l(xiāng) 如果所要求的靜差率一定,則閉環(huán)系統(tǒng)可以大大提高調(diào)速范圍l 要取得上述三項(xiàng)優(yōu)勢(shì),閉環(huán)系統(tǒng)必須設(shè)置放大器結(jié)論:閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)可以獲得比開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)硬得多的穩(wěn)態(tài)特性,從而保證一公平靜差率的要求下,能夠提高調(diào)速范圍,為此所需付出的代價(jià)是必須增設(shè)電壓放大器以及檢測(cè)與反饋裝置。2反饋控制規(guī)律l 只用比例放大器的反饋控制系統(tǒng),其被調(diào)量仍是有靜差的l 反饋控制系統(tǒng)的作用:抵抗擾動(dòng),服從給定l 系統(tǒng)的精度信賴于給定和反饋檢測(cè)的精度畫出帶轉(zhuǎn)速單閉環(huán)有靜差
2、系統(tǒng)方框圖,對(duì)于環(huán)內(nèi)的干擾有抑制能力,對(duì)于環(huán)外的干擾沒有抑制能力電壓比較環(huán)節(jié)放大器電力電子變換器調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)機(jī)械特性測(cè)速反饋環(huán)節(jié)第二章給定階路信號(hào)起動(dòng)過程分析,起動(dòng)過程的特點(diǎn)分為三個(gè)階段 第階段()是電流上升階段第階段(t1)恒流升速階段第階段(tt)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段特點(diǎn)l 飽和非線性控制l 轉(zhuǎn)速超調(diào)l 準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制帶電流反饋截止單閉環(huán)系統(tǒng)與雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性和動(dòng)態(tài)性能的比較與帶電流截止負(fù)反饋的單閉環(huán)系統(tǒng)相比,雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性在負(fù)載電流小于Idm時(shí)表現(xiàn)為轉(zhuǎn)速無靜差,這時(shí),轉(zhuǎn)速負(fù)反饋起主調(diào)作用,系統(tǒng)表現(xiàn)為電流無靜差。得到過電流的自動(dòng)保護(hù)。顯然靜特性優(yōu)于單閉環(huán)系統(tǒng)。在動(dòng)態(tài)性能方面,雙閉環(huán)系
3、統(tǒng)在起動(dòng)和升速過程中表現(xiàn)出很快的動(dòng)態(tài)跟隨性,在動(dòng)態(tài)抗擾性能上,表現(xiàn)在具有較強(qiáng)的抗負(fù)載擾動(dòng),抗電網(wǎng)電壓擾動(dòng)。減速雙閉環(huán)系統(tǒng)要調(diào)什么參數(shù)來實(shí)現(xiàn)?如果調(diào)節(jié),可不可以?可通過調(diào)節(jié)給定電壓來實(shí)現(xiàn),調(diào)節(jié),不可以實(shí)現(xiàn)減速,因?yàn)閮烧叨际乔跋蛲ǖ郎系膮?shù)。調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法,原則,基本思路。n 設(shè)計(jì)方法“調(diào)節(jié)器最佳整定法”,包括“模最佳”和“對(duì)稱最佳”兩種參數(shù)設(shè)計(jì)方法n 設(shè)計(jì)方法的原則:(1)概念清楚、易懂;(2)計(jì)算公式簡(jiǎn)明、好記;(3)不僅給出參數(shù)計(jì)算的公式,而且指明參數(shù)調(diào)整的方向;(4)能考慮飽和非線性控制的情況,同樣給出簡(jiǎn)單的計(jì)算公式;(5)適用于各種可以簡(jiǎn)化成典型系統(tǒng)的反饋控制系統(tǒng)。關(guān)于計(jì)算題的公式
4、:(實(shí)為第一章內(nèi)容)第四章(,實(shí)為第一章的內(nèi)容)有制動(dòng)電流通路的不可逆PWM變換器橋式可逆PWM變換器優(yōu)缺點(diǎn)雙極式控制的橋式可逆PWM變換器有下列優(yōu)點(diǎn):(1)電流一定連續(xù);(2)可使電機(jī)在四象限運(yùn)行;(3)電機(jī)停止時(shí)有微振電流,能消除靜摩擦死區(qū);(4)低速平穩(wěn)性好,系統(tǒng)的調(diào)速范圍可達(dá)1:20000左右;(5)低速時(shí),每個(gè)開關(guān)器件的驅(qū)動(dòng)脈沖仍較寬,有利于保證器件的可靠導(dǎo)通。雙極式控制的橋式可逆PWM變換器有下列缺點(diǎn):在工作過程中,4個(gè)開關(guān)器件可能都處于開關(guān)狀態(tài),開關(guān)損耗大,而且在切換時(shí)可能發(fā)生上、下橋臂直通的事故,為了防止直通,在上、下橋臂的驅(qū)動(dòng)脈沖之間,應(yīng)設(shè)置邏輯延時(shí)。3可逆環(huán)流的分類,產(chǎn)生的
5、原因(1)靜態(tài)環(huán)流兩組可逆線路在一定控制角下穩(wěn)定工作時(shí)出現(xiàn)的環(huán)流,其中又有兩類:n 直流平均環(huán)流由晶閘管裝置輸出的直流平均電壓所產(chǎn)生的環(huán)流稱作直流平均環(huán)流。n 瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流兩組晶閘管輸出的直流平均電壓差為零,但因電壓波形不同,瞬時(shí)電壓差仍會(huì)產(chǎn)生脈動(dòng)的環(huán)流,稱作瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流。(2)動(dòng)態(tài)環(huán)流僅在可逆V-M系統(tǒng)處于過渡過程中出現(xiàn)的環(huán)流。產(chǎn)生的原因:A. 在兩組晶閘管反并聯(lián)的可逆V-M系統(tǒng)中,如果讓正組VF 和反組VR都處于整流狀態(tài),兩組的直流平均電壓正負(fù)相連,必然產(chǎn)生較大的直流平均環(huán)流。B. 瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流:由于晶閘管裝置的輸出電壓是脈動(dòng)的,造成整流與逆變電壓波形上的差異,仍會(huì)出現(xiàn)瞬時(shí)電壓的情況,從而
6、仍能產(chǎn)生瞬時(shí)的脈動(dòng)環(huán)流。對(duì)比分析位置隨動(dòng)系統(tǒng)和調(diào)速系統(tǒng)特征它們的主要區(qū)別在于,調(diào)速系統(tǒng)的經(jīng)定量一經(jīng)設(shè)定,即保持恒值,系統(tǒng)的主要作用是保證穩(wěn)定和抵抗擾動(dòng);而位置隨動(dòng)系統(tǒng)的給定量是隨機(jī)變化的,要求輸出量準(zhǔn)確跟隨給定量的變化,系統(tǒng)在保證穩(wěn)定的基礎(chǔ)上,更突出需要快速響應(yīng)??偲饋砜?,穩(wěn)態(tài)精度和動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性是兩種系統(tǒng)都必須具備的,但在動(dòng)態(tài)性能中,調(diào)速系統(tǒng)多強(qiáng)調(diào)抗擾性,而位置隨動(dòng)系統(tǒng)則更加強(qiáng)調(diào)快速跟隨性能。第五章按轉(zhuǎn)差功率S分類l 轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)l 轉(zhuǎn)差功率饋送型調(diào)速系統(tǒng)l 轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)閉環(huán)控制電壓系統(tǒng)工作原理,原理圖,優(yōu)點(diǎn),機(jī)械特性圖工作原理: 由電力拖動(dòng)原理可知,當(dāng)異步電機(jī)等效電路的參數(shù)
7、不變時(shí),在相同的轉(zhuǎn)速下,電磁轉(zhuǎn)矩與定子電壓的平方成正比,因此,改變定子外加電壓就可以改變機(jī)械特性的函數(shù)關(guān)系,從而改變電機(jī)在一定負(fù)載轉(zhuǎn)矩下的轉(zhuǎn)速。原理圖:第六章轉(zhuǎn)差頻率控制規(guī)律(1)在ws wsm 的范圍內(nèi),轉(zhuǎn)矩Te 基本上與ws 成正比,條件是氣隙磁通不變。(2)在不同的定子電流值時(shí),按上圖的函數(shù)關(guān)系Us = f (w1 , Is) 控制定子電壓和頻率,就能保持氣隙磁通Fm恒定。矢量控制的基本思路在第節(jié)中已經(jīng)闡明,以產(chǎn)生同樣的旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)為準(zhǔn)則,在三相坐標(biāo)系上的定子交流電流iA、iB 、iC ,通過三相/兩相變換可以等效成兩相靜止坐標(biāo)系上的交流電流ia、ib,再通過同步旋轉(zhuǎn)變換,可以等效成同步旋
8、轉(zhuǎn)坐標(biāo)系上的直流電流im 和it 。如果觀察者站到鐵心上與坐標(biāo)系一起旋轉(zhuǎn),他所看到的便是一臺(tái)直流電機(jī),可以控制使交流電機(jī)的轉(zhuǎn)子總磁通F r 就是等效直流電機(jī)的磁通,則M繞組相當(dāng)于直流電機(jī)的勵(lì)磁繞組,im 相當(dāng)于勵(lì)磁電流,T 繞組相當(dāng)于偽靜止的電樞繞組,it 相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流。既然異步電機(jī)經(jīng)過坐標(biāo)變換可以等效成直流電機(jī),那么,模仿直流電機(jī)的控制策略,得到直流電機(jī)的控制量,經(jīng)過相應(yīng)的坐標(biāo)反變換,就能夠控制異步電機(jī)了。由于進(jìn)行坐標(biāo)變換的是電流(代表磁動(dòng)勢(shì))的空間矢量,所以這樣通過坐標(biāo)變換實(shí)現(xiàn)的控制系統(tǒng)就叫作矢量控制系統(tǒng)交直交(三種)原理圖,變壓變頻調(diào)速的基本控制方式并分別畫出對(duì)應(yīng)的機(jī)械特
9、性基頻以下調(diào)速1) 恒壓頻比(Us /w1 = Constant )控制2) 恒Eg /w1 控制3) 恒Er /w1 控制基頻以上調(diào)速4) 弱磁恒功率調(diào)速5) 恒流控制(在變頻調(diào)速時(shí),保持異步電機(jī)定子電流的幅值恒定)減速控制(單極性,雙極性)(1)單極性PWM控制方式()雙極性PWM控制方式第七章畫出串級(jí)調(diào)速原理圖,機(jī)械特性負(fù)載不變,逆變角增大的調(diào)速過程第八章(1)交流電機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速w1與定子電源頻率f1 有確定的關(guān)系:異步電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速總是低于同步轉(zhuǎn)速的,二者之差叫做轉(zhuǎn)差ws;同步電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速等于同步轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)差ws = 0。(2)異步電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)僅靠定子供電產(chǎn)生,而同步電動(dòng)機(jī)
10、除定子磁動(dòng)勢(shì)外,轉(zhuǎn)子側(cè)還有獨(dú)立的直流勵(lì)磁,或者用永久磁鋼勵(lì)磁。(3)同步電動(dòng)機(jī)和異步電動(dòng)機(jī)的定子都有同樣的交流繞組,一般都是三相的,而轉(zhuǎn)子繞組則不同,同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子除直流勵(lì)磁繞組(或永久磁鋼)外,還可能有自身短路的阻尼繞組。(4)異步電動(dòng)機(jī)的氣隙是均勻的,而同步電動(dòng)機(jī)則有隱極與凸極之分,隱極式電機(jī)氣隙均勻,凸極式則不均勻,兩軸的電感系數(shù)不等,造成數(shù)學(xué)模型上的復(fù)雜性。但凸極效應(yīng)能產(chǎn)生平均轉(zhuǎn)矩,單靠凸極效應(yīng)運(yùn)行的同步電動(dòng)機(jī)稱作磁阻式同步電動(dòng)機(jī)。(5)異步電動(dòng)機(jī)由于勵(lì)磁的需要,必須從電源吸取滯后的無功電流,空載時(shí)功率因數(shù)很低。同步電動(dòng)機(jī)則可通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子的直流勵(lì)磁電流,改變輸入功率因數(shù),可以滯后,也可以超前。當(dāng) cosj= 1.0 時(shí),電
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 4月長(zhǎng)沙地區(qū)房地產(chǎn)市場(chǎng)監(jiān)測(cè)分析
- 物理中考一輪復(fù)習(xí)教案 第二十五講 電路初探
- 仙居特產(chǎn)活動(dòng)方案
- 代縣交警大練兵活動(dòng)方案
- 代理記賬公司優(yōu)惠活動(dòng)方案
- 代賬公司外促活動(dòng)方案
- 以信寄情活動(dòng)方案
- 任城區(qū)憲法宣傳活動(dòng)方案
- 會(huì)冬季長(zhǎng)跑活動(dòng)方案
- 湖北省黃岡市蘄春縣實(shí)驗(yàn)高級(jí)中學(xué)2024-2025學(xué)年高三下學(xué)期第二次模擬考試數(shù)學(xué)試題
- 國(guó)開(河北)2024年秋《農(nóng)產(chǎn)品檢驗(yàn)技術(shù)》形成性考核1-4答案
- 從理念到行為習(xí)慣:企業(yè)文化管理-陳春花
- 《建筑結(jié)構(gòu)加固工程施工質(zhì)量驗(yàn)收規(guī)范》
- 中醫(yī)基礎(chǔ)理論考試題庫(kù)及答案五
- 合同委托協(xié)議書范文
- 【萬科股權(quán)結(jié)構(gòu)和公司治理的關(guān)系探究11000字(論文)】
- 2024年江蘇省蘇州市中考物理真題(原卷版+解析版)
- 放射治療的劑量?jī)?yōu)化算法
- 變配電運(yùn)行值班員(500kV及以上)初級(jí)工-機(jī)考題庫(kù)(導(dǎo)出版)
- 醫(yī)療機(jī)構(gòu)衛(wèi)生監(jiān)督培訓(xùn)
- 高新技術(shù)企業(yè)人才流失問題研究-以H公司為例
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論