連桿機(jī)構(gòu)12節(jié)

1、第五章 連桿機(jī)構(gòu)§5-1 四桿機(jī)構(gòu)的基本形式 曲柄可以整周轉(zhuǎn)動(dòng) 搖桿僅僅只能擺動(dòng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu) 雙搖桿機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 搖桿滑塊機(jī)構(gòu) §5-2 四桿機(jī)構(gòu)的三個(gè)傳動(dòng)特性12BACDB1C1C2B2abcd一、 曲柄存在的條件（連架桿整周轉(zhuǎn)動(dòng)條件）1為工作行程（時(shí)間t）, 2為返回行程（時(shí)間t”）AB為曲柄的條件是，AB在運(yùn)動(dòng)中通過(guò)與連桿共線的兩個(gè)位置（它們對(duì)應(yīng)于搖桿的兩個(gè)極限位置）。 在左極限位置，有AC1D d< b-a +c 即 a+d<b+c 且 c<b-a+d 即 a+c<b+d 在右極限位置，有AC2D a+b<d+c 因此

2、只要 a+b<=d+c a+c<=b+d a+d<=b+c 同時(shí)成立，則AB為曲柄。 顯然a為最短桿 證明： + 2a+b+c<2d+b+c a<d + 2a+d+c<2b+d+c a<b + 2a+b+d<2c+d+b a<c 所以a為最短桿。設(shè)a為最短桿，c為最長(zhǎng)桿當(dāng) 最短桿a+最長(zhǎng)桿c<=其它兩桿之和(b+d) 則 a+b<=a+c<=d+c (因 c為最長(zhǎng)桿) a+d<= a+c<=b+c (因 c為最長(zhǎng)桿)則、不等式自然滿足 Grashoffs Law（格拉斯霍夫定律） <一> 最短桿+最

3、長(zhǎng)桿<=其它兩桿之和 最短桿固定>雙曲柄 （AB不但相對(duì)機(jī)架整周轉(zhuǎn)，而且相對(duì)連桿BC整周轉(zhuǎn)） 與最短桿相鄰的桿固定>曲搖 與最短桿相對(duì)的桿固定>雙搖桿 <二>最短桿+最長(zhǎng)桿> 其它兩桿之和 （有曲柄的條件不滿足，即 、必有一個(gè)不滿足） 無(wú)曲柄存在>雙搖桿 (不論哪一桿為機(jī)架)滑塊機(jī)構(gòu)具有曲柄的條件：b>=a+eab證明： a+b>e a+b>b-a>e, 即：b>=a+e 成立，則自然成立。二、急回運(yùn)動(dòng)特性1.急回機(jī)構(gòu)：主動(dòng)件等速整周轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件變速往復(fù)運(yùn)動(dòng)。2.行程速比系數(shù)K： 曲柄的極位夾角12BACDB1C1C

4、2B2abcd4321去3回3”11為工作行程（時(shí)間t）, 2為返回行程（時(shí)間t”）3.按行程速比系數(shù)設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)（圖解法）已知：K、c、max 求： a、b、dcK-1解：1、作出DC1、DC2 （桿長(zhǎng)c）K+1 2、=1800為3、按作圓周角，C1C2為對(duì)應(yīng)的圓弧作一圓。1、 選定d2、 AC1=b-a AC2=b+a 解之得a,b之值。三、傳動(dòng)角和死點(diǎn)1、 壓力角和傳動(dòng)角（對(duì)從動(dòng)件而言）minmaxVCB圖5-13 為壓力角從動(dòng)件上C點(diǎn)的力F與絕對(duì)速度VC的夾角。 為傳動(dòng)角從動(dòng)件上C點(diǎn)相對(duì)B點(diǎn)的速度VCB與VC的夾角（銳角） +=900（當(dāng)<900時(shí)）注意： 壓力角小，則傳力效果好，有用功大。 在曲柄與連桿共線的兩個(gè)位置出現(xiàn)最大壓力角(=900)，見(jiàn)圖5-16。 補(bǔ)充題：作下列機(jī)構(gòu)的壓力角（打箭頭為主動(dòng)件）(2)主動(dòng)件主動(dòng)件2死點(diǎn)： 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、曲滑機(jī)構(gòu)中，搖桿或滑塊為主動(dòng)件時(shí)，在兩極限位置出現(xiàn)死點(diǎn)。死點(diǎn)的特點(diǎn)：=900，機(jī)構(gòu)可能靜止 從動(dòng)件運(yùn)