ABB定位器調(diào)試

1、ABB定位器一、氣路連接使用與定位器氣源端口處標(biāo)識的標(biāo)準(zhǔn)接口連接氣源連接定位器的輸出與氣動執(zhí)行器的氣缸二、電氣連接根據(jù)下列接線端子圖以及設(shè)計(jì)要求進(jìn)行相應(yīng)的配線(一般只需+11，-12，+31，-32)+11-12控制信號輸入端子(DC4-20mA，負(fù)載電阻Max.410歐姆)+31-32位置返饋輸出端子(DC4-20Ma，DCS+24V供電)+41-42全關(guān)信號輸出端子(光電耦合器輸出)+51-52全開信號輸出端子(光電耦合器輸出)+81-82開關(guān)信號輸入端子(光電耦合器輸入)+83-84報(bào)警信號輸出端子(光電耦合器輸出)+41-42低位信號輸出端子(干簧管接點(diǎn)輸出，5-11VDC, <

2、8 mA)+51-52高位信號輸出端子(干簧管接點(diǎn)輸出，5-11VDC, <8 mA)三、調(diào)試步驟1、接通氣源，檢查減壓閥后壓力是否符合執(zhí)行器的銘牌參數(shù)要求(定位器的最大供氣壓力為7BAR，但實(shí)際供氣壓力必須參考執(zhí)行器所容許的最大氣源壓力)。2、接通4-20mA輸入信號。(定位器的工作電源取自輸入信號，由DCS二線制供電，不能將DC24V直接加至定位器，否則有可能損壞定位器電路)。3、檢查位置返饋桿的安裝角度（如定位器與執(zhí)行器整體供貨，則已經(jīng)由執(zhí)行器供貨商安裝調(diào)試完畢，只需作檢查確認(rèn)，該步并非必須）：按住MODE鍵，并同時(shí)點(diǎn)擊或鍵，直到操作模式代碼1.3顯示出來。松開 MODE鍵，使用或

3、鍵操作，使執(zhí)行器分別運(yùn)行到兩個(gè)終端位置，記錄兩終端角度。兩個(gè)角度應(yīng)符合下列推薦角度范圍（最小角位移20度，無需嚴(yán)格對稱）直行程應(yīng)用范圍在 -28º- +28º 之內(nèi)。角行程應(yīng)用范圍在 -57º- +57º 之內(nèi)。全行程角度應(yīng)不小于25º4、切換至參數(shù)配置菜單：同時(shí)按住或鍵，點(diǎn)擊ENTER鍵等待3秒，計(jì)數(shù)器從3計(jì)數(shù)到0，松開或鍵，程序自動進(jìn)入P1.0配置菜單。5、 使用或鍵選擇定位器安裝形式為直行程或角行程。角行程安裝形式：定位器沒有返饋桿，其返饋軸與執(zhí)行器角位移輸出軸同軸心一般角位移為90º直行程安裝形式：定位器必須通過返饋桿驅(qū)動定位

4、器的轉(zhuǎn)動軸，一般定位器的 返饋桿角位移小于60º, 用于驅(qū)動直行程閥門氣動執(zhí)行器。注意： 進(jìn)行自動調(diào)整之前，請確認(rèn)實(shí)際安裝形式是否與定位器菜單所選形式相符，因?yàn)樽詣诱{(diào)整過程中定位器對執(zhí)行器 行程終端的定義方法不同，且線性化校正數(shù)據(jù)庫不同，可能導(dǎo)致較大的非線性誤差。6、啟動自動調(diào)整程序（執(zhí)行器或閥門安裝于系統(tǒng)后最好通過此程序重新整定）：按住MODE鍵，點(diǎn)擊鍵一次或多次，直到顯示出“P1.1”，松開MODE鍵，按住ENTER鍵3秒直到計(jì)數(shù)器倒計(jì)數(shù)到0，松開ENTER 鍵，自動調(diào)整程序開始運(yùn)行(顯示器顯示正在進(jìn)行的程序語句號)，自動調(diào)整程序順利結(jié)束后，顯示器顯示“COMPLETE”。在自動

5、調(diào)整過程中如果遇到故障，程序?qū)⒈黄冉K止并顯示出故障代碼，根據(jù)故障代碼即可檢查出故障原因。也可以人為地強(qiáng)制中斷自動調(diào)整程序。7、如有必要，進(jìn)入“P1.2”調(diào)整控制偏差帶(或稱死區(qū))。8、如有必要，進(jìn)入“P1.3”測試設(shè)定效果。存儲設(shè)定結(jié)果：按住MODE鍵，點(diǎn)擊鍵一次或多次，直到顯示出“P1.4”。松開MODE鍵，用或鍵選擇 NV_SAVE (若選擇CANCEL，此前所作修改將不予存儲。)按住ENTER 鍵3秒直到計(jì)數(shù)器倒計(jì)數(shù)結(jié)束后松開前面所進(jìn)行的設(shè)定和自動調(diào)整中所測得的參數(shù)將存儲在EEPROM 中，定位器轉(zhuǎn)換 到先前所選擇的運(yùn)行級操作模式。四、運(yùn)行級操作模式的選擇4.1 自適應(yīng)控制模式：按住MO

6、DE鍵，點(diǎn)擊鍵一次或多次，直到顯示出“1.0 CTRL_ADP”，松開MODE鍵，顯示器顯示閥位百分?jǐn)?shù)如“50.0% POSITION”。4.2 固定控制模式 ：按住MODE鍵，點(diǎn)擊鍵一次或多次，直到顯示出“1.1 CTRL_FIX”，松開MODE鍵，顯示器顯示閥位百分?jǐn)?shù)如“50.0% POSITION”。4.3 在執(zhí)行器的實(shí)際全行程范圍內(nèi)手動控制：按住MODE鍵，點(diǎn)擊鍵一次或多次，直到顯示出“1.2 MANUAL”，松開MODE鍵，顯示器顯示閥位百分?jǐn)?shù)如“50.0% POSITION”。使用或鍵進(jìn)行手動控制。先按住鍵，再按住鍵(始終按住鍵)，執(zhí)行器將快速開啟。先按住鍵，再按住鍵(始終按住鍵)

7、，執(zhí)行器將快速關(guān)閉4.4 在定位器的檢測范圍內(nèi)手動控制：按住MODE鍵，點(diǎn)擊鍵一次或多次，直到顯示出“1.3 MAN_SENS”，松開MODE鍵，顯示器顯示返饋桿所處角度位置如“-15.0º SENS_POS”，使用或鍵進(jìn)行手動控制。先按住鍵，再按住鍵，執(zhí)行器將快速開啟，先按住鍵，再按住鍵，執(zhí)行器將快速關(guān)閉。五、參數(shù)設(shè)定舉例： 將閥門的正作用改為反作用(定位器初始設(shè)定適合于正作用閥門，如實(shí)際驅(qū)動的閥門為 反作用型式即閥桿上行關(guān)閉閥門，則需確認(rèn)P2.3=Reverse)一般的閥門出廠之前已經(jīng)修改此參數(shù)無需用戶再修改，但可以通過下述方法檢查。定位器起始位置可以是運(yùn)行模式中的任意方式1、切

8、換至配置功能菜單：同時(shí)按住或鍵，點(diǎn)擊ENTER鍵，等待3秒鐘，計(jì)數(shù)器從3倒計(jì)數(shù)至0，松開或鍵，顯示器顯示“P1.0 ACTUATOR”。2、從配置功能菜單中選擇第二組參數(shù)：同時(shí)按住MODE和ENTER兩鍵，點(diǎn)擊鍵，顯示器顯示“P2._ SETPOINT”，松開 MODE和ENTER兩鍵，顯示器顯示“P2.0 MIN_PGE”。3、從第二組配置參數(shù)中選擇閥門作用方式P2.3：按住MODE鍵，點(diǎn)擊鍵3次，顯示器顯示“P2.3 ACTION”，松開MODE鍵4、更改閥門作用方式：點(diǎn)擊鍵選擇“REVERSE”5、切換至“P2.7 EXIT” 存儲并退出：按住MODE鍵，點(diǎn)擊鍵多次直至顯示器顯示“P2.

9、7 EXIT”，松開MODE鍵，用或鍵選擇 NV_SAVE，按住ENTER 鍵直到計(jì)數(shù)器倒計(jì)數(shù)結(jié)束后松開。前面所進(jìn)行的設(shè)定和自動調(diào)整中所測得的參數(shù)將存儲在EEPROM 中，定位器轉(zhuǎn)換到先前所選擇的運(yùn)行模式.六、TZID-C 系列智能定位器程序功能圖解：1、功能級分類：運(yùn)行操作級：適用于初次調(diào)試及日常維護(hù)中的檢查或現(xiàn)場開關(guān)操作參數(shù)配置級：適用于初次調(diào)試中的參數(shù)設(shè)置及整定2、運(yùn)行操作菜單：三級功能分類及顯示器文字描述功 能 描 述1.0 CTRL_ADP選擇自適應(yīng)控制方式(遠(yuǎn)操)1.1 CTRL_FIX選擇固定控制方式(遠(yuǎn)操)1.2 MANUL切換至現(xiàn)場按鍵操作(開或關(guān))1.3 MAN_SENS用

10、于檢測位移范圍是否合適一般情況下選擇1.0進(jìn)行遠(yuǎn)方自動控制。只有在執(zhí)行器實(shí)際行程非常小而執(zhí)行器速度太快，控制發(fā)生振蕩時(shí)選擇1.1控制模式，但其控制精度較低。操作模式中的1.2和1.3均可運(yùn)用鍵盤開啟或關(guān)閉執(zhí)行器，但1.2專用于手操，而1.3專用于檢測定位器返饋桿實(shí)際運(yùn)行范圍是否超出傳感器的最大檢測范圍，以便校正返饋桿的連接，取得最佳的控制效果。3、參數(shù)配置級參數(shù)配置共分11組，用P1._，P2._-P11._(P為PARAMETER首字母) 表示， 而每一組又分若干項(xiàng)，如P1._ 分P1.0,P1.1,-P1.4共5項(xiàng)， P2._分P2.0,P2.1, -P2.7共8項(xiàng)。有些項(xiàng)中又可分若干分項(xiàng)

11、以供選擇，如P1.0中可選擇LINEAR用于直行程執(zhí)行器，選擇ROTORY用于角行程執(zhí)行器。又如P1.4 EXIT中可選擇NV_SAVE(Non-Volatile save)存盤退出或CANCEL 不存盤退出。有些項(xiàng)中只有數(shù)值以供調(diào)整，如分程調(diào)節(jié)中給定信號為412 mA ，則P2.0 中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為4 mA ，而P2.1中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為12mA. 如給定信號為412 mA ，則P2.0 中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為12 mA ，而P2.1中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為20mA.二級功能分組三級功能分類及顯示器文字描述功 能 描 述P1._STANDARD基本參數(shù)組P1.0 ACTUATOR定義定位器安裝形式P1.1 AUTO

12、_ADJ啟動自動整定程序P1.2 TOL_BAND設(shè)定偏差帶或死區(qū)P1.3 TEST試驗(yàn)修改結(jié)果P1.4 EXIT退出到運(yùn)行操作級P2._SETPOINT給定信號組P2.0 MIN_RGE設(shè)定給定信號的最小值(預(yù)設(shè)為4mA)P2.1 MAX_PRG設(shè)定給定信號的最大值(預(yù)設(shè)為20mA)P2.2 CHARACT選擇調(diào)節(jié)特性曲線P2.3 ACTION設(shè)定閥門正反作用方式P2.4 SHUT-OFF設(shè)定閥門開度閾值P2.5 RAMP降低開向速度P2.6 RAMP降低關(guān)向速度P2.7 EXIT退出到運(yùn)行操作級P3._ACTUATOR執(zhí)行器特性組P3.0 MIN_RGE調(diào)節(jié)曲線起始開度(預(yù)設(shè)為0%)P3.

13、1 MAX_RGE調(diào)節(jié)曲線終止開度(預(yù)設(shè)為100%)P3.2 ZERO_POS起始點(diǎn)方向設(shè)置(預(yù)設(shè)為全關(guān)即返饋桿逆時(shí)針方向)P3.3 EXIT退出到運(yùn)行操作級P4._MESSAGESP4.0 TIME _OUT定位超時(shí)P4.1 POS_SW1第一位置信號設(shè)置點(diǎn)P4.2 POS_SW2第二位置信號設(shè)置點(diǎn)P4.3 SW1_ACTV高于或低于第一位置信號時(shí)有效P4.4 SW2_ACTV高于或低于第二位置信號時(shí)有效P4.5 EXIT退出到運(yùn)行操作級P5._ALARMS報(bào)警功能組P5.0 LEACKAGE啟動執(zhí)行器氣缸泄漏報(bào)警P5.1 SP_RGE啟動給定信號超限報(bào)警P5.2 SENS_RGE啟動零點(diǎn)漂

14、移報(bào)警P5.3 CTRLER啟動遠(yuǎn)方控制被切換報(bào)警P5.4 TIME-OUT啟動定位超時(shí)報(bào)警P5.5 STRK_CTR啟動調(diào)節(jié)行程超限報(bào)警P5.6 TRAVEL啟動總行程超限報(bào)警P5.7 EXIT退出到運(yùn)行操作級P6._MAN_ADJ手動調(diào)整P6.0 MIN_VR手動設(shè)置閥門全關(guān)位置P6.1 MAX_VR手動設(shè)置閥門全開位置P6.2 ACTAUTOR選擇執(zhí)行器型式P6.3 SPRNG_Y2設(shè)定執(zhí)行器彈簧伸長時(shí)定位器返饋桿旋轉(zhuǎn)方向P6.4 ADJ_MODE選擇自動調(diào)整所需檢測的項(xiàng)目P6.5 EXIT退出到運(yùn)行操作級P7._CTRL_PAR控制參數(shù)P7.0 KP 開向比例系數(shù)調(diào)整 P7.1 KP

15、關(guān)向比例系數(shù)調(diào)整P7.2 TV 開向積分時(shí)間調(diào)整P7.3 TV 關(guān)向積分時(shí)間調(diào)整P7.11 EXIT退出到運(yùn)行操作級P8._ANLG_OUT模擬信號輸出P8.0 MIN_RGE閥位起始點(diǎn)電流值（默認(rèn)為4mA)P8.1 MAX_RGE100%閥位電流值（默認(rèn)為20mA)P8.2 ACTION閥位正反方向選擇（默認(rèn)4mA對應(yīng)閥位 0%）P8.3 ALARMP8.4 TESTP8.5 EXIT退出到運(yùn)行操作級注： 除P1.1, P2.3,P3.2, P8.2外，一般其它的參數(shù)無需改動。P1.1為自動整定程序P2.3 為執(zhí)行器的正反作用形式（正作用為輸出口1氣壓增加閥桿下行）P3.2為正反調(diào)節(jié)形式（正

16、作用為4毫安對應(yīng)閥位0%）P8.2為閥位返饋正反作用形式（正作用為閥位0%輸出4毫安）七、CV閥調(diào)試步驟：1、 確定閥門流體流向：以金屬銘牌上INNET/OUTNET的為準(zhǔn)。（UNDER THE WEB ：低進(jìn)高出；OVER THE WEB：高進(jìn)低出）2、 確定是氣開還是氣關(guān)：DA 氣關(guān)閥，進(jìn)氣管在上部；RA 氣開閥，進(jìn)氣管在下部。3、 氣關(guān)閥調(diào)試時(shí)，手輪處于全開位（門桿全旋出），否則門會開不到位。4、 有電磁閥的給電磁閥送電。5、 查漏：漏氣時(shí)可能會出現(xiàn)閥門振蕩?？焖倥艢忉樞伍y全關(guān)，排氣最快，閥門動作最快，保證有些閥門在5秒內(nèi)完成一個(gè)行程。定位器自診定前先將針形閥全開，正常時(shí)，全關(guān)后往回?cái)Q3圈左右。6、 盤根壓蓋緊固螺釘檢查：8#扳手?jǐn)Q緊到位即可，不能擰太緊，否則會出現(xiàn)閥桿跳動。7、 定位器初始化。8、 ABB自診定。常用項(xiàng)如下：1.1 自診定2.3 閥門正反作用方式：閥門/閥體正反作用。2.4 閥門緊閉關(guān)斷功能關(guān)向設(shè)定值，即關(guān)死區(qū)，當(dāng)關(guān)指令小于關(guān)死區(qū)，直接關(guān)至0%，ABB默認(rèn)的為1%。2.7 閥門緊閉關(guān)斷功能開向設(shè)定值3.2 指令4mA對應(yīng)全開或全關(guān)8.2 反饋4mA對應(yīng)全開或全關(guān)緊閉關(guān)斷功能：Air P Required :580PSI PFull Value Tr