液壓方向控制回路公開課教案

1、授課日期 2012年 月 日授課班級高88班授課教師陳濤授課時間第5、6節(jié)模 塊 一液壓基本回路項 目 一方向控制回路教學目標（認知、動作、態(tài)度等方面的分析與要求）專業(yè)能力掌握方向控制回路的工作原理、特點和應用主要行為識別方向控制回路，寫出回路動作過程。教學重點換向回路，方向控制回路的組成、工作原理。教學難點緊鎖回路，寫明動作過程。 學情分析（學生、選材等方面）本課題是在學生已學習液壓泵、液壓缸、液壓控制元件的基礎上，進一步學習液壓基本回路，從分賽個體到綜合應用。教學方法激勵法、講授法、演示法、引導法、類比法授課主要教具相關視頻、掛圖、模型訓練作業(yè)習題7-1、7-2教學后記1、教師采用鼓勵、協(xié)

2、作、指導的方法開展多種教學活動，較好地完成了教學計劃和授課計劃。2、利用多媒體、液壓回路演示板輔助教學提高了學習的直觀性。3、教學實施過程中安排利用多媒體、液壓回路演示板輔助教學，時間控制難度較大，速度較快學生印象不深湖南工貿技師學院課時授課計劃 時間分配教 學 內 容教學過程教學方法復習導入新課約7分鐘（一） 組織教學（1分鐘）檢查出勤，歡迎聽公開課的老師和嘉賓，今天的課題是液壓傳動基本回路之方向控制回路。組織教學激勵法（二）溫故而知新（2分鐘）教師：1、液壓傳動的兩大基本原理？學生：靜壓傳遞原理、液流連續(xù)性原理。教師：2、液壓系統(tǒng)的四大組成部分？學生：動力、執(zhí)行、控制、輔助部分。教師提問學

3、生回答講授法（三）注意觀察，自然導入新課（3分鐘）先讓我們觀看動畫演示，按照回路完成的特定功能，一般有如下幾種典型回路。（方向控制回路、壓力控制回路、速度控制回路、順序動作控制回路、同步回路各一種）。動畫演示自然分類演示法（四）教學內容介紹（1分鐘）學習目的：掌握方向控制回路的工作原理、特點和應用重點：方向控制回路的組成和工作原理。 難點：分析和設計方向控制回路。教師引出學習目的、重點、難點引導法時間分 配教 學 內 容教學過程教學方法新課教學約50分鐘（一）方向控制回路的概念（2分鐘）教師展示方向控制回路演示模型，引導學生參與到演示教學中來，通過不同方向控制回路演示，教師提出問題：什么是方向

4、控制回路？引發(fā)學生思考。得出方向控制回路的概念與分類：能控制執(zhí)行元件的啟動、停止及換向作用的液壓回路，一般分為換向回路和鎖緊回路。模型演示啟發(fā)提問引出概念演示法對比法引導法（一） 知識分層學習之一換向回路（各約10分鐘）：1、用二位四通電磁換向閥使雙作用缸換向的回路(9.87b圖)回路構成：(略)核心元件：二位四通電磁換向閥Flash播放回路動作過程。工作原理：當電磁鐵通電（YA+）換向閥3左位工作進油路：泵3閥左位缸左腔，活塞帶動工作臺向右移動?；赜吐罚焊子仪?閥左位油箱工作臺右移至到設定位置，左擋塊壓下位置開關，發(fā)出電信號，使換向閥電磁鐵斷電（YA-），換向閥3右位工作。進油路：泵3閥右位

5、缸右腔，活塞帶動工作臺向左移動?；赜吐罚焊鬃笄?閥右位油箱工作臺左移至到設定位置，右擋塊壓下位置開關，發(fā)出電信號，使換向閥電磁鐵通電（YA+），換向閥3左位工作。完成自動循環(huán)換向。特點：電磁閥換向最為方便，對于多缸系統(tǒng)易于實現(xiàn)自動循環(huán)，但電磁閥動作快，換向時間短，當運動部件慣量較大，速度較快時，換向時容易產生沖擊。交流電磁鐵一般不宜作頻繁切換，以免燒壞線圈。應用：多缸順序專用銑床液壓傳動系統(tǒng)。說明：為減小換向沖擊，可將電磁閥換成電液換向閥。教與學Flash演示教師提問學生回答引導法演示法類比法自學法講授法時 間分 配教 學 內 容教學過程教學方法新課教學約50分鐘2、用電液換向閥使雙作用缸換向

6、的回路(圖9.87c)回路構成：(略)核心元件：電液換向閥（電磁先導閥、單向節(jié)流閥、液控換向閥）由于回路中出現(xiàn)單向節(jié)流閥（阻尼器），對其作用、特點和應用應詳細介紹。圖中實線表示工作回路，虛線表示控制回路。阻尼器原理：單向閥+可調節(jié)流閥組成阻尼器，適當調節(jié)阻尼器中節(jié)流口大小，利用油液控制換向閥工作位置，能有效提高液控換向閥5的換向平穩(wěn)性。 Flash播放回路動作過程。工作原理：（學生分析，教師評講)同上例一樣，該系統(tǒng)能完成自動循環(huán)換向。特點：可通過調節(jié)單向節(jié)流閥（阻尼器）來控制其液動閥的換向速度，換向沖擊小，但仍不能進行頻繁切換。應用：組合機床液壓滑臺傳動系統(tǒng)，其上可配置各種用途的刀具或工件。對

7、需要頻繁連續(xù)的往復運動，且換向過程又有很多要求的機構，如平面磨床、牛頭刨床等液壓系統(tǒng)，常用機-液換向閥換向回路或時間控制式換向回路，具體可參閱機械設計手冊或上網(wǎng)查詢（此處可適時上網(wǎng)）。教師小結：以上兩種換向回路均利用換向閥換向，雙作用液壓缸可采用二位四通（或五通）、三位四通（或五通）閥換向，按不同用途可選用不同的控制方式教與學 Flash演示學生分析教師講解演示法講授法引導法時間分配教 學 內 容教學過程教學方法新課教學約50分鐘如果回路中沒有換向閥，能否達到換向的目的呢？在容積調速的閉式回路中，可利用雙向變量泵控制油流的方向來實現(xiàn)液壓缸的換向。3、用雙向變量泵換向的回路（教材圖9.87d）：

8、圖9.87d中1為雙向變量泵，既可改變流量，又可改變供油方向，實現(xiàn)執(zhí)行部件的調速和換向，本節(jié)課只討論其換向功能?；芈窐嫵桑?略)核心元件：雙向變量泵回路演示板演示本回路動作過程。 當液壓泵左邊油口為壓油口，壓力油入液壓缸左腔，活塞右行，液壓缸右腔的油流回液壓泵右邊吸油側（反之亦然），從而達到換向目的。單向閥2、3用于液壓泵雙向補油，并防止泵壓油口的油誤入油箱；單向閥5、6使溢流閥4在兩個方向實現(xiàn)過載保護。特點：功率大、換向精度不高、可用于頻繁換向。應用：拉床、龍門刨床等。換向回路小結：換向回路可利用換向閥換向，也可利用雙向變量泵控制油流的方向來實現(xiàn)執(zhí)行部件的換向。教與學回路演示引起注意啟發(fā)提問

9、演示法對比法引導法時間分配教 學 內 容教學過程教學方法新課教學約50分鐘知識分層學習之二：鎖緊回路（10分鐘）：目的：為了使執(zhí)行部件能在任意位置上停留,以及在停止工作時,防止其在受力的情況下發(fā)生移動,可以采用鎖緊回路。回路特點：液壓元件不工作時，切斷其進出油通道，確保位置的準確性，防止停車后的躥動。1、 用液控單向閥的鎖緊回路（圖9.88）:學生分析：回路構成。核心元件：液控單向閥Flash播放回路換向動作及鎖緊過程。學生分析換向回路：（略）教師分析鎖緊回路：閥芯處于中間位置（中位H機能），液壓泵卸荷，輸出油經(jīng)換向閥回油箱。由于系統(tǒng)無壓力，液控單向閥4 、5關閉，液壓缸左右兩腔的油液均不能流

10、動，活塞被雙向閉鎖。特點：該液壓系統(tǒng)液壓缸不工作時，活塞迅速、平穩(wěn)、可靠、長時間地被鎖住，不為外力所移動。應用：汽車起重機支腿收放機構、飛機起落架收放機構。教師小結：采用液控單向閥的鎖緊回路，在液壓缸的進、回油路中都串接液控單向閥(又稱液壓鎖), 換向閥的中位機能應使液控單向閥的控制油液卸壓(換向閥采用H型或Y型),此時,液控單向閥便立即關閉,活塞停止運動。 能力考察：此系統(tǒng)用三位四通閥中位H機能構成卸荷回路（壓力控制回路）和雙向閉鎖回路（方向控制回路），左、右位構成換向回路（學生分析）。 動作演示對比分析啟發(fā)提問演示法對比法引導法時間分配教 學 內 容教學過程教學方法分組選題與答題約28分鐘

11、若不用液控單向閥，只用換向閥的O、M 型機能,能否達到鎖緊效果，工作過程有何不同？學生1組：油路為補充圖1上圖采用O型中位機能的鎖緊回路。當電磁鐵均斷電，彈簧使閥芯處于中間位置，液壓缸兩工作油口被封閉。由于液壓缸兩腔充滿油液，而油液是不可壓縮的，所以向右或向左的外力均不能使活塞移動，活塞被 雙向鎖緊。 補充圖1若希望活塞在任意行程位置上被鎖緊，只要調節(jié)行程開關擋鐵的位置即可。學生2組：油路為補充圖1下圖采用M型中位機能的鎖緊回路。其鎖緊功能與上圖采用O型中位機能的鎖緊回路相同，不同的是，上圖液壓泵不卸荷，并聯(lián)的其他執(zhí)行元件運動不受影響，下圖液壓泵卸荷，并聯(lián)的其他執(zhí)行元件運動因液壓泵卸荷而不能正

12、常工作。教師歸納總結：采用液控單向閥的鎖緊回路，活塞可以在行程的任何位置鎖緊。其鎖緊精度只受液壓缸內少量的內泄漏影響，因此，鎖緊精度較高。而采用換向閥的O、M 型機能的鎖緊回路，由于換向閥滑閥密封性比液控單向閥的密封性差，回路存在泄漏，鎖緊效果較差。學生思考小組討論分組陳述教師歸納練習法對比法引導法競賽法體驗法時間分配教 學 內 容教學過程教學方法課堂小結、布置作業(yè)約5分鐘一、 課堂小結（42分鐘）：今天我們學習了液壓基本回路之一方向控制回路，主要學習了其中的換向回路和鎖緊回路。定義：控制液流通、斷、流動方向的回路統(tǒng)稱為方向控制回路。功能：控制執(zhí)行元件的啟動、停止及換向。分類：換向回路、鎖緊回路。換向回路用于改變執(zhí)行元件運動方向（進、退）鎖緊回路用于控制執(zhí)行元件在任意位置停止，并防止其在停止后在外力作用下發(fā)生位移。 注意：鎖緊回路常用中位滑閥機能實現(xiàn)或液控單向閥實現(xiàn)。后者密封性高，回路復雜。O、M型中位滑閥機能鎖