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文檔簡介

1、 第五講  重積分、平面曲線積分以及積分的應用       一、內(nèi)容提要:本講主要是講解二、三重積分的概念、性質(zhì)與計算,平面曲線積分的概念、性質(zhì)與計算以及定積分的應用、二重積分的應用問題。 二、重點:本講的重點是二重積分的計算,平面曲線積分,定積分的應用問題。        難點:本講的難點是三重積分的計算,三重積分的應用問題。 三、內(nèi)容講解: 1、重積分:  1、1二重積分的概念:設f(x,y)是有界閉區(qū)域D上的有

2、界函數(shù),將閉區(qū)域D任意分成n 個小閉區(qū)域, 其中 表示第I個小閉區(qū)域,也表示它的面積,在每個 上任取一點(i,i),作乘積f(i,i) (i=1,2,,n),并作和如果當各小閉區(qū)域的直徑中最大值趨于零時,這和的極限存在,則稱此極限為函數(shù)f(x,y)在閉區(qū)域D上的二重積分,記作,其中f(x,y)叫做被積函數(shù)叫做被積表達式,叫做面積元素,x與y叫做積分變量,D叫做積分區(qū)域,叫做積分和。在直角坐標系中,有時也把面積元素記作dxdy,而把二重積分記作,其中dxdy叫做直角坐標系中的面積元素。二重積分的幾何意義:二重積分 在幾何上表示以曲面z=

3、f(x,y)為頂,閉區(qū)域D為底的曲頂柱體的體積。至于三重積分的概念,我們就不再說了,自已看一下。下面我們講一下重積分的性質(zhì)。      三重積分的的概念:設f(x,y,z)是空間有界閉區(qū)域上的有界函數(shù),將任意分成n個小閉區(qū)域, 其中 表示第I個小閉區(qū)域,也表示它的體積,在每個 上任取一點(i,i,i),作乘積f(i,i,i) (i=1,2,,n),并作和 ,如果當各小閉區(qū)域直徑中的最大值趨于零時,這和的極限存在,則稱此極限為函數(shù)f(x,y,z)在閉區(qū)域上的三重積分,記作,即= ,其中dv叫做體積

4、元素。三重積分的幾何意義表示物體質(zhì)量M的近似值。 1.    2重積分的性質(zhì):  性質(zhì)1、被積函數(shù)的常數(shù)因子可以提到二重積分號的外面,即(k為常數(shù))性質(zhì)2、函數(shù)的和(或差)的二重積分等于各個函數(shù)的二重積分的和(或差),即性質(zhì)3、如果閉區(qū)域D被有限條曲線分為有限個部分閉區(qū)域,則在D上的二重積分等于在各部分閉區(qū)域上的二重積分的和,即性質(zhì)4、如果在D上,f(x,y)=1,為D的面積,則=性質(zhì)5、如果在D上,f(x,y) (x,y),則有不等式,特殊地,由于-|f(x,y)| f(x,y) |f(x,y)|,又有不等式性質(zhì)

5、6、設M,m分別是f(x,y)在閉區(qū)域D上的最大值和最小值,為D的面積,則有 mM 性質(zhì)7、(二重積分的中值定理)設函數(shù)f(x,y)在閉區(qū)域D上連續(xù),為D的面積,則在D上至少存在一點(,)使得下式成立:1.    3二重積分的計算: 按照二重積分的定義來計算二重積分,對少數(shù)特別簡單的被積函數(shù)和積分區(qū)域來說是可行的,但對于一般的函數(shù)和區(qū)域來說,這不是一種切實可行的方法,現(xiàn)在我們來講兩種計算二重積分的方法。 (1)    利用直角坐標計算二重積分: 設積分區(qū)域D可以用不等式 y&

6、#160;,axb來表示,則這個先對y后對x的二次積分也常記作類似地,如果積分區(qū)域D可以用不等式 y ,cyd來表示,其中函數(shù) 、 在區(qū)產(chǎn)c,d上連續(xù),則有 上式右端的積分叫做先對x、后對y的二次積分,這個積分也記作(2)    利用極坐標計算二重積分:  直角坐標與極坐標的關系是x=rcos,y=rsin(0r+, 02) 設 D=(r, )| r ,則 =特別(i)D=(r, )|0r ,則有=(ii)D由閉曲線r=r()

7、所圍成,則=例3、    計算 其中D是由中心在原點、半徑為a的圓周所圍成的閉區(qū)域。 解:在極坐標系中,閉區(qū)域D可表示為0ra,02,由公式可得, =1.    4三重積分的計算:  (1)    用直角坐標來計算:設 =(x,y,z)|z1(x,y)zz2(x,y),(x,y)D且D=(x,y)|  y ,axb則 例4、    計算:I= ,其中 是由z

8、=0,y+z=1,y=x2所圍成的區(qū)域。 解: =(x,y,z)|0z1-y,(x,y)D,其中D=(x,y)|x2y1,-1x1 I=(2)    利用柱面坐標計算三重積分: 直角坐標系與柱面坐標的關系是:x=rcos,y=rsin,z=z(0r+, 02,-z+)設 =(r, ,z)|   (r, ) z  (r, ), (r, ) D,其中D=( r, )|r1()r,r2(),則

9、例5、    利用柱面坐標計算:I=其中 是由z=-1,z=1 ,x2+y2-z2=1所圍成的區(qū)域。 解:-1z1,0r ,02則I= (3)    利用球面坐標計算三重積分:直角坐標與球面坐標的關系:x=rsin cos,y=rsin sin,x=rcos ,(02, 0 , 0r+),此處要注意如何判斷、 、r的取值,r為原點O與點M間的距離, 為有向線段OM與z軸正向所夾的角,為從正z軸來看自x軸按逆

10、時針方向轉(zhuǎn)到有向線段OP的角,這里P為點M在xoy面上的投影。如下圖所示:例6、    設空間區(qū)域 :x2+y2+z2R2,x0, y0,z0,則求  解:0 /2,0rR,0/2,則 =2、    平面曲線積分:  2.    1對弧長的曲線積分的概念、性質(zhì)及其計算問題。 概念:設L為xoy平面內(nèi)的一條光滑曲線弧,函數(shù)f(x,y)在L上有界,用L上的點M1,M2,Mn-1把L分成n個小段,設第i個小段的長度為si,又(i,i

11、)為第i個小段上任意取定的一點,作乘積f(i,i)si(i=1,2,n),并作和 ,如果當各小弧段的長度的最大值趨向于0時,這和的極限存在,則稱此極限為函數(shù)f(x,y)在曲線弧L上對弧長的曲線積分或第一類曲線積分,記作即=其中f(x,y)叫做被積函數(shù),L叫做積分弧段。 當f(x,y)在光滑曲線弧L上連續(xù)時=總存在,當L為閉曲線時,曲線積分可記為,特殊地,當f(x,y)表示曲線形構(gòu)件的線密度時,就表示該構(gòu)件的質(zhì)量M。第一類曲線積分的性質(zhì): (1)(線性性)其中、為常數(shù))   (2)(可加性)當L=L1+L2時第一類曲線積分的計算方法:設f(x,y)在曲線??;上有定義

12、且連續(xù),;的參數(shù)方程為(t)其中 、 在,上具有一階連續(xù)導數(shù),且 ,則曲線積分存在,且=(<) 如果曲線L由方程y= (x)(x0xX)給出,則有(x0X)類似地,如果曲線L由方程x= 給出,(y0yY)則有(y0Y)例7、    計算,其中L是拋物線y=x2上點O(0,0)與點B(1,1)之間的一段弧。解: 2.2對坐標的曲線積分概念、性質(zhì)及計算: 概念:設L為xoy面內(nèi)從點A到點B的一條有向光滑曲線弧,函數(shù)P(x,y)、Q(x,y)在L上有界,用L上的點M1(x1,y1),M2(x2,

13、y2)Mn-1(xn-1,yn-1)把L分成n個有向小弧段,(i =1,2,n,M0=A,Mn=B)設xi=xi-xi-1, yi=yi=yi-1,點(i,i)為上任意取定的點,如果當各小弧段長度的最大值0時,的極限存在,則稱此極限為函數(shù)P(x,y)在有向曲線L上對坐標x的曲線積分或P(x,y)dx在有向曲線弧L上的第二類曲線積分,記作。類似地,如果存在,則稱此極限為函數(shù)Q(x,y)在有向曲線弧L上對坐標y的曲線積分,或Q(x,y) dy在有向曲線弧L上的第二類曲線積分,記作即=,=當P(x,y)、Q(x,y)在有向光滑曲線弧L上連續(xù)時,,都存在,+通常記作第二類

14、曲線積分的性質(zhì): (1)    當L=L1+L2時,(2)=其中-L表示與L反向的有向曲線弧。  兩類曲線積分之間的聯(lián)系: =其中 (x,y)、  (x,y)為有向曲線弧L上點(x,y)處的切線向量的方向角。 第二類曲線積分的計算:設P(x,y)、Q(x,y)在有向曲線弧L肯定義且連續(xù),L的參數(shù)方程為其中t單調(diào)地由 變到時,點M(x,y)從L的起點A沒L運動到終點B,、在以 及 為端點的閉區(qū)間上具有一階連續(xù)導數(shù),且,則曲線積分 存在,且=如果L由方程y= 

15、或x= 給出,則有=例8、    例8、計算 ,其中L為拋物線y=x2上點A(1,-1)與點B(1,1)之間的一段弧。解: 3、    積分的應用: 3.    1定積分的應用:定積分的應用一般表現(xiàn)在以下幾個方面, (1)    求平面圖形的面積:  若平面圖形由曲線y=f1(x) y=f2(x)和直線x=a,x=b所圍成,則其面積A= 若平面圖形由曲線r= ,r= 

16、,及射線 所圍成,則其面積A= 例9、    計算由兩條拋物線:y2=x、y=x2所圍成的圖形的面積。解: 解方程組:得到兩組解,x=0,y=0及x=1,y=1,即這兩拋物線的交點為(0,0),(1,1), A=(2)旋轉(zhuǎn)體的體積:旋轉(zhuǎn)體就是由一個平面圖形繞這平面內(nèi)一條直線旋轉(zhuǎn)一周而成的立體,由連續(xù)曲線y=f(x),直線x=a,x=b及x軸所圍成的曲邊梯形繞x軸旋轉(zhuǎn)一周而成的立體體積為vx= ,類似地,繞y軸旋轉(zhuǎn)一周而成的立體體積為vy= 例10、    計算由橢圓

17、所圍成的圖形繞x軸旋轉(zhuǎn)而成的旋轉(zhuǎn)體的體積。 解:這個旋轉(zhuǎn)橢球體也可以看作是由半個橢圓 及x軸所圍成的圖形繞x軸旋轉(zhuǎn)而成的立體。取x為積分變量,它的變化區(qū)間為-a,a,旋轉(zhuǎn)橢球體中相應于-a,a上任一小區(qū)間x,x+dx的薄片的體積,近似于底半徑為、高為dx的扁圓柱體的體積,即體積元素dV=,于是所求旋轉(zhuǎn)橢球體的體積為(3)平行截面面積為已知的立體的體積:  設立體由某曲面及平面x=a,x=b所圍成,過點且垂直于x軸的截面面積為A(x),則其體積為v=  (4)平面曲線的弧長:   設曲線弧的方程為y=y(x),(axb),y(x)在a,b上具有一階連續(xù)導數(shù),則其弧長為設曲線弧的參數(shù)方程為,(t)其中 、 在,上具有連續(xù)導數(shù),則其弧長為S=設曲線弧的極坐標方程為r=r()(),其中r()在,上具有連續(xù)導數(shù),則其弧長為例11、    計算曲線y=x3/2上相應于x從a到b的一段弧的長度。 解:現(xiàn)在y=x1/2,從而弧長元素ds= 根據(jù)公式有:s=3.2  (1)求曲面的面積:設曲面S由方程z=f(x,y)給出D為曲面S在xoy面上的投影區(qū)域,函數(shù)f(x,y)在D上具有一階連續(xù)導數(shù),則曲面S的面積為例12、 &

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