第10章其他常用機構

1、第10章 其他常用機構l 機械系統(tǒng)中，除了齒輪機構、連桿機構、凸輪機構外，還有許多其它常用機構，如螺旋機構、棘輪機構、槽輪機構等，它們在工程上的應用也相當廣泛。本章介紹這些常用機構的應用特點，對機構的變異、創(chuàng)新和組合方法作了扼要的闡述。 10.1 間歇運動機構間歇運動機構10.1.110.1.1棘輪機構棘輪機構10.1.210.1.2槽輪機構槽輪機構10.1.310.1.3不完全齒輪機構不完全齒輪機構 10.1.1 棘輪機構l棘輪機構的組成和工作原理棘輪機構的組成和工作原理 l由棘輪、棘爪、搖桿和機架組成。l工作原理：當主動搖桿逆時針擺動時，搖桿上鉸接的主動棘爪插入棘輪的齒內(nèi)，推動棘輪同向轉(zhuǎn)動

2、一定角度。當主動擺桿順時針擺動時，止回棘爪阻止棘輪反向轉(zhuǎn)動，此時主動棘爪在棘輪的齒背上滑回原位，棘輪靜止不動。此機構將主動件的往復擺動轉(zhuǎn)換為從動棘輪的單向間歇轉(zhuǎn)動。齒嚙式棘輪機構摩擦式棘輪機構單動式棘輪機構雙動式棘輪機構可變向棘輪機構（雙向式）內(nèi)嚙合棘輪機構齒嚙式棘輪機構單動式棘輪機構雙動式棘輪機構內(nèi)嚙合棘輪機構可變向棘輪機構摩擦式棘輪機構棘輪機構的特點和應用l優(yōu)點：結(jié)構簡單、制造方便、運動可靠，轉(zhuǎn)角可根據(jù)需要調(diào)節(jié)l缺點：傳力小，工作時有沖擊和噪聲l應用：用在轉(zhuǎn)速不高，轉(zhuǎn)角不大及小功率場合，比如用于送進、制動、超越、轉(zhuǎn)位分度送進牛頭刨床就是一部典型的牛頭刨床就是一部典型的機器機器在牛頭刨床中，

3、連桿機構用以實現(xiàn)切削運動，棘輪機構及絲杠傳動用以實現(xiàn)工作臺的水平進給，另一絲杠傳動用以實現(xiàn)工作臺及刀架的垂直進給。工作臺、刀架與滑枕是執(zhí)行構件。牛頭刨床10.1.2 槽輪機構l槽輪機構的組成和工作原理槽輪機構的組成和工作原理l具有圓柱銷的主動銷輪（撥盤）、具有徑向槽的從動槽具有圓柱銷的主動銷輪（撥盤）、具有徑向槽的從動槽輪及機架輪及機架工作原理：工作原理： 由主動銷輪利用圓柱銷帶動從動槽輪轉(zhuǎn)動，完成間歇轉(zhuǎn)動。主動銷輪順時針作等速連續(xù)轉(zhuǎn)動，當圓銷未進入徑向槽時，槽輪因內(nèi)凹的鎖止弧被銷輪外凸的鎖止弧鎖住而靜止；圓銷進入徑向槽時，兩弧脫開，槽輪在圓銷的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動；當圓銷再次脫離徑向槽時，槽輪另一圓弧

4、又被鎖住，從而實現(xiàn)了槽輪的單向間歇運動。l外嚙合槽輪機構l內(nèi)嚙合槽輪機構槽輪機構的特點和應用l優(yōu)點：結(jié)構簡單、工作可靠、機械效率高l缺點：制造與裝配精度要求高，轉(zhuǎn)角大小不能調(diào)節(jié)應用：電影放映機應用：電影放映機應用：糕點切片機應用：自動灌裝機10.1.3 10.1.3 不完全齒輪機構不完全齒輪機構 1 1、不完全齒輪機構的組成、不完全齒輪機構的組成1 1）主動輪）主動輪 （只有一個或幾個齒）（只有一個或幾個齒）2 2）從動輪）從動輪 （正常齒和帶鎖住弧的厚齒）（正常齒和帶鎖住弧的厚齒）當主動輪做連續(xù)轉(zhuǎn)動時，從動輪做間歇回轉(zhuǎn)運動。從動輪間歇期間，利用兩輪邊緣的鎖止弧防止從動輪游動。2 2、不完全齒

5、輪機構的工作原理、不完全齒輪機構的工作原理 結(jié)構簡單、制造容易，工作可靠，從動輪動停時間比例變化范圍大。但沖擊較大，只宜于低速、輕載場合。3 3、不完全齒輪機構的特點、不完全齒輪機構的特點4、不完全齒輪機構類型及應用、不完全齒輪機構類型及應用內(nèi)嚙合不完全齒輪機構內(nèi)嚙合不完全齒輪機構外嚙合不完全齒輪機構外嚙合不完全齒輪機構不完全齒輪機構應用場合：常用于多工位、多工序的自不完全齒輪機構應用場合：常用于多工位、多工序的自動機械或生產(chǎn)線上，實現(xiàn)工作臺的間歇轉(zhuǎn)位和進給運動。動機械或生產(chǎn)線上，實現(xiàn)工作臺的間歇轉(zhuǎn)位和進給運動。不完全齒輪齒條機構不完全齒輪齒條機構自動打標機自動打標機10.1.4 10.1.4

6、 凸輪式間歇運動機構凸輪式間歇運動機構1 1、凸輪式間歇運動機構的組成、凸輪式間歇運動機構的組成主動凸輪、從動盤 主動凸輪連續(xù)轉(zhuǎn)動，推動從動盤實現(xiàn)間歇分度轉(zhuǎn)動。主動凸輪連續(xù)轉(zhuǎn)動，推動從動盤實現(xiàn)間歇分度轉(zhuǎn)動。2 2、凸輪式間歇運動機構的工作原理、凸輪式間歇運動機構的工作原理1 1）結(jié)構緊湊，不需定位裝置即可獲得高的定位精度）結(jié)構緊湊，不需定位裝置即可獲得高的定位精度2 2）廓線設計得當，可使從動件獲得預期的任意運動；）廓線設計得當，可使從動件獲得預期的任意運動；3 3）動載荷小，無沖擊，宜高速；）動載荷小，無沖擊，宜高速；4 4）加工成本高，安裝、調(diào)整要求嚴。）加工成本高，安裝、調(diào)整要求嚴。3

7、3、凸輪式間歇運動機構的特點、凸輪式間歇運動機構的特點4 4、凸輪式間歇運動機構類型、凸輪式間歇運動機構類型圓柱凸輪間歇運動機構圓柱凸輪間歇運動機構蝸桿凸輪間歇運動機構蝸桿凸輪間歇運動機構10.2 螺旋機構螺旋機構由螺旋副聯(lián)接相鄰構件而成的機構稱為螺旋機構 螺旋機構的特點和應用螺旋機構的特點和應用 螺旋機構結(jié)構簡單、制造方便、工作可靠、易于自鎖，它能將回轉(zhuǎn)運動變換為直線運動。 螺旋機構應用較廣。如螺旋千斤頂、螺旋壓力機、車床刀架和工作臺的絲杠、臺鉗、本實例中上料機器人的提升機構等。 上料機器人的提升機構上料機器人的提升機構 （a）（b）1210.3摩擦輪傳動機構10.4.1、機構的變異、機構的

8、變異 l1機構的倒置機構的倒置 將機構的運動構件與機架的轉(zhuǎn)換，稱為將機構的運動構件與機架的轉(zhuǎn)換，稱為機構的倒置。機構的倒置。 10.4 機構變異、創(chuàng)新與組合簡介機構變異、創(chuàng)新與組合簡介2. 機構的擴展機構的擴展 以原有機構作為基礎，增加新的構件，構成一個新機構，稱為機構擴展。機構擴展后，原有各構件間的相對運動關系不變，但所構成的新機構的某些性能與原機構有很大差別。 手扶插秧機的分秧、插秧機構中，為保證秧爪運行的正反路線不同，在凸輪機構中附加了一個輔助構件-活動舌，可以非常方便地實現(xiàn)預期的運動軌跡。3. 機構局部結(jié)構的改變機構局部結(jié)構的改變改變機構局部結(jié)構，可以獲得有特殊運動特性的機構 4運動副的變換運動副的變換 改變機構中運動副的形式，可構型出不同運動性能的機構。運動副的變換方式有很多種，常用的有高副與低副之間的變換、運動副尺寸的變換和運動副類型的變換。 10.4.2 機構的組合機構的組合