MM440變頻器參數(shù)

1、為了讓總線板運(yùn)行，必須設(shè)置：P918 =4 P719=0（命令與頻率設(shè)定值的選擇） P700=6快速選擇命令源 P1000=6快速選擇頻率設(shè)定 P927=15參數(shù)修改設(shè)置  P927更改參數(shù)的接口（缺省15，有四位都是1）MM440 一、復(fù)位為出廠缺省設(shè)置值  1、  P0010=30  2、  P0970=1  過(guò)程約3分鐘  二、設(shè)置電機(jī)參數(shù)  1、P0003=3           

2、;     用戶訪問(wèn)級(jí)=3專家級(jí)  2、P0010=1                調(diào)試參數(shù)過(guò)濾器=1快速調(diào)試  3、P0304=230V                   &

3、#160; 電機(jī)額定電壓（以電機(jī)銘牌為準(zhǔn)）  4、P0305=1.98A                    電機(jī)額定電流（以電機(jī)銘牌為準(zhǔn)）  5、P0307=0.37KW                &#

4、160;電機(jī)額定功率（以電機(jī)銘牌為準(zhǔn)）  6、P0308=0.74                       電機(jī)額定功率因數(shù)（以電機(jī)銘牌為準(zhǔn)）  7、P0310=50HZ              

5、0;      電機(jī)額定頻率（以電機(jī)銘牌為準(zhǔn)）  8、P0311=1380                      電機(jī)額定速度（以電機(jī)銘牌為準(zhǔn)）  三、電機(jī)識(shí)別        P1910=1    

6、;    具體過(guò)程：將P1910=1以后，BOP面板的顯示器顯示A501，表示現(xiàn)在正在做電機(jī)辨識(shí)計(jì)算，還要啟動(dòng)變頻器ON信號(hào)，然后就等待，辨識(shí)過(guò)程大約3-5分鐘。當(dāng)變頻器自動(dòng)OFF1后，就表示識(shí)別通過(guò)了。         注意：使用MM440一定要建模，要對(duì)電機(jī)做識(shí)別。也就是說(shuō)P1910=1必須要做，這是起碼的。否則運(yùn)行的參數(shù)與實(shí)際的電機(jī)模型不符，工作不會(huì)正常的。交流控制有別于直流控制的特點(diǎn)之一就是需要在控制器里面對(duì)受控電機(jī)建模。    

7、0;    MM440的建模，就是通過(guò)P1910=1/3進(jìn)行。不論P(yáng)1300=什么，P1910=1都必須做！  四、設(shè)置其他參數(shù)  1、P0010=0                         調(diào)試參數(shù)過(guò)濾器=0準(zhǔn)備  2、P0700=5   

8、                       選擇數(shù)字命令信號(hào)源=5  3、P0705=99                      &#

9、160;  數(shù)字輸入5的功能=99  4、P0849=722.4                    第二個(gè)OFF3停車命令=722.4  5、P1000=5                

10、0;         頻率設(shè)定值的選擇=5  6、P1120=2S                         斜坡上升時(shí)間2S  7、P1121=1S       

11、                  斜坡下降時(shí)間1S  8、P1135=0.680.58S          OFF3的斜坡下降時(shí)間0.680.58S（根據(jù)停車效果調(diào)整）  9、P2010=7         

12、                 USS波特率=7（115200波特）   10、P2011=0or1                    USS地址，兩臺(tái)變頻器分別設(shè)為0和1 一、復(fù)位為出廠缺省設(shè)

13、置值1、  P0010=302、  P0970=1過(guò)程約3分鐘二、設(shè)置電機(jī)參數(shù)1、P0003=3  用戶訪問(wèn)級(jí)=3專家級(jí)2、P0010=1  調(diào)試參數(shù)過(guò)濾器=1快速調(diào)試3、P0304=230V  電機(jī)額定電壓（以電機(jī)銘牌為準(zhǔn)）4、P0305=1.98A  電機(jī)額定電流（以電機(jī)銘牌為準(zhǔn)）5、P0307=0.37KW  電機(jī)額定功率（以電機(jī)銘牌為準(zhǔn)）6、P0308=0.74  電機(jī)額定功率因數(shù)（以電機(jī)銘牌為準(zhǔn)）7、P0310=50HZ  電機(jī)額定頻率（以電機(jī)銘牌為準(zhǔn)）8、P0311=1380  電機(jī)

14、額定速度（以電機(jī)銘牌為準(zhǔn)）三、電機(jī)識(shí)別P1910=1具體過(guò)程：將P1910=1以后，BOP面板的顯示器顯示A501，表示現(xiàn)在正在做電機(jī)辨識(shí)計(jì)算，還要啟動(dòng)變頻器ON信號(hào)，然后就等待，辨識(shí)過(guò)程大約3-5分鐘。當(dāng)變頻器自動(dòng)OFF1后，就表示識(shí)別通過(guò)了。注意：使用MM440一定要建模，要對(duì)電機(jī)做識(shí)別。也就是說(shuō)P1910=1必須要做，這是起碼的。否則運(yùn)行的參數(shù)與實(shí)際的電機(jī)模型不符，工作不會(huì)正常的。交流控制有別于直流控制的特點(diǎn)之一就是需要在控制器里面對(duì)受控電機(jī)建模。MM440的建模，就是通過(guò)P1910=1/3進(jìn)行。不論P(yáng)1300=什么，P1910=1都必須做！四、設(shè)置其他參數(shù)1、P0010=0 

15、 調(diào)試參數(shù)過(guò)濾器=0準(zhǔn)備2、P0700=5  選擇數(shù)字命令信號(hào)源=53、P0705=99  數(shù)字輸入5的功能=994、P0849=722.4  第二個(gè)OFF3停車命令=722.45、P1000=5  頻率設(shè)定值的選擇=56、P1120=2S  斜坡上升時(shí)間2S7、P1121=1S  斜坡下降時(shí)間1S8、P1135=0.680.58S  OFF3的斜坡下降時(shí)間0.680.58S（根據(jù)停車效果調(diào)整）9、P2010=7  USS波特率=7（115200波特）10、P2011=0or1  USS地址，兩臺(tái)變頻器分

16、別設(shè)為0和1西門子M440的參數(shù) P0010=30 P970=1 恢復(fù)參數(shù)出廠設(shè)置，缺省為端子節(jié)制方式。 P0003=3 專家級(jí)訪問(wèn) P0010=1 快速調(diào)試開(kāi)始 P0100=0 歐洲類型，功率單位為KW，頻率為50HZ（與DIP開(kāi)關(guān)設(shè)置相干） P0205=0 恒轉(zhuǎn)矩運(yùn)行 P0300=1 異步電機(jī) P0304=380V 額定電效果電壓 P0305=電效果額定電流 P0307=電效果額定功率KW P0308=電效果嘀功率因數(shù) P0310=電效果額定頻率 P0311=電效果額定速度 P0320=0，電機(jī)磁化電流，在P340或P3900優(yōu)化參數(shù)時(shí)確定。 P0355=0電機(jī)自冷方式 P0640=150

17、%，電效果嘀過(guò)載倍數(shù)，要依據(jù)變頻器最大電流和電機(jī)最大電流決議。 P0700=1 BOP操作面板 P1000=1 MOP設(shè)置 P1080=0HZ電效果最小頻率 電工資料 去這個(gè)網(wǎng)站 有 西門子的 P1082=電效果最高頻率 P1120=10S斜坡上升時(shí)間，依據(jù)實(shí)際情況確定 P1121=10S斜坡下降時(shí)間，依據(jù)實(shí)際情況確定 P1300=0 線形V/F節(jié)制 P1500= 0表示無(wú)主設(shè)定值選擇 P1910=1，3 進(jìn)行電機(jī)參數(shù)和飽和曲線優(yōu)化 P3900=1 結(jié)束快速調(diào)試進(jìn)程，進(jìn)行參數(shù)計(jì)算和復(fù)位到工廠缺省值。 (合開(kāi)關(guān)箱/電機(jī)通電/按I鍵激活) 2 重點(diǎn)參數(shù)顯示 按下BOP操作鍵盤Fn延續(xù)2S，用戶可看

18、到直流回路電壓，輸出電流和輸出頻率，輸出電壓。顯示 R0020 顯示實(shí)際嘀頻率設(shè)定值 R0021 實(shí)際頻率 R0022 轉(zhuǎn)子嘀實(shí)際速度R/MIN（未斟酌滑差） R0024 變頻器實(shí)際嘀輸出頻率（包括滑差補(bǔ)充） R0025 實(shí)際輸出電壓 R0026 直流回路電壓 R0027 輸出電流實(shí)際值【A】 R0029 磁通電流重量，依據(jù)電效果參數(shù)計(jì)算。P1300選擇矢量節(jié)制時(shí)有效。 R0030 轉(zhuǎn)矩電流重量，是依據(jù)速度調(diào)節(jié)器輸出嘀轉(zhuǎn)矩設(shè)定值來(lái)計(jì)算，P1300選擇矢量節(jié)制時(shí)有效。 R0031 轉(zhuǎn)矩實(shí)際值 NM R0032 功率實(shí)際值 KW R0038 功率因數(shù)實(shí)際值，P1300=V/F節(jié)制有效。 R0052

19、 實(shí)際嘀狀況字1 3 補(bǔ)充參數(shù)嘀設(shè)置 在快速調(diào)試結(jié)束后實(shí)行如下設(shè)置 P0003=3 允許訪問(wèn)參數(shù)表全部參數(shù) P0703=99 通過(guò)數(shù)字輸入3（7端子），使能BICO參數(shù)化功用 P2150=0HZ 零速回環(huán)寬度。 P2155=1HZ 零速門限 P2150=0HZ P1335=100% 使能滑差補(bǔ)嘗（V/F節(jié)制方式） P1336=150% 滑差補(bǔ)充限幅 R1337 顯示實(shí)際補(bǔ)充嘀電效果滑差。 P1040=0HZ MOP功用設(shè)定值 P1080=0HZ 最低嘀頻率設(shè)定值，適用于正反轉(zhuǎn) P1082= HZ 最高嘀頻率設(shè)定值，要斟酌電機(jī)嘀最高轉(zhuǎn)速。等于P2000 P1237= 4制動(dòng)單元投入設(shè)定，定義制動(dòng)

20、電阻嘀工作/停止周期，用于維護(hù)制動(dòng)電阻嘀過(guò)溫。 0。制止動(dòng)力制動(dòng) 1.工作/停止時(shí)間比率5% 2.工作/停止時(shí)間比率10% 3.工作/停止時(shí)間比率20% 4.工作/停止時(shí)間比率50% 5.工作/停止時(shí)間比率100% 制動(dòng)單元嘀接通電平 1.13*2*P0210(P1254=0) 098*R1242(P1254=1) P1240=0 如果裝置連接制動(dòng)電阻，此參數(shù)務(wù)必等于0。 P2000= HZ基準(zhǔn)頻率相應(yīng)于網(wǎng)絡(luò)100%速度給定 西門子變頻器參數(shù)設(shè)置的探討本文從控制方式的選擇、加減速時(shí)間調(diào)整和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量設(shè)置等方面對(duì)西門子micromaster 440變頻器的參數(shù)設(shè)置進(jìn)行了簡(jiǎn)單的探討。實(shí)際上，該變頻器

21、的設(shè)置有幾千個(gè)，只有系統(tǒng)地、合適地、準(zhǔn)確地設(shè)置參數(shù)才能充分利用變頻器性能。 引言 近十多年來(lái)，隨著大規(guī)模集成電路、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)以及現(xiàn)代控制理論的發(fā)展，特別是矢量控制技術(shù)的應(yīng)用，使得交流變頻調(diào)速技術(shù)逐步具備了寬調(diào)速范圍、高穩(wěn)速精度、快動(dòng)態(tài)響應(yīng)，以及在四象限作可逆運(yùn)行等良好的技術(shù)性能，調(diào)速特性可與直流電氣傳動(dòng)相媲美。在交流調(diào)速技術(shù)中，由于變頻調(diào)速的調(diào)速性能與可靠性等性能在不斷完善，價(jià)格也在不斷降低，特別是它的節(jié)電效果明顯，實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)調(diào)速極為方便，因此，在一切需要速度控制的場(chǎng)合，變頻器以其操作方便、體積小、控制性能高而獲得廣泛的應(yīng)用。變頻器在使用中出現(xiàn)的一些問(wèn)題，很多情況下都是因?yàn)樽冾l器參數(shù)設(shè)置

22、不當(dāng)引起的。西門子micromaster 440變頻器可設(shè)置的參數(shù)有幾千個(gè)，只有系統(tǒng)地、合適地、準(zhǔn)確地設(shè)置參數(shù)才能充分利用變頻器性能。 1、控制方式選擇 變頻器控制方式的選擇由負(fù)荷的力矩特性所決定，電動(dòng)機(jī)的機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性根據(jù)下列關(guān)系式?jīng)Q定： p= t n/ 9550 式中：p-電動(dòng)機(jī)功率(kw) t-轉(zhuǎn)矩(n·m) n-轉(zhuǎn)速(r/ min) 轉(zhuǎn)矩t與轉(zhuǎn)速n的關(guān)系根據(jù)負(fù)載種類大體可分為3種。 (1) 即使速度變化轉(zhuǎn)矩也不大變化的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，此類負(fù)載如傳送帶、起重機(jī)、擠壓機(jī)、壓縮機(jī)等。 (2) 隨著轉(zhuǎn)速的降低，轉(zhuǎn)矩按轉(zhuǎn)速的平方減小的負(fù)載。此類負(fù)載如風(fēng)機(jī)、各種液體泵等。 (3) 轉(zhuǎn)速越高

23、，轉(zhuǎn)矩越小的恒功率負(fù)載。此類負(fù)載如軋機(jī)、機(jī)床主軸、卷取機(jī)等。 變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數(shù)p1300設(shè)為0，變頻器工作于線性 v/f控制方式，將使調(diào)速時(shí)的磁通與勵(lì)磁電流基本不變。適用于工作轉(zhuǎn)速不在低頻段的一般恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速對(duì)象。 將p1300設(shè)為2，變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式，這種方式適用于風(fēng)機(jī)、水泵類負(fù)載。這類負(fù)載的軸功率n近似地與轉(zhuǎn)速n的3次方成正比。其轉(zhuǎn)矩m近似地與轉(zhuǎn)速n的平方成正比。對(duì)于這種負(fù)載，如果變頻器的v/f特性是線性關(guān)系，則低速時(shí)電機(jī)的許用轉(zhuǎn)矩遠(yuǎn)大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，從而造成功率因數(shù)和效率的

24、嚴(yán)重下降。為了適應(yīng)這種負(fù)載的需要，使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關(guān)系減小，從而減小電機(jī)的磁通和勵(lì)磁電流，使功率因數(shù)保持在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)。 可以進(jìn)一步通過(guò)設(shè)置參數(shù)使v/f控制曲線適合負(fù)載特性。將p1312在0至250之間設(shè)置合適的值，具有起動(dòng)提升功能。將低頻時(shí)的輸出電壓相對(duì)于線性的v/f曲線作適當(dāng)?shù)奶岣咭匝a(bǔ)償在低頻時(shí)定子電阻引起的壓降導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩減小的問(wèn)題。適用于大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的調(diào)速對(duì)象。 變頻器v/f控制方式驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)，在某些頻率段，電機(jī)的電流、轉(zhuǎn)速會(huì)發(fā)生振蕩，嚴(yán)重時(shí)系統(tǒng)無(wú)法運(yùn)行，甚至在加速過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)電流保護(hù)，使得電機(jī)不能正常啟動(dòng)，在電機(jī)輕載或轉(zhuǎn)矩慣量較小時(shí)更為嚴(yán)重。可以根據(jù)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率點(diǎn)，

25、在v/f曲線上設(shè)置跳轉(zhuǎn)點(diǎn)及跳轉(zhuǎn)頻帶寬度，當(dāng)電機(jī)加速時(shí)可以自動(dòng)跳過(guò)這些頻率段，保證系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行。從p1091至p1094可以設(shè)定4個(gè)不同的跳轉(zhuǎn)點(diǎn)，設(shè)置p1101確定跳轉(zhuǎn)頻帶寬度。 有些負(fù)載在特定的頻率下需要電機(jī)提供特定的轉(zhuǎn)矩，用可編程的v/f控制對(duì)應(yīng)設(shè)置變頻器參數(shù)即可得到所需控制曲線。設(shè)置p1320、p1322、p1324確定可編程的v/f 特性頻率座標(biāo)，對(duì)應(yīng)的p1321、p1323、p1325為可編程的v/f 特性電壓座標(biāo)。 參數(shù)p1300設(shè)置為20，變頻器工作于矢量控制。這種控制相對(duì)完善，調(diào)速范圍寬，低速范圍起動(dòng)力矩高，精度高達(dá)0.01%，響應(yīng)很快，高精度調(diào)速都采用svpwm矢量控制方式

26、。 參數(shù)p1300設(shè)置為22，變頻器工作于矢量轉(zhuǎn)矩控制。這種控制方式是目前國(guó)際上最先進(jìn)的控制方式，其他方式是模擬直流電動(dòng)機(jī)的參數(shù)，進(jìn)行保角變換而進(jìn)行調(diào)節(jié)控制的，矢量轉(zhuǎn)矩控制是直接取交流電動(dòng)機(jī)參數(shù)進(jìn)行控制，控制簡(jiǎn)單，精確度高。 2、快速調(diào)試 在使用變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)前，必須進(jìn)行快速調(diào)試。參數(shù)p0010設(shè)為1、p3900設(shè)為1，變頻器進(jìn)行快速調(diào)試，快速調(diào)試完成后，進(jìn)行了必要的電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)的計(jì)算，并將其它所有的參數(shù)恢復(fù)到它們的缺省設(shè)置值。在矢量或轉(zhuǎn)矩控制方式下，為了正確地實(shí)現(xiàn)控制，非常重要的一點(diǎn)是，必須正確地向變頻器輸入電動(dòng)機(jī)的數(shù)據(jù)，而且，電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)的自動(dòng)檢測(cè)參數(shù)p1910必須在電動(dòng)機(jī)處于常溫時(shí)進(jìn)行。當(dāng)使

27、能這一功能 (p1910 =1)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)報(bào)警信號(hào)a0541，給予警告，在接著發(fā)出on 命令時(shí)，立即開(kāi)始電動(dòng)機(jī)參數(shù)的自動(dòng)檢測(cè)。 3、加減速時(shí)間調(diào)整 加速時(shí)間就是輸出頻率從0上升到最大頻率所需時(shí)間，減速時(shí)間是指從最大頻率下降到0所需時(shí)間。加速時(shí)間和減速時(shí)間選擇的合理與否對(duì)電機(jī)的起動(dòng)、停止運(yùn)行及調(diào)速系統(tǒng)的響應(yīng)速度都有重大的影響。加速時(shí)間設(shè)置的約束是將電流限制在過(guò)電流范圍內(nèi)，不應(yīng)使過(guò)電流保護(hù)裝置動(dòng)作。電機(jī)在減速運(yùn)轉(zhuǎn)期間，變頻器將處于再生發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)。傳動(dòng)系統(tǒng)中所儲(chǔ)存的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能并通過(guò)逆變器將電能回饋到直流側(cè)?；仞伒碾娔軐?dǎo)致中間回路的儲(chǔ)能電容器兩端電壓上升。因此，減速時(shí)間設(shè)置的約束是防止直

28、流回路電壓過(guò)高。加減速時(shí)間計(jì)算公式為： 加速時(shí)間:ta=(jm+jl)n/9.56(tma-tl) 減速時(shí)間:tb=(jm+jl)n/9.56(tmb-tl) 式中：jm 一 電機(jī)的慣量 jl - 負(fù)載慣量 n - 額定轉(zhuǎn)速 tma- 電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩 tmb - 電機(jī)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩 tl - 負(fù)載轉(zhuǎn)矩 加減速時(shí)間可根據(jù)公式算出來(lái)，也可用簡(jiǎn)易試驗(yàn)方法進(jìn)行設(shè)置。首先，使拖動(dòng)系統(tǒng)以額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行(工頻運(yùn)行)，然后切斷電源，使拖動(dòng)系統(tǒng)處于自由制動(dòng)狀態(tài)，用秒表計(jì)算其轉(zhuǎn)速?gòu)念~定轉(zhuǎn)速下降到停止所需要的時(shí)間。加減速時(shí)間可首先按自由制動(dòng)時(shí)間的1/21/3進(jìn)行預(yù)置。通過(guò)起、停電動(dòng)機(jī)觀察有無(wú)過(guò)電流、過(guò)電壓報(bào)警，調(diào)整加減速時(shí)間

29、設(shè)定值，以運(yùn)轉(zhuǎn)中不發(fā)生報(bào)警為原則，重復(fù)操作幾次，便可確定出最佳加減速時(shí)間。 4、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量設(shè)置 電機(jī)與負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的設(shè)置往往被忽視，認(rèn)為加減速時(shí)間的正確設(shè)置可保證系統(tǒng)正常工作。其實(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量設(shè)置不當(dāng)會(huì)使得系統(tǒng)振蕩，調(diào)速精度也會(huì)受到影響。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量公式： j=t/d/dt 電機(jī)與負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的獲得方法一樣，讓變頻器工作頻率在合適的值，510hz。分別讓電機(jī)空載和帶載運(yùn)行，讀出參數(shù)r0333額定轉(zhuǎn)矩和r0345電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)時(shí)間，再將變頻器工作頻率換算成對(duì)應(yīng)的角速度，代入公式，計(jì)算得出電機(jī)與負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。設(shè)置參數(shù)p0341(電動(dòng)機(jī)的慣量)與參數(shù)p0342(驅(qū)動(dòng)裝置總慣量 / 電動(dòng)機(jī)慣量的比值)，這樣變頻

30、器就能更好的調(diào)速。變頻器基本參數(shù)調(diào)試方法 變頻器功能參數(shù)很多，一般都有數(shù)十甚至上百個(gè)參數(shù)供用戶選擇。實(shí)際應(yīng)用中，沒(méi)必要對(duì)每一參數(shù)都進(jìn)行設(shè)置和調(diào)試，多數(shù)只要采用出廠設(shè)定值即可。但有些參數(shù)由于和實(shí)際使用情況有很大關(guān)系，且有的還相互關(guān)聯(lián)，因此要根據(jù)實(shí)際進(jìn)行設(shè)定和調(diào)試。因各類型變頻器功能有差異，而相同功能參數(shù)的名稱也不一致，為敘述方便，本文以富士變頻器基本參數(shù)名稱為例。由于基本參數(shù)是各類型變頻器幾乎都有的，完全可以做到觸類旁通。一 、加減速時(shí)間加速時(shí)間就是輸出頻率從0上升到最大頻率所需時(shí)間，減速時(shí)間是指從最大頻率下降到0所需時(shí)間。通常用頻率設(shè)定信號(hào)上升、下降來(lái)確定加減速時(shí)間。在電動(dòng)機(jī)加速時(shí)須限制頻率設(shè)

31、定的上升率以防止過(guò)電流，減速時(shí)則限制下降率以防止過(guò)電壓。加速時(shí)間設(shè)定要求：將加速電流限制在變頻器過(guò)電流容量以下，不使過(guò)流失速而引起變頻器跳閘；減速時(shí)間設(shè)定要點(diǎn)是：防止平滑電路電壓過(guò)大，不使再生過(guò)壓失速而使變頻器跳閘。加減速時(shí)間可根據(jù)負(fù)載計(jì)算出來(lái)，但在調(diào)試中常采取按負(fù)載和經(jīng)驗(yàn)先設(shè)定較長(zhǎng)加減速時(shí)間，通過(guò)起、停電動(dòng)機(jī)觀察有無(wú)過(guò)電流、過(guò)電壓報(bào)警；然后將加減速設(shè)定時(shí)間逐漸縮短，以運(yùn)轉(zhuǎn)中不發(fā)生報(bào)警為原則，重復(fù)操作幾次，便可確定出最佳加減速時(shí)間。二 、轉(zhuǎn)矩提升又叫轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，是為補(bǔ)償因電動(dòng)機(jī)定子繞組電阻所引起的低速時(shí)轉(zhuǎn)矩降低，而把低頻率范圍f/V增大的方法。設(shè)定為自動(dòng)時(shí)，可使加速時(shí)的電壓自動(dòng)提升以補(bǔ)償起動(dòng)轉(zhuǎn)矩

32、，使電動(dòng)機(jī)加速順利進(jìn)行。如采用手動(dòng)補(bǔ)償時(shí)，根據(jù)負(fù)載特性，尤其是負(fù)載的起動(dòng)特性，通過(guò)試驗(yàn)可選出較佳曲線。對(duì)于變轉(zhuǎn)矩負(fù)載，如選擇不當(dāng)會(huì)出現(xiàn)低速時(shí)的輸出電壓過(guò)高，而浪費(fèi)電能的現(xiàn)象，甚至還會(huì)出現(xiàn)電動(dòng)機(jī)帶負(fù)載起動(dòng)時(shí)電流大，而轉(zhuǎn)速上不去的現(xiàn)象。三 、電子熱過(guò)載保護(hù)本功能為保護(hù)電動(dòng)機(jī)過(guò)熱而設(shè)置，它是變頻器內(nèi)CPU根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)電流值和頻率計(jì)算出電動(dòng)機(jī)的溫升，從而進(jìn)行過(guò)熱保護(hù)。本功能只適用于“一拖一”場(chǎng)合，而在“一拖多”時(shí)，則應(yīng)在各臺(tái)電動(dòng)機(jī)上加裝熱繼電器。電子熱保護(hù)設(shè)定值(%)=電動(dòng)機(jī)額定電流(A)/變頻器額定輸出電流(A)×100%。四、 頻率限制即變頻器輸出頻率的上、下限幅值。頻率限制是為防止誤操作或

33、外接頻率設(shè)定信號(hào)源出故障，而引起輸出頻率的過(guò)高或過(guò)低，以防損壞設(shè)備的一種保護(hù)功能。在應(yīng)用中按實(shí)際情況設(shè)定即可。此功能還可作限速使用，如有的皮帶輸送機(jī)，由于輸送物料不太多，為減少機(jī)械和皮帶的磨損，可采用變頻器驅(qū)動(dòng)，并將變頻器上限頻率設(shè)定為某一頻率值，這樣就可使皮帶輸送機(jī)運(yùn)行在一個(gè)固定、較低的工作速度上。五、 偏置頻率有的又叫偏差頻率或頻率偏差設(shè)定。其用途是當(dāng)頻率由外部模擬信號(hào)(電壓或電流)進(jìn)行設(shè)定時(shí)，可用此功能調(diào)整頻率設(shè)定信號(hào)最低時(shí)輸出頻率的高低，如圖1。有的變頻器當(dāng)頻率設(shè)定信號(hào)為0%時(shí)，偏差值可作用在0fmax范圍內(nèi)，有的變頻器(如明電舍、三墾)還可對(duì)偏置極性進(jìn)行設(shè)定。如在調(diào)試中當(dāng)頻率設(shè)定信號(hào)

34、為0%時(shí)，變頻器輸出頻率不為0Hz，而為xHz，則此時(shí)將偏置頻率設(shè)定為負(fù)的xHz即可使變頻器輸出頻率為0Hz。 六、 頻率設(shè)定信號(hào)增益此功能僅在用外部模擬信號(hào)設(shè)定頻率時(shí)才有效。它是用來(lái)彌補(bǔ)外部設(shè)定信號(hào)電壓與變頻器內(nèi)電壓(+10v)的不一致問(wèn)題；同時(shí)方便模擬設(shè)定信號(hào)電壓的選擇，設(shè)定時(shí)，當(dāng)模擬輸入信號(hào)為最大時(shí)(如10v、5v或20mA)，求出可輸出f/V圖形的頻率百分?jǐn)?shù)并以此為參數(shù)進(jìn)行設(shè)定即可；如外部設(shè)定信號(hào)為05v時(shí)，若變頻器輸出頻率為050Hz，則將增益信號(hào)設(shè)定為200%即可。七、 轉(zhuǎn)矩限制可分為驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩限制和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩限制兩種。它是根據(jù)變頻器輸出電壓和電流值，經(jīng)CPU進(jìn)行轉(zhuǎn)矩計(jì)算，其可對(duì)加減速

35、和恒速運(yùn)行時(shí)的沖擊負(fù)載恢復(fù)特性有顯著改善。轉(zhuǎn)矩限制功能可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加速和減速控制。假設(shè)加減速時(shí)間小于負(fù)載慣量時(shí)間時(shí)，也能保證電動(dòng)機(jī)按照轉(zhuǎn)矩設(shè)定值自動(dòng)加速和減速。驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩功能提供了強(qiáng)大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，在穩(wěn)態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)矩功能將控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差，而將電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩限制在最大設(shè)定值內(nèi)，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩突然增大時(shí)，甚至在加速時(shí)間設(shè)定過(guò)短時(shí)，也不會(huì)引起變頻器跳閘。在加速時(shí)間設(shè)定過(guò)短時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩也不會(huì)超過(guò)最大設(shè)定值。驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩大對(duì)起動(dòng)有利，以設(shè)置為80100%較妥。制動(dòng)轉(zhuǎn)矩設(shè)定數(shù)值越小，其制動(dòng)力越大，適合急加減速的場(chǎng)合，如制動(dòng)轉(zhuǎn)矩設(shè)定數(shù)值設(shè)置過(guò)大會(huì)出現(xiàn)過(guò)壓報(bào)警現(xiàn)象。如制動(dòng)轉(zhuǎn)矩設(shè)定為0%，可使加到主電容器的再生總量接近于0，從

36、而使電動(dòng)機(jī)在減速時(shí)，不使用制動(dòng)電阻也能減速至停轉(zhuǎn)而不會(huì)跳閘。但在有的負(fù)載上，如制動(dòng)轉(zhuǎn)矩設(shè)定為0%時(shí)，減速時(shí)會(huì)出現(xiàn)短暫空轉(zhuǎn)現(xiàn)象，造成變頻器反復(fù)起動(dòng)，電流大幅度波動(dòng)，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使變頻器跳閘，應(yīng)引起注意。八、 加減速模式選擇又叫加減速曲線選擇。一般變頻器有線性、非線性和S三種曲線，通常大多選擇線性曲線；非線性曲線適用于變轉(zhuǎn)矩負(fù)載，如風(fēng)機(jī)等；S曲線適用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，其加減速變化較為緩慢。設(shè)定時(shí)可根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性，選擇相應(yīng)曲線，但也有例外，筆者在調(diào)試一臺(tái)鍋爐引風(fēng)機(jī)的變頻器時(shí)，先將加減速曲線選擇非線性曲線，一起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)變頻器就跳閘，調(diào)整改變?cè)S多參數(shù)無(wú)效果，后改為S曲線后就正常了。究其原因是：起動(dòng)前引風(fēng)機(jī)由于煙

37、道煙氣流動(dòng)而自行轉(zhuǎn)動(dòng)，且反轉(zhuǎn)而成為負(fù)向負(fù)載，這樣選取了S曲線，使剛起動(dòng)時(shí)的頻率上升速度較慢，從而避免了變頻器跳閘的發(fā)生，當(dāng)然這是針對(duì)沒(méi)有起動(dòng)直流制動(dòng)功能的變頻器所采用的方法。西門子M440變頻器PID參數(shù)設(shè)置.由BOP面板作為壓力給定，由模擬量通道2接入壓力反饋信號(hào)，具體參數(shù)如下：P0700=2 控制命令源于端子P0701=1 5號(hào)端子作為啟動(dòng)信號(hào)P0756.1=2 反饋信號(hào)為電流信號(hào)P1000=1 頻率給定源于BOP面板P2200=1 使能PIDP2253=2250 PID目標(biāo)給定源于面板P2240=X 用戶壓力設(shè)定值的百分比P2264=755.1 PID反饋源于模擬通道2P2265=5 P

38、ID反饋濾波時(shí)間常數(shù)P2280=0.5 比例增益設(shè)置P2285=15 積分時(shí)間設(shè)置P2274=0 微分時(shí)間設(shè)置變頻器功能參數(shù)很多，一般都有數(shù)十甚至上百個(gè)參數(shù)供用戶選擇。實(shí)際應(yīng)用中，沒(méi)必要對(duì)每一參數(shù)都進(jìn)行設(shè)置和調(diào)試，多數(shù)只要采用出廠設(shè)定值即可。但有些參數(shù)由于和實(shí)際使用情況有很大關(guān)系，且有的還相互關(guān)聯(lián)，因此要根據(jù)實(shí)際進(jìn)行設(shè)定和調(diào)試。 因各類型變頻器功能有差異，而相同功能參數(shù)的名稱也不一致，為敘述方便，本文以富士變頻器基本參數(shù)名稱為例。由于基本參數(shù)是各類型變頻器幾乎都有的，完全可以做到觸類旁通。 一 加減速時(shí)間 加速時(shí)間就是輸出頻率從0上升到最大頻率所需時(shí)間，減速時(shí)間是指從最大頻率下降到0

39、所需時(shí)間。通常用頻率設(shè)定信號(hào)上升、下降來(lái)確定加減速時(shí)間。在電動(dòng)機(jī)加速時(shí)須限制頻率設(shè)定的上升率以防止過(guò)電流，減速時(shí)則限制下降率以防止過(guò)電壓。 加速時(shí)間設(shè)定要求：將加速電流限制在變頻器過(guò)電流容量以下，不使過(guò)流失速而引起變頻器跳閘；減速時(shí)間設(shè)定要點(diǎn)是：防止平滑電路電壓過(guò)大，不使再生過(guò)壓失速而使變頻器跳閘。加減速時(shí)間可根據(jù)負(fù)載計(jì)算出來(lái)，但在調(diào)試中常采取按負(fù)載和經(jīng)驗(yàn)先設(shè)定較長(zhǎng)加減速時(shí)間，通過(guò)起、停電動(dòng)機(jī)觀察有無(wú)過(guò)電流、過(guò)電壓報(bào)警；然后將加減速設(shè)定時(shí)間逐漸縮短，以運(yùn)轉(zhuǎn)中不發(fā)生報(bào)警為原則，重復(fù)操作幾次，便可確定出最佳加減速時(shí)間。 二 轉(zhuǎn)矩提升 又叫轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，是為補(bǔ)償因電動(dòng)機(jī)定子繞組電阻所引起的低速

40、時(shí)轉(zhuǎn)矩降低，而把低頻率范圍f/V增大的方法。設(shè)定為自動(dòng)時(shí)，可使加速時(shí)的電壓自動(dòng)提升以補(bǔ)償起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)加速順利進(jìn)行。如采用手動(dòng)補(bǔ)償時(shí)，根據(jù)負(fù)載特性，尤其是負(fù)載的起動(dòng)特性，通過(guò)試驗(yàn)可選出較佳曲線。對(duì)于變轉(zhuǎn)矩負(fù)載，如選擇不當(dāng)會(huì)出現(xiàn)低速時(shí)的輸出電壓過(guò)高，而浪費(fèi)電能的現(xiàn)象，甚至還會(huì)出現(xiàn)電動(dòng)機(jī)帶負(fù)載起動(dòng)時(shí)電流大，而轉(zhuǎn)速上不去的現(xiàn)象。 三 電子熱過(guò)載保護(hù) 本功能為保護(hù)電動(dòng)機(jī)過(guò)熱而設(shè)置，它是變頻器內(nèi)CPU根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)電流值和頻率計(jì)算出電動(dòng)機(jī)的溫升，從而進(jìn)行過(guò)熱保護(hù)。本功能只適用于“一拖一”場(chǎng)合，而在“一拖多”時(shí)，則應(yīng)在各臺(tái)電動(dòng)機(jī)上加裝熱繼電器。 電子熱保護(hù)設(shè)定值(%)=電動(dòng)機(jī)額定電流(A)/變頻器

41、額定輸出電流(A)×100%。 四 頻率限制 即變頻器輸出頻率的上、下限幅值。頻率限制是為防止誤操作或外接頻率設(shè)定信號(hào)源出故障，而引起輸出頻率的過(guò)高或過(guò)低，以防損壞設(shè)備的一種保護(hù)功能。在應(yīng)用中按實(shí)際情況設(shè)定即可。此功能還可作限速使用，如有的皮帶輸送機(jī)，由于輸送物料不太多，為減少機(jī)械和皮帶的磨損，可采用變頻器驅(qū)動(dòng)，并將變頻器上限頻率設(shè)定為某一頻率值，這樣就可使皮帶輸送機(jī)運(yùn)行在一個(gè)固定、較低的工作速度上。 五 偏置頻率 有的又叫偏差頻率或頻率偏差設(shè)定。其用途是當(dāng)頻率由外部模擬信號(hào)(電壓或電流)進(jìn)行設(shè)定時(shí)，可用此功能調(diào)整頻率設(shè)定信號(hào)最低時(shí)輸出頻率的高低，如圖1。有的變頻

42、器當(dāng)頻率設(shè)定信號(hào)為0%時(shí)，偏差值可作用在0fmax范圍內(nèi)，有的變頻器(如明電舍、三墾)還可對(duì)偏置極性進(jìn)行設(shè)定。如在調(diào)試中當(dāng)頻率設(shè)定信號(hào)為0%時(shí)，變頻器輸出頻率不為0Hz，而為xHz，則此時(shí)將偏置頻率設(shè)定為負(fù)的xHz即可使變頻器輸出頻率為0Hz。   六 頻率設(shè)定信號(hào)增益 此功能僅在用外部模擬信號(hào)設(shè)定頻率時(shí)才有效。它是用來(lái)彌補(bǔ)外部設(shè)定信號(hào)電壓與變頻器內(nèi)電壓(+10v)的不一致問(wèn)題；同時(shí)方便模擬設(shè)定信號(hào)電壓的選擇，設(shè)定時(shí)，當(dāng)模擬輸入信號(hào)為最大時(shí)(如10v、5v或20mA)，求出可輸出f/V圖形的頻率百分?jǐn)?shù)并以此為參數(shù)進(jìn)行設(shè)定即可；如外部設(shè)定信號(hào)為05v時(shí)，若變頻器輸出

43、頻率為050Hz，則將增益信號(hào)設(shè)定為200%即可。 七 轉(zhuǎn)矩限制 可分為驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩限制和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩限制兩種。它是根據(jù)變頻器輸出電壓和電流值，經(jīng)CPU進(jìn)行轉(zhuǎn)矩計(jì)算，其可對(duì)加減速和恒速運(yùn)行時(shí)的沖擊負(fù)載恢復(fù)特性有顯著改善。轉(zhuǎn)矩限制功能可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加速和減速控制。假設(shè)加減速時(shí)間小于負(fù)載慣量時(shí)間時(shí)，也能保證電動(dòng)機(jī)按照轉(zhuǎn)矩設(shè)定值自動(dòng)加速和減速。 2樓驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩功能提供了強(qiáng)大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，在穩(wěn)態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)矩功能將控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差，而將電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩限制在最大設(shè)定值內(nèi)，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩突然增大時(shí)，甚至在加速時(shí)間設(shè)定過(guò)短時(shí)，也不會(huì)引起變頻器跳閘。在加速時(shí)間設(shè)定過(guò)短時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩也不會(huì)超過(guò)最大設(shè)定值。驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩大對(duì)起動(dòng)有利，以

44、設(shè)置為80100%較妥。 制動(dòng)轉(zhuǎn)矩設(shè)定數(shù)值越小，其制動(dòng)力越大，適合急加減速的場(chǎng)合，如制動(dòng)轉(zhuǎn)矩設(shè)定數(shù)值設(shè)置過(guò)大會(huì)出現(xiàn)過(guò)壓報(bào)警現(xiàn)象。如制動(dòng)轉(zhuǎn)矩設(shè)定為0%，可使加到主電容器的再生總量接近于0，從而使電動(dòng)機(jī)在減速時(shí)，不使用制動(dòng)電阻也能減速至停轉(zhuǎn)而不會(huì)跳閘。但在有的負(fù)載上，如制動(dòng)轉(zhuǎn)矩設(shè)定為0%時(shí)，減速時(shí)會(huì)出現(xiàn)短暫空轉(zhuǎn)現(xiàn)象，造成變頻器反復(fù)起動(dòng)，電流大幅度波動(dòng)，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使變頻器跳閘，應(yīng)引起注意。 八 加減速模式選擇 又叫加減速曲線選擇。一般變頻器有線性、非線性和S三種曲線，通常大多選擇線性曲線；非線性曲線適用于變轉(zhuǎn)矩負(fù)載，如風(fēng)機(jī)等；S曲線適用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，其加減速變化較為緩慢。設(shè)定時(shí)可根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性，選擇相應(yīng)曲線，但也有