豐田新普拉多底盤(pán)系統(tǒng)介紹_圖文

1、-一、 全輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)普拉多全部車(chē)型的全輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均配備了全時(shí)2速VF4BM型分動(dòng)器和非均勻扭矩分配式中央差速器（TORSEN LSD），使用了低摩擦分動(dòng)器齒輪油，通過(guò)降低其黏度改善了車(chē)輛的燃油經(jīng)濟(jì)性。1機(jī)械系統(tǒng)前天 00:47 上傳下載附件 (132.92 KB （1）分動(dòng)器  VF4BM型分動(dòng)器的技術(shù)參數(shù)如（表1）所示。（2）中央差速器 (TORSEN LSD結(jié)構(gòu)組成中央差速器主要由差速器殼體、齒圈嚙合套、齒圈、8個(gè)小齒輪、太陽(yáng)齒輪齒轂、太陽(yáng)齒輪和行星齒輪架組成（圖1），其元件分解圖如（圖2）所示。 前天 00:48 上傳下載附件 (121.67 KB

2、 動(dòng)力傳遞控制中央差速器按驅(qū)動(dòng)力矩成比例地產(chǎn)生限滑扭矩,并自動(dòng)改變前后輪扭矩分配比例以防止前后輪打滑。當(dāng)車(chē)輛直線(xiàn)行駛時(shí)，前后扭矩分配比設(shè)置為41:59，以改善轉(zhuǎn)彎初始階段的操控性；當(dāng)車(chē)輛轉(zhuǎn)彎加速行駛時(shí)，扭矩分配比設(shè)為30:70，以彌補(bǔ)轉(zhuǎn)向不足（表2）。a.直線(xiàn)行駛當(dāng)車(chē)輛直線(xiàn)行駛時(shí)，太陽(yáng)齒輪和齒圈之間沒(méi)有轉(zhuǎn)速差，因此，由于齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)半徑差，決定了前后扭矩分配比為41:59（圖3）。前天 00:47 上傳下載附件 (70.29 KB b.轉(zhuǎn)彎行駛（加速狀態(tài)）當(dāng)車(chē)輛加速轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，太陽(yáng)齒輪轉(zhuǎn)速和齒圈轉(zhuǎn)速有差異，小齒輪開(kāi)始自轉(zhuǎn)。 此時(shí)，小齒輪和行星齒輪架座孔之間產(chǎn)生摩擦阻力，這種摩擦阻力阻止小

3、齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)促使低速側(cè)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣高速側(cè)齒輪轉(zhuǎn)速減慢同時(shí)動(dòng)力被分配到低速側(cè)（圖4）。車(chē)輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，太陽(yáng)齒輪轉(zhuǎn)速高于齒圈，一旦產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差，因LSD的工作，驅(qū)動(dòng)扭矩立刻改變至30:70。當(dāng)前后輪存在速度差時(shí)，若前輪轉(zhuǎn)速快的情況下，小齒輪開(kāi)始旋轉(zhuǎn)并施加摩擦力給行星架，此制動(dòng)力和斜齒輪產(chǎn)生滑移力，分別作用在齒圈前側(cè)、小齒輪后側(cè)及太陽(yáng)齒輪后側(cè)。齒輪滑動(dòng)時(shí)會(huì)施加壓力給離合器，離合器將轉(zhuǎn)速和扭矩由高速側(cè)向低速側(cè)重新分配。c.后輪打滑時(shí)的運(yùn)作 (加速狀態(tài)下當(dāng)前后輪存在速度差時(shí)，若前輪轉(zhuǎn)速快的情況下，小齒輪開(kāi)始旋轉(zhuǎn)并施加摩擦力給行星架，此制動(dòng)力和斜齒輪產(chǎn)生滑移力，分別作用在齒圈前側(cè)、小齒輪后側(cè)及太陽(yáng)齒輪后側(cè)。（

4、圖5）齒輪滑動(dòng)時(shí)會(huì)施加壓力給離合器，離合器將轉(zhuǎn)速和扭矩由高速側(cè)向低速側(cè)重新分配。齒圈轉(zhuǎn)速高于太陽(yáng)齒輪，一旦產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差，由于LSD的激活，驅(qū)動(dòng)扭矩分配會(huì)改變至53:47。齒輪滑動(dòng)施加壓力到離合器，離合器作為扭矩分配，將高速側(cè)傳到低速側(cè)?？刂蒲b置中央差速器控制裝置包括分動(dòng)器執(zhí)行器、中央差速器鎖限位開(kāi)關(guān)及H-L換擋限位開(kāi)關(guān)（圖6）。a.分動(dòng)器執(zhí)行器由于采用了分動(dòng)器執(zhí)行器，使得分動(dòng)器擋位變換和中央差速器鎖止改為電機(jī)控制方式。b.中央差速器鎖限位開(kāi)關(guān)中央差速器鎖限位開(kāi)關(guān)內(nèi)部結(jié)構(gòu)如（圖7）所示，觸點(diǎn)被突起接觸來(lái)檢測(cè)電機(jī)位置。c.H-L換擋限位開(kāi)關(guān)H-L換擋限位開(kāi)關(guān)位于中央差速器鎖限位開(kāi)關(guān)和驅(qū)動(dòng)齒輪下方，它

5、的操作和基本結(jié)構(gòu)與中央差速器鎖限位開(kāi)關(guān)相同。前天 00:47 上傳下載附件 (181.21 KB 2控制系統(tǒng)（1）元件組成分動(dòng)器控制系統(tǒng)的主要元件包括低速四驅(qū)指示燈、中央差速鎖指示燈、VSC OFF指示燈、組合儀表總成、中央差速鎖開(kāi)關(guān)、分動(dòng)器位置開(kāi)關(guān)、全輪驅(qū)動(dòng)控制單元、ECM及分動(dòng)器換擋執(zhí)行器。（2）控制原理分動(dòng)器控制系統(tǒng)控制原理圖如（圖8）所示。二、 動(dòng)力學(xué)動(dòng)態(tài)懸架系統(tǒng)（KDSS）前天 00:47 上傳下載附件 (182.89 KB 1結(jié)構(gòu)組成新普拉多采用的KDSS主要包括前穩(wěn)定桿、前穩(wěn)定桿控制缸、后穩(wěn)定桿、后穩(wěn)定桿控制缸、穩(wěn)定桿控制閥、蓄壓器、穩(wěn)定桿控制單元、主車(chē)身控制

6、單元、電源控制單元、橫擺率和加速度傳感器、帶防滑控制單元的執(zhí)行器及KDSS指示燈等。前天 00:47 上傳下載附件 (97.47 KB 2KDSS控制原理KDSS控制原理如（圖9）所示。當(dāng)穩(wěn)定桿控制單元檢測(cè)到故障時(shí),將運(yùn)行下表中顯示的失效保護(hù)功能（表3）前天 00:48 上傳下載附件 (137.21 KB 3. 液壓系統(tǒng)示意圖前天 00:47 上傳下載附件 (113.81 KB KDSS液壓系統(tǒng)示意圖如（圖10）所示。在該液壓系統(tǒng)中，包括穩(wěn)定桿控制閥總成、蓄壓器及蓄壓器壓力傳感器等。在穩(wěn)定桿控制閥總成中，穩(wěn)定桿控制閥控制前后各穩(wěn)定桿控制缸腔室與蓄壓器間的泵流，加注

7、口用于油液加注，開(kāi)關(guān)閥用于切換放氣管路。蓄壓器自身存有2.1 MPa的氮?dú)?，蓄壓器壓力傳感器用?lái)監(jiān)測(cè)液壓回路中的壓力值以保護(hù)各部件。4穩(wěn)定桿的動(dòng)作前天 00:47 上傳下載附件 (84.4 KB 當(dāng)前穩(wěn)定桿控制缸不運(yùn)動(dòng)時(shí)，穩(wěn)定桿發(fā)生扭轉(zhuǎn)；當(dāng)前穩(wěn)定桿控制缸不固定時(shí)，穩(wěn)定桿由于控制缸的移動(dòng)未發(fā)生扭轉(zhuǎn)或移動(dòng)（圖11）。前天 00:47 上傳下載附件 (81.43 KB 前天 00:47 上傳下載附件 (120.22 KB 前天 00:47 上傳下載附件 (101.17 KB 當(dāng)車(chē)輛有側(cè)傾傾向時(shí)，前穩(wěn)定桿控制缸的液壓和后穩(wěn)定桿控制缸的液壓相互沖突，因此所有控制缸固定，每個(gè)穩(wěn)定桿和普通穩(wěn)定桿一樣被扭轉(zhuǎn)；當(dāng)車(chē)輪處于上抬/下落狀態(tài)時(shí)，前后穩(wěn)定桿控制缸將向相反方向運(yùn)動(dòng)因而沒(méi)有液壓沖突，因此，各穩(wěn)定桿的功能被取消0A2