無人機駕駛員口試題

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上口試問題動力部分1.電動無人機的動力系統(tǒng)包括 哪 三部分？由動力電機（電機）、動力電源（電池）、調(diào)速系統(tǒng)（電調(diào)ESC）2.功率的常用單位有哪些？KW、馬力3.飛機的升力公式？升力公式：Y=½CyV2S4.升力公式中的符號分別代表什么意思？Cy：升力系數(shù)，（會隨著環(huán)境變化而改變）：流體密度（對飛機來說就是空氣密度）V：相對于流體的速度（對飛機而言就是相對于空氣的速度即“空速”）S：機翼面積有關螺旋槳5.訓練機所用螺旋槳的型號，代表的意義？訓練機“1555”的槳，代表的意義，前面兩個數(shù)字“15”代表槳的長度為15英寸，“55”代表槳的螺距為5.5英寸（注意單位是

2、英寸）。6.四軸正反槳的區(qū)分？（口試題庫12）7.螺距的意思？“螺距”的意思是：沿著槳葉的傾斜角度，螺旋槳旋轉一周，前進的距離。8.螺旋槳的材質(zhì)？一般為硬質(zhì)塑料、碳纖維、硬質(zhì)木頭9.CCW、CW哪個逆時針，哪個順時針？CCW（逆時針：counterclock wise）CW （順時針：clock wise）有關電池10.訓練機所用電池的型號，代表的意義？我們飛機的電池是，12000mah、6s、鋰聚合物電池、15c放電倍率11.“6s”代表的意義？6S電池，由6個電芯串聯(lián)而成，標稱電壓是3.7*6=22.2V，滿電電壓是25.2V12.“12000mah”代表的意義？標稱12000mah的電池

3、，意思是在12000mah（12A）的電流下，電池可以放電一小時，代表電池的容量。13.“15c”代表的意義15c的意思是，電池的最大放電倍數(shù)為15倍，訓練機電池最大的放電電流是12000*15mah=mah（180A）14.電池的測電工具一般有？測點工具有嗶嗶響、測電器、萬用表等15.6s的電池有幾根線？“n”s的電池，擁有n+1條線，6s電池擁有7條線16.鋰電池的充電電流一般為？ （標稱容量的一半，即0.5c，）電池充電一般不要用大于1C的電流充電，一般為0.5c。例如：4200mah的電池不要用超過4.2A的電流充電，一般用2.1A電流充電。17.電池串聯(lián)，電壓和電容量的變化？電壓升高

4、，電容量不變。6S電池為6塊電池串聯(lián)18.電池并聯(lián)，電壓和電容量的變化？電壓不變，電容量升高。3P電池為3塊電池并聯(lián)19.6s電池的最大放電電流是？12000*15mah=mah（180A）有關電機訓練用飛機的電機型號，及代表的意義？20.“4110”電機代表的意義？41代電機定子繞線線圈的直徑為41mm（毫米），10代表電機定子繞線線圈的高度為10mm（毫米）21.“400kv”代表的意義？是電機在1V電壓下，每分鐘的轉速400轉22.訓練機理論上的空轉轉速是？我們訓練用的小飛機的電機為400KV，電池的標稱電壓是22.2V因此電機空轉轉速是：400*22.2=8880轉23有刷電機和無刷電

5、機的區(qū)別？有刷電機是把磁鐵固定在電機外殼或者基座上，成為定子，然后將線圈纏繞成為轉子；無刷是把線圈繞在定子之上，然后把磁鐵做成轉子；無刷的優(yōu)點是轉動的是磁鐵而不是線圈，因此減少了碳刷這個消耗品。24.無刷電機有幾根輸入線？有三根輸入線，一般均為黑色，這三根線與電調(diào)連接有關電調(diào)25.訓練機的電調(diào)型號和代表的意義？訓練機用的是30A的電調(diào)，意思是，電調(diào)能承受的最大的瞬時電流是30A，超過就會燒壞26.30A的電調(diào)代表的意義？電調(diào)能承受的最大的瞬時電流是30A27.電調(diào)的輸出線有幾根？輸入線有幾根？分別接哪里？無刷電調(diào)有兩根比較粗的輸入線，一黑一紅，這兩根線接動力電池，給電調(diào)供電無刷電調(diào)有三根輸出線

6、，一般均為黑色，這三根線與電機連接無刷電調(diào)有兩根或三根較細的線，稱為杜邦線，它們共用一個杜邦頭，這個線的作用是飛控給電調(diào)輸入信號，稱為信號線。接飛控。28.電調(diào)損壞之后是否可以用跟大的電調(diào)代替，是否可用更小的電調(diào)代替？30A的電調(diào)壞了之后可以用大于等于30A的電調(diào)代替，但不能小于30A29.電調(diào)的作用？1、將輸入的直流電轉化成交流電 2、對電機進行調(diào)速 3、帶BEC功能的電調(diào)可以對電源電壓進行降壓，輸出5V電壓， 給飛控或者舵機供電飛機的運動方式30.多軸靠什么實現(xiàn)各種動作？靠改變電機的轉速來實現(xiàn)各種動作：4、8多旋翼的槳兩兩相對的槳轉向一樣，6旋翼兩兩相對的槳轉速相反。31.四軸在天上有幾個

7、自由度？6個自由度32四軸如何向前、后、左、右、走？向前走，后面兩個電機加速向后走，前面兩個電機加速向左走，右面兩個電機加速向右走，左面兩個電機加速33.四軸如何實現(xiàn)左轉、右轉？原地左轉，右前（1號）、左后兩個電機加速（逆時針旋轉的槳正槳加速），為保持總的升力不變，左前、右后兩個電機減速。原地右轉，左前、右后兩個電機加速（順時針旋轉的槳逆槳加速），為保持總的升力不變，右前、左后兩個電機減速，34.飛機如何飛最省電？飛機在勻速飛行時最省電35.揮舞運動和擺振運動的定義？直升機槳葉繞水平鉸可以上下活動，即為揮舞運動；槳葉繞垂直鉸的前后運動成為擺振運動飛行檢查36.飛機起飛前需要做哪些必要檢查？地面

8、站、遙控器、飛機檢查（起飛前）、周邊環(huán)境37.起飛前地面站應做哪些檢查？GPS星數(shù)、地面站電量、數(shù)傳信號、有沒有其他報警（羅盤，加速度計等）38.遙控器哪三項檢查必不可少？電量、模型與飛機是否匹配、微調(diào)位置是否合適39.飛機機身（含電池）的檢查？電池電量，螺旋槳和機架是否破損，螺絲是否松動，起落架是否正常40.電池使用應注意哪些？電池容量要合適，s數(shù)要合適，電池固定穩(wěn)固，穩(wěn)固鏈接等41.飛行時應注意哪些周邊環(huán)境？風力、障礙物、距離、地磁等干擾、注意避開人口聚集地42.旋翼飛機一般由哪些部件組成？飛機由：機架、中心板、電機、電調(diào)、槳葉、飛控、腳架、電池、遙控器等組件組成43.旋翼飛機飛空中參與定

9、高度的有哪些傳感器？GPS、慣性測量單元、指南針、三軸陀螺、三軸加速度44.測量飛機高度和速度的有哪些傳感器？GPS、慣性測量單元、指南針、三軸陀螺、三軸加速度45.飛機的特性一般可以從 來描述：軸距，重量，抗風能力，航行速度，升限，單人操作還是多人協(xié)同操作等46.飛機載荷能力一般而言飛機重量11公斤，載荷能力一般在2-3公斤，解釋：這是一個經(jīng)驗值，同理110共計的飛機載荷能力一般在20-30公斤，其他重量等比換算即可，注意這只是個一個經(jīng)驗值，不是所有飛機都這樣。有的飛機載重和起飛重量的比例可以做到更大。47.四道杠的含義：責任，技術，專業(yè)，知識解釋：我們坐飛機經(jīng)常看到空乘的肩章上面有“杠”，類似于軍銜根據(jù)電調(diào)選電池：若某6軸飛行器使用30A電調(diào)，選擇什么規(guī)格電池合適？A、10000mAh 15C B、12000mAh 10C C、16000mAh 15C答案：C。C電池最大放電電流16*15=240A，大于飛行器所需的6*30=180A，即在飛行器滿油門上升或者其它滿負荷運轉時，電池均能提供充足動力。注意：電池最大放電240A，并不是持續(xù)放電240A，電池放電安數(shù)在0240A之間，隨電機轉速需求而變。48.飛機的升限我們大飛機目前的相對升限200-400M，海拔高度極限4