工業(yè)機(jī)器人實(shí)操理論考核_第1頁
工業(yè)機(jī)器人實(shí)操理論考核_第2頁
工業(yè)機(jī)器人實(shí)操理論考核_第3頁
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文檔簡介

1、工業(yè)機(jī)器人實(shí)操理論考核1. ABB機(jī)器人坐標(biāo)系包含:大地坐標(biāo)、基座標(biāo)、工具坐標(biāo)、工件坐標(biāo) 判斷題對(正確答案)錯(cuò)2. ABB機(jī)器人的運(yùn)行模式有: 手動(dòng)減速模式、自動(dòng)運(yùn)行模式 和 手動(dòng)全速模式 判斷題對(正確答案)錯(cuò)3. ABB機(jī)器人控制柜中直流單元是電壓380V轉(zhuǎn)為24V 判斷題對錯(cuò)(正確答案)4. ABB機(jī)器人控制柜中接觸器分為上電接觸器和抱閘接觸器 判斷題對(正確答案)錯(cuò)5. 機(jī)器人本體上有兩塊電路板,名字為抱閘控制板和SMB板 判斷題對(正確答案)錯(cuò)6. ABB機(jī)器人控制柜中用于分配電源板子叫什么( ) 單選題A、儲(chǔ)能電容B、電源分配板(正確答案)C、安全面板D、接觸器板7. 如下指令敘

2、述錯(cuò)誤的一項(xiàng)是() 單選題A、MoveL p1, v5000, z10, tool1指令中速度為5000,機(jī)器人運(yùn)行速度一定能達(dá)到5000(正確答案)B、Reset do1,將一個(gè)輸出信號(hào)賦值為 0,在輸出信號(hào)名相應(yīng) I/O 板的相應(yīng)信號(hào)端口沒有直流 24V電壓輸出C、WaitTime 5;等待指令只是讓機(jī)器人程序運(yùn)行停頓相應(yīng)時(shí)間。D、 TPErase,示教器顯示屏清屏指令8. ABB機(jī)器人控制柜中用于控制接觸器上電的板子叫什么( ) 單選題A、儲(chǔ)能電容B、電源分配板C、安全面板D、接觸器板(正確答案)9. 下列敘述錯(cuò)誤的是:() 單選題A、機(jī)器人的基座標(biāo)與大地坐標(biāo)一定重合(正確答案)B、機(jī)器

3、人報(bào)警奇點(diǎn)位置,可以手動(dòng)操作單軸運(yùn)行繞開奇點(diǎn)后,再運(yùn)行程序C、機(jī)器人在直線運(yùn)行程序時(shí),報(bào)警單軸運(yùn)行超過90度無法運(yùn)行時(shí),可通過指令 Confl off ,讓其正常運(yùn)行不報(bào)警。D、機(jī)器人報(bào)警 SMB 通訊故障,六軸會(huì)丟失零點(diǎn),需要更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器10. 配置中cross conection 的意思是 () 單選題A信號(hào)關(guān)聯(lián)(正確答案)B系統(tǒng)輸入C 系統(tǒng)輸出D 數(shù)字量信號(hào)11. 接觸器板會(huì)有一根網(wǎng)線連接直接連接到主機(jī) () 判斷題對錯(cuò)(正確答案)12. 可以做一個(gè)簡單程序運(yùn)行時(shí)使機(jī)器人直接運(yùn)行到機(jī)械零點(diǎn)() 判斷題對(正確答案)錯(cuò)13. SafeArea為安全區(qū)域程序塊,可以制作機(jī)器人的 Home位

4、 () 判斷題對(正確答案)錯(cuò)14. IRB120工業(yè)機(jī)器人有幾個(gè)軸? 單選題 *456(正確答案)715. 工業(yè)機(jī)器人主要由、 、 、 四部分組成。 *示教器(正確答案)基座控制器(正確答案)法蘭盤本體(正確答案)線纜(正確答案)16. 工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行模式主要分為 、 兩種模式 *自動(dòng)模式(正確答案)不進(jìn)模式手動(dòng)模式(正確答案)線性模式17. 工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模式包括 、 、 三種 *自動(dòng)模式單軸運(yùn)動(dòng)(正確答案)線性運(yùn)動(dòng)(正確答案)手動(dòng)模式重定位運(yùn)動(dòng)(正確答案)18. 工業(yè)機(jī)器人有 、 、 、 四種。 *工件坐標(biāo)(正確答案)大地坐標(biāo)(正確答案)直角坐標(biāo)基坐標(biāo)(正確答案)極坐標(biāo)工具坐標(biāo)(正確

5、答案)19. IRB120工業(yè)機(jī)器人 工作半徑達(dá)5米。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)20. 使能器按鍵設(shè)置為兩檔,可以有效保護(hù)操作人員的安全。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)21. 機(jī)器人控制柜開機(jī)時(shí),電源開關(guān)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)22. ABB工業(yè)機(jī)器人有1個(gè)急停按鈕。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)23. ABB機(jī)器人示教器搖桿的速率是穩(wěn)定的,不能調(diào)節(jié)。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)24. 目前工業(yè)機(jī)器人主要由3個(gè)部分組成:操作機(jī)、控制器和()。 單選題 *A. 顯示器B. 控制器C. 示教器(正確答案)25. 我們學(xué)習(xí)的IRB120機(jī)器人本體共有個(gè)()軸。 單選題 *A.4B. 6

6、(正確答案)C.8D. 1026. ABB機(jī)器人工作模式分為手動(dòng)模式和()兩種。 單選題 *A. 運(yùn)行模式B. 控制模式C. 自動(dòng)模式(正確答案)27. 下列()是我們學(xué)過的機(jī)器人。 單選題 *A、ABB B、松下 C、歐地希 D、川崎(正確答案)28. ABB機(jī)器人工件坐標(biāo)系定義采用()點(diǎn)法。 單選題 *A2B. 3(正確答案)C. 4D. 529. 下列是直線指令的是() 單選題 *A.MoveL(正確答案)B.MoveBC.MoveDD.MoveC30. 在任何工作模式下,按下()按鈕,機(jī)器人立即停止,無法運(yùn)動(dòng)。 單選題 *A. 復(fù)位B.啟動(dòng)C. 急停(正確答案)31. 下面安裝角度屬于

7、IRB120安裝的正確方法()。 單選題 *A. 懸掛安裝150B. 傾斜安裝30C. 傾斜安裝60D. 垂直地面安裝0(正確答案)32. IRB120機(jī)器人標(biāo)配D652 I/O板默認(rèn)地址是()。 單選題 *A63B. 2C.8D. 10(正確答案)33. 機(jī)器人工具坐標(biāo)系常用定義方法有3種:【TCP(默認(rèn)方向)】、【TCP和Z】、()。 單選題 *A. 【TCP和Z、Y】B. 【TCP和Z、X】(正確答案)C. 【TCP和Y】D. 【TCP和X】34. 機(jī)械手亦可稱之為機(jī)器人。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)35. 工業(yè)機(jī)器人組成中控制器是核心部分。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)36. 示教器的語

8、言選擇只有英文。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)37. 機(jī)器人有自動(dòng)和手動(dòng)兩種工作模式。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)38. 機(jī)器人可以做搬運(yùn),焊接,打磨等項(xiàng)目。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)39. 讓機(jī)器人動(dòng)作時(shí)需要按下使能按鈕上電。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)40. ABB機(jī)器人本體有6個(gè)軸,每個(gè)軸由單獨(dú)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)41. 按下緊急停止后,機(jī)器人還可以運(yùn)行。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)42. 定義工具坐標(biāo)系需要4種工具姿態(tài)和兩個(gè)延伸點(diǎn)。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)43. ABB機(jī)器人本體有10個(gè)軸。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)44. ABB機(jī)器人包含那幾個(gè)坐標(biāo)系() *A

9、 基座標(biāo)(正確答案)B 大地坐標(biāo)(正確答案)C工具坐標(biāo)(正確答案)D工件坐標(biāo)(正確答案)45. 下面那一項(xiàng)不是定義坐標(biāo)系的方法() 單選題 *A .N點(diǎn)法/TCP法B.TCP&Z法C.TCP&X,Z法D.TCP&X,Y法(正確答案)46. 每個(gè)輸入輸出板上最多有()個(gè)Byte的輸入、輸出 單選題 *A.64個(gè)(正確答案)B.128個(gè)C.32個(gè)D.16個(gè)47. MoveC P1、P2,V1000,Z10;tpen當(dāng)中P1表示() 單選題 *A. 中間位(正確答案)B. 目標(biāo)位C. 起點(diǎn)位D. 中心位48. MoveAbsj P1,V1000,Z10;tpen當(dāng)中的MoveAbsj表示() 單選題

10、 *A.直線運(yùn)動(dòng)B.J-轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)C.轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)(正確答案)D.圓周運(yùn)動(dòng)49. 指令A(yù)ccSet 100, 100中的第一個(gè)“100”表示() 單選題 *A.加速度坡度B.加速度百分率(正確答案)C.目標(biāo)點(diǎn)位D.負(fù)載數(shù)據(jù)50. Offs(p1,100,50,0)指令中,“100”表示() 單選題 *A.X軸偏差100(正確答案)B.Y軸偏差100C.Z軸偏差10051. 如果機(jī)器人大聲火災(zāi),需要使用哪種滅火器() 單選題 *A. 干粉滅火器B. 二氧化碳滅火器(正確答案)C. 泡沫滅火器52. 機(jī)器人系統(tǒng)包含哪幾部分() *A.控制器(正確答案)B.本體(正確答案)C.示教器(正確答案)D.線纜5

11、3. 發(fā)現(xiàn)示教器備份接口損壞,最快捷的方法() 單選題 *A.更換示教器B.在電腦上備份C.在主計(jì)算機(jī)備份(正確答案)D.在軸計(jì)算機(jī)備份54. 機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成() *A. 控制器(正確答案)B. 本體(正確答案)C. 示教器(正確答案)55. 萬一發(fā)生火災(zāi),請使用() 單選題 *A. 二氧化碳滅火器(正確答案)B. 泡沫滅火器56. 使能器有()個(gè)位置 單選題 *A. 一B. 二C. 三(正確答案)D. 四57. 機(jī)器人處于自動(dòng)模式時(shí),允許進(jìn)入其運(yùn)動(dòng)所及的區(qū)域 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)58. 意外或不正常情況下,均可使用E-Stop鍵,停止運(yùn)行 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)59. 在不用移動(dòng)機(jī)

12、器人及運(yùn)行程序時(shí),須及時(shí)釋放使能器 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)60. 調(diào)試人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)時(shí),須隨身攜帶示教器,以防他人無意誤操作 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)61. 突然停電后,要趕在來電之前預(yù)先關(guān)閉機(jī)器人的主電源開關(guān) 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)62. 維修人員必須保管好機(jī)器人鑰匙,嚴(yán)禁非授權(quán)人員在手動(dòng)模式下進(jìn)入機(jī)器人軟件系統(tǒng),隨意翻閱或修改程序及參數(shù)。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)63. 機(jī)器人關(guān)節(jié)指令是? 單選題 *MOVJMOVL(正確答案)MOVSMOVC64. 機(jī)器人線性指令是? 單選題 *MOVJMOVCMOVSMOVL(正確答案)65. 下面不是ABB工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部坐標(biāo)系是?

13、單選題 *用戶坐標(biāo)系大地坐標(biāo)系工具坐標(biāo)系機(jī)器坐標(biāo)系(正確答案)66. 下列不是ABB工業(yè)機(jī)器人硬件系統(tǒng)組成部分的是 單選題 *機(jī)器人本體控制器示教器機(jī)器人變壓器(正確答案)67. 下面哪項(xiàng)指令用于等待滿足相應(yīng)判斷條件后,才執(zhí)行以后指令。 單選題 *SETWaitTimeCompact IFWaitUntil(正確答案)68. 下列哪項(xiàng)指令通過循環(huán)判斷標(biāo)識(shí)從初始值逐漸更改至最終值,從而控制程序相應(yīng)循環(huán)次數(shù)。 單選題 *FOR(正確答案)SETGOTOWaitTime69. 下列哪項(xiàng)指令必須與指令 label 同時(shí)使用,執(zhí)行當(dāng)前指令后,機(jī)器人將從相應(yīng)標(biāo)簽位置 Label 處繼續(xù)運(yùn)行程序指令。 單選

14、題 *GOTO(正確答案)SETFORCompact IF70. 在以下的情況,我們不需要對機(jī)械原點(diǎn)的位置進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作 單選題 *更換伺服電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電池后當(dāng)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器發(fā)生故障,修復(fù)后轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器與測量板之間斷開過以后斷電后,機(jī)器人關(guān)節(jié)軸沒有發(fā)生移動(dòng)(正確答案)71. 以下不是使能器按鈕的作用的是 單選題 *使能器按鈕是工業(yè)機(jī)器人為保證操作人員安全設(shè)置只有在安下使能器按鈕,并保持在“電機(jī)開啟”狀態(tài),才可以對機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)的操作與程序的調(diào)試。當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)時(shí),人會(huì)本能地將使能器按鈕松開或按緊,則機(jī)器人會(huì)馬上停下來,保證安全。使能按鈕可以隨意按松。(正確答案)72. 手動(dòng)操縱界面不包括 單選

15、題 *1-3軸模式用戶模式(正確答案)重定位模式線性模式73. 全部更新新的軸轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器需要更新多少個(gè)軸的數(shù)據(jù) 單選題 *3456(正確答案)74. 下列不屬于輸入輸出指令的是 單選題 *SetWaitDIWaitTimeIF(正確答案)75. 機(jī)器人調(diào)用相應(yīng)例行程序,同時(shí)給帶有參數(shù)的例行程序中相應(yīng)參數(shù)賦值的指令是 單選題 *ProcCall(正確答案)IODisablePluseDOSet GO76. 機(jī)器人當(dāng)前模擬量輸出信號(hào)輸出相應(yīng)的值的指令是 單選題 *SetAO(正確答案)SetDOSetGOSet77. 機(jī)器人當(dāng)前輸出組信號(hào)輸出相應(yīng)的值的指令是 單選題 *SetAOSetDOSetG

16、O(正確答案)Set78. ROBOT機(jī)器人主程序名字是 單選題 *MAIN(正確答案)GLUEMotionRoutinesAUTO79. 機(jī)器人的原始TCP在機(jī)器人第幾軸上。 單選題 *3456(正確答案)80. 機(jī)器人工具坐標(biāo)TCP取點(diǎn)數(shù)量的區(qū)別分別是 單選題 *4點(diǎn)法,不改變tool1的坐標(biāo)方向5點(diǎn)法,不改變tool1的Z方向6點(diǎn)法, 不改變tool0的X方向和Z方向(在焊接應(yīng)用最為常用)8點(diǎn)法直接改變機(jī)器人方向(正確答案)81. 常用的機(jī)器人坐標(biāo)系有( )( )( )等。 *A基座標(biāo)(正確答案)B.工件坐標(biāo)(正確答案)C.工具坐標(biāo)(正確答案)D.極坐標(biāo)82. 2機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式有( )( )( ) *A.線性(正確答案)B.重復(fù)定位(正確答案)C.往復(fù)D.單軸(正確答案)83. 固定點(diǎn)焊機(jī)、懸掛點(diǎn)焊機(jī)的冷卻方式是( ), 單選題 *A.水冷(正確答案)B風(fēng)冷C.油冷84. 常見的工業(yè)機(jī)器人有( )個(gè)軸。 單選題 *A.3B.5C.6(正確答案)D.785. .ABB機(jī)器人關(guān)機(jī)后需等待( )min后才能重新上電,以

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