工業(yè)機(jī)器人編程與維護(hù)單選題

1、工業(yè)機(jī)器人編程與維護(hù)單選題1、PNS涉及的UI信號是（ ）。 單選題 *A、UI5-UI12B、UI9-UI18(正確答案)C、UI14-UI20D、UI1-UI72、偏置條件指令的符號是（ ）。 單選題 *A、WAITB、SELECTC、OFFSET(正確答案)D、CALL3、通過（ ）指令可以將原有的點(diǎn)(A)，(A)量由位置寄存器決定。 單選題 *A、調(diào)用B、等待C、選擇D、偏置(正確答案)4、工業(yè)機(jī)器人寫屏指令是（ ）。 單選題 *A、WAITB、SELECTC、TPWrite(正確答案)D、CALL5、String的含義是（ ）。 單選題 *A、標(biāo)準(zhǔn)格式B、顯示的字符串(正確答案)C、

2、無意義D、系統(tǒng)名6、計(jì)時器指令的符號是（ ）。 單選題 *A、OFFSETB、TIMER(正確答案)C、WAITD、CALL7、進(jìn)入程序計(jì)時器指令的的步驟有幾步？（ ）。 單選題 *A、1B、2C、3D、4(正確答案)8、OVERRIDE的定義是（ ）。 單選題 *A、消息指令B、用戶報(bào)警指令C、注釋指令D、倍率指令(正確答案)9、RSR涉及的UO信號是（ ）。 單選題 *A、UO14-UO20B、UO5-UO12C、UO11-UO18(正確答案)D、UO1-UO710、轉(zhuǎn)移到所指定的標(biāo)簽的指令是（ ）。 單選題 *A、WHILEB、JMP(正確答案)C、WAITD、CALL11、PNS涉及的

3、UO信號是（ ）。 單選題 *A、UO1-UO7B、UO5-UO12C、UO14-UO20D、UO11-UO19(正確答案)12、MAIN的含義是（ ）。 單選題 *A、子程序B、附加程序C、主程序(正確答案)D、文本程序13、只有在MAIN程序下可使用的指令（ ）。 單選題 *A、FORB、LPOS(正確答案)C、PPOSD、SELECT14、程序編輯包括以下哪個按鍵（ ）。 單選題 *A、HOLDB、INSERT(正確答案)C、SELECTD、WAIT15、以下哪個按鍵不包括在程序編輯之中（ ）。 單選題 *A、COPYB、HOLD(正確答案)C、INSERTD、FIND16、程序注釋的符

4、號是（ ）。 單選題 *A、FINDB、COPYC、INSERTD、COMMENT(正確答案)17、程序編輯畫面可以對指令的注釋進(jìn)行顯示/隱藏切換，但是不能對注釋進(jìn)行（ ）。 單選題 *A、備注B、運(yùn)行C、編輯(正確答案)D、停止18、RSR涉及的UI信號是（ ）。 單選題 *A、UI5-UI12B、UI9-UI16(正確答案)C、UI14-UI20D、UI1-UI719、條件選擇指令的符號是（ ）。 單選題 *A、CALLB、WHILEC、WAITD、SELECT(正確答案)20、發(fā)生了故障報(bào)警，在示教器上的提示為什么鍵？（ ）。 單選題 *A、BUSYB、HOLDC、FAULT(正確答案)

5、D、STEP21、工業(yè)機(jī)器人窗口切換應(yīng)在示教器上按下（ ）鍵。 單選題 *A、DATAB、EDITC、DISP(正確答案)D、FCTN22、DISP鍵與（ ）鍵 組合可顯示DISPLAY界面，此界面可改變顯示窗口數(shù)量。 單選題 *A、FCTNB、EDITC、DATAD、SHIFT(正確答案)23、在程序中插入空白行應(yīng)該使用（ ）鍵。 單選題 *A、DeleteB、Insert(正確答案)C、CopyD、Replace24、查找所指定的程序指令要素應(yīng)用（ ）鍵。 單選題 *A、DeleteB、Find(正確答案)C、CopyD、Replace25、若條件滿足，則轉(zhuǎn)移到所指定的跳躍指令或子程序調(diào)用

6、指令；若條件不滿足，則執(zhí)行下一條指令。這是什么指令？ （ ）。 單選題 *A、WHILEB、IF(正確答案)C、WAITD、CALL26、（ ）指令可以通過邏輯運(yùn)算符"or"和"and"將多個條件組合在一起，但是"or"和"and"不能在同一行中使用。 單選題 *A、WHILEB、IF(正確答案)C、WAITD、CALL27、在程序中輸入CALL指令總共有幾部？（ ）。 單選題 *A、2B、3C、4D、5(正確答案)28、可以在所指定的時間，或條件得到滿足之前使程序的執(zhí)行待命的是什么指令（ ）。 單選題 *A、CA

7、LLB、WHILEC、IFD、WAIT(正確答案)29、調(diào)用指令的符號是（ ）。 單選題 *A、WAITB、WHILEC、CALL(正確答案)D、SELECT30、只能用一般寄存器進(jìn)行條件選擇的指令是（ ）指令。 單選題 *A、CALLB、WHILEC、WAITD、SELECT(正確答案)31、循環(huán)指令的符號是（ ）。 單選題 *A、WHILEB、FOR(正確答案)C、WAITD、SELECT32、FOR指令使用完成后，需加入（ ）。 單選題 *A、SELECTB、ENDFOR(正確答案)C、WAITD、FOR33、工業(yè)機(jī)器人循環(huán)執(zhí)行指令是（ ）。 單選題 *A、SELECTB、ENDFORC

8、、WHILE(正確答案)D、FOR34、使用WHILE指令需注意（ ）。 單選題 *A、可任意使用B、使用的局限性C、編寫格式D、存在死循環(huán)(正確答案)35、跳躍指令的符號是（ ）。 單選題 *A、WHILEB、JMP(正確答案)C、WAITD、CALL36、程序文件的符號是（ ）。 單選題 *A、.I/OB、.DFC、.SVD、.TP(正確答案)37、等待指令的符號是（ ）。 單選題 *A、IFB、WHILEC、WAIT(正確答案)D、CALL38、1、OFFSET CONDITION PR1 2、J P1 100% FINE 3、L P2 500mm/sec FINE offset的含義是

9、（ ） 。 單選題 *A、P1點(diǎn)是以PR1的數(shù)據(jù)進(jìn)行偏移B、P2點(diǎn)是以PR1的數(shù)據(jù)進(jìn)行偏移(正確答案)C、PR1點(diǎn)是以P1的數(shù)據(jù)進(jìn)行偏移D、PR1點(diǎn)是以P2的數(shù)據(jù)進(jìn)行偏移39、R-J3iC控制器不可以使用的備份/加載設(shè)備有（ ）。 單選題 *A、USBB、PLC(正確答案)C、PCD、Memory Card40、FOR R1<5，JMP LBL2的含義是（ ）。 單選題 *A、當(dāng)R1<5時，跳轉(zhuǎn)至標(biāo)簽2停止運(yùn)行B、當(dāng)R1<5時，跳轉(zhuǎn)至標(biāo)簽2運(yùn)行完成后，再次進(jìn)行比較滿足條件繼續(xù)循環(huán)運(yùn)行C、當(dāng)R1<5時，跳轉(zhuǎn)至標(biāo)簽2運(yùn)行完成后，繼續(xù)向下運(yùn)行程序D、當(dāng)R1<5時，跳轉(zhuǎn)至

10、標(biāo)簽2運(yùn)行完成后，結(jié)束循環(huán)運(yùn)行(正確答案)41、FOR R2>3，CALL TEST1的含義是（ ）。 單選題 *A、當(dāng)R2>3時，運(yùn)行至程序TEST1，機(jī)器人停止動作B、當(dāng)R2>3時，調(diào)取程序TEST1運(yùn)行，不滿足條件繼續(xù)向下運(yùn)行(正確答案)C、當(dāng)R2>3時，滿足條件繼續(xù)向下運(yùn)行D、當(dāng)R2>3時，結(jié)束當(dāng)前運(yùn)行42、reg1=1;while reg1<5DO的含義是（ ）。 單選題 *A、當(dāng)reg1<5，循環(huán)結(jié)束B、當(dāng)reg1<5，開始循環(huán)C、當(dāng)reg1<5，reg1開始累加D、當(dāng)reg1<5，reg1開始遞減(正確答案)43、reg

11、1=1;WHILE reg1<5DO reg1=reg1+1 ENDWHILE的含義是（ ）。 單選題 *A、循環(huán)至不符合判斷條件reg1<5,才執(zhí)行reg1=reg1+1B、循環(huán)至不符合判斷條件reg1<5,停止ENDWHILE以后的指令C、循環(huán)至不符合判斷條件reg1<5,才執(zhí)行ENDWHILE以后的指令(正確答案)D、當(dāng)reg1<5，reg1開始遞減44、JMP LBL1的含義是（ ）。 單選題 *A、跳過標(biāo)簽1處B、標(biāo)簽1處停止C、運(yùn)行至標(biāo)簽1D、跳轉(zhuǎn)至標(biāo)簽1(正確答案)45、IF DI1=ON.JMP LBL 2的含義是（ ）。 單選題 *A、若DI1=

12、ON,運(yùn)行至標(biāo)簽2處B、若DI1=ON,跳轉(zhuǎn)至標(biāo)簽2處(正確答案)C、若DI1=ON,標(biāo)簽2處中斷D、若DI1=ON,停止標(biāo)簽2處46、SELECT R1=1，CALL TEST1的含義是（ ）。 單選題 *A、當(dāng)R1=1時，運(yùn)行至程序TEST1B、當(dāng)R1=1時，調(diào)用程序TEST1(正確答案)C、當(dāng)R1=1時，程序TEST1停止運(yùn)行D、當(dāng)R1=1時，中斷程序TEST147、CALL RSR0001的含義是（ ）。 單選題 *A、跳過程序RSR0001B、調(diào)用程序RSR0001C、中斷程序RSR0001D、恢復(fù)程序RSR0001(正確答案)48、WAIT DI2=ON的含義是（ ）。 單選題 *

13、A、等待DI2=ON,系統(tǒng)停止運(yùn)作B、等待DI2=ON，程序停止C、程序運(yùn)行到DI2=ON，停止D、等待DI2=ON，程序繼續(xù)運(yùn)行(正確答案)49、1、J P1 100% FINE 2、L P2 500mm/sec FINE offset,PR1的含義是（ ）。 單選題 *A、PR1點(diǎn)是以P1的數(shù)據(jù)進(jìn)行偏移B、P1點(diǎn)是以PR1的數(shù)據(jù)進(jìn)行偏移C、P2點(diǎn)是以PR1的數(shù)據(jù)進(jìn)行偏移(正確答案)D、PR1點(diǎn)是以P2的數(shù)據(jù)進(jìn)行偏移50、TPWrite寫屏指令需配合（ ）一起使用。 單選題 *A、R數(shù)組指令B、PR寄存器指令C、string字符串指令(正確答案)D、GO指令51、寫屏指令（ ）工業(yè)機(jī)器人的指

14、令。 單選題 *A、FANUC品牌B、新松品牌C、ABB品牌(正確答案)D、MOTOMAN品牌52、ClkStart clock1的含義是（ ）。 單選題 *A、將一個機(jī)器人時鐘調(diào)用B、將一個機(jī)器人時鐘打開，開始計(jì)時(正確答案)C、將一個機(jī)器人時鐘至零D、將一個機(jī)器人時鐘數(shù)據(jù)保存53、ClkStop clock1的含義是（ ）。 單選題 *A、將一個機(jī)器人時鐘關(guān)閉B、將一個機(jī)器人時鐘關(guān)閉，但仍舊保持時鐘數(shù)據(jù)直至復(fù)位(正確答案)C、將一個機(jī)器人時鐘至零D、將一個機(jī)器人時鐘數(shù)據(jù)保存54、工業(yè)機(jī)器人操作提示信息Press shift key to jog的含義是（ ）。 單選題 *A、請按下shif

15、t按鈕進(jìn)行操作B、關(guān)節(jié)運(yùn)動需要使用shiftC、請使用shift按鈕D、請按下shift按鈕方可操作運(yùn)行(正確答案)55、用戶報(bào)警信號的指令是（ ）。 單選題 *A、UTOOLB、UFRAMEC、UALMI(正確答案)D、USER56、CALL MAIN的含義是（ ）。 單選題 *A、跳過程序MAINB、中斷程序MAINC、恢復(fù)程序MAIND、調(diào)用程序MAIN(正確答案)57、數(shù)據(jù)文件的作用是（ ）。 單選題 *A、用來保存I/O配置B、用來保存系統(tǒng)設(shè)置C、用來保存程序段(正確答案)D、用來保存如諸如寄存器數(shù)據(jù)58、自定義程序間的調(diào)用，采用的方式是（ ）。 單選題 *A、使用SELECT指令調(diào)

16、用B、使用JMP指令調(diào)用C、使用CALL指令調(diào)用(正確答案)D、使用FOR指令調(diào)用59、通過TP上的（ ）鍵可以顯示程序文件目錄。 單選題 *A、DELETEB、CREATEC、SELECT(正確答案)D、RESET60、默認(rèn)的邏輯文件的符號是（ ）。 單選題 *A、I/OB、.TPC、.SVD、.DF(正確答案)61、默認(rèn)的邏輯文件包括在程序編輯畫面中, （ ）鍵所對應(yīng)的默認(rèn)邏輯結(jié)構(gòu)的設(shè)置。 單選題 *A、RESETB、CREATEC、DELETED、F1F4(正確答案)62、用來保存坐標(biāo),參考點(diǎn),關(guān)節(jié)運(yùn)動范圍,抱閘控制等相關(guān)變量的設(shè)置的是（ ）。 單選題 *A、SYSSERVO.SVB、S

17、YSVARS.SV(正確答案)C、SYSMAST.SVD、FRAMEVAR.SV63、用來保存伺服參數(shù)的是（ ）。 單選題 *A、SYSVARS.SVB、SYSSERVO.SV(正確答案)C、SYSMAST.SVD、FRAMEVAR.SV64、配置文件,數(shù)據(jù)文件的符號是（ ）。 單選題 *A、.SVB、.DFC、I/O(正確答案)D、.TP65、SELECT R1=2，JMP LBL1的含義是（ ）。 單選題 *A、當(dāng)R1=2時，標(biāo)簽1處停止運(yùn)行B、當(dāng)R1=2時，運(yùn)行至標(biāo)簽1C、當(dāng)R1=2時，跳轉(zhuǎn)至標(biāo)簽1處(正確答案)D、當(dāng)R1=2時，中斷標(biāo)簽166、數(shù)據(jù)文件是（ ）。 單選題 *A、*.TP

18、B、*.DFC、*.VR(正確答案)D、*.SV67、以下哪個不是控制柜主要使用的文件類型（ ）。 單選題 *A、程序文件B、默認(rèn)的邏輯文件C、數(shù)據(jù)文件D、用戶USB文件(正確答案)68、進(jìn)入控制啟動（ ontrolled Start）模式的第一步是按住PREV+（A）。 單選題 *A、STARTB、NEXT(正確答案)C、STEPD、HOLD69、用數(shù)字鍵輸入（ ），選擇CONTROLLED START，按ENTER 確認(rèn)，進(jìn)入CONTROLLED START 模式就是控制模式畫面。 單選題 *A、1B、2C、3(正確答案)D、470、進(jìn)入Boot Monitor 模式的的第一步是按?。?）

19、鍵直到出現(xiàn)BMON MENU菜單。 單選題 *A、HOLDB、STARTC、STEPD、功能鍵(正確答案)71、進(jìn)入Boot Monitor 模式的第二步是用數(shù)字鍵輸入（ ），選擇CONTROLLERBACKUP/RESTORE。 單選題 *A、1B、2C、3D、4(正確答案)72、IF R1<3，JMP LBL1的含義是（ ）。 單選題 *A、若R1<3，則程序跳轉(zhuǎn)至標(biāo)簽1處停止B、若R1<3，則程序跳轉(zhuǎn)至標(biāo)簽1處(正確答案)C、若R1<3，則程序繼續(xù)運(yùn)行至標(biāo)簽1處D、若R1<3，則程序繼續(xù)運(yùn)行至標(biāo)簽1處停止73、IF DI1=ON,CALL TEST的含義是（

20、 ）。 單選題 *A、若DI1=on，則運(yùn)行至程序TESTB、若DI1=on，則調(diào)用程序TEST(正確答案)C、若DI1=on，則跳轉(zhuǎn)至程序TESTD、若DI1=on，則程序TEST運(yùn)行完成后停止74、WAIT=4.0s的含義是（ ）。 單選題 *A、程序停止4秒后，再啟動B、程序等待4秒后繼續(xù)運(yùn)行(正確答案)C、程序只運(yùn)行4秒D、程序運(yùn)行4秒后停止75、用來保存寄存器數(shù)據(jù)的是（ ）。 單選題 *A、PALREG.VRB、POSREG.VRC、NUNREG_VR(正確答案)D、DIOCFGSV.IO76、（ ）在尚未設(shè)定時，將被世界坐標(biāo)系替代。 單選題 *A、工具坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C、世界坐

21、標(biāo)系D、用戶坐標(biāo)系(正確答案)77、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動是指使用直線動作，使工具的姿勢從開始點(diǎn)到結(jié)束點(diǎn)以（ ）旋轉(zhuǎn)的一種移動方法。 單選題 *A、世界坐標(biāo)系中點(diǎn)B、工具坐標(biāo)系中點(diǎn)C、刀尖點(diǎn)位原點(diǎn)D、刀尖點(diǎn)位中心(正確答案)78、若軸由數(shù)字來定義，則緊靠機(jī)座安裝面的第一個運(yùn)動軸稱為（ ），第二個運(yùn)動軸稱為軸2，一次類推。 單選題 *A、零點(diǎn)B、原點(diǎn)C、軸1(正確答案)D、基軸79、若軸由數(shù)字來定義，則緊靠機(jī)座安裝面的第一個運(yùn)動軸稱為軸1，第二個運(yùn)動軸稱為（ ），一次類推。 單選題 *A、原點(diǎn)B、軸2(正確答案)C、零點(diǎn)D、基軸80、當(dāng)選用（ ）時，機(jī)器人各個關(guān)節(jié)的運(yùn)動幅度較大、到達(dá)位置點(diǎn)的速度較快。 單選題

22、 *A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、世界坐標(biāo)系(正確答案)C、用戶坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系81、當(dāng)選用（ ） 時，機(jī)器人各個關(guān)節(jié)的運(yùn)動幅度較小、運(yùn)動的較精確。 單選題 *A、世界坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系(正確答案)C、用戶坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系82、用戶最多可以設(shè)置（ ）個工具坐標(biāo)系。 單選題 *A、3B、5C、8D、10(正確答案)83、UTOOL_NUM指令的含義是（ ）。 單選題 *A、定義當(dāng)前運(yùn)行的世界坐標(biāo)系B、定義當(dāng)前運(yùn)行的用戶坐標(biāo)系C、定義當(dāng)前運(yùn)行的工具坐標(biāo)系(正確答案)D、當(dāng)以當(dāng)前運(yùn)行的關(guān)節(jié)坐標(biāo)系84、（ ）是用戶對每個作業(yè)空間進(jìn)行定義的笛卡爾坐標(biāo)系。 單選題 *A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、用戶坐標(biāo)系(正確答案)

23、C、世界坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系85、本標(biāo)準(zhǔn)中描述的全部坐標(biāo)系由正交的（ ）定則確定。 單選題 *A、左手B、右手(正確答案)C、左右手D、左右腳86、工具坐標(biāo)系三點(diǎn)設(shè)置一共需要設(shè)置幾個點(diǎn)（ ）。 單選題 *A、4B、2C、1D、3(正確答案)87、工業(yè)機(jī)器人三點(diǎn)法的設(shè)置第一部是按下（ ）鍵。 單選題 *A、detailB、frameC、typeD、menu(正確答案)88、工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系六點(diǎn)法設(shè)置一共需要設(shè)置（ ）個點(diǎn)。 單選題 *A、1B、2C、4D、6(正確答案)89、工業(yè)機(jī)器人六點(diǎn)法的設(shè)置第一部是按下（ ）鍵。 單選題 *A、frameB、menu(正確答案)C、typeD、deta

24、il90、工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系（ ）的前幾部設(shè)置都與三點(diǎn)法和六點(diǎn)法一致。 單選題 *A、間接輸入法B、直接輸入法(正確答案)C、四點(diǎn)法D、五點(diǎn)法91、工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系直接輸入法選擇設(shè)置的方法應(yīng)是（ ）。 單選題 *A、六點(diǎn)法B、間接輸入C、三點(diǎn)法D、直接輸入(正確答案)92、工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系激活有（ ）種方法。 單選題 *A、4B、1C、3D、2(正確答案)93、如果未進(jìn)行定義（ ），將有機(jī)械接口坐標(biāo)系進(jìn)行代替。 單選題 *A、用戶坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系(正確答案)D、世界坐標(biāo)系94、機(jī)器人的軌跡插補(bǔ)，尤其是姿態(tài)插補(bǔ)對（ ）和加工效率起到?jīng)Q定性作用。 單選題 *A、加工時間

25、B、加工產(chǎn)量C、加工質(zhì)量(正確答案)D、加工速度95、工業(yè)機(jī)器人報(bào)警種類共有（ ）。 單選題 *A、2B、4C、6(正確答案)D、596、工業(yè)機(jī)器人報(bào)警信息在（ ）中查詢。 單選題 *A、userB、systemC、set upD、Alarm(正確答案)97、哪一個報(bào)警代碼會記錄在日志中（ ）。 單選題 *A、TPIF-104B、SRVO-045C、SRVO-040D、SRVO-001(正確答案)98、發(fā)生消息尚未定義的用戶報(bào)警時，大約可以在日志中存儲（ ）。 單選題 *A、3000個B、5000個(正確答案)C、4000個D、2000個99、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動指令J指（ )。 單選題 *A、直線

26、運(yùn)動B、關(guān)節(jié)運(yùn)動(正確答案)C、圓弧運(yùn)動D、圓周運(yùn)動100、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動指令L指（ )。 單選題 *A、關(guān)節(jié)運(yùn)動B、直線運(yùn)動(正確答案)C、圓弧運(yùn)動D、曲線運(yùn)動101、軌跡優(yōu)化所要解決的主要問題是尋求機(jī)器人運(yùn)動過程中的總時間（ )。 單選題 *A、最有效B、最短(正確答案)C、最長D、最快速102、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動是指使用（ ），使工具的姿勢從開始點(diǎn)到結(jié)束點(diǎn)以刀尖點(diǎn)位中心旋轉(zhuǎn)的一種移動方法。 單選題 *A、圓弧動作B、關(guān)節(jié)動作C、直線動作(正確答案)D、曲線動作103、機(jī)器人的軌跡插補(bǔ)，尤其是姿態(tài)插補(bǔ)對加工質(zhì)量和（ ）起到?jīng)Q定性作用。 單選題 *A、加工產(chǎn)量B、加工效率(正確答案)C、加工時間D、加

27、工速度104、所有坐標(biāo)系都和（ ）軸設(shè)置的平面有關(guān)。 單選題 *A、Y-ZB、X-ZC、X-Y(正確答案)D、X-X105、FANUC工業(yè)機(jī)器人LR Mate系列運(yùn)動精度達(dá)到（ ）。 單選題 *A、+/-0.01mmB、+/-0.03mmC、+/-0.02mm(正確答案)D、+/-0.05mm106、ABB工業(yè)機(jī)器人IRB 120運(yùn)動精度達(dá)到（ ）。 單選題 *A、+/-0.01mm(正確答案)B、+/-0.03mmC、+/-0.02mmD、+/-0.05mm107、沿同一條軌跡做相反方向的運(yùn)動時，軌跡位置準(zhǔn)確度會有不同，軌跡姿態(tài)準(zhǔn)確度和運(yùn)動速度準(zhǔn)確度（ )。 單選題 *A、不相同B、有差異C

28、、偏差較大D、基本相同(正確答案)108、沿同一條軌跡做相反方向的運(yùn)動時，軌跡位置準(zhǔn)確度會有不同，軌跡姿態(tài)準(zhǔn)確度和（ ）準(zhǔn)確度基本相同。 單選題 *A、加加速度B、加速度C、減速度D、運(yùn)動速度(正確答案)109、在基座坐標(biāo)系的校準(zhǔn)期間，相對于工作區(qū)域確定基座坐標(biāo)系的（ ）以及相應(yīng)的基座部的位置和定向。 單選題 *A、原點(diǎn)和方向B、位置和方向(正確答案)C、零點(diǎn)和方向D、位置和距離110、在基座坐標(biāo)系的校準(zhǔn)期間，相對于工作區(qū)域確定基座坐標(biāo)系的位置和方向以及相應(yīng)的基座部的（ ）。 單選題 *A、位置和方向(正確答案)B、原點(diǎn)和方向C、零點(diǎn)和方向D、位置和距離111、工業(yè)機(jī)器人用戶坐標(biāo)系三點(diǎn)法需要記

29、錄（ ）。 單選題 *A、基準(zhǔn)點(diǎn)B、零點(diǎn)C、X方向點(diǎn)(正確答案)D、標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)112、軌跡優(yōu)化所要解決的主要問題是尋求機(jī)器人運(yùn)動過程中的（ )最短。 單選題 *A、單位時間B、空間運(yùn)行時間C、總時間(正確答案)D、啟動時間113、工業(yè)機(jī)器人UO屏蔽的含義指（ ）。 單選題 *A、將機(jī)器人狀態(tài)輸出屏蔽(正確答案)B、將機(jī)器人數(shù)字輸出屏蔽C、將機(jī)器人運(yùn)動功能屏蔽D、將機(jī)器人通訊輸出屏蔽114、工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系激活可以用（ ）鍵輸入所需激活的工具坐標(biāo)系號。 單選題 *A、方法B、數(shù)字(正確答案)C、細(xì)節(jié)D、坐標(biāo)115、模擬輸出AOi的范圍是（ ）。 單選題 *A、0-16383(正確答案)B、0-1

30、6384C、0-16385D、0-16386116、（ ）功能可以在不和外部設(shè)備通訊的情況下，內(nèi)部改變信號的狀態(tài)。 單選題 *A、數(shù)字輸入B、系統(tǒng)輸入C、仿真輸入(正確答案)D、模擬輸入117、（ ）這一功能可以在外部設(shè)備沒有連接好的情況下，檢測I/O語句。 單選題 *A、仿真輸入(正確答案)B、系統(tǒng)輸入C、數(shù)字輸入D、模擬輸入118、（ ）的意思是給外部設(shè)備手動強(qiáng)制輸出信號。 單選題 *A、系統(tǒng)輸出B、強(qiáng)制輸出(正確答案)C、數(shù)字輸出D、模擬輸出119、信號強(qiáng)制輸出步驟的步驟一般有幾步？（ ）。 單選題 *A、1B、2C、3D、4(正確答案)120、（ ）是建立機(jī)器人的軟件端口與通訊設(shè)備間的

31、關(guān)系。 單選題 *A、編譯B、運(yùn)行C、修改D、配置(正確答案)121、數(shù)字輸出DOi的范圍是（ ）。 單選題 *A、0-512(正確答案)B、0-513C、0-514D、0-515122、工業(yè)機(jī)器人UI屏蔽的含義指（ ）。 單選題 *A、將機(jī)器人故障報(bào)警系統(tǒng)關(guān)閉B、將機(jī)器人與外部連接的安全信號屏蔽(正確答案)C、將機(jī)器人安全系統(tǒng)關(guān)閉D、將機(jī)器人自診斷功能關(guān)閉123、數(shù)字輸入DIi的范圍是（ ）。 單選題 *A、0-515B、0-513C、0-514D、0-512(正確答案)124、（ ）的意思是若干程序指令集合在一起，一并執(zhí)行的指令。 單選題 *A、加載B、配置C、安全點(diǎn)D、宏(正確答案)12

32、5、宏有幾種驗(yàn)證方式？（ ）。 單選題 *A、1B、2C、3D、4(正確答案)126、自動運(yùn)行方式RSR的程序名必須為（ ）位。 單選題 *A、7(正確答案)B、6C、5D、8127、自動運(yùn)行方式RSR最多可以選擇（ ）個程序。 單選題 *A、7B、6C、8(正確答案)D、5128、自動運(yùn)行方式PNS的程序名必須為（ ）位。 單選題 *A、5B、6C、7(正確答案)D、8129、自動運(yùn)行方式PSN最多可以選擇（ ）個程序。 單選題 *A、252B、253C、254D、255(正確答案)130、通過PLC來調(diào)用工業(yè)機(jī)器人的程序，可調(diào)用的程序名為（ ）。 單選題 *A、MAIN程序名B、RSR/P

33、NS程序名(正確答案)C、自定義程序名D、TEST程序名131、（ ）與SI/SO和RI/RO不同，其需要配置。 單選題 *A、DI/DO(正確答案)B、AI/AOC、GI/GOD、UI/UO132、系統(tǒng)輸入U(xiǎn)Ii的范圍是（ ）。 單選題 *A、0-20B、0-19C、0-18(正確答案)D、0-21133、通過按下（ ）鍵，即可切換報(bào)警發(fā)生畫面和報(bào)警履歷畫面。 單選題 *A、F1B、F2C、F3(正確答案)D、F4134、工件坐標(biāo)系是由工件（ ）和坐標(biāo)軸方位構(gòu)成。 單選題 *A、標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)B、零點(diǎn)C、基準(zhǔn)點(diǎn)D、原點(diǎn)(正確答案)135、使用了工件坐標(biāo)系的指令中，坐標(biāo)數(shù)據(jù)是相對工件坐標(biāo)系的位置，一旦

34、工件坐標(biāo)系移動，相關(guān)軌跡點(diǎn)相對（ ）移動。 單選題 *A、零點(diǎn)B、大地(正確答案)C、基準(zhǔn)點(diǎn)D、原點(diǎn)136、工業(yè)機(jī)器人直接輸入法的選擇方式（ ）。 單選題 *A、Six pointB、Three PointC、選中Direct Entry(正確答案)D、Four Point137、工業(yè)機(jī)器人Direct Entry指的是（ ）。 單選題 *A、六點(diǎn)法B、四點(diǎn)法C、直接輸入法(正確答案)D、三點(diǎn)法138、工業(yè)機(jī)器人用戶坐標(biāo)系激活有（ ）種方法。 單選題 *A、4B、1C、3D、2(正確答案)139、工業(yè)機(jī)器人用戶坐標(biāo)系激活可以用（ ）鍵輸入所需激活的用戶坐標(biāo)系號。 單選題 *A、細(xì)節(jié)B、方法C、

35、數(shù)字(正確答案)D、坐標(biāo)140、模擬輸入AIi的范圍是（ ）。 單選題 *A、0-16386B、0-16384C、0-16385D、0-16383(正確答案)141、組輸出GOi的范圍是（ ）。 單選題 *A、0-32768B、0-32767(正確答案)C、0-32769D、0-32770142、工業(yè)機(jī)器人用戶坐標(biāo)系三點(diǎn)法需要記錄（ ）。 單選題 *A、零點(diǎn)B、坐標(biāo)原點(diǎn)(正確答案)C、基準(zhǔn)點(diǎn)D、標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)143、系統(tǒng)輸出UOi的范圍是（ ）。 單選題 *A、0-18B、0-19C、0-20(正確答案)D、0-21144、操作者面板輸入SIi的范圍是（ ）。 單選題 *A、0-17B、0-16C、0

36、-15(正確答案)D、0-18145、操作者面板輸出SOi的范圍是（ ）。 單選題 *A、0-15(正確答案)B、0-16C、0-17D、0-18146、機(jī)器人輸入RIi的范圍是（ ）。 單選題 *A、0-10B、0-8(正確答案)C、0-12D、0-14147、機(jī)器人輸出ROi的范圍是（ ）。 單選題 *A、0-14B、0-10C、0-12D、0-8(正確答案)148、RACK的定義是（ ）。 單選題 *A、I/O通訊方式B、I/O通訊地址C、I/O通訊設(shè)備種類(正確答案)D、I/O分配模塊149、START的定義是（ ）。 單選題 *A、對應(yīng)于軟件端口的I/O通訊協(xié)議B、對應(yīng)于軟件端口的I

37、/O設(shè)備起始信號位(正確答案)C、對應(yīng)于軟件端口的I/O地址D、對應(yīng)于硬件的I/O地址150、組輸入GIi的范圍是（ ）。 單選題 *A、0-32768B、0-32767(正確答案)C、0-32769D、0-32770151、氣管接頭的分類，一般分為塑料接頭和（ ）。 單選題 *A、金屬接頭(正確答案)B、木質(zhì)接頭C、炭纖維接頭D、玻璃接頭152、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，使用電磁閥，是為了驅(qū)動（ ）。 單選題 *A、J2軸B、工業(yè)機(jī)器人移動C、工業(yè)機(jī)器人氣動抓手(正確答案)D、J3軸153、根據(jù)工作壓力大小，一般選擇（ ）。 單選題 *A、流體式電磁閥B、自動式電磁閥C、點(diǎn)動式電磁閥D、分布直動式電

38、磁閥(正確答案)154、弱電控制系統(tǒng)中，選擇（ ）驅(qū)動電磁閥。 單選題 *A、DC24V(正確答案)B、AC220VC、DC12VD、AC200V155、三聯(lián)件的工作原理是（ ）。 單選題 *A、輸送氣源B、將空氣凈化過濾和減壓(正確答案)C、氣水分離D、過濾空氣156、三聯(lián)件由空氣過濾器、減壓閥和（ ）組成。 單選題 *A、節(jié)流閥B、單向閥C、油霧器(正確答案)D、先導(dǎo)閥157、氣動三聯(lián)件的調(diào)壓范圍是（ ）。 單選題 *A、0.10.85MPa(正確答案)B、0.10.6MPaC、0.10.3MPaD、0.10.35MPa158、機(jī)器人J1軸基座和底座之間有空隙，產(chǎn)生的原因是（ ）。 單選題

39、 *A、螺絲螺母出現(xiàn)松動B、機(jī)械關(guān)節(jié)生銹C、機(jī)器人產(chǎn)生過碰撞或在過載狀態(tài)下長期使用D、因?yàn)槁菟ㄋ蓜?、底座平面度不充分、夾雜異物所致(正確答案)159、氣管接頭的分類，一般分為（ ）和金屬接頭。 單選題 *A、木質(zhì)接頭B、塑料接頭(正確答案)C、炭纖維接頭D、玻璃接頭160、根據(jù)型號的選擇，單電控電磁閥組裝時需要配置（ ）電控裝置。 單選題 *A、2個B、1個(正確答案)C、3個D、4個161、使用2分6的氣管接頭時，所需配置的氣管直徑為（ ）。 單選題 *A、10mmB、4mmC、8mmD、6mm(正確答案)162、使用2分8的氣管接頭時，所需配置的氣管直徑為（ ）。 單選題 *A、10mmB

40、、4mmC、6mmD、8mm(正確答案)163、氣路連接的方式（ ）。 單選題 *A、按壓式B、旋鈕式C、插拔式(正確答案)D、敲打式164、氣路連接時，需要注意（ ）。 單選題 *A、會出現(xiàn)漏氣現(xiàn)象，無需擔(dān)心B、隨意插拔C、無注意事項(xiàng)D、選擇合適直徑的氣管進(jìn)行連接(正確答案)165、三視圖分為（ ）、俯視圖、左視圖。 單選題 *A、仰視圖B、主視圖(正確答案)C、局部剖D、全剖166、三視圖分為主視圖、俯視圖、（ ）。 單選題 *A、仰視圖B、左視圖(正確答案)C、局部剖D、全剖167、機(jī)械抓手裝配方式（ ）。 單選題 *A、修配B、完全互換裝配C、分組裝配(正確答案)D、調(diào)整法168、氣動

41、三聯(lián)件的環(huán)境及流體溫度范圍（ ）。 單選題 *A、2040B、1100(正確答案)C、10100D、560169、機(jī)器人在運(yùn)行時，出現(xiàn)整體的振動以及底座松動現(xiàn)象（ ）。 單選題 *A、使用指定外的潤滑脂時，會導(dǎo)致機(jī)器人發(fā)生異常響聲B、底座膨脹螺絲未緊固，應(yīng)重新固定(正確答案)C、位置反復(fù)精度不穩(wěn)定的情況下，是因?yàn)闄C(jī)構(gòu)部上的驅(qū)動系統(tǒng)異常、螺栓螺母松動、滑落所致D、螺絲螺母出現(xiàn)松動170、Turn on TP to jog的含義是（ ）。 單選題 *A、使用TP按鈕進(jìn)行操作B、點(diǎn)動時要開啟示教盒(正確答案)C、TP按鈕失效D、打開TP按鈕171、機(jī)構(gòu)部的緊固面有空隙，產(chǎn)生的原因（ ）。 單選題 *

42、A、螺絲螺母出現(xiàn)松動B、機(jī)器人的J1軸基座沒有牢固地固定在底座上時，機(jī)器人動作時J1軸基座將會從底座上浮起，此時的沖撞導(dǎo)致C、機(jī)器人產(chǎn)生過碰撞或在過載狀態(tài)下長期使用D、因?yàn)檫^載和碰撞等，機(jī)器人結(jié)構(gòu)部的連結(jié)螺栓松動導(dǎo)致(正確答案)172、低速運(yùn)轉(zhuǎn)時發(fā)生異常響聲，主要原因是（ ）。 單選題 *A、螺絲螺母出現(xiàn)松動B、機(jī)器人產(chǎn)生過碰撞或在過載狀態(tài)下長期使用C、因?yàn)檫^載和碰撞等，機(jī)器人結(jié)構(gòu)部的連結(jié)螺栓松動導(dǎo)致D、使用指定外的潤滑脂時，會導(dǎo)致機(jī)器人發(fā)生異常響聲(正確答案)173、碰撞機(jī)器人后，或者在過載狀態(tài)下長期使用后，產(chǎn)生振動雜音，主要原因是（ ）。 單選題 *A、機(jī)器人產(chǎn)生過碰撞或在過載狀態(tài)下長期使

43、用B、使用指定外的潤滑脂時，會導(dǎo)致機(jī)器人發(fā)生異常響聲C、因?yàn)檫^載和碰撞等，機(jī)器人結(jié)構(gòu)部的連結(jié)螺栓松動導(dǎo)致D、齒輪、軸承、減速機(jī)等出現(xiàn)了局部破損(正確答案)174、FANUC工業(yè)機(jī)器人R-2000iB關(guān)節(jié)軸J2軸機(jī)臂的重量大約（ ）。 單選題 *A、50KGB、80KGC、130KG(正確答案)D、160KG175、FANUC工業(yè)機(jī)器人R-2000iB平衡調(diào)節(jié)單元重量大約（ ）。 單選題 *A、150KG(正確答案)B、80KGC、130KGD、160KG176、機(jī)器人安裝場所氣溫上升，導(dǎo)致電機(jī)過熱，主要原因是（ ）。 單選題 *A、在改變動作程序和負(fù)載條件后，會產(chǎn)生過熱B、環(huán)境溫度上升或因安裝

44、的電機(jī)蓋板，電機(jī)的散熱情況惡化，導(dǎo)致電機(jī)過熱(正確答案)C、電流過大，導(dǎo)致電機(jī)過熱D、電機(jī)負(fù)載過大177、電磁閥在安裝時，需要（ ）。 單選題 *A、可以直接懸空B、將電磁閥固定在面板上(正確答案)C、根據(jù)氣缸位置決定D、隨意放置178、機(jī)器人在偏離示教位置的位置動作，主要原因是（ ）。 單選題 *A、螺絲螺母出現(xiàn)松動B、使用指定外的潤滑脂時，會導(dǎo)致機(jī)器人發(fā)生異常響聲C、因?yàn)檫^載和碰撞等，機(jī)器人結(jié)構(gòu)部的連結(jié)螺栓松動導(dǎo)致D、位置反復(fù)精度不穩(wěn)定的情況下，是因?yàn)闄C(jī)構(gòu)部上的驅(qū)動系統(tǒng)異常、螺栓螺母松動、滑落所致(正確答案)179、二位五通電磁閥需要配置（ ）消音器。 單選題 *A、4個B、1個C、3個D

45、、2個(正確答案)180、工業(yè)機(jī)器人抓手部，常使用的氣動控制元件為（ ）。 單選題 *A、磁性開關(guān)B、電磁閥(正確答案)C、電機(jī)D、傳感器181、一般工業(yè)機(jī)器人氣路繪制的原理是（ ）。 單選題 *A、氣路元件型號排版B、氣體流動順序(正確答案)C、電機(jī)D、電控原理182、工業(yè)機(jī)器人常用的總氣源元件是（ ）。 單選題 *A、減速閥B、截止閥C、氣動三聯(lián)件源(正確答案)D、累計(jì)流量計(jì)183、氣路中的控制元件一般為（ ）。 單選題 *A、電磁閥(正確答案)B、氣動三聯(lián)件源C、截止閥D、累計(jì)流量計(jì)184、電磁閥的按電控種類分為（ ）和雙電控。 單選題 *A、五電控B、單電控(正確答案)C、四電控D、三

46、電控185、電磁閥按驅(qū)動種類分為（ ）和氣控。 單選題 *A、電壓控B、電控(正確答案)C、四電控D、三電控186、工業(yè)機(jī)器人工具快換裝置（ ）。 單選題 *A、快速更換工件B、快速更換工具C、快速更換抓手機(jī)構(gòu)D、快速更換末端執(zhí)行器(正確答案)187、在變更動作控制用參數(shù)后發(fā)生電機(jī)過熱，主要原因是（ ）。 單選題 *A、電機(jī)負(fù)載過大B、環(huán)境溫度上升或因安裝的電機(jī)蓋板，電機(jī)的散熱情況惡化，導(dǎo)致電機(jī)過熱C、在改變動作程序和負(fù)載條件后，會產(chǎn)生過熱D、所輸入的工件數(shù)據(jù)不合適時，機(jī)器人的加減速將變得不合適，致使平均電流值增加，導(dǎo)致電機(jī)過熱(正確答案)188、在（ ），采用諧波傳動減速器更顯示出其優(yōu)越性。

47、 單選題 *A、傳動系統(tǒng)中B、高扭矩傳動系統(tǒng)中C、高動態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中(正確答案)D、高負(fù)載傳動系統(tǒng)中189、機(jī)械抓手的裝配就是按照（ ）實(shí)現(xiàn)機(jī)械零件或部件的連接，把機(jī)械零件或部件組合成抓手結(jié)構(gòu)。 單選題 *A、裝配的完整性B、可實(shí)用性C、無干涉性D、設(shè)計(jì)的技術(shù)要求(正確答案)190、FANUC工業(yè)機(jī)器人共有5處保險(xiǎn)絲保護(hù)，分別是伺服放大器保險(xiǎn)絲、電源單元保險(xiǎn)絲、主板保險(xiǎn)絲、處理I/O板保險(xiǎn)絲以及（ ）。 單選題 *A、電機(jī)保險(xiǎn)絲B、配電盤保險(xiǎn)絲(正確答案)C、減速機(jī)保險(xiǎn)絲D、驅(qū)動保險(xiǎn)絲191、工業(yè)機(jī)器人使用達(dá)到3840小時后，需（ ）。 單選題 *A、更換保險(xiǎn)絲B、向平衡調(diào)節(jié)套筒供應(yīng)潤滑油

48、(正確答案)C、更換控制器電池D、更換本體電池192、更換潤滑油之前需要（ ）。 單選題 *A、更換本體電池B、更換保險(xiǎn)絲C、將出油口塞子拔掉(正確答案)D、向平衡調(diào)節(jié)套筒供應(yīng)潤滑油193、為了保護(hù)電纜單元，在J4軸管出口以及J6軸管出口安裝有電纜保護(hù)套環(huán)，套環(huán)需要（ ）更換。 單選題 *A、3年B、1年C、2年D、4年(正確答案)194、為了保護(hù)電纜單元，在J4軸管出口以及J6軸管出口安裝有電纜保護(hù)套環(huán)，套環(huán)需要（ ）更換。 單選題 *A、使用10000小時B、使用11000小時C、使用11111小時D、使用11520小時(正確答案)195、減速機(jī)的主要特點(diǎn)（ ）。 單選題 *A、精度不高B

49、、具有反向自鎖功能(正確答案)C、體積較大D、傳動效率不高196、若出現(xiàn)SRVO-062報(bào)警代碼時，工業(yè)機(jī)器人（ ）。 單選題 *A、自動關(guān)機(jī)B、不能動作(正確答案)C、無法正常啟動D、數(shù)據(jù)丟失197、諧波傳動減速器主要優(yōu)點(diǎn)：傳動速必大、承載能力高、傳動精度高、傳動效率高、結(jié)構(gòu)簡單、（ ）、可向密閉空間傳遞運(yùn)動。 單選題 *A、提高負(fù)載B、增加轉(zhuǎn)矩C、降低轉(zhuǎn)速D、體積小、質(zhì)量輕(正確答案)198、當(dāng)工業(yè)機(jī)器人報(bào)警代碼提示SRVO-065時，含義是（ ）。 單選題 *A、檢查連接示教器的電纜B、更換控制器主板上的電池C、更換機(jī)器人本體上的電池(正確答案)D、更換平衡塊軸承的潤滑油199、編碼器輸

50、出表示（ ）的編碼器脈沖信號，并帶有符號。 單選題 *A、速度增量B、脈沖增量C、位移增量(正確答案)D、重量增量200、測量機(jī)器人關(guān)節(jié)（ ）和角位移的傳感器的機(jī)器人位置反饋控制中必不可少的元件。 單選題 *A、增量位移B、線位移(正確答案)C、脈沖位移D、重量增量201、一般把檢測感知和外部直接接觸而產(chǎn)生的接觸覺、壓力、觸覺及接近覺的傳感器稱為（ ）。 單選題 *A、視覺傳感器B、觸覺傳感器(正確答案)C、力覺距離傳感器D、速度傳感器202、（ ）是指機(jī)器人的指、肢和關(guān)節(jié)等運(yùn)動中所受力的感知。 單選題 *A、速度傳感器B、觸覺傳感器C、視覺傳感器D、力覺距離傳感器(正確答案)203、關(guān)節(jié)機(jī)器人的驅(qū)動電機(jī)采用空心軸結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是（ ）。 單選題 *A、機(jī)構(gòu)需要，并無優(yōu)點(diǎn)B、降低成本，減輕機(jī)器人整體重量C