重慶大學(xué)機(jī)器人創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)簡(jiǎn)介

1、重慶大學(xué)機(jī)器人創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)簡(jiǎn)介團(tuán)隊(duì)的召喚你想在機(jī)器人方向有一片自己的天空嗎？你想在機(jī)器人方向展現(xiàn)自己的才華嗎？你想在機(jī)器人方向?qū)崿F(xiàn)自己的夢(mèng)想嗎？歡迎加入機(jī)器人創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，這里能讓你在機(jī)器人賽場(chǎng)上展現(xiàn)實(shí)力，這里能讓你在最熱門的研究實(shí)踐領(lǐng)域中實(shí)現(xiàn)夢(mèng)想！機(jī)器人技術(shù)是一門集計(jì)算機(jī)科學(xué)、控制工程、人工智能、傳感器技術(shù)、機(jī)械工程、材料工程等學(xué)科為一體的新型綜合性技術(shù)，機(jī)器人系統(tǒng)更是本科學(xué)生可以綜合運(yùn)用自己所學(xué)知識(shí)、培養(yǎng)創(chuàng)新能力的一個(gè)理想平臺(tái)。團(tuán)隊(duì)的性質(zhì)機(jī)器人創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)是學(xué)校建立的以本科生為主，教師和研究生為輔，以創(chuàng)新學(xué)習(xí)為目的的本科生研究學(xué)習(xí)團(tuán)體，團(tuán)隊(duì)隸屬于重慶大學(xué)大學(xué)生創(chuàng)新實(shí)踐中心，由學(xué)校提供專用場(chǎng)地，安排專業(yè)

2、教師，設(shè)立專項(xiàng)經(jīng)費(fèi)支持相關(guān)創(chuàng)新實(shí)踐活動(dòng)。參與機(jī)器人創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)的同學(xué)除了能夠按興趣自主學(xué)習(xí)、培養(yǎng)個(gè)人實(shí)踐創(chuàng)新能力以外，還可以：·在申請(qǐng)國(guó)家大學(xué)生創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)計(jì)劃、大學(xué)生科研訓(xùn)練計(jì)劃等項(xiàng)目時(shí)，在同等條件下優(yōu)先批準(zhǔn)。團(tuán)隊(duì)的歷史機(jī)器人創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)以自動(dòng)化學(xué)院積累了二十余年經(jīng)驗(yàn)的機(jī)器人研究團(tuán)隊(duì)為支撐，通過(guò)多年不懈努力，在探索機(jī)器人教學(xué)模式上有了一定的經(jīng)驗(yàn)，從機(jī)械、傳感、控制到智能系統(tǒng)等多方面都建立了完整的體系，并逐步構(gòu)建了一種跨學(xué)科合作、本科生與研究生混合編隊(duì)的團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新實(shí)踐教育模式。指導(dǎo)教師多次面向全校相關(guān)學(xué)院的本科生和研究生組隊(duì)參加了全國(guó)機(jī)器人大賽（FIRA、ROBOCUP）、CCTV機(jī)器人大賽、全國(guó)

3、大學(xué)生電子設(shè)計(jì)大賽等各種大學(xué)生學(xué)科競(jìng)賽，先后獲得了十多項(xiàng)獎(jiǎng)牌。團(tuán)隊(duì)的運(yùn)行模式團(tuán)隊(duì)將以機(jī)器人及其子系統(tǒng)為實(shí)踐平臺(tái)，充分考慮本科學(xué)生的實(shí)際情況和學(xué)習(xí)能力，采用教師指導(dǎo)、學(xué)生自我管理、分級(jí)展開學(xué)習(xí)和實(shí)踐活動(dòng)。對(duì)于本科低年級(jí)（一、二年級(jí)）提供基本的創(chuàng)新實(shí)踐場(chǎng)地和實(shí)踐條件，結(jié)合專業(yè)教學(xué)相關(guān)內(nèi)容，通過(guò)適當(dāng)?shù)膶?shí)踐課題實(shí)現(xiàn)基本能力的提升，包括機(jī)電實(shí)踐基礎(chǔ)訓(xùn)練、電子電路調(diào)試與檢測(cè)訓(xùn)練、電子電路設(shè)計(jì)與實(shí)踐訓(xùn)練等基礎(chǔ)培訓(xùn)，逐漸建立對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)的初步認(rèn)識(shí)；對(duì)于高年級(jí)提供整機(jī)系統(tǒng)（如移動(dòng)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、關(guān)節(jié)機(jī)器人）和各子系統(tǒng)（如傳感系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)等）及其開發(fā)測(cè)試工具（DSP控制板、ARM

4、試驗(yàn)箱、單片機(jī)開發(fā)板、激光測(cè)距儀等），進(jìn)行更為深入、廣泛的創(chuàng)新實(shí)踐活動(dòng)。團(tuán)隊(duì)的教學(xué)模式機(jī)器人創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)采用面向?qū)嵱玫膶?shí)踐與教學(xué)互動(dòng)模式。以實(shí)用的機(jī)器人技術(shù)為中心，循序漸進(jìn)地進(jìn)行理論基礎(chǔ)、計(jì)算機(jī)軟硬件、智能控制算法和機(jī)器人設(shè)計(jì)制作等方面的教學(xué)和實(shí)踐；在實(shí)踐與教學(xué)過(guò)程中始終貫徹實(shí)用性這一目標(biāo)，重點(diǎn)解決怎么開發(fā)制作機(jī)器人的問(wèn)題，其最終目標(biāo)是使得同學(xué)們想到就能做到。因此，機(jī)器人創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)既可以拋開傳統(tǒng)的理論教學(xué)獨(dú)立存在，適用于非信息類專業(yè)的同學(xué)，又可以從實(shí)踐的角度有力的支撐計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)械等專業(yè)的機(jī)器人相關(guān)的理論課程。l 團(tuán)隊(duì)教學(xué)具有不同專長(zhǎng)、經(jīng)驗(yàn)豐富、能力突出的教師組成強(qiáng)大的指導(dǎo)團(tuán)隊(duì)。機(jī)器人競(jìng)賽專長(zhǎng)

5、機(jī)械設(shè)計(jì)專長(zhǎng)計(jì)算機(jī)硬件專長(zhǎng)計(jì)算機(jī)軟件專長(zhǎng)智能控制專長(zhǎng)機(jī)器人學(xué)專長(zhǎng)教師團(tuán)隊(duì)余楚中凌睿唐春森王牛薛方正王延川葉兆虹唐丹l 多平臺(tái)組合教學(xué)以單片機(jī)硬件為例，可以看出機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的多平臺(tái)教學(xué)形式，實(shí)際上是一種實(shí)用技能的組合拳整體傳授與鍛煉。單片機(jī)單片機(jī)理論單片機(jī)實(shí)驗(yàn)單片機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)單片機(jī)仿真平臺(tái)電路板制作平臺(tái)機(jī)器人小車平臺(tái)虛擬設(shè)計(jì)MCU設(shè)計(jì)硬件制作硬件實(shí)用傳統(tǒng)教學(xué)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)教學(xué)硬件技能組合拳l 進(jìn)階的實(shí)踐檢驗(yàn)式教學(xué)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的學(xué)習(xí)過(guò)程分為三個(gè)階段，在每個(gè)階段設(shè)計(jì)了不同的實(shí)踐目標(biāo)。實(shí)驗(yàn)報(bào)告技能訓(xùn)練階段技能綜合運(yùn)用階段機(jī)器人項(xiàng)目和競(jìng)賽階段硬件仿真實(shí)驗(yàn)硬件設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)硬件制作實(shí)驗(yàn).實(shí)驗(yàn)簡(jiǎn)單機(jī)器人設(shè)計(jì)巡線機(jī)器人競(jìng)速機(jī)

6、器人.機(jī)器人競(jìng)賽和科研項(xiàng)目飛思卡爾競(jìng)賽電子設(shè)計(jì)大賽機(jī)器人足球賽國(guó)創(chuàng)項(xiàng)目.項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)現(xiàn)將面向全校各學(xué)院，包括自動(dòng)化、機(jī)械、電子、電氣、光電、計(jì)算機(jī)、材料等相關(guān)專業(yè)的本科學(xué)生招生，如果你對(duì)機(jī)器人感興趣，想對(duì)機(jī)器人有更深入的學(xué)習(xí)，那就加入我們的團(tuán)隊(duì)，趕快來(lái)報(bào)名吧！重慶大學(xué)大學(xué)生創(chuàng)新實(shí)踐中心機(jī)器人創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)聯(lián)系人：薛老師器人教師團(tuán)隊(duì)介紹王延川 碩士 曾多次帶隊(duì)參加全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽，獲全國(guó)二等獎(jiǎng)1次，重慶賽區(qū)一等獎(jiǎng)1次，二等獎(jiǎng)2次。指導(dǎo)重慶大學(xué)學(xué)生科研培訓(xùn)計(jì)劃項(xiàng)目3次。指導(dǎo)全國(guó)大學(xué)生科研培訓(xùn)1次，獲得優(yōu)秀獎(jiǎng)。長(zhǎng)期從事實(shí)驗(yàn)實(shí)踐教學(xué)，有較豐富的試驗(yàn)實(shí)踐教學(xué)經(jīng)驗(yàn)。發(fā)表論文6篇。葉兆虹 碩士 作為指導(dǎo)教師，指導(dǎo)重慶大學(xué)大學(xué)生科研訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目5項(xiàng)、國(guó)家大學(xué)生創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)計(jì)劃項(xiàng)目1項(xiàng)；作為研究人員，主持橫向科研項(xiàng)目1