中海達RTK故障及解決方法

1、中海達RTK故障及解決方法 1.主機不鎖星。 主機不鎖星，請從以下幾個方面排查處理： （1）在遠離電磁波干擾源（如變電站、雷達站）的無遮擋區(qū)域重新設站； （2）把主機調成靜態(tài)模式采集靜態(tài)數(shù)據(jù)3-5 分鐘后，調回之前的模式； （3）長按功能鍵復位主板，關機重啟。 2.基站不發(fā)射差分信號。 基站不發(fā)射差分信號，請從以下幾個方面排查處理： （1）基準站電量過低。如果電源燈慢閃則電量過低，需要更換電池； （2）基準站指示燈閃爍不正常。正常情況下外掛模式基準站衛(wèi)星燈常亮，信號燈閃紅燈。 a.衛(wèi)星燈不常亮，說明基準站沒有鎖定衛(wèi)星： 架設的位置周圍環(huán)境遮擋太嚴重，收到的衛(wèi)星少于四顆，需在開闊的地方重新設站。

2、 基準站坐標和實際上的相差太大，需重新平滑基站坐標； b.衛(wèi)星燈常亮，信號燈不閃，說明基準站沒發(fā)射差分信號。需重新設置基準站，直至解狀態(tài)變成“已知點” 。 （3）中央子午線設置錯誤。如果是自定義中央子午線，投影方式要選擇“高斯自定義” ，修改后保存，再重新平滑基站。 （4）復位主板，關機重啟。 3.外掛電臺模式，距離移動站很近但接收不到信號。 外掛電臺模式下移動臺單點（移動臺離基準站不遠的情況下） ： （1）基準站指示燈閃爍不正常。 （請參考故障2）。 （2）發(fā)射電臺RX/TX 信號燈不正常（一秒閃爍一次為正常）。 a.檢查線纜是否插好； b.連接線損壞，更換連接線測試； c.電瓶電量過低，更

3、換電瓶； （3）基準站和外掛電臺發(fā)射都正常，移動站信號燈不閃。 a.移動站的頻道和空中波特率與基準站設置不一致， 重新把兩者設置為完全一致； b.移動站電臺模塊不正常，更換電臺模塊； （4）移動站信號燈閃爍但顯示沒有公共衛(wèi)星。 a.移動站和基準站差分電文格式不一致，重新把兩者設置為完全一致； b.移動站遮擋太嚴重，導致公共衛(wèi)星少于 4 顆而不能顯示，到開闊的地方重新設站。 4.電臺作用距離短。 作業(yè)距離短，有可能有以下幾個方面出現(xiàn)問題： （1）基站電瓶電量過低，更換電瓶； （2）基準站未設置為外掛模式發(fā)射，重新設置為外掛模式； （3）外掛電臺不正常。 a.功率未設置為最大； b.發(fā)射天線未垂直

4、安裝在腳架或對中桿上； c.電纜線接頭未擰緊接觸不良； d.接收天線是否正確安裝或有斷裂等情況； （4）基準站架設的附近及周邊環(huán)境有干擾源（同頻干擾或大功率設備） ，可嘗試更換頻道、更換基準站位置。 5.內置網絡模式下連不上網絡。 處理步驟： （1）網絡設置不正確。 （IP 地址、端口、運營商、通訊方式、分組號、小組號、源節(jié)點、VRS 用戶名、密碼等；如果使用iRTK2 必須外接GPRS 天線）； （2）手機卡問題。 a.未正確安裝手機卡（或松動） ； b.手機卡欠費或損壞； c.手機卡網絡不兼容，更換手機卡嘗試； （3）作業(yè)區(qū)域網絡信號差，嘗試更換位置； （4）CORS 服務器不正常?？捎闷?/p>

5、他儀器登陸判斷是否本機問題； （5）按功能鍵復位主板。 6.ZHD 服務器內置網絡模式下，基準站和移動站網絡連接正常且基準站正常發(fā)射信號，但是移動臺無法得到固定解。 處理步驟： （1）檢查移動站IP、端口、分組號、小組號是否和基準站一致； （2）檢查移動站使用的差分電文格式是否與基準站一致。 （3）賬號沖突。點擊解狀態(tài)查看基站的距離與實際是否有差別，如果該小組里有其他基站造成賬號沖突，可更換分組號、小組號解決。 （4）服務器不正常?？芍码奀ORS服務方確認服務器是否正常。 7.移動臺連CORS收不到差分信號。 處理步驟：根據(jù)信號燈判斷主機的狀態(tài)： （1）綠燈閃爍，但連接不上服務器： a.手機卡

6、問題（手機卡欠費、卡槽松動接觸不良、不兼容）； b.CORS 參數(shù)設置問題（IP、端口、源節(jié)點、用戶名、密碼錯誤等）； c.如果以上檢查均無問題，可致電CORS服務方確認服務器是否正常； d.主機網絡模塊問題（V30 長按 F2鍵6秒檢測模塊）。 如果可連接上中海達服務器而儀器網絡沒問題則 a和d 可以排除。 （2）只有綠燈常亮，連接上服務器但沒有收到差分信號： a.檢查 IP、端口設置是否正確； b.移動站連接 VRS 時移動站 GGA 數(shù)據(jù)是否上傳至服務器（檢查移動站是否鎖定衛(wèi)星,是否勾選GGA）； c.如果以上檢查均無問題，向 CORS管理員咨詢服務器是否正常； （3）指示燈正常（綠燈常

7、亮，黃燈一秒閃爍一次），但沒有公共衛(wèi)星。正常情況下連接上服務器半分鐘后解算即完成，如果公共衛(wèi)星仍然為零： a.檢查差分電文格式是否正確； b.如遮擋太嚴重，導致公共衛(wèi)星少于 4 顆而不能顯示，需到開闊的地方重新設站。 8. iHand 20手簿藍牙連接不上主機。 處理步驟： （1）檢查主機是否為靜態(tài)、大八芯是否占用； （2）在連接界面重新搜索藍牙后再連接； （3）重啟手簿藍牙（關閉再打開）或者重啟主機、手簿（這三步有時只需要其中某一步就可以連上，不需要主機和手簿全部重啟）； （4）更新手軟件、升級主機固件。 9. iHand20手簿無法和電腦同步連接。 處理步驟： （1）檢查電腦上是否已安裝手部連接程序及驅動； （2）檢查電腦上沒有殺毒軟件是否阻止連接程序運行； （3）檢查是否勾選開發(fā)者選項菜單下的“USB調試”功能； （4）檢查USB數(shù)據(jù)線及接口是否正常(更換數(shù)據(jù)線測試)。 10.計算參數(shù)后，進行控制點校核時坐標相差很大。 可能原因： 采集的控制點精度不好；控制點分布不均勻；控制點異常。 處理步驟： （1