水輪機(jī)調(diào)節(jié)基礎(chǔ)知識(shí)

1、水輪機(jī)調(diào)節(jié)根底知識(shí)1、反響電能質(zhì)量指標(biāo)：電壓和頻率。2、水輪機(jī)調(diào)節(jié)：在電力系統(tǒng)中，為了使水輪發(fā)電機(jī)組的供電頻率穩(wěn)定在某一規(guī)定的范圍內(nèi)而進(jìn)行的調(diào)節(jié)。3、水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)由調(diào)節(jié)對(duì)象和調(diào)速器組成。調(diào)節(jié)對(duì)象有引水系統(tǒng)、水輪機(jī)、發(fā)電機(jī)和電力系統(tǒng)。4、Kf 越大，或者3 f 越小，或者轉(zhuǎn)速死區(qū)越小，離心擺的靈敏度越高。5、系統(tǒng)越穩(wěn)定：TW越小、TA越大、en越大、TD越大、bp越大6、Tw大那么應(yīng)增加 bt以減小水擊。，Ta小那么應(yīng)增加 bt以減小轉(zhuǎn)速變化值。7、水輪機(jī)調(diào)節(jié)的途徑：改變導(dǎo)葉開(kāi)度或噴針行程，方法是利用調(diào)速器按負(fù)荷變化引起的機(jī) 組轉(zhuǎn)速或頻率的偏差調(diào)整水輪機(jī)導(dǎo)葉或噴針開(kāi)度使水輪機(jī)動(dòng)力距和發(fā)電機(jī)阻力

2、距及時(shí)回復(fù)平衡從而使轉(zhuǎn)速和頻率保持在規(guī)定范圍內(nèi)。&水輪機(jī)調(diào)節(jié)的特點(diǎn)：自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)、一個(gè)復(fù)雜非線性控制系統(tǒng)、有較長(zhǎng)引水管道開(kāi)啟或關(guān)閉導(dǎo)葉時(shí)壓水管道產(chǎn)生水擊、隨電力系統(tǒng)容量的擴(kuò)大和自動(dòng)化水平的提高對(duì)水輪機(jī)調(diào)速器 的穩(wěn)定性，速度性，準(zhǔn)確性要求高。9、調(diào)速系統(tǒng)的組成：被控對(duì)象，測(cè)量元件，液壓放大元件，反響控制元件。10、 引導(dǎo)閥的作用：把轉(zhuǎn)動(dòng)套的位移量的變化變轉(zhuǎn)變?yōu)閴毫τ偷牧髁康淖兓?，去控制輔助接力器活塞的運(yùn)動(dòng)。11、 硬反響又稱(chēng)調(diào)差機(jī)構(gòu)或永態(tài)轉(zhuǎn)差機(jī)構(gòu),輸出信號(hào)與輸入信號(hào)成比例的反響稱(chēng)為硬反響或比例反響。用于實(shí)現(xiàn)機(jī)組有差調(diào)節(jié)，以保證并網(wǎng)運(yùn)行的機(jī)組合理地分配負(fù)荷。12、 軟反響又稱(chēng)緩沖裝置或暫態(tài)轉(zhuǎn)差機(jī)構(gòu)

3、或校正元件,只在調(diào)節(jié)過(guò)程中存在,調(diào)節(jié)過(guò)程結(jié)束后，反響位移自動(dòng)消失， 這種反響稱(chēng)為軟反響或暫態(tài)反響。作用是提高調(diào)節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和改善調(diào)節(jié)系統(tǒng)的品質(zhì)。13、硬反響的作用：實(shí)現(xiàn)機(jī)組有差調(diào)節(jié)保證并網(wǎng)運(yùn)行的機(jī)組合理非配負(fù)荷。14、硬反響的組成：反響椎體、反響框架、螺母、螺桿、轉(zhuǎn)軸、傳動(dòng)桿件。15、軟反響的作用：提高調(diào)節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，改善調(diào)節(jié)系統(tǒng)的品質(zhì)。16、緩沖裝置的組成：殼體，主動(dòng)活塞組件，從動(dòng)活塞組件，針塞組件，彈簧盒組件。17、18、 調(diào)差機(jī)構(gòu)的作用:用于改變機(jī)組靜特性斜率,確定并列運(yùn)行機(jī)組之間負(fù)荷的分配,防止 負(fù)荷在并列運(yùn)行機(jī)組之間來(lái)回竄動(dòng)。19、調(diào)差機(jī)構(gòu)的組成：螺母，螺桿，反響框架，轉(zhuǎn)軸20、

4、 轉(zhuǎn)速調(diào)整機(jī)構(gòu)的作用：當(dāng)機(jī)組單機(jī)運(yùn)行時(shí)用于改變機(jī)組轉(zhuǎn)速，當(dāng)機(jī)組并列于無(wú)窮大電網(wǎng)運(yùn)行時(shí)用于改變機(jī)組所帶的負(fù)荷。21、轉(zhuǎn)速調(diào)整機(jī)構(gòu)的組成：手輪、螺桿、螺母。22、調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靜特性：統(tǒng)節(jié)系統(tǒng)處于平衡狀態(tài)時(shí)機(jī)組轉(zhuǎn)速與發(fā)電機(jī)出力之間的關(guān)系。23、 調(diào)節(jié)規(guī)律的輸出信號(hào)接力器位移y與輸入信號(hào)轉(zhuǎn)速x之間的關(guān)系稱(chēng)為調(diào)節(jié)規(guī)律。PI :比例積分型Gpi(S) Kp Ki/S，PID比例積分微分型 Gpid (s) Kp Ki /s KdS24、 bp與調(diào)節(jié)系統(tǒng)的構(gòu)造有關(guān)，與機(jī)組特性和運(yùn)行水頭無(wú)關(guān)。ep與兩者都有關(guān)。25、調(diào)速器的典型環(huán)節(jié)：比例環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、理想微分環(huán)節(jié)、實(shí)際微分環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)。26、按元件結(jié)構(gòu)不同

5、分為：手動(dòng)、電動(dòng)、機(jī)械液壓型、電氣液壓型、微機(jī)調(diào)速器;27、按容量分為：特小型、中小型、大型調(diào)速器;28、 按執(zhí)行機(jī)構(gòu)不同分為：?jiǎn)握{(diào)節(jié)混流，軸流定漿式、雙調(diào)節(jié)調(diào)速器軸流轉(zhuǎn)漿，貫流轉(zhuǎn)漿，沖擊式；29、按調(diào)節(jié)規(guī)律：PI型，PID型30、按所有油壓裝置和主接力器設(shè)置情況分為：整體式和別離式。31、離心擺工作原理：當(dāng)離心擺在額定轉(zhuǎn)速時(shí)，如果轉(zhuǎn)速增加那么離心力增大，重塊外張使轉(zhuǎn)動(dòng)套升高；反之那么轉(zhuǎn)動(dòng)套下降，這樣，離心擺轉(zhuǎn)速的變化就以轉(zhuǎn)動(dòng)套位置的上下反映出來(lái)32、離心擺的作用：將機(jī)組轉(zhuǎn)速偏差信號(hào)按比例裝換成裝套的位移信號(hào)，傳遞給引導(dǎo)閥。33、 離心擺靜特性：離心擺靜態(tài)方程式表示在穩(wěn)定工況時(shí)，離心擺的轉(zhuǎn)速幾

6、乎與轉(zhuǎn)動(dòng)套行程之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。34、離心擺的輸出量轉(zhuǎn)動(dòng)套位移與輸入量轉(zhuǎn)速偏差時(shí)成比例的。35、 離心擺的性能參數(shù)：離心擺放大系數(shù)Kf離心擺單位不均衡度3f,離心擺的轉(zhuǎn)速死區(qū) ixf。36、 液壓放大機(jī)構(gòu)：引導(dǎo)閥的作用就是接受離心擺輸出的位移信號(hào),改變中牌友孔輸出的 油壓，去控制輔助接力器活塞上腔的油壓變化， 從而控制輔助接力器動(dòng)作； 輔助接力器與 主配壓閥的作用就是通過(guò)上油腔的變化使活塞上下位移，從而相應(yīng)的控制主配壓閥活塞動(dòng)作；主接力器是第二級(jí)液壓放大機(jī)構(gòu)的執(zhí)行元件，所有調(diào)節(jié)動(dòng)作均由主接力器去完成， 從而控制倒也開(kāi)度，改變機(jī)組流量，完成機(jī)組轉(zhuǎn)速或符合調(diào)整的任務(wù)。37、 輔助接力器的作用： 通過(guò)

7、上油腔油壓的變化，使活塞上下位移， 從而相應(yīng)的控制主配壓 閥活塞動(dòng)作。38、接力器反響時(shí)間常數(shù) Tr是反響接力器速度特性的參數(shù)，它受結(jié)構(gòu)尺寸的影響。39、接力器最短關(guān)閉時(shí)間 Tf以勻速由全開(kāi)位置關(guān)至全關(guān)所用的時(shí)間。40、油壓裝置的作用：供給調(diào)速器操作壓力油的能源設(shè)備。41、油壓裝置的組成：壓力油灌、回油箱、中間油管、螺桿油泵、補(bǔ)氣法、平安閥。42、 平安閥的作用：保證壓力油管內(nèi)的油壓不超過(guò)允許的最高壓力，防止油泵過(guò)載和確保壓力油灌的平安43、止回閥的作用：防止油泵停轉(zhuǎn)時(shí)壓力油管內(nèi)的油管倒流。44、 電器調(diào)速器與機(jī)調(diào)相比的優(yōu)點(diǎn)：有較高的精確度和靈敏度，制造本錢(qián)低，調(diào)節(jié)參數(shù)的調(diào)整和運(yùn)行方式切換方便

8、，便于標(biāo)準(zhǔn)化系列化，實(shí)現(xiàn)單元組合，利于調(diào)速器的生產(chǎn)制造質(zhì)量的 提高，安裝檢修調(diào)整方便。45、電力轉(zhuǎn)換器的作用：將綜合放大后的電器信號(hào)轉(zhuǎn)換成有一定壓力的流量信號(hào)送入機(jī)械液壓系統(tǒng)區(qū)控制導(dǎo)水機(jī)構(gòu)。46、電液調(diào)速器的組成:1電氣局部：測(cè)評(píng)回路、頻率給定回路、功率給定回路、硬反響回 路、軟反響回路、綜合放大回路。 2機(jī)械放大局部：電液轉(zhuǎn)換器和位移轉(zhuǎn)換器，液壓放大機(jī) 構(gòu)，操作控制機(jī)構(gòu)。47、位移傳感器的作用：把接力器的位移方向和大小按比例關(guān)系轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的直流電壓使軟硬反響回路工作。48、測(cè)評(píng)回路的類(lèi)型：永磁機(jī)_-LC測(cè)評(píng)回路，發(fā)電機(jī)殘壓 -脈沖頻率測(cè)量回路，齒盤(pán)、磁頭_-脈沖頻率測(cè)量回路，發(fā)電機(jī)殘壓脈沖頻

9、率數(shù)字測(cè)評(píng)回路。49、測(cè)評(píng)回路的組成:頻率信號(hào)整形電路、控制脈沖發(fā)生器電路、取樣控制電路、函數(shù)發(fā)生器電路、記憶放大電路、比例微分電路。50、 脈沖頻率測(cè)量回路包括濾波整形功率放大，脈沖頻率-電壓轉(zhuǎn)換，頻率給定51、調(diào)差回路的作用：實(shí)現(xiàn)有差調(diào)節(jié)，使各機(jī)組按各自的調(diào)差率承當(dāng)變動(dòng)負(fù)荷。52、微機(jī)調(diào)速器的三種調(diào)節(jié)模式：頻率調(diào)節(jié)模式、開(kāi)度調(diào)節(jié)模式、功率調(diào)節(jié)模式。53、 電液轉(zhuǎn)換器的作用:將電氣信號(hào)轉(zhuǎn)換成有一定操作力和位移量的機(jī)械位移信號(hào),按結(jié)構(gòu)分分為控制套式、噴嘴式、滑閥式。54、調(diào)節(jié)對(duì)象包括：引水系統(tǒng)、水輪機(jī)、發(fā)電機(jī)、電力系統(tǒng)。55、 水輪機(jī)的動(dòng)態(tài)特性：在調(diào)節(jié)過(guò)程中水輪機(jī)動(dòng)力距、流量隨導(dǎo)葉開(kāi)度作用水頭

10、和轉(zhuǎn)速而變 化的特性。56、 六個(gè)參數(shù)：ey、水輪機(jī)動(dòng)力距對(duì)接力器行程的傳遞函數(shù),ex、水輪機(jī)動(dòng)力距對(duì)機(jī)組轉(zhuǎn)速的傳遞函數(shù)又稱(chēng)為水輪機(jī)自調(diào)節(jié)系數(shù)，eh,水輪機(jī)動(dòng)力距對(duì)水頭的傳遞函數(shù)eqy水輪機(jī)流量對(duì)導(dǎo)葉開(kāi)度的傳遞函數(shù)eqx水輪機(jī)流量對(duì)轉(zhuǎn)速的傳遞函數(shù)eqh水輪機(jī)流量對(duì)水頭的傳遞函數(shù)。57、Ej發(fā)電機(jī)負(fù)荷自調(diào)節(jié)系數(shù)en水輪發(fā)電機(jī)組自調(diào)節(jié)系數(shù)58、 六個(gè)系數(shù)對(duì)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的主要影響：ey是大于零的是表示動(dòng)力距相對(duì)值mt隨著相對(duì)開(kāi)度的增加而增大，ex表示當(dāng)接力器行程和作用水頭不變時(shí)，動(dòng)力距相對(duì)量mt隨著轉(zhuǎn)速的增加而減小，eh越大引起的動(dòng)力距波動(dòng)值越大，eqy大于零小于1表示水輪機(jī)流量隨接力器行程增加而增加，

11、eqx絕對(duì)值很小可忽略不計(jì)，eqh 一般大于零，即水輪機(jī)流量隨水頭增加而增加。59、 調(diào)節(jié)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過(guò)程：非周期衰減過(guò)程、衰減震蕩過(guò)程、等副震蕩過(guò)程、擴(kuò)散震蕩過(guò)程60、 Ta機(jī)組慣性時(shí)間參數(shù)Tw引水系統(tǒng)水流慣性時(shí)間常數(shù)，Tw越大，水流慣性越大，調(diào)節(jié)系統(tǒng)穩(wěn)定性就越差。61、緩沖時(shí)間常數(shù) Td越大，調(diào)速器的速動(dòng)性越差，但穩(wěn)定性越好。軟反響衰減越慢，接力器關(guān)機(jī)速度越慢，局部反響系數(shù)a增大，使主配壓閥開(kāi)啟的窗口開(kāi)度減小，有利于穩(wěn)定，有利于減小最大轉(zhuǎn)速偏差，永態(tài)轉(zhuǎn)差系數(shù)bp越大，調(diào)節(jié)越穩(wěn)定，但范圍有限。62、Td越小，從動(dòng)活塞回復(fù)越快，調(diào)速器的速動(dòng)性越高；反之，63、64、 水擊波的傳播過(guò)程：零到L/C

12、,升壓逆波L/C到2L/C，降壓順波2L/C到3L/C，降壓 逆波3L/C到4L/C，升壓順波。65、反響電能質(zhì)量指標(biāo)： 電壓和頻率。66、水輪機(jī)調(diào)節(jié)的任務(wù)：根據(jù)電力系統(tǒng)負(fù)荷的變化不斷的調(diào)節(jié)水輪發(fā)電機(jī)組有功功率的輸出，并維持機(jī)組轉(zhuǎn)速在規(guī)定的范圍內(nèi)。67、轉(zhuǎn)速調(diào)整機(jī)構(gòu)原理：轉(zhuǎn)速調(diào)整機(jī)構(gòu)能人為的增加或減少調(diào)差機(jī)構(gòu)的起始作用點(diǎn)，使引導(dǎo) 閥針塞產(chǎn)生一個(gè)預(yù)先的附加位移，接力器活塞的位移并不能改變轉(zhuǎn)速調(diào)整機(jī)構(gòu)的螺母和絲桿 之間的相對(duì)位移。轉(zhuǎn)速的改變值取決于轉(zhuǎn)速調(diào)整機(jī)構(gòu)螺母上下位移量的大小。68、 水輪機(jī)調(diào)節(jié)的特點(diǎn):自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)、一個(gè)復(fù)雜非線性控制系統(tǒng)、有較長(zhǎng)引水管道開(kāi)啟或 關(guān)閉導(dǎo)葉時(shí)壓水管道產(chǎn)生水擊、隨電

13、力系統(tǒng)容量的擴(kuò)大和自動(dòng)化水平的提高對(duì)水輪機(jī)調(diào)速器的穩(wěn)定性，速度性，準(zhǔn)確性要求高。69、 第一級(jí)放大元件:引導(dǎo)閥和輔助接力器。第一級(jí)放大反響機(jī)構(gòu):局部反響機(jī)構(gòu)。第二級(jí)放大元件：主配壓閥和主接力器。第二級(jí)放大跨越反響機(jī)構(gòu)：硬反響和軟反響機(jī)構(gòu)。70、調(diào)速系統(tǒng)的組成：被控對(duì)象，測(cè)量元件，液壓放大元件，反響控制元件。71、 調(diào)速器的型號(hào) 1 2-3-4-5 6:1 Y表示帶油壓裝置，T表示通流式，2 T表示調(diào) 速器，ST表示雙調(diào)速器，CJT表示沖擊式調(diào)速器， DT表示集成電路模擬型調(diào)速器， WT表 示微機(jī)型調(diào)速器，3大型調(diào)速器表示主配壓閥直徑 mm小型調(diào)速器表示接力器容量 N*m。72、 轉(zhuǎn)速死區(qū)與的關(guān)

14、系； 轉(zhuǎn)速死區(qū)：當(dāng)離心擺轉(zhuǎn)速變化很小時(shí)， 無(wú)法克服零件之間的摩擦力， 轉(zhuǎn)動(dòng)套不能移動(dòng)，這時(shí)就會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)速死區(qū)，以同一行程所對(duì)應(yīng)的兩個(gè)轉(zhuǎn)速差的相對(duì)值表示，轉(zhuǎn)速死區(qū)越大，靈敏度越差。R tR T73、 配壓閥死區(qū)；配壓閥閥芯在 S1仁喬 到S,2= p0A之間變化時(shí)接力器靜止不動(dòng)，這 一變化范圍S11-2就稱(chēng)為配壓閥死區(qū)74、液壓放大機(jī)構(gòu)：由引導(dǎo)閥輔助接力器、主配壓閥、主接力器75、微機(jī)調(diào)速器的三種調(diào)節(jié)模式：頻率調(diào)節(jié)模式、開(kāi)度調(diào)節(jié)模式、功率調(diào)節(jié)模式76、 調(diào)節(jié)保證計(jì)算的任務(wù)選擇適宜的直線關(guān)閉時(shí)間Ts，使B 允許、 E w E允許 。77、永態(tài)轉(zhuǎn)差率：用相對(duì)量表示的調(diào)速系統(tǒng)靜特性某一規(guī)定運(yùn)行點(diǎn)觸斜率的

15、復(fù)數(shù)。78、暫態(tài)轉(zhuǎn)差系數(shù)：緩沖裝置不起緩沖作用時(shí)由軟反響機(jī)構(gòu)造成的有差靜特性斜率的負(fù)值Bt越大，調(diào)節(jié)系統(tǒng)越穩(wěn)定。并能減小調(diào)節(jié)過(guò)程的轉(zhuǎn)速最大偏差值和震蕩次數(shù)，但到達(dá)一定 程度后，穩(wěn)定性不再增加。79、 微機(jī)調(diào)速器的調(diào)節(jié)模式：頻率調(diào)節(jié)模式FM、開(kāi)度調(diào)節(jié)模式Y(jié)M、功率調(diào)節(jié)模式PM。80、 頻率調(diào)節(jié)模式是一種適用于機(jī)組空在運(yùn)行，并入小電網(wǎng)或孤立電網(wǎng)運(yùn)行和在大電網(wǎng)以調(diào)頻方式運(yùn)行的自動(dòng)調(diào)節(jié)模式 81、調(diào)保計(jì)算；水電站設(shè)計(jì)時(shí)要計(jì)算調(diào)節(jié)過(guò)程中的最大水擊壓強(qiáng)變化值和最大轉(zhuǎn)速上升值, 并據(jù)此選擇合理地導(dǎo)葉調(diào)節(jié)時(shí)間和調(diào)節(jié)規(guī)律，使水擊壓強(qiáng)變化和轉(zhuǎn)速上升都在允許范圍內(nèi)，這在工程上稱(chēng)為調(diào)節(jié)保證計(jì)算，。82、調(diào)節(jié)保證計(jì)算的

16、任務(wù)：根據(jù)水電站壓力引水系統(tǒng)和水輪發(fā)電機(jī)組特性選擇合理的導(dǎo)葉調(diào) 節(jié)時(shí)間和調(diào)節(jié)規(guī)律，進(jìn)行最大水機(jī)壓強(qiáng)變化值和最大轉(zhuǎn)速上升值計(jì)算使水機(jī)壓強(qiáng)變化和轉(zhuǎn)速 上升都在允許的范圍內(nèi)。83、調(diào)節(jié)保證計(jì)算的目的：在壓力和轉(zhuǎn)速上升值運(yùn)行的范圍內(nèi)選擇合理的導(dǎo)葉調(diào)節(jié)時(shí)間和調(diào) 節(jié)規(guī)律。84、 改善調(diào)節(jié)保證參數(shù)的措施：改變導(dǎo)葉關(guān)閉規(guī)律(先快后慢)、設(shè)置調(diào)壓室、裝設(shè)調(diào)壓閥； 增大機(jī)組GD2、增加假負(fù)荷如水阻器以改變轉(zhuǎn)速85、 1YT型：自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)，油壓設(shè)備，保護(hù)裝置，監(jiān)視儀表及其他組成。86、 1電液調(diào)速器有電氣和機(jī)械液壓兩局部組成。電氣局部以一些電氣回路取代機(jī)械調(diào)速器的離心擺、緩沖器和硬反響機(jī)構(gòu)， 形成調(diào)速器

17、的調(diào)節(jié)規(guī)律，電液調(diào)速器增加了電液轉(zhuǎn)換器，其作用是將綜合放大后的電氣信號(hào)轉(zhuǎn)換成有一定壓力的流量信號(hào)送入機(jī)械液壓系統(tǒng)，去控制倒水機(jī)構(gòu)。87、 2電氣局部：測(cè)頻回路：測(cè)轉(zhuǎn)速并轉(zhuǎn)換為電信號(hào)；頻率給定回路：提供一個(gè)人為控制的直流電壓， 與測(cè)頻回路輸出的直流電壓信號(hào)疊加，用來(lái)改變調(diào)速器的整定頻率，調(diào)整機(jī)組的轉(zhuǎn)速和負(fù)荷。 功率給定回路和硬反響回路軟反響回路，軟反響回路和測(cè)頻微分回路統(tǒng)稱(chēng)為校正回路。綜合放大回路：以位移變化的形式通過(guò)杠桿進(jìn)行綜合疊加。88測(cè)頻回路：輸入信號(hào)取自永磁發(fā)電機(jī)的所謂一LC測(cè)頻回路；輸入信號(hào)取自發(fā)電機(jī)電壓互感器的所謂發(fā)電機(jī)殘壓-脈沖頻率測(cè)量回路；輸入信號(hào)取自磁性傳感器的所謂齒盤(pán)、磁頭-

18、脈沖頻率測(cè)量回路；輸入信號(hào)取自發(fā)電機(jī)電壓互感器的所謂發(fā)電機(jī)殘壓-脈沖頻率數(shù)字測(cè)頻回路。要求：線性度要好，工作穩(wěn)定性好，抗干擾能力強(qiáng)，時(shí)間常數(shù)小，電路簡(jiǎn)單，測(cè)頻比例適中。89、校正回路：為了提高調(diào)節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，改善過(guò)度過(guò)程品質(zhì)，獲得所需的調(diào)節(jié)規(guī)律,在反響通道上引入軟反響元件，以便對(duì)水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)行校正。分為并聯(lián)校正，串聯(lián)校正。90、 軟反響回路由 RC微分回路和它前后具有比例特性的電位器等組成，輸入電壓Ua均與主接力器的行程 Y成比例。91、 信號(hào)綜合放大回路:信號(hào)綜合回路，互補(bǔ)對(duì)稱(chēng)式功率放大電路和限幅電路組成。 綜合方 式：交流信號(hào)的綜合，直流信號(hào)的綜合，直流信號(hào)的并聯(lián)綜合。92、 電氣開(kāi)

19、度限制回路:實(shí)際開(kāi)度小于限制開(kāi)度,可開(kāi)可關(guān)；實(shí)際開(kāi)度=限制開(kāi)度，只能關(guān)， 不能關(guān)。93、 位電轉(zhuǎn)換器就是將機(jī)械位移信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)轉(zhuǎn)換元件,使兩個(gè)信號(hào)能按一定的函數(shù)關(guān)系準(zhǔn)確的進(jìn)行轉(zhuǎn)換。94、YDT型電液調(diào)速器的液壓放大機(jī)構(gòu)，包括中間接力器、主配壓閥，主接力器以及傳動(dòng)桿等,95、 電液轉(zhuǎn)換器是電液調(diào)速器中連接電氣局部和機(jī)械液壓局部的一個(gè)關(guān)鍵元件。它的作用是將電氣局部輸出的綜合電氣信號(hào)轉(zhuǎn)換成具有一定操作力和位移量的機(jī)械位移信號(hào)，或轉(zhuǎn)換為具有一定壓力的流量信號(hào)。 按工作原理可分為動(dòng)圈式和動(dòng)鐵式，按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為控制套式，噴嘴擋板式和滑閥式96、電液伺服閥：滑閥式，環(huán)噴式97、98、微機(jī)調(diào)速器：1微機(jī)調(diào)速器有微機(jī)調(diào)速器和液壓隨動(dòng)系統(tǒng)組成，水輪發(fā)電機(jī)組是被控制對(duì)象，被控制參數(shù)為頻率f或轉(zhuǎn)速n。99(2)微機(jī)調(diào)速器的特點(diǎn)：采用了性能優(yōu)越、可靠性高的電腦硬件，具有優(yōu)良的靜態(tài) 和動(dòng)態(tài)特性采用新型的電液轉(zhuǎn)換元件，提高了抗油質(zhì)污染能力， 機(jī)組運(yùn)行的可靠性得到很大的提高控制功能日益完善，具有靈活性大，調(diào)節(jié)性能好，控制功能強(qiáng)的特點(diǎn)電液隨動(dòng)系統(tǒng)取消機(jī)械杠桿機(jī)構(gòu)， 消除了死行程，定