停車場車位數(shù)動態(tài)顯示器的設計與實現(xiàn)

1、 學科分類號學科分類號 08060806 本科生畢業(yè)論文本科生畢業(yè)論文( (設計設計) )題目（中文）：題目（中文）： 停車場車位數(shù)動態(tài)顯示器的設計與實現(xiàn)停車場車位數(shù)動態(tài)顯示器的設計與實現(xiàn) （英文）：（英文）： TheThe DesignDesign andand ImplementationImplementation ofof thethe DynamicDynamic DisplayDisplay forfor thethe NumberNumber ofof CarCar ParkingParking SpaceSpace 學生姓名：學生姓名： 楊楊 明明 學學號：號： 0810403

2、0650810403065 系系別：別：物理與信息工程系物理與信息工程系 專專業(yè)：業(yè)： 通信工程通信工程 指導教師：指導教師： 起止日期：起止日期：20112011 年年 9 9 月月20122012 年年 5 5 月月 20122012 年年 0505 月月 2 2 日日目 錄摘要.I關鍵字.IAbstract.IKey words.II1 前言.11.1 停車場車位數(shù)動態(tài)顯示系統(tǒng)的設計背景 .11.2 停車場車位數(shù)動態(tài)顯示系統(tǒng)的設計意義 .22 設計任務與方案論證.32.1 設計任務 .32.2 方案論證 .3 2.2.1 單片機模塊.4 2.2.2 車輛檢測模塊.4 2.2.3 顯示模塊

3、.63 硬件設計.73.1 供電電路 .73.2 單片機系統(tǒng) .83.2.1 時鐘電路 .93.2.2 復位及復位電路 .93.3 紅外車輛檢測 .103.4 LED 數(shù)碼管顯示.113.5 按鍵輸入模塊 .123.6 報警模塊 .124 軟件設計.13 4.1 設計流程圖.13 4.2 系統(tǒng)初始化程序.13 4.3 系統(tǒng)主程序.14 4.4 報警程序.165 測試與分析.166 總結.17參考文獻.18致謝.19附錄 A 主程序.20附錄 B 系統(tǒng)硬件電路圖.26I停車場車位數(shù)動態(tài)顯示器的設計與實現(xiàn)摘 要車輛已經(jīng)步入人們的生活，停車難也隨之成了日顯突出的問題。停車場車位動態(tài)顯示系統(tǒng)主要用于對

4、車輛進行停車引導、指示工作，以方便車輛快速、準確地尋找到停車位，是一個集傳感器技術、微處理器技術、顯示技術為一體的現(xiàn)場實時管理系統(tǒng)。本設計以 STC89C52 單片機為主控芯片，采用紅外傳感器檢測車輛出入情況，通過七段數(shù)碼顯示管顯示剩余車位數(shù)，實現(xiàn)了停車場車位的動態(tài)顯示。模擬使用表明，該停車場車位數(shù)顯示器電路簡單，操作方便，經(jīng)濟實用，稍加改動便可在大、中型地下停車場，政府辦公樓、火車站和購物中心等公共停車場使用，具有一定的推廣價值。關鍵字 STC89C52 單片機;紅外傳感器;車位顯示;停車位The Design and Implementation of the Dynamic Displa

5、y for the Number of Car Parking Space AbstractThe vehicles has entered our life,and Parking is becoming a prominent problem. The Dynamic Display System of parking spaces is used to conduct and do the instructions work to parking,so as to help cars to find the parking spaces rapidly and accurately,it

6、 is a real-time management system which including Sensor technology,Microprocessor technology and Display technology.This design is using IISTC89C52 single-chip microcomputer as the master chip,using infrared sensors to detect vehicle access conditions,through the seven-digital-display tube to show

7、the remaining numbers of parking spaces,it realize the dynamic display of parking spaces.Simulation shows that the monitor of parking spaces has a simple circuit,easy to operate,economical and practical,it can be used in large and medium-sized underground parking,government office buildings,railway

8、stations,shopping centers and other public parkings with a little change,it has some promotional value.Key words STC89C52 microcontroller ;Infrared sensor ;Displayed of parking spaces;Parking spaces III11 前言1.1 停車場車位數(shù)動態(tài)顯示系統(tǒng)的設計背景 隨著城市化建設的加快，城市框架逐步加大，以及制造業(yè)的快速發(fā)展，汽車價格的快速下降，私人購車量大幅提高，轎車已逐步成為人們日常生活中不可或缺的交

9、通工具。近年來，各類車輛特別是私家車的快速增長已是一個不爭的事實，龐大的車輛系統(tǒng)給我們日常生活帶來很多問題。相比之下，停車位顯得有些供不應求，大型商場、醫(yī)院、公司這些都是車輛的主要聚集地。因此，我們首先要面對的就是車輛停置的有效管理。在停車場管理中，停車場的土地資源是有限的，這就使停車場土地資源的有效利用顯得相當重要1。近幾年,我國停車場管理技術不斷成熟,停車場管理系統(tǒng)逐步向大型化、復雜化和高科技化方向發(fā)展2。智能停車場管理系統(tǒng)提供了一種高效率的管理方式,為用戶提供更方便、更有效的服務。而現(xiàn)代化的智能住宅小區(qū)需要為用戶提供安全便捷的智能化車輛管理服務，一個高效、安全、方便的停車場管理服務將給用

10、戶以很好的印象3?，F(xiàn)代停車場技術發(fā)展趨勢是多功能化、自動化?，F(xiàn)代停車場未來向大型化、復雜化、智能化、高技術方向發(fā)展,系統(tǒng)管理更開放、更靈活,整個管理系統(tǒng)實現(xiàn)控制與管理一體化,系統(tǒng)操作簡便,功能強大,與此同時車輛管理系統(tǒng)向更開放與更靈活的方向發(fā)展4。而停車場車位數(shù)動態(tài)顯示系統(tǒng)又是智能停車場中必不可或缺的一個部分，它可以用于檢測出入車輛，然后通過顯示屏顯示停車場內剩余停車位數(shù)或車位已滿等信息。21.2 停車場車位數(shù)動態(tài)顯示系統(tǒng)的設計意義現(xiàn)代停車場未來向大型化、復雜化、智能花、高技術方向發(fā)展，系統(tǒng)管理更開放、更靈活，整個停車場管理系統(tǒng)將實現(xiàn)控制與管理一體化，系統(tǒng)操作更簡便，功能更強大5。智能停車場能

11、夠規(guī)范停車，提高各停車泊位使用率，從而使車輛運行更為通暢，同時也能提高停車管理人員的工作效率，減輕工作人員的勞動強度.能滿足現(xiàn)代停車場的需要3。而在智能停車場中，停車場車位數(shù)動態(tài)顯示系統(tǒng)是一個重要的組成部分，它安裝在停車場的入口，并能將停車場內車位數(shù)的情況實時地顯示在顯示屏上，用于提醒車主，以方便車主選擇正確的停車場所。停車場車位數(shù)動態(tài)顯示系統(tǒng)的安裝和使用，在很大程度上節(jié)約了停車時間，并且管理方便、靈活，提高了停車場的工作效率?，F(xiàn)如今，停車場車位數(shù)動態(tài)顯示系統(tǒng)安裝在各類停車場中，包括大、中型商場、辦公樓、以及各類型的樓宇中，作為自動化系統(tǒng)的一個組成部分。本設計為基于單片機的停車場車位數(shù)動態(tài)顯示

12、系統(tǒng)設計，其系統(tǒng)主要包括：傳感器的選用、STC89C52 單片機芯片6的選定和系統(tǒng)功能程序的設計等。其中傳感器是用來檢測進出車輛，STC89C52 單片機芯片是對傳感器測量數(shù)據(jù)進行分析。系統(tǒng)通過一對遠紅外傳感器7探測汽車出入產(chǎn)生的不同信號，經(jīng)過方向的鑒別，然后通過處理芯片對信號進行分析處理，最后在顯示屏上實時地顯示出停車場內的車位數(shù)信息。該系統(tǒng)安裝簡單，管理也方便，適于在各類停車場中安裝和使用。32 設計任務與方案論證2.1 設計任務 設計一個停車場車位數(shù)動態(tài)顯示器，當有車輛經(jīng)過時自動檢測車輛進出狀況并計算停車場剩余車位數(shù)，通過顯示器顯示剩余車位數(shù)。下1下單片機控制，兩位數(shù)碼管顯示當前停車位數(shù)

13、量;下2下鍵盤輸入停車位初始值，設置+1，-1 鍵；下3下當車位還剩下 5 個及 5 個以下時，發(fā)出報警信號；下4下車輛出入防錯誤識別。2.2 方案論證停車場車位動態(tài)顯示系統(tǒng)主要包括：單片機模塊，車輛檢測模塊，電源模塊，鍵盤模塊，顯示模塊和報警模塊。其設計方框圖如圖 2.1。圖 2.1 系統(tǒng)框圖根據(jù)系統(tǒng)框圖，可得出本次設計的方案。此方案中，車輛檢測模塊用于檢測車輛的進出，并把檢測到的信號傳輸給單片機。然后單片機對傳輸過來的信息進行處理分析，再把處理過后的信息傳輸?shù)斤@示器上顯示。當顯示器上的車位數(shù)還剩 5 個及 5 個以下時，單片機又能顯示器車輛檢測單片機報警器鍵盤電源4發(fā)出信息給報警器進行報警

14、，用于提醒停車場管理員或車主。以下是模塊的選擇。2.2.1 單片機模塊本系統(tǒng)采用 STC89C52 單片機。STC89C52 單片機是宏晶科技推出的新一代高速/低功耗/超強抗干擾的單片機，指令代碼完全兼容傳統(tǒng) 8051 單片機，12 時鐘/機器周期和 6 時鐘/機器周期可以任意選擇。實際工作頻率可達 48MHz ,用戶應用程序空間為 8K 字節(jié) ISP（在系統(tǒng)可編程）/IAP（在應用可編程，無需專用編程器，無需專用仿真器，可通過串口（RxD/P3.0,TxD/P3.1）直接下載用戶程序，共 3 個 16 位定時器/計數(shù)器。還可用定時器軟件實現(xiàn)多個 UART8。2.2.2 車輛檢測模塊車輛檢測分

15、為地上檢測和地下檢測。地上檢測包括超聲波車輛檢測和紅外傳感器車輛檢測，而地下檢測為電感線圈式車輛檢測，由此，可以得出三種不同的方案。方案一：超聲波車輛檢測 超聲波車輛檢測器是根據(jù)聲波的傳播和反射原理，通過對發(fā)射波和反射波的時差測量實現(xiàn)位移測量的設備9。超聲波車輛檢測器的工作原理是：由超聲波發(fā)生器（探頭）發(fā)射一束超聲波，然后接收從車輛或地面的反射波，根據(jù)反射波返回時間的差別，來判斷有無車輛通過。由于探頭與地面的距離是一定的，所以探頭發(fā)出超聲波并接收反射波的時間也是固定的。當有車輛通過時，由于車輛本身的高度，使探頭接收到反射波的時間縮短，就表明有車輛通過或存在。如圖 2.2 所示：5圖 2.2 超

16、聲波車輛檢測 若超聲波探頭距地面高度為 H，車輛高度為 h，聲速為 v，發(fā)自探頭超聲波脈沖的反射波從路面和車輛返回時間分別為 t 和 t，則： t=2H/v （2.1） t=2(H-h)/v （2.2）可見時間 t與車輛高度 h 存在函數(shù)關系。根據(jù)這個特點，超聲波車輛檢測器即可以檢測車輛的存在和通過。方案二：電感線圈式車輛檢測 環(huán)形線圈車輛檢測器是一種基于電磁感應原理車輛檢測器，它的傳感器是一個埋在路面下，通有一定工作電流的環(huán)形線圈（一般為2m*1.5m）。當車輛通過環(huán)形地埋線圈或停在環(huán)形地埋線圈上時，車輛自身鐵質切割磁通線，引起線圈回路電感量的變化，檢測器通過檢測該電感量就可以檢測出車輛的存

17、在10。檢測這個電感變化量一般來說有兩種方式：一種是利用相位鎖存器和相位比較器，對相位的變化進行檢測；另一種方式則是利用由環(huán)形線圈構成回路的耦合電路對其振蕩頻率進行檢測。6方案三：紅外車輛檢測紅外檢測器利用紅外發(fā)光二極管發(fā)射紅外光至物體表面，然后返回到接收管進行檢測11。如圖 2.3 所示。 圖 2.3 紅外檢測紅外檢測器相對超聲波車輛檢測及電感式線圈檢測價格便宜，且安裝簡單，它能安裝在有桿臂上，橋上，或信號燈頂端，通常不需要昂貴的市政施工，同時對于路面和路基的類型和狀況的影響可以忽略。故本系統(tǒng)采用的是紅外檢測器進行車輛檢測。2.2.3 顯示模塊LED 數(shù)碼管（LED Segment Disp

18、lays）是由多個發(fā)光二極管封裝在一起組成“8”字型的器件，引線已在內部連接完成，只需引出它們的各個筆劃，公共電極。 LED 數(shù)碼管要正常顯示，就要用驅動電路來驅動數(shù)碼管的各個段碼，從而顯示出我們要的數(shù)位，因此根據(jù) LED 數(shù)碼管的驅動方式的不同，可以分為靜態(tài)式和動態(tài)式兩類。 （1）靜態(tài)顯示驅動： 靜態(tài)驅動也稱直流驅動。靜態(tài)驅動是指每個數(shù)碼管的每一個段碼接收發(fā)射物體表面7都由一個單片機的 I/O 埠進行驅動，或者使用如 BCD 碼進行驅動。靜態(tài)驅動的優(yōu)點是編程簡單，顯示亮度高，缺點是占用 I/O 埠多。（2）動態(tài)顯示驅動：動態(tài)驅動是將所有數(shù)碼管的8個顯示筆劃a,b,c,d,e,f,g,dp 的

19、同名端連在一起，另外為每個數(shù)碼管的公共極 COM 增加位元選通控制電路，位元選通由各自獨立的 I/O 線控制，當單片機輸出字形碼時，所有數(shù)碼管都接收到相同的字形碼，但究竟是那個數(shù)碼管會顯示出字形，取決于單片機對位元選通 COM 端電路的控制，所以我們只要將需要顯示的數(shù)碼管的選通控制打開，該位元就顯示出字形，沒有選通的數(shù)碼管就不會亮。透過分時輪流控制各個 LED 數(shù)碼管的 COM 端，就使各個數(shù)碼管輪流受控顯示，這就是動態(tài)驅動。本系統(tǒng)采用的就是用 LED 數(shù)碼管動態(tài)驅動進行車輛顯示。3 硬件設計3.1 供電電路本系統(tǒng)采用從計算機 USB 接口取電方式，以提供給系統(tǒng) 5V 穩(wěn)壓電源。電路圖如圖 3

20、.1。 。C30.1UFR91KGNDD2D LED1VCCVCC1D+2D-3GND4USB圖 3.1 供電電路3.2 單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)設計的電路圖如圖 3.1。其中，VCC 和 GND 分別接8電源的正、負極，P0 口接上拉電阻，P1 口（P1.0P1.1）接鍵盤電路，RST 端接復位電路，XTAL1 和 XTAL2 端接時鐘電路，BELL（P2.5）端接報警電路，而 Q1（P2.7）、Q2(P2.6)接數(shù)碼管電路。P1.01P1.12P1.23P1.34P1.45P1.56P1.67P1.78RST9P3.0(RXD)10P3.1(TXD)11P3.2(INTT0)12P3.3(IN

21、TT1)13P3.4(T0)14P3.5(T1)15P3.6(WR)16P3.7(RD)17XTAL218XTAL119GND20P2.021P2.122P2.324P2.425P2.526P2.627P2.728PSEN29ALE/PROG30EA/VPP31P2.223P0.732P0.633P0.534P0.435P0.336P0.237P0.138P0.039VCC4089C51U1STC89C52S1S KG4S2S KG4R1RESPACK3 9C1CAPC2CAPY1CRYSTALabcdefgdpVCCQ1Q2P3.0P3.1VCCCheck1Check2BELL下下RST圖

22、3.2 STC89C52 單片機下載端口 P3.0、P3.1 口分別接單片機的串行輸入（RXD）、串行輸出（TXD）端口，如圖 3.3，用以給單片機下載程序。1234JP1HEADER 4VCCP3.0P3.1圖 3.3 下載端口單片機的外部中斷 0（INTT0）和外部中斷 1（INTT1）端口接紅外接口，用以連接紅外傳感器，如圖 3.4。9123P0P0123P1P1VCCVCCGNDGNDCheck1Check2圖 3.4 紅外接口3.2.1 時鐘電路STC89C52 內部有一個用于構成振蕩器的高增益反相放大器,在XTAL1 和 XTAL2 外接定時元件。時鐘可以由內部方式或外部方式產(chǎn)生。

23、本設計采用的是內部方式的時鐘電路，其電路圖如圖 3.5。在RXD 和 TXD 引腳上外接定時元件，內部振蕩器就產(chǎn)生自激振蕩。定時元件采用石英晶體和電容組成的并聯(lián)諧振回路。晶體振蕩頻率可以在 1.212MHz 之間選擇，電容值在 530pF 之間選擇，電容值的大小可對頻率起微調的作用。C1CAPC2CAPY1CRYSTALXTAL2XTAL1圖 3.5 時鐘電路3.2.2 復位及復位電路單片機在啟動時都需要復位，以使 CPU 及系統(tǒng)各部件處于確定的初始狀態(tài)，并從初態(tài)開始工作。本系統(tǒng)采用的就是上電復位電路。 上電復位是通過外部復位電路的電容充電來實現(xiàn)的，其電路如圖 3.6所示。這佯，只要電源 Vc

24、c 的上升時間不超過 1ms，就可以實現(xiàn)自動上電復位，即接通電源就成了系統(tǒng)的復位初始化。10RSTR81kGND下下C3CAPVCC圖 3.6 復位電路3.3 紅外車輛檢測 本設計用一對紅外傳感器裝在車庫通道入口，通過紅外感應一發(fā)一收（如圖 3.73.8），以及經(jīng)過紅外傳感器的順序不用，再由 555 定時器判斷物體經(jīng)過 2 個傳感器的時間，通過預先設定的時間差來判別是否有車輛經(jīng)過，是駛入還是駛出等。GND122OUT344556677vcc8U1NE555D1PWLED_REDQ8050R51KR4100R115KR210KR35.1KC11020.01uFC2103GNDVCC555下下下。

25、圖 3.7 紅外發(fā)射11123J3PINC3104C4104123U2123下下下R610KR7680R8680VCCGNDVCCGNDVCC下下下下下圖 3.8 紅外接收3.4 LED 數(shù)碼管顯示本系統(tǒng)采用兩個三極管 Q1、Q2驅動數(shù)碼管進行停車場車位數(shù)的動態(tài)顯示。其電路圖如圖3.9。R31kR41kabcdefgdpVCCVCC1122334455667788991010U2LED2R101kR111kR121kR171kR131kR141kR151kR161kQ1Q2下下下圖 3.9 LED 數(shù)碼管123.5 按鍵輸入模塊鍵盤輸入模塊用于完成信息的輸入，分別是功能選擇鍵 S1,S2。如圖

26、 3.10 所示。其中 S1 用于輸入加計數(shù)信號，S2 用于輸入減計數(shù)信號。S1S KG4S2S KG4S1S2圖 3.10 鍵盤3.6 報警模塊 報警器主要通過蜂鳴器報警。本系統(tǒng)的蜂鳴器驅動電路一個三極管和一個蜂鳴。其驅動電路如圖 3.11 所示。A1B2BELLVCCR61kQ3NPN圖 3.11 蜂鳴器電路蜂鳴器驅動電路分析如下：(1)蜂鳴器 發(fā)聲元件，在其兩端施加直流電壓（有源蜂鳴器）或者方波（無源蜂鳴器）就可以發(fā)聲。本設計采用的就是有源蜂鳴器。(2)三極管 三極管 Q3 起開關作用，其基極的高電平使三極管飽和導通，使蜂鳴器發(fā)聲；而基極低電平則使三極管關閉，蜂鳴器停止發(fā)聲。134 軟件

27、設計4.1 設計流程圖 本系統(tǒng)主要通過對中斷 0，1 觸發(fā)的先后順序，可以判斷車輛是駛入還是駛出，其設計流程圖如圖 4.1。4.2 系統(tǒng)初始化程序void init()開始初始化中斷是否觸發(fā)定時器打開 中斷 0 中斷 11.6 秒是否到達進車出車減數(shù)加數(shù)車位數(shù)值小于 5報警中斷 1中斷 01.6 秒是否到達YYNNYNYN圖 4.1 設計流程圖14TMOD=0 x01;/16 位定時器AUXR &= 0 x40;/定時器為 12t 模式 TH0 = T0H(10); /初始值為高 8 位，10ms 定時 TL0 = T0L(10); /初始值為低 8 位，10ms 定時EX0=1;/打開外部中

28、斷口IT0=1;/設置觸發(fā)方式為下降沿 EX1=1; IT1=1;ET0=1;/定時器中斷TR0=0;/定時器關EA=1;/總中斷打開 4.3 系統(tǒng)主函數(shù)通過對外部中斷(exter0,exter1)的觸發(fā)不同,可以判斷車輛是駛入還是駛出。當 exter0=1 時，標志位 flag_in=1,即檢測結果 check=1,表示車輛是駛出的，停車位數(shù)加 1；反之，檢測結果 check=0，表示車輛是駛入的，停車位數(shù)減 1。其程序如下：if(flag_in&flag_out)flag_in=0;flag_out=0;15if(check)car_num+;else car_num-;其中斷程序如下：v

29、oid exter0() interrupt 0 flag_in=1; TR0=1; check=1;void exter1() interrupt 2 flag_out=1; TR0=1; check=0;當停車場車位數(shù)為 0 時，需讓數(shù)碼管一直顯示 0。其程序如下：if(car_num=0) while(1);164.4 報警程序本系統(tǒng)要求在車位數(shù)還剩 5 個或 5 個以下時報警，即car_num6，并設置報警時長為 1s。其程序設計如下：void alarm() if(car_num6) feng0();feng0(); feng0();feng0(); feng0();feng0();

30、 void feng0() feng=0; delay1ms(1000);feng=1; delay1ms(1000); 5 測試與分析在完成了硬件調試與安裝，并下載程序之后，接上電源并用一輛玩具車開始模擬測試。測試開始前，需手動輸入停車場內剩余車位數(shù)。經(jīng)過用玩具車反復的進出停車場測試，完成了停車場中進車時系統(tǒng)車位數(shù)減 1，出車時系統(tǒng)車位數(shù)加 1，能真正做到停車場車輛出入防錯17誤識別，并實時的顯示停車場剩余車位數(shù)的情況。但當測試該設計的報警系統(tǒng)時，只有車位數(shù)在還剩 5 個時報警，而在 5 個以下時沒有報警。經(jīng)過周老師的講解，并在同學的幫助下，把程序報警部分改動了一下，最終實現(xiàn)了系統(tǒng)能在車位數(shù)

31、剩余 5 個以下時也報警。6 總結 停車場車位動態(tài)顯示電路是一種很實用的電子電路。它主要由車輛檢測電路、顯示電路及報警電路組成。它與單片機計數(shù)電路大致相同，其不同之處在于采用車輛檢測電路，因為它不是通過單片機單一的加計數(shù)或減計數(shù)，而是通過紅外傳感器檢測車輛的進出來實現(xiàn)加減計數(shù)的，這也是該題目設計的重點所在。通過本次停車場車位動態(tài)顯示電路的設計，既鞏固了所學知識，又是我對顯示電路，報警電路有了進一步的了解，特別是對紅外傳感電路有了更深的了解，拓展了知識面。本次設計極大地鍛煉了我自主學習的能力。剛看到設計題目的時候，感覺很茫然，因為圖書館及網(wǎng)上均未找到與停車場車位動態(tài)顯示電路直接相關的資料。通過對

32、設計要求的分析及查閱所搜集到的資料，我意識到搜集的資料不是現(xiàn)成的讓你來照用的，而是在你設計過程中提供思路的。停車場車位動態(tài)顯示電路就是一種實用的電子顯示電路，它要求車輛的防錯誤識別，并能判斷車輛是進還是出，然后我從網(wǎng)上搜索車輛檢測器的相關資料，最后決定用遠紅外傳感器來檢測車輛。在老師的指導下，經(jīng)過多次修改，最終設計出了該電路。18從分析題目要求、查資料、運用資料設計出自己的電路，有利于提高自己的思維能力，所以我很珍惜也很感謝這次設計，它讓我對我電子方面有了更濃厚的興趣。參考文獻1 賀崇明,城市停車規(guī)劃研究與應用,北京：電子工業(yè)出版社，2006；5660.2 齊俊峰、汪萍，建筑設備概論，北京：科

33、學出版社，2008：178180.3 張麗霞，智能停車場系統(tǒng)集成與應用維護，電子科技大學出版社，2010.09：103120.4 關宏志，劉小明，停車場規(guī)劃設計與管理，北京：人民郵電出版社，2003：9799.5 王元慶、周偉，停車設施規(guī)劃，北京：清華大學出版社，2003：2125.6 郭天祥.新概念 51 單片機 c 語言教程M.北京：電子工業(yè)出版社，2009.12：1035.7 夏銀橋，吳亮，李莫，傳感技術及應用，北京：清華大學出版社，2011.02：203211.8 趙建領,薛園園.51 單片機開發(fā)與應用技術詳解M.北京:電子工業(yè)出版社，2009：116120.9 欒桂冬，傳感器及其應用

34、，西安電子科技大學出版社，2003：5261.10 何希才，傳感器及其應用實例，機械工業(yè)出版社，2004：160173.11 肖景和，趙健，紅外線、熱釋電與超聲波遙控電路，南京：南京工業(yè)大學，2003：123146.12 丁元杰，單片機原理及應用，機械工業(yè)出版社，1999：8692. 19致 謝本次畢業(yè)設計是在周群老師的認真指導下完成的，很感謝周群老師能夠給予我們比較寬松的時間和環(huán)境來完成這次畢業(yè)設計。周老師為人隨和，認真負責，很耐心細致的給我們講解關于該畢業(yè)設計相關的知識，同時介紹相關的書籍給予我們參考，確實對于能夠順利的完成畢業(yè)設計起到了決定性作用，對此表示感謝。同時很感謝我的朋友，同學，

35、對于我這個畢業(yè)設計所提供的支持和幫助?？傮w來說，對于這次畢業(yè)設計的感悟是，真正明白了大學里邊其實有很多的東西需要我們去學習，所以在接下來的學習時間里，我會更加珍惜好好進一步提高自己的動手能力。衷心感謝所有幫助給我，教導我的人！20附錄 A 主程序 #include#define uint unsigned int #define uchar unsigned char#define FOSC 12000/ 外接晶振的振蕩頻率,單位:KHz,#define T0H(TT) (int)(-TT*(FOSC/12)8)/ T0 定時初值的高 8 位,TT 的單位:ms#define T0L(TT)

36、(int)(-TT*(FOSC/12)/ T0 定時初值的低 8 位sbit feng=P25;/蜂鳴器sbit wei1=P27;/數(shù)碼管sbit wei2=P26;sbit key1=P10;/鍵盤sbit key2=P11;sbit in=P33;sbit out=P32;unsigned char code table=0 x41,0 xE7,0 x52,0 x62,0 xE4,0 x68,0 x48,0 xE3, 0 x40,0 x60,0 xC0,0 x4C,0 x59,0 x46,0 x58,0 xD8;unsigned int car_num=50,time_count;uns

37、igned char i;bit flag_in=0,flag_out=0,check,feng_flag1=0,feng_flag2=0;21void delay1ms(uint ms);void feng0();void keyscan();void display(unsigned int dat);void init();void alarm();void main() init(); while(1) display(car_num); keyscan(); if(flag_in&flag_out) flag_in=0;flag_out=0;if(check)car_num+;else car_num-; ala