煤礦井下斜巷運輸安全無線監(jiān)控系統(tǒng)

1、 煤礦井下斜巷運輸安全無線監(jiān)控系統(tǒng) 1 前言 煤礦斜巷運輸坡道起伏變化，常常消失上坡、下坡和拐彎，而且坡度較大，運輸距離長（一般在1000-2000 米），絞車司機對巷道運行的車輛狀態(tài)及巷道中是否有行人不了解，對斜巷各車場的甩車道岔及車場入口處的人員狀況以及設(shè)備運行狀況了解很少，無法實時的把握現(xiàn)場視頻圖像信息，對平安造成威逼。因此，我們設(shè)計斜巷運輸無線視頻平安監(jiān)控系統(tǒng)，是在對斜巷運輸系統(tǒng)平安運行進行科學(xué)論證后研發(fā)的新項目，為斜巷運輸系統(tǒng)供應(yīng)了平安保障。2 系統(tǒng)組成2.1 系統(tǒng)組成依據(jù)斜巷運輸系統(tǒng)的特點和無極繩連續(xù)牽引車在井下工作的實際狀況，設(shè)計的系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖1 所示。圖1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

2、主要由無線視頻終端、無線網(wǎng)絡(luò)傳輸平臺、絞車房監(jiān)控指揮系統(tǒng)三個部分組成。系統(tǒng)通過安裝在軌道車上的前后兩臺無線攝像機，在絞車運行時沿途攝取前后的環(huán)境視頻，然后將視頻信號發(fā)送至巷道內(nèi)無線基站上，無線基站和光端機組成的網(wǎng)絡(luò)傳輸平臺將視頻信號傳輸?shù)浇g車房監(jiān)控指揮系統(tǒng)的隔爆計算機，絞車司機便可以通過隔爆計算機觀看礦車前后的環(huán)境視頻，把握巷道環(huán)境狀況操縱絞車。3 系統(tǒng)主要模塊的設(shè)計3.1 無線視頻終端無線視頻終端由安裝在軌道車上的無線攝像機、固定在運輸大巷的有線或無線攝像機、本安紅外照明燈、隔爆兼本安電源組成。斜巷運輸中除了需要對軌道車前后進行觀看的話，還需要對部分甩車道岔及車場入口處的人員狀況以及設(shè)備運行

3、狀況或其它人流較多的地方采納固定方式進行視頻監(jiān)控。3.2 無線網(wǎng)絡(luò)傳輸平臺斜巷運輸?shù)木嚯x一般都比較長，無線網(wǎng)絡(luò)傳輸平臺主要由光端機、無線本安基站組成，由于網(wǎng)絡(luò)的傳輸距離不能超過100米，所以需要用光端機來延長網(wǎng)線，每2 個無線本安基站之間的距離大約為400-700 米，假如大巷的無線掩蓋環(huán)境較好（大巷沒有起伏、中間沒有大型物體遮擋）2 個無線本安基站之間也可以采納無線的方式連接，這樣就可以不需要光纖和光端機進行連接，但無線跳接的次數(shù)最好不要超過3級。本方案中，無線基站均采納單芯光纜連接。3.3 絞車房監(jiān)控指揮系統(tǒng)主要由隔爆計算機組成。隔爆計算機可以配置9路以下的視頻信號，在顯示器上同時顯示，絞

4、車司機可以通過顯示器上的顯示信息了解軌道車當(dāng)前的運輸狀況及四周環(huán)境，通過隔爆計算機畫面的切換，把握巷道環(huán)境狀況操縱絞車。4 系統(tǒng)主要功能4.1 無線數(shù)字移動視頻傳輸：由于斜巷運輸中軌道車是移動的，傳統(tǒng)的有線方式不能滿意視頻傳輸，系統(tǒng)采納無線信號傳輸方式，高速移動物體成像清楚可辨，解決了終端設(shè)備的線路拖動問題，削減巷道內(nèi)的布線，一段時間內(nèi)全實時錄像存儲功能，并要支持便利于顯示、存儲、檢索和回放;高清楚實時監(jiān)視顯示和易于輪巡切換;。4.2 布線簡潔，信號抗干擾性強：無線數(shù)字信號傳輸降低了因線路故障而發(fā)生的視頻信號中斷現(xiàn)象的發(fā)生概率，信號抗干擾性強，不易失真，傳輸無延時，假如有新增節(jié)點加入不用重新布

5、線，只需接入到主干電纜上即可，消失故障查找簡單，維護便利，簡潔牢靠。4.3 本安技術(shù)：除安裝在絞車房的隔爆爆計算機外，安裝在運輸大巷中的全部設(shè)備均是本安設(shè)備。4.4 接入地面平安生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)：通過井下工業(yè)以太網(wǎng)，地面監(jiān)控值班人員可以直接對井下狀況進行實時監(jiān)控，不僅能直觀的監(jiān)視和記錄井下工作現(xiàn)場的平安生產(chǎn)狀況，對于存在的隱患能夠快速做出處理，避開可能發(fā)生的事故，也能為事后分析事故供應(yīng)有關(guān)的第一手圖像資料。該系統(tǒng)能融入全礦視頻監(jiān)控系統(tǒng)，成為現(xiàn)代礦井平安生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)的重要組成部分。5 結(jié)束語分析現(xiàn)在國內(nèi)外各種現(xiàn)有的礦井巷道平安監(jiān)測系統(tǒng)，主要集中在礦井斜巷上升信號系統(tǒng)、擋車裝置、變頻器掌握等?，F(xiàn)有的斜巷綜合監(jiān)測系統(tǒng)基本都是通過大量的傳感器進行信號監(jiān)測，由于這些系統(tǒng)監(jiān)測參數(shù)單一，系統(tǒng)性能低， 對斜巷各車場的甩車道岔及車場入口處的人員狀況以及設(shè)備掌握狀