zhuanxiangxi

1、第十四章汽車轉(zhuǎn)向系一、轉(zhuǎn)向系的功用與組成一、轉(zhuǎn)向系的功用與組成 汽車在行駛中，需要經(jīng)常改變行駛方向。汽車上用來汽車在行駛中，需要經(jīng)常改變行駛方向。汽車上用來改變汽車行駛方向的機(jī)構(gòu)稱為汽車轉(zhuǎn)向系。汽車行駛方向改變汽車行駛方向的機(jī)構(gòu)稱為汽車轉(zhuǎn)向系。汽車行駛方向的改變是由駕駛員通過操縱轉(zhuǎn)向系來改變轉(zhuǎn)向輪（一般是的改變是由駕駛員通過操縱轉(zhuǎn)向系來改變轉(zhuǎn)向輪（一般是前輪）的偏轉(zhuǎn)角度實(shí)現(xiàn)的。轉(zhuǎn)向系不僅可以改變汽車的行前輪）的偏轉(zhuǎn)角度實(shí)現(xiàn)的。轉(zhuǎn)向系不僅可以改變汽車的行駛方向，使其按駕駛員規(guī)定的方向行駛，而且還可以克服駛方向，使其按駕駛員規(guī)定的方向行駛，而且還可以克服由于路面?zhèn)认蚋蓴_力使車輪自行產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向，恢復(fù)

2、汽車原由于路面?zhèn)认蚋蓴_力使車輪自行產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向，恢復(fù)汽車原來的行駛方向汽車轉(zhuǎn)向系主要由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和來的行駛方向汽車轉(zhuǎn)向系主要由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)三部分組成。轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)三部分組成。第一節(jié)概述第一節(jié)概述二、轉(zhuǎn)向系類型及工作原理二、轉(zhuǎn)向系類型及工作原理 1 1機(jī)械轉(zhuǎn)向系機(jī)械轉(zhuǎn)向系 轉(zhuǎn)向系以駕駛員的體力（手）作為轉(zhuǎn)向能源的轉(zhuǎn)向系，轉(zhuǎn)向系以駕駛員的體力（手）作為轉(zhuǎn)向能源的轉(zhuǎn)向系，叫機(jī)械轉(zhuǎn)向系。圖叫機(jī)械轉(zhuǎn)向系。圖14141 1所示就是一種機(jī)械式轉(zhuǎn)向系示意圖。所示就是一種機(jī)械式轉(zhuǎn)向系示意圖。 圖圖141機(jī)械轉(zhuǎn)向系示意圖機(jī)械轉(zhuǎn)向系示意圖 1轉(zhuǎn)向減振器轉(zhuǎn)向減振器2機(jī)械轉(zhuǎn)向器機(jī)械轉(zhuǎn)向器3

3、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向盤4轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向軸5轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)向節(jié) 6轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向輪7轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向節(jié)臂 8轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿 2 2動力轉(zhuǎn)向系動力轉(zhuǎn)向系 兼用駕駛員體力和發(fā)動機(jī)（或電動機(jī)）的動力為轉(zhuǎn)向能兼用駕駛員體力和發(fā)動機(jī)（或電動機(jī)）的動力為轉(zhuǎn)向能源的轉(zhuǎn)向系叫動力轉(zhuǎn)向系。圖源的轉(zhuǎn)向系叫動力轉(zhuǎn)向系。圖14142 2所示為一種液壓式動力轉(zhuǎn)所示為一種液壓式動力轉(zhuǎn)向系的組成和液壓轉(zhuǎn)向加力裝置的管路布置示意圖。向系的組成和液壓轉(zhuǎn)向加力裝置的管路布置示意圖。圖圖142動力轉(zhuǎn)向系示意圖動力轉(zhuǎn)向系示意圖1轉(zhuǎn)向減振器轉(zhuǎn)向減振器2轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向直拉桿3整體式轉(zhuǎn)向器整體式轉(zhuǎn)向器4轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向搖臂5轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿6轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向節(jié)臂7轉(zhuǎn)

4、向油罐轉(zhuǎn)向油罐8轉(zhuǎn)向液壓泵轉(zhuǎn)向液壓泵9轉(zhuǎn)向油管轉(zhuǎn)向油管10轉(zhuǎn)向中間軸轉(zhuǎn)向中間軸11轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向軸12轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向盤三、轉(zhuǎn)向系術(shù)語三、轉(zhuǎn)向系術(shù)語 1 1轉(zhuǎn)向中心與轉(zhuǎn)彎半徑轉(zhuǎn)向中心與轉(zhuǎn)彎半徑 汽車轉(zhuǎn)向時，要求所有車輪軸線都應(yīng)相交于一點(diǎn)，此汽車轉(zhuǎn)向時，要求所有車輪軸線都應(yīng)相交于一點(diǎn)，此交點(diǎn)叫做轉(zhuǎn)向中心（圖交點(diǎn)叫做轉(zhuǎn)向中心（圖14143 3）。）。圖圖143汽車轉(zhuǎn)向示意圖汽車轉(zhuǎn)向示意圖2 2轉(zhuǎn)向梯形與前展轉(zhuǎn)向梯形與前展圖圖145矩形、梯形轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的比較矩形、梯形轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的比較 a）矩形機(jī)構(gòu)）矩形機(jī)構(gòu)b）梯形機(jī)構(gòu)）梯形機(jī)構(gòu)1前軸前軸2、3主銷主銷4、5轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)向節(jié) 6、7轉(zhuǎn)向梯形臂轉(zhuǎn)向梯形臂8轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向

5、橫拉桿 3 3轉(zhuǎn)向系角傳動比轉(zhuǎn)向系角傳動比 轉(zhuǎn)向系的角傳動比是轉(zhuǎn)向器的角傳動比和轉(zhuǎn)向傳動機(jī)轉(zhuǎn)向系的角傳動比是轉(zhuǎn)向器的角傳動比和轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)的角傳動比的乘積，可以用轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角增量與同側(cè)轉(zhuǎn)向構(gòu)的角傳動比的乘積，可以用轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角增量與同側(cè)轉(zhuǎn)向車輪轉(zhuǎn)角增量之比來表示。當(dāng)轉(zhuǎn)向盤直徑一定時，轉(zhuǎn)向系車輪轉(zhuǎn)角增量之比來表示。當(dāng)轉(zhuǎn)向盤直徑一定時，轉(zhuǎn)向系角傳動比越大，轉(zhuǎn)向時加在轉(zhuǎn)向盤上的力矩越小。但是，角傳動比越大，轉(zhuǎn)向時加在轉(zhuǎn)向盤上的力矩越小。但是，轉(zhuǎn)向系的角傳動比太大將會導(dǎo)致轉(zhuǎn)向操縱不靈敏。轉(zhuǎn)向系的角傳動比太大將會導(dǎo)致轉(zhuǎn)向操縱不靈敏。一、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)一、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)主要由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸等組成，它

6、的主轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)主要由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸等組成，它的主要作用是將駕駛員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤的操縱力矩傳給轉(zhuǎn)向器。圖要作用是將駕駛員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤的操縱力矩傳給轉(zhuǎn)向器。圖14146 6為一汽奧迪為一汽奧迪100100轎車的轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)。轎車的轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)。第二節(jié)機(jī)械轉(zhuǎn)向系第二節(jié)機(jī)械轉(zhuǎn)向系 圖圖146一汽奧迪一汽奧迪100轎車的轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)轎車的轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)l安全支架安全支架2自鎖螺母自鎖螺母3轉(zhuǎn)向柱轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)向柱轉(zhuǎn)換器4軸承軸承5彈簧彈簧6轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向盤 7螺栓螺栓8喇叭接觸板喇叭接觸板9電線電線10轉(zhuǎn)向角限止器外殼轉(zhuǎn)向角限止器外殼11保險螺栓保險螺栓 12轉(zhuǎn)向柱套管轉(zhuǎn)向柱套管13轉(zhuǎn)向柱夾箍轉(zhuǎn)向柱夾箍14安全轉(zhuǎn)向柱安

7、全轉(zhuǎn)向柱15橡膠襯套橡膠襯套 16塑料襯套塑料襯套17自鎖螺母自鎖螺母18夾箍夾箍19自鎖螺母自鎖螺母20法蘭套管法蘭套管1 1轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向盤的結(jié)構(gòu)見圖轉(zhuǎn)向盤的結(jié)構(gòu)見圖14147 7，它主要由輪轂，它主要由輪轂3 3、輪輻、輪輻2 2和輪圈和輪圈1 1組成。組成。 圖圖147汽車轉(zhuǎn)向盤汽車轉(zhuǎn)向盤 ）側(cè)視圖）正視圖）側(cè)視圖）正視圖1輪圈輪圈2輪輻輪輻3輪轂理輪轂理 2 2轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向軸 轉(zhuǎn)向軸將轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向操縱力傳給轉(zhuǎn)向器的傳轉(zhuǎn)向軸將轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向操縱力傳給轉(zhuǎn)向器的傳力軸。圖力軸。圖14141010為一種轉(zhuǎn)向軸傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)。為一種轉(zhuǎn)向軸傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)。 圖圖1410 轉(zhuǎn)向軸傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向軸傾斜調(diào)

8、整機(jī)構(gòu)1樞軸樞軸2轉(zhuǎn)向管柱轉(zhuǎn)向管柱3長孔長孔4調(diào)整手柄調(diào)整手柄 5鎖緊螺栓鎖緊螺栓6下托架下托架7傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu) 3 3轉(zhuǎn)向系安全裝置轉(zhuǎn)向系安全裝置 發(fā)生車禍時，對駕駛員造成主要威脅的是轉(zhuǎn)向盤及發(fā)生車禍時，對駕駛員造成主要威脅的是轉(zhuǎn)向盤及轉(zhuǎn)向柱管等，所以設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)時，應(yīng)增加安全措轉(zhuǎn)向柱管等，所以設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)時，應(yīng)增加安全措施，如采用安全轉(zhuǎn)向柱、安全聯(lián)軸節(jié)及能量吸收裝置等。施，如采用安全轉(zhuǎn)向柱、安全聯(lián)軸節(jié)及能量吸收裝置等。圖圖14141212為一汽奧迪為一汽奧迪100100轎車采用的安全轉(zhuǎn)向柱。轎車采用的安全轉(zhuǎn)向柱。 圖圖1412一汽奧迪一汽奧迪100轎車轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)轎車轉(zhuǎn)向

9、操縱機(jī)構(gòu) 1轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向盤2上轉(zhuǎn)向軸上轉(zhuǎn)向軸3下轉(zhuǎn)向軸下轉(zhuǎn)向軸 4轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器5銷釘銷釘二、轉(zhuǎn)向器二、轉(zhuǎn)向器1 1轉(zhuǎn)向器的傳動比及傳動效率轉(zhuǎn)向器的傳動比及傳動效率 兼顧轉(zhuǎn)向輕便與靈敏的要求，載貨汽車轉(zhuǎn)向器的傳兼顧轉(zhuǎn)向輕便與靈敏的要求，載貨汽車轉(zhuǎn)向器的傳動比是中間大、兩頭小。城市小客車轉(zhuǎn)向器的傳動比應(yīng)動比是中間大、兩頭小。城市小客車轉(zhuǎn)向器的傳動比應(yīng)當(dāng)是中間小、兩頭大。轉(zhuǎn)向器的輸出功率與輸入功率之當(dāng)是中間小、兩頭大。轉(zhuǎn)向器的輸出功率與輸入功率之比稱為轉(zhuǎn)向器的傳動效率。在功率由轉(zhuǎn)向柱輸入、轉(zhuǎn)向比稱為轉(zhuǎn)向器的傳動效率。在功率由轉(zhuǎn)向柱輸入、轉(zhuǎn)向搖臂輸出的情況下求得的傳動效率稱為正效率，而在傳搖臂輸出的情況

10、下求得的傳動效率稱為正效率，而在傳動方向與此相反時求得的效率為逆效率。正效率與逆效動方向與此相反時求得的效率為逆效率。正效率與逆效率均很高的轉(zhuǎn)向器叫做可逆式轉(zhuǎn)向器，逆效率極低的轉(zhuǎn)率均很高的轉(zhuǎn)向器叫做可逆式轉(zhuǎn)向器，逆效率極低的轉(zhuǎn)向器稱為不可逆式轉(zhuǎn)向器，逆效率略高于不可逆式轉(zhuǎn)向向器稱為不可逆式轉(zhuǎn)向器，逆效率略高于不可逆式轉(zhuǎn)向器的稱為半可逆式轉(zhuǎn)向器。器的稱為半可逆式轉(zhuǎn)向器。風(fēng)扇通常安裝在散熱器的后面并與水泵同軸驅(qū)動，風(fēng)扇通常安裝在散熱器的后面并與水泵同軸驅(qū)動，用來提高流經(jīng)散熱器的空氣流速和流量，增強(qiáng)散熱器的用來提高流經(jīng)散熱器的空氣流速和流量，增強(qiáng)散熱器的散熱能力，同時對發(fā)動機(jī)其他附件也有一定的冷卻作

11、用。散熱能力，同時對發(fā)動機(jī)其他附件也有一定的冷卻作用。風(fēng)扇的扇風(fēng)量主要取決于風(fēng)扇的直徑、轉(zhuǎn)速、葉片形狀風(fēng)扇的扇風(fēng)量主要取決于風(fēng)扇的直徑、轉(zhuǎn)速、葉片形狀及安裝角等。及安裝角等。3 3風(fēng)扇風(fēng)扇 2 2轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu) （1 1）齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器）齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器圖圖14141414為一汽奧迪為一汽奧迪100100轎車的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器。轎車的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器。 圖圖1414齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器1防護(hù)套防護(hù)套2轉(zhuǎn)向齒條轉(zhuǎn)向齒條3轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)向齒輪4花鍵與轉(zhuǎn)向柱花鍵與轉(zhuǎn)向柱5內(nèi)端球內(nèi)端球6轉(zhuǎn)向橫拉桿末端轉(zhuǎn)向橫拉桿末端7轉(zhuǎn)向橫拉桿總成轉(zhuǎn)向橫拉桿總成8外殼外殼9齒條導(dǎo)塊齒條導(dǎo)塊 （2 2

12、）循環(huán)）循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器球式轉(zhuǎn)向器圖圖14141616所示所示為循環(huán)球?yàn)檠h(huán)球齒齒條齒扇式轉(zhuǎn)向條齒扇式轉(zhuǎn)向器的整體結(jié)構(gòu)。器的整體結(jié)構(gòu)。 圖圖1416循環(huán)球循環(huán)球齒條齒扇式轉(zhuǎn)向器的整體結(jié)構(gòu)齒條齒扇式轉(zhuǎn)向器的整體結(jié)構(gòu)1下蓋下蓋2、6墊片墊片3外殼外殼4轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)向螺桿5螺塞螺塞7上蓋上蓋 8滾珠導(dǎo)管滾珠導(dǎo)管9滾珠滾珠10轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向搖臂 （3 3）蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)）蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器向器蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器的傳動副（圖器的傳動副（圖14141818）以）以轉(zhuǎn)向蝸桿轉(zhuǎn)向蝸桿3 3為主動件，裝在為主動件，裝在搖臂軸搖臂軸1 1曲柄端部的指銷曲柄端部的指銷2 2為為從動件。從動件。圖圖

13、1418蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器1搖臂軸搖臂軸2指銷指銷3轉(zhuǎn)向蝸桿轉(zhuǎn)向蝸桿三、轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)三、轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)1 1與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)如圖與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)如圖14142020所示。所示。 圖圖1420與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)示意圖與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)示意圖1轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器2轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向搖臂3轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向直拉桿4轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向節(jié)臂 5梯形臂梯形臂6轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿 2 2與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu) 采用獨(dú)立懸架的轉(zhuǎn)向輪可以相對于車架單獨(dú)運(yùn)動，因采用獨(dú)立

14、懸架的轉(zhuǎn)向輪可以相對于車架單獨(dú)運(yùn)動，因而其轉(zhuǎn)向橋必須是斷開式的，而轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)向梯而其轉(zhuǎn)向橋必須是斷開式的，而轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)向梯形也必須分成兩段（圖形也必須分成兩段（圖141421a21a）或三段（圖）或三段（圖141421b21b）。）。 圖圖1421與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)示意圖與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)示意圖 1轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向搖臂2轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向直拉桿3左轉(zhuǎn)向橫拉桿左轉(zhuǎn)向橫拉桿4右轉(zhuǎn)向橫拉桿右轉(zhuǎn)向橫拉桿5左梯形臂左梯形臂6右梯形臂右梯形臂7搖桿搖桿8懸架左擺臂懸架左擺臂9懸架右擺臂懸架右擺臂 按傳力介質(zhì)不同，動力轉(zhuǎn)向有氣壓式和液壓式兩種。按傳力介質(zhì)不同，動力轉(zhuǎn)向有氣壓式和液

15、壓式兩種。根據(jù)機(jī)械式轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動力缸和轉(zhuǎn)向控制閥三者在轉(zhuǎn)根據(jù)機(jī)械式轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動力缸和轉(zhuǎn)向控制閥三者在轉(zhuǎn)向裝置中的布置和聯(lián)接關(guān)系的不同，液壓式動力轉(zhuǎn)向裝向裝置中的布置和聯(lián)接關(guān)系的不同，液壓式動力轉(zhuǎn)向裝置分為整體式、組合式和分離式三種結(jié)構(gòu)型式。組合式置分為整體式、組合式和分離式三種結(jié)構(gòu)型式。組合式液壓動力轉(zhuǎn)向裝置是將機(jī)械轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動力缸及轉(zhuǎn)向液壓動力轉(zhuǎn)向裝置是將機(jī)械轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動力缸及轉(zhuǎn)向控制閥三者中的兩者組合制成一個整體。常見的有兩種控制閥三者中的兩者組合制成一個整體。常見的有兩種型式：一是將轉(zhuǎn)向動力缸與轉(zhuǎn)向控制閥組合成一個整體型式：一是將轉(zhuǎn)向動力缸與轉(zhuǎn)向控制閥組合成一個整體（稱為轉(zhuǎn)向加力

16、器）布置在轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)中，而機(jī)械轉(zhuǎn)（稱為轉(zhuǎn)向加力器）布置在轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)中，而機(jī)械轉(zhuǎn)向器作為獨(dú)立部件；另一種是將轉(zhuǎn)向控制閥與機(jī)械轉(zhuǎn)向向器作為獨(dú)立部件；另一種是將轉(zhuǎn)向控制閥與機(jī)械轉(zhuǎn)向器組合成一個部件（稱為半整體式動力轉(zhuǎn)向器），轉(zhuǎn)向器組合成一個部件（稱為半整體式動力轉(zhuǎn)向器），轉(zhuǎn)向動力缸則作為獨(dú)立部件。動力缸則作為獨(dú)立部件。第三節(jié)動力轉(zhuǎn)向系第三節(jié)動力轉(zhuǎn)向系一、動力轉(zhuǎn)向類型一、動力轉(zhuǎn)向類型 動力轉(zhuǎn)向系是在機(jī)械動力轉(zhuǎn)向系是在機(jī)械轉(zhuǎn)向系的基礎(chǔ)上加一套動轉(zhuǎn)向系的基礎(chǔ)上加一套動力輔助裝置而成的，其組力輔助裝置而成的，其組成如圖成如圖14142828所示。所示。 圖圖1428液壓動力轉(zhuǎn)向系示意圖液壓動力轉(zhuǎn)向系示意

17、圖1轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)2轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向控制閥3機(jī)械轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向動力缸總機(jī)械轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向動力缸總 4轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)5轉(zhuǎn)向油罐轉(zhuǎn)向油罐 6轉(zhuǎn)向液壓泵轉(zhuǎn)向液壓泵 R轉(zhuǎn)向動力缸右腔轉(zhuǎn)向動力缸右腔L轉(zhuǎn)向動力缸左腔轉(zhuǎn)向動力缸左腔二、動力轉(zhuǎn)向系的組成及工作原理二、動力轉(zhuǎn)向系的組成及工作原理 1 1動力轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)動力轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)與循環(huán)球式機(jī)械轉(zhuǎn)向器制與循環(huán)球式機(jī)械轉(zhuǎn)向器制成一體的液壓整體式動力成一體的液壓整體式動力轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)如圖轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)如圖14142929所示。所示。 圖圖1429液壓整體式動力轉(zhuǎn)向器液壓整體式動力轉(zhuǎn)向器 1轉(zhuǎn)向搖臂軸轉(zhuǎn)向搖臂軸2轉(zhuǎn)向螺母（齒條轉(zhuǎn)向螺母（齒條活塞）活塞）

18、3殼體殼體4循環(huán)球?qū)Ч苎h(huán)球?qū)Ч?5側(cè)蓋側(cè)蓋6鎖緊螺母鎖緊螺母7調(diào)整螺母調(diào)整螺母8止推軸承止推軸承9定位銷定位銷10鎖銷鎖銷11止回閥止回閥12進(jìn)油口進(jìn)油口13出油口出油口14滾針軸承滾針軸承15卡環(huán)卡環(huán)16鎖銷鎖銷 17短軸短軸18扭桿扭桿19調(diào)整螺塞調(diào)整螺塞20鎖止螺母鎖止螺母21O形密封圈形密封圈 22閥芯閥芯23閥體閥體24下端軸蓋下端軸蓋25轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)向螺桿三、動力轉(zhuǎn)向器三、動力轉(zhuǎn)向器2 2動力轉(zhuǎn)向器的工作過程動力轉(zhuǎn)向器的工作過程汽車直線行駛時，轉(zhuǎn)閥處于中間位置（圖汽車直線行駛時，轉(zhuǎn)閥處于中間位置（圖14143232）。）。 圖圖1432汽車直線行駛時轉(zhuǎn)閥的工作情況汽車直線行駛時轉(zhuǎn)閥

19、的工作情況 R接右轉(zhuǎn)向動力腔接右轉(zhuǎn)向動力腔L接左轉(zhuǎn)向動力腔接左轉(zhuǎn)向動力腔B接轉(zhuǎn)向液壓泵接轉(zhuǎn)向液壓泵G接轉(zhuǎn)向油罐接轉(zhuǎn)向油罐 1轉(zhuǎn)向搖臂軸轉(zhuǎn)向搖臂軸2轉(zhuǎn)向螺母（齒條轉(zhuǎn)向螺母（齒條活塞）活塞）3殼體殼體4循環(huán)球?qū)Ч苎h(huán)球?qū)Ч?側(cè)蓋側(cè)蓋 6鎖緊螺母鎖緊螺母7調(diào)整螺母調(diào)整螺母8止推軸承止推軸承9定位銷定位銷10鎖銷鎖銷11止回閥止回閥 12進(jìn)油口進(jìn)油口13出油口出油口14滾針軸承滾針軸承15卡環(huán)卡環(huán)16鎖銷鎖銷17短軸短軸 18扭桿扭桿19調(diào)整螺塞調(diào)整螺塞20鎖止螺母鎖止螺母21O形密封圈形密封圈22閥芯閥芯 23閥體閥體24下端軸蓋下端軸蓋25轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)向螺桿 3 3動力轉(zhuǎn)向液壓泵動力轉(zhuǎn)向液壓泵 圖圖

20、14143535所示為一種所示為一種潛沒式雙作用葉片轉(zhuǎn)向液潛沒式雙作用葉片轉(zhuǎn)向液壓泵結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子壓泵結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子1414通過花通過花鍵安裝在驅(qū)動軸鍵安裝在驅(qū)動軸1 1上，驅(qū)上，驅(qū)動軸的外端的帶輪。動軸的外端的帶輪。 圖圖1435潛沒式雙作用葉片轉(zhuǎn)向液壓泵結(jié)構(gòu)潛沒式雙作用葉片轉(zhuǎn)向液壓泵結(jié)構(gòu)1驅(qū)動軸驅(qū)動軸2殼體殼體3前配油盤前配油盤4葉片葉片5儲油罐儲油罐6定子定子7后配油盤后配油盤 8后蓋后蓋9彈簧彈簧10管接頭管接頭11柱塞柱塞12閥桿閥桿13鋼球鋼球14轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子 A出油口出油口B出油腔出油腔C進(jìn)油腔進(jìn)油腔D油道油道H主量孔主量孔圖圖14143737所示所示為一種液壓四輪轉(zhuǎn)為一種液壓四輪轉(zhuǎn)向系，其后輪偏轉(zhuǎn)向系，其后輪偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)如機(jī)構(gòu)如14143838所示。所示。第四節(jié)四輪轉(zhuǎn)向系第四節(jié)四輪轉(zhuǎn)向系一、液壓四輪轉(zhuǎn)向系一、液壓四輪轉(zhuǎn)向系 圖圖1437液壓四輪轉(zhuǎn)向系液壓四輪轉(zhuǎn)向系1前輪偏轉(zhuǎn)控制閥前輪偏轉(zhuǎn)控制閥2后輪偏轉(zhuǎn)控制閥后輪偏轉(zhuǎn)控制閥3電控單元電控單元4電磁閥電磁閥5動力缸動力缸圖圖1438液壓四輪轉(zhuǎn)向系的后輪偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓四輪轉(zhuǎn)向系的后輪偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 1接控制閥接控制閥2放氣孔放氣孔3彈簧彈簧 機(jī)械液壓四輪轉(zhuǎn)向系的組成見圖機(jī)械液壓四輪轉(zhuǎn)向系的組成見圖14144141。 圖圖1441機(jī)械液壓四輪