自動(dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

1、內(nèi) 容 摘 要隨著電子技術(shù)的進(jìn)展，可編程把握器（以下簡(jiǎn)稱PLC）不斷更新、進(jìn)展，PLC把握是自動(dòng)把握中最常見把握方式之一，自動(dòng)門就是自動(dòng)把握應(yīng)用的一典型例子，由于可編程把握器具有很好的處理自動(dòng)門的開關(guān)把握及良好的穩(wěn)定性，而且可以很簡(jiǎn)潔的轉(zhuǎn)變把握的方式，因此，自動(dòng)門的生產(chǎn)商家很多都運(yùn)用PLC來做門的把握器。目前自動(dòng)門在日常生活中運(yùn)用越來越廣泛。索引關(guān)鍵詞：PLC 變頻器 驅(qū)動(dòng)裝置 感應(yīng)器歡迎下載目 錄第一章 緒論11.1 國(guó)內(nèi)外自動(dòng)門進(jìn)呈現(xiàn)狀11.2 本課題爭(zhēng)辯的內(nèi)容11.3 本課題爭(zhēng)辯的目的和意義2其次章 自動(dòng)門把握系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)32.1 自動(dòng)門的功能需求分析32.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟42

2、.3 自動(dòng)門技術(shù)參數(shù)的確定42.4 自動(dòng)門的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)4第三章 自動(dòng)門硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)53.1 把握系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)53.2 可編程把握器(PLC)的選型63.3 驅(qū)動(dòng)裝置的選型83.4 變頻器的選型93.5 感應(yīng)開關(guān)的選型11后記12參考文獻(xiàn)13歡迎下載自動(dòng)門把握系統(tǒng)的設(shè)計(jì)第一章 緒 論1.1 國(guó)內(nèi)外自動(dòng)門進(jìn)呈現(xiàn)狀在國(guó)外，進(jìn)入90年月以來，自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)展很快，技術(shù)已經(jīng)相對(duì)成熟，并取得了驚人的成就，自動(dòng)化技術(shù)是自動(dòng)門的重要部分。在現(xiàn)代人們生活中自動(dòng)門可以節(jié)省空調(diào)能源、降低噪音、防風(fēng)、防塵，同時(shí)可以使出入口顯得莊重高檔，因此應(yīng)用格外廣泛。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速進(jìn)展，自動(dòng)門在人們的生活中的運(yùn)用越來越廣

3、泛，自動(dòng)門適合于賓館、酒店、銀行、寫字樓、醫(yī)院、商店等，使用自動(dòng)門。但在國(guó)內(nèi)，自動(dòng)門的自主研發(fā)尚處于初級(jí)階段。在自動(dòng)門把握系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，穩(wěn)定、節(jié)能、環(huán)保、平安及人性化是需要首先考慮的因素。由于門體的重量及體積不同會(huì)對(duì)自動(dòng)門驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)系統(tǒng)提出不同的要求，所以各種自動(dòng)門又可以分為重型自動(dòng)門和輕型自動(dòng)門?？土髁康牟町悤?huì)對(duì)自動(dòng)門的使用產(chǎn)生很大影響，因此，自動(dòng)門還可以分為一般自動(dòng)門和可頻繁使用的自動(dòng)門。自動(dòng)門依據(jù)使用的場(chǎng)合及功能的不同可分為自動(dòng)平移門、自動(dòng)平開門、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門、自動(dòng)圓弧門、自動(dòng)折疊門等，其中平開門用的場(chǎng)合較少，旋轉(zhuǎn)門由于昂貴而且格外浩大，一般只用于有需要的高檔賓館，自動(dòng)平移門使用得最廣泛，

4、大家一般所說的自動(dòng)門、感應(yīng)門就是指自動(dòng)平移門，目前市場(chǎng)上流行的平移型自動(dòng)門一般是兩開，這種門的特點(diǎn)是簡(jiǎn)潔易控，維護(hù)便利。自動(dòng)平移門最常見的形式是自動(dòng)門內(nèi)外兩側(cè)加感應(yīng)器，當(dāng)人走近自動(dòng)門時(shí)，感應(yīng)器感應(yīng)到人的存在，給把握器一個(gè)開門信號(hào)，把握器通過驅(qū)動(dòng)裝置將門打開。當(dāng)人通過門之后，再將門關(guān)閉。由于自動(dòng)平移門在通電后可以實(shí)現(xiàn)無人管理，既便利又提高了建筑的檔次，于是快速在國(guó)內(nèi)外建筑市場(chǎng)上得到大范圍的普及。自動(dòng)門的把握方法很多，從把握器的不同來分，有傳統(tǒng)的繼電器把握，即通過按鈕和簡(jiǎn)單的接線安裝來把握；智能把握器把握，即通過運(yùn)用現(xiàn)代自動(dòng)化設(shè)備來把握，它具有穩(wěn)定性高，平安等優(yōu)點(diǎn)，因此被很多生產(chǎn)廠商所運(yùn)用。由于繼

5、電器規(guī)律把握的自動(dòng)門系統(tǒng)因存在很多缺陷而逐步被智能把握器把握把握的自動(dòng)門所淘汰。在智能把握器的選擇上，自動(dòng)門的主控器有微電腦把握器把握和可編程把握（PLC）把握，微電腦把握主要有體積小、安裝便利等特點(diǎn)，目前有很多廠家接受此種方式生產(chǎn)自動(dòng)門，PLC把握的特點(diǎn)是穩(wěn)定型高、維護(hù)便利，目前很多大型的商場(chǎng)的自動(dòng)門都是由這種方式來把握。1.2 本課題爭(zhēng)辯的內(nèi)容本設(shè)計(jì)將在以下幾個(gè)方面對(duì)自動(dòng)門的把握系統(tǒng)進(jìn)行爭(zhēng)辯和論證。1.自動(dòng)門類型的選擇。綜合了自動(dòng)門的簡(jiǎn)潔、簡(jiǎn)潔的要求，在本課題中主要爭(zhēng)辯自動(dòng)平移門，本課題設(shè)計(jì)的自動(dòng)平移門具有手動(dòng)和自動(dòng)開門功能和分時(shí)間段把握功能以及配備平安防夾人光線、后備電源等幫助裝置來滿足

6、商場(chǎng)等人流眾多的場(chǎng)所的高效率、高平安性的要求。2.自動(dòng)門硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。本課題設(shè)計(jì)的自動(dòng)門要求有很高的穩(wěn)定性來滿足日常的需要，故在本設(shè)計(jì)中所選用的智能把握器為穩(wěn)定性良好的三菱FX系列PLC。在自動(dòng)門的開關(guān)門速度把握上本設(shè)計(jì)以三菱變頻器作為調(diào)整器，運(yùn)用變頻器的三段速把握來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)門的轉(zhuǎn)速把握，為了解決變頻器在頻率很低的時(shí)候會(huì)消滅不穩(wěn)定的問題，驅(qū)動(dòng)裝置選用功率強(qiáng)大、穩(wěn)定性較好的自帶減速裝置的三相溝通電機(jī)，在感應(yīng)器運(yùn)用自動(dòng)門專用的微波雷達(dá)感應(yīng)器和在工業(yè)自動(dòng)把握上大量運(yùn)用的具有檢測(cè)精度高、壽命長(zhǎng)、穩(wěn)定性能好的接近傳感器，運(yùn)用感應(yīng)器的開關(guān)量信號(hào)輸入給PLC來實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)自動(dòng)門的把握。由于本課題的具體需求

7、在硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中主要考慮了自動(dòng)門的經(jīng)濟(jì)有用、穩(wěn)定的需要。3.自動(dòng)門軟件的設(shè)計(jì)。在本設(shè)計(jì)中選用了目前運(yùn)用最多的PLC編程語言梯形圖，梯齊魯工業(yè)高校課程設(shè)計(jì)專用紙（附頁）梯形圖的編程能直觀明白的設(shè)計(jì)出自動(dòng)門把握的要求，并能更好的考慮到平安性和故障報(bào)警等問題，梯形圖的編寫運(yùn)用三菱的GX Developer編程軟件，此軟件支持全部的三菱的PLC，并且具有強(qiáng)大的診斷功能，能更快的查找出故障的緣由，從而大大縮短了修理時(shí)間。1.3 本課題爭(zhēng)辯的目的和意義在超級(jí)市場(chǎng)、公共建筑、銀行、醫(yī)院入口，經(jīng)常使用自動(dòng)門把握系統(tǒng)。使用自動(dòng)門，可以節(jié)省空調(diào)能源、降低噪音、防風(fēng)、防塵，同時(shí)可以使出入口顯得莊重高檔，因此應(yīng)

8、用格外廣泛。自動(dòng)平移門最常見的形式是自動(dòng)門機(jī)及門內(nèi)外兩側(cè)加光電感應(yīng)開關(guān)，當(dāng)人走近自動(dòng)門時(shí)，感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到人的存在，給把握器一個(gè)開門信號(hào)，把握器通過驅(qū)動(dòng)裝置將門打開。當(dāng)人通過門之后，再將門關(guān)閉。由于自動(dòng)平移門在通電后可以實(shí)現(xiàn)無人管理，既便利又提高了建筑的檔次，于是快速在國(guó)內(nèi)外建筑市場(chǎng)上得到大范圍的普及。自動(dòng)門在國(guó)外早已得到普遍應(yīng)用，在我國(guó)也逐步得到大家的認(rèn)同，已經(jīng)迎來了自動(dòng)門進(jìn)展的黃金時(shí)期。早期的自動(dòng)門把握系統(tǒng)接受繼電器規(guī)律把握，造成安裝煩瑣、體積大、不穩(wěn)定、不易修理等缺點(diǎn)已漸漸被淘汰。PLC是一種特地為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它接受可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)

9、執(zhí)行規(guī)律運(yùn)算、挨次運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式和開關(guān)量的規(guī)律把握的輸入和輸出，把握各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC具有牢靠性高，抗干擾力量強(qiáng)，功能完善，適用性強(qiáng)，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建筑工作量小，維護(hù)便利，簡(jiǎn)潔改造，體積小，重量輕，能耗低等優(yōu)點(diǎn)。目前，可編程把握器在機(jī)械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長(zhǎng)足的進(jìn)展。因此運(yùn)用PLC把握自動(dòng)門具有較高的牢靠性，修理便利等特點(diǎn)。本課題的自動(dòng)門設(shè)計(jì)運(yùn)用PLC做把握器能大大提高自動(dòng)門的穩(wěn)定性和經(jīng)濟(jì)性，對(duì)于整個(gè)自動(dòng)門行業(yè)是一次技術(shù)的革新，提高了自動(dòng)門的使用率，因此，進(jìn)行自動(dòng)門的PLC把握系統(tǒng)設(shè)計(jì)，可以推動(dòng)自

10、動(dòng)門行業(yè)的進(jìn)展，擴(kuò)大PLC在自動(dòng)門行業(yè)乃至整個(gè)自動(dòng)化行業(yè)的應(yīng)用，具有肯定的經(jīng)濟(jì)和理論爭(zhēng)辯價(jià)值。其次章 自動(dòng)門把握系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)2.1 自動(dòng)門的功能需求分析本設(shè)計(jì)面對(duì)商場(chǎng)入口的應(yīng)用，需要有平安和牢靠性，在設(shè)計(jì)的時(shí)候改進(jìn)了自動(dòng)門的友好性。結(jié)構(gòu)如圖2.1所示：圖2-1依據(jù)商場(chǎng)中對(duì)自動(dòng)門的具體要求，本課題所設(shè)計(jì)的自動(dòng)門應(yīng)具有以下功能：1.開門和關(guān)門把握應(yīng)具有手動(dòng)和自動(dòng)方式為了便于維護(hù)，自動(dòng)門應(yīng)具有手動(dòng)和自動(dòng)方式。手動(dòng)和自動(dòng)開門方式由手自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)來把握。當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)撥向手動(dòng)位置時(shí)，門可以手動(dòng)調(diào)整開或者關(guān)。當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)撥向自動(dòng)位置時(shí)，手動(dòng)開門失效，由感應(yīng)器檢測(cè)到有人接近門口且門未打開或者檢測(cè)到已無人接近門

11、且門未關(guān)閉，PLC動(dòng)作輸出信號(hào)給變頻器來把握電機(jī)的正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)開門或者關(guān)門。2蜂鳴器的提示功能當(dāng)自動(dòng)門開啟和關(guān)閉時(shí)，PLC輸出信號(hào)給蜂鳴器，蜂鳴器響以提示來往行人留意。3防夾人功能為了杜絕自動(dòng)門的夾人大事，在門兩側(cè)安裝防夾人紅外感應(yīng)器，以防止停留在門四周的人被門所夾住。自動(dòng)門把握系統(tǒng)包含PLC把握和動(dòng)作執(zhí)行元件構(gòu)成。接受自動(dòng)和手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)把握方式，此種把握模式為目前大多自動(dòng)門的把握方式。本課題所設(shè)計(jì)的自動(dòng)門把握系統(tǒng)接受PLC，為把握中心來把握傳動(dòng)機(jī)構(gòu)從而把握門的開和關(guān)實(shí)現(xiàn)門的自動(dòng)化把握。2.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟在自動(dòng)門系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試過程中最主要的是先列出設(shè)計(jì)的主要步驟流程圖，如圖2.2所示

12、。在自動(dòng)門把握系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中主要考慮以下幾點(diǎn)：1.深化了解和分析自動(dòng)門的工藝條件和把握要求。2.確定I/O設(shè)備。依據(jù)自動(dòng)門把握系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、傳感器等，常用的輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、指示燈等。3.依據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)選擇合適的PLC類型。4.安排I/O點(diǎn)，安排PLC的輸入輸出點(diǎn)，編制出輸入輸出安排表或者輸入輸出端子的接線圖。5.設(shè)計(jì)自動(dòng)門系統(tǒng)的梯形圖程序，依據(jù)工作要求設(shè)計(jì)出周密完整的梯形圖程序，這是整個(gè)自動(dòng)門系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心工作。將程序輸入PLC進(jìn)行軟件測(cè)試，查找錯(cuò)誤，使系統(tǒng)程序更加完善。2.3 自動(dòng)門技術(shù)參數(shù)的確定自動(dòng)平

13、移門安裝和調(diào)試的關(guān)鍵是提高精度，即導(dǎo)軌的平直度和水平度，門體的兩個(gè)吊掛點(diǎn)所形成的直線與導(dǎo)軌的平行度和垂直度，最大限度地削減門體的靜態(tài)側(cè)擺。在自動(dòng)門投入使用后，尤其是初期，應(yīng)經(jīng)常調(diào)整門體，修正運(yùn)行產(chǎn)生的誤差。要嚴(yán)格限制門體重量，不能超過自動(dòng)門的額定負(fù)重。通常在三個(gè)月最多一年內(nèi)要對(duì)自動(dòng)門進(jìn)行全面的清理和調(diào)整。公共場(chǎng)所的自動(dòng)平移門由于使用頻率格外頻繁，而任何自動(dòng)門的使用頻率和使用壽命都有限。例如機(jī)場(chǎng)、大型超市和醫(yī)院外門的人員流量每天可達(dá)成千上萬人次，或者在特定時(shí)間段里集中通過大量人員，在這種狀況下，要使用自動(dòng)門就必需進(jìn)行綜合考慮。例如增加門的數(shù)量，加大門扇寬度，增加關(guān)門延遲時(shí)間等。2.4 自動(dòng)門的機(jī)

14、械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)在本課題設(shè)計(jì)的自動(dòng)門針對(duì)人流較多的商場(chǎng)，應(yīng)對(duì)四周環(huán)境進(jìn)行綜合考慮，所以在本課題的自動(dòng)門機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)中考慮了以下幾個(gè)方面：1自動(dòng)門的傳動(dòng)主要包括安裝板，軌道，門機(jī)，皮帶，吊掛件等。2全部的組件都為插入式元件，使得安裝很簡(jiǎn)便。3電機(jī)：驅(qū)動(dòng)電機(jī)接受380V三相溝通電機(jī)，功率大，可調(diào)性強(qiáng)。4導(dǎo)軌：水平雙導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，形成正懸掛，解決了側(cè)擺的問題，從而確保了門扇的穩(wěn)定性。并配以雙側(cè)密封毛刷，形成密封式導(dǎo)軌，避開積塵對(duì)導(dǎo)軌及滑輪的磨損，實(shí)現(xiàn)了維護(hù)方面的特點(diǎn)。5滑輪：接受特殊的尼龍滑輪，強(qiáng)度高，耐磨性好，同時(shí)還有肯定的減震效果。6皮帶：接受齒形皮帶,齒形皮帶的齒形截面為曲線設(shè)計(jì)，增加了齒形的高度，

15、提高了皮帶與傳動(dòng)齒輪的吻合度，從而提高了機(jī)械效率。皮帶底部接受尼龍加強(qiáng)，削減了齒距變形，提高了使用壽命。7傳動(dòng)結(jié)構(gòu)如圖2.3所示。其中馬達(dá)皮帶輪直徑為5cm,皮帶滑輪內(nèi)徑為13.5cm,外徑為28.5cm。圖2-3 第三章 自動(dòng)門硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)3.1 把握系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)運(yùn)用PLC把握變頻器來調(diào)整溝通電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)門運(yùn)轉(zhuǎn)的把握方式。接受變頻器電路，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，把握便利、牢靠性高，溝通電機(jī)具有效率高、維護(hù)成本低的特點(diǎn)。溝通電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比，具有效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、維護(hù)便利、易于冷卻和壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),并且系統(tǒng)調(diào)速范圍寬，而且能實(shí)現(xiàn)低速恒轉(zhuǎn)矩、高速恒功率運(yùn)轉(zhuǎn)等特性。隨著變頻技術(shù)的進(jìn)

16、展，溝通電機(jī)把握的成本得以降低，為溝通驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在自動(dòng)門中的大量運(yùn)用供應(yīng)了條件。把握系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖3.1所示：圖3-13.2 可編程把握器(PLC)的選型一、PLC概述可編程把握器，英文稱Programmable Controller，簡(jiǎn)稱PLC，本課題中用PLC作為它的簡(jiǎn)稱。PLC是用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的電把握器。它源于繼電器把握技術(shù)，但基于電子計(jì)算機(jī)。它通過運(yùn)行存儲(chǔ)在其內(nèi)存中的程序，把經(jīng)輸入電路的物理過程得到的輸入信息，變換為所要求的輸出信息，進(jìn)而再通過輸出電路的物理過程去實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載的把握。PLC基于電子計(jì)算機(jī)，但并不等同于一般計(jì)算機(jī)。一般計(jì)算機(jī)進(jìn)行入出信息變換時(shí)，大多只考慮信息本身，信息入出的物理

17、過程一般不考慮的。而PLC則要考慮信息入出的牢靠性、實(shí)時(shí)性，以及信息的實(shí)際使用。特殊要考慮怎么適應(yīng)于工業(yè)環(huán)境，如便于安裝，便于修理及抗干擾等問題,入出信息變換及牢靠的物理實(shí)現(xiàn)，可以說是PLC實(shí)現(xiàn)把握的兩個(gè)基本要點(diǎn)。PLC可以通過它的外設(shè)或通信接口與外界交換信息。其功能要比繼電把握裝置多的多、強(qiáng)的多。PLC有豐富的指令系統(tǒng)，有各種各樣的I/O接口、通信接口，有大容量的內(nèi)存，有門內(nèi)外感應(yīng)器，采集信號(hào)，PLC手動(dòng)把握開關(guān)，平安感應(yīng)器，變頻器，溝通電機(jī)，蜂鳴器，開/關(guān)門指示。牢靠的自身監(jiān)控系統(tǒng)，因而具有以下基本的功能：1.規(guī)律處理功能；2.O2數(shù)據(jù)運(yùn)算功能；3.O3精確定時(shí)功能；4.高速計(jì)數(shù)功能；5.

18、中斷處理（可以實(shí)現(xiàn)各種內(nèi)外中斷）功能；6.程序與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能；7.聯(lián)網(wǎng)通信功能；8.自檢測(cè)、自診斷功能。可以說，凡一般小型計(jì)算機(jī)能實(shí)現(xiàn)的功能，PLC幾乎也都可以做到。像PLC這樣，集豐富功能于一身，是別的電控器所沒有的，更是傳統(tǒng)的繼電把握電路所無法比擬的。豐富的功能為PLC的廣泛應(yīng)用供應(yīng)了可能，同時(shí)，也為自動(dòng)門行業(yè)的遠(yuǎn)程化、信息化及智能化制造了條件。二、可編程把握器（PLC）的選型在PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，首先應(yīng)確定把握方案，下一步工作就是PLC工程設(shè)計(jì)選型。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù)。因此，工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí)，應(yīng)具體分析工藝過程的特點(diǎn)、把握要求，明確把握任務(wù)和范圍確定所需的操作

19、和動(dòng)作，然后依據(jù)把握要求，估算輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲(chǔ)器容量、確定PLC的功能、外部設(shè)備特性等，最終選擇有較高性能價(jià)格比的PLC和設(shè)計(jì)相應(yīng)的把握系統(tǒng)。1.輸入輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)的估算I/O點(diǎn)數(shù)估算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔浚ǔＲ罁?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，再增加10%20%的可擴(kuò)展。余量后，作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。實(shí)際訂貨時(shí)，還需依據(jù)制造廠商PLC的產(chǎn)品特點(diǎn)，對(duì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行圓整。依據(jù)估算的方法故本課題的I/O點(diǎn)數(shù)為輸入12點(diǎn)，輸出12點(diǎn)。2.存儲(chǔ)器容量的估算存儲(chǔ)器容量是可編程序把握器本身能供應(yīng)的硬件存儲(chǔ)單元大小，程序容量是存儲(chǔ)器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲(chǔ)單元的大小，因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量。設(shè)計(jì)階段，

20、由于用戶應(yīng)用程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對(duì)程序容量有肯定估算，通常接受存儲(chǔ)器容量的估算來替代。存儲(chǔ)器內(nèi)存容量的估算沒有固定的公式，很多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的1015倍，加上模擬I/O點(diǎn)數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)（16位為一個(gè)字），另外再按此數(shù)的25%考慮余量。因此本課題的PLC內(nèi)存容量選擇應(yīng)能存儲(chǔ)2000條梯形圖，這樣才能在以后的改造過程中有足夠的空間。3.把握功能的選擇該選擇包括運(yùn)算功能、把握功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。依據(jù)本課題所設(shè)計(jì)的自動(dòng)門把握的需要，主要介

21、紹以下幾種功能的選擇。（1）把握功能PLC主要用于挨次規(guī)律把握，因此，大多數(shù)場(chǎng)合常接受單回路或多回路把握器解決模擬量的把握，有時(shí)也接受專用的智能輸入輸出單元完成所需的把握功能，提高PLC的處理速度和節(jié)省存儲(chǔ)器容量。（2）編程功能離線編程方式：PLC和編程器公用一個(gè)CPU，編程器在編程模式時(shí)，CPU只為編程器供應(yīng)服務(wù)，不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行把握。完成編程后，編程器切換到運(yùn)行模式，CPU對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行把握，不能進(jìn)行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不便利。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU，主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)把握，并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)

22、送到主機(jī)，下一掃描周期，主機(jī)就依據(jù)新收到的程序運(yùn)行。這種方式成本較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作便利，在大中型PLC中常接受。五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語言：挨次功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語言和語句表（IL）、結(jié)構(gòu)文本（ST）兩種文本語言。選用的編程語言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)（IEC6113123），同時(shí)，還應(yīng)支持多種語言編程形式，如C，Basic等，以滿足特殊把握?qǐng)龊系陌盐找蟆?3）診斷功能PLC的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過硬件的規(guī)律推斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。通過軟件對(duì)PLC內(nèi)部的性能和功能進(jìn)行診斷是內(nèi)診斷，通過軟件對(duì)PLC的CPU與外部輸入輸

23、出等部件信息交換功能進(jìn)行診斷是外診斷。PLC的診斷功能的強(qiáng)弱，直接影響對(duì)操作和維護(hù)人員技術(shù)力量的要求，并影響平均修理時(shí)間。4機(jī)型的選擇(1)PLC的類型PLC按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場(chǎng)安裝和把握室安裝兩類；按CPU字長(zhǎng)分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應(yīng)用角度動(dòng)身，通常可按把握功能或輸入輸出點(diǎn)數(shù)選型。整體型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型把握系統(tǒng)；模塊型PLC供應(yīng)多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置把握系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)，功能擴(kuò)展便利機(jī)敏，一般用于大中型把握系統(tǒng)。（2）經(jīng)濟(jì)性的考慮選擇PLC時(shí)，應(yīng)考慮性能價(jià)格比?？紤]經(jīng)濟(jì)

24、性時(shí)，應(yīng)同時(shí)考慮應(yīng)用的可擴(kuò)展性、可操作性、投入產(chǎn)出比等因素，進(jìn)行比較和兼顧，最終選出較滿足的產(chǎn)品。輸入輸出點(diǎn)數(shù)對(duì)價(jià)格有直接影響。當(dāng)點(diǎn)數(shù)增加到某一數(shù)值后，相應(yīng)的存儲(chǔ)器容量相應(yīng)增加，因此，點(diǎn)數(shù)的增加對(duì)CPU選用、存儲(chǔ)器容量、把握功能范圍等選擇都有影響。在估算和選用時(shí)應(yīng)充分考慮，使整個(gè)把握系統(tǒng)有較合理的性能價(jià)格比。本課題所設(shè)計(jì)的自動(dòng)門屬于小型把握系統(tǒng)，結(jié)合經(jīng)濟(jì)性的考慮因此選擇整體型PLC。綜合以上因素，本課題的設(shè)計(jì)接受日本三菱公司生產(chǎn)的FX2N-32M小型PLC來實(shí)現(xiàn)整個(gè)自動(dòng)系統(tǒng)的把握，如圖3.2所示。圖3-2 三菱FX2N-32M具有如下優(yōu)點(diǎn)：最大范圍地包涵了標(biāo)準(zhǔn)特點(diǎn)、程式執(zhí)行更快、全面補(bǔ)充了通信

25、功能、適合世界各國(guó)不同的電源以及滿足單個(gè)需要的大量特殊功能模塊，它可以為自動(dòng)化應(yīng)用供應(yīng)最大的機(jī)敏性和把握力量。三菱FX2N-32M具有突出的寄存器容量：三菱FX2N-32M包括8K步內(nèi)置RAM寄存器，用一個(gè)寄存器盒可擴(kuò)充到16K步RAM或EEPROM。豐富的元件資源：3072點(diǎn)幫助繼電器、256點(diǎn)計(jì)時(shí)器、235點(diǎn)計(jì)數(shù)器和8000點(diǎn)數(shù)據(jù)寄存器、實(shí)時(shí)時(shí)鐘、使用標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)實(shí)時(shí)時(shí)鐘滿足時(shí)間靈敏度應(yīng)用要求。3.3 驅(qū)動(dòng)裝置的選型自動(dòng)門的驅(qū)動(dòng)器是自動(dòng)門能否良好工作的保障，在本設(shè)計(jì)中是運(yùn)用變頻器的三段速度調(diào)整來自動(dòng)調(diào)整電機(jī)的速度，以達(dá)到驅(qū)動(dòng)自動(dòng)門的目的。這種方法具有穩(wěn)定性能好，修理便利，連接簡(jiǎn)潔，成本較低，是

26、在目前的自動(dòng)門行業(yè)主流把握方式。依據(jù)本課題所設(shè)計(jì)的自動(dòng)門的要求應(yīng)選用絕緣電阻、絕緣介電強(qiáng)度、接地裝置、過電壓愛護(hù)等符合國(guó)際平安標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的，具有噪聲低、過載力量強(qiáng)的特點(diǎn)的并且轉(zhuǎn)速不高于500r/min的電機(jī)，在結(jié)合了平安、穩(wěn)定的考慮本課題所設(shè)計(jì)的自動(dòng)把握系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置選用天津平安電機(jī)有限公司生產(chǎn)的型號(hào)為YSM100/112、W、S的3相380V溝通電機(jī)。3.4 變頻器的選型一、變頻器原理變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能把握裝置。我們現(xiàn)在使用的變頻器主要接受交直交方式（VVVF變頻或矢量把握變頻），先把工頻溝通電源通過整流器轉(zhuǎn)換成直流電源，然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻

27、率、電壓均可把握的溝通電源以供應(yīng)電動(dòng)機(jī)。變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和把握4個(gè)部分組成。整流部分為三相橋式不行控整流器，逆變部分為IGBT三相橋式逆變器，且輸出為PWM波形，中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲(chǔ)能和緩沖無功功率。變頻器是輸出頻率可轉(zhuǎn)變的溝通電力拖動(dòng)設(shè)備。變頻器調(diào)速的主要工作原理是將供應(yīng)電機(jī)定子的三相溝通工頻電經(jīng)大功率整流元件整流，變成直流，再將直流電用正弦波脈寬調(diào)整技術(shù)逆變?yōu)轭l率可調(diào)、幅度也隨之轉(zhuǎn)變的三相溝通電，以此為電源再供應(yīng)電機(jī)使用。二、變頻器的選型依據(jù)自動(dòng)門的需要，變頻器選型時(shí)要確定以下幾點(diǎn)： 1.變頻器與負(fù)載的匹配問題:(1)電壓匹配；變頻器的額定電壓與負(fù)載的額定電

28、壓相符。本課題所用的電機(jī)的額定電壓為380V，故在選擇變頻器時(shí)要符合電機(jī)的額定電壓。(2)電流匹配；變頻器的額定電流與電機(jī)的額定電流相符，以最大電流確定變頻器電流和過載力量。在本課題所使用的三相溝通電機(jī)的最大起動(dòng)電流為Y形接法為0.37A，形接法為0.64A，本設(shè)計(jì)中接受Y形接法，所用的變頻器的最大電流應(yīng)大于電機(jī)的Y形接法的最大起動(dòng)電流。(3)轉(zhuǎn)矩匹配；這種狀況在恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載或有減速裝置時(shí)有可能發(fā)生，本課題所用電機(jī)的最初起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為1.4Nm，在選型中要考慮。2.在使用變頻器驅(qū)動(dòng)高速電機(jī)時(shí)，由于高速電機(jī)的電抗小，高次諧波增加導(dǎo)致輸出電流值增大。因此用于高速電機(jī)的變頻器的選型，其容量要稍大于一般電機(jī)

29、的選型。綜合以上因素，本課題變頻器接受日本三菱公司生產(chǎn)的FR500系列中的FR-540變頻器（如圖3.4所示）作為把握電機(jī)轉(zhuǎn)速的把握器。 圖3-4三菱FR-540變頻器具有以下優(yōu)點(diǎn)： （1）接線簡(jiǎn)潔，可運(yùn)用PLC的繼電器輸出接到變頻器的把握輸入端來把握變頻的正反轉(zhuǎn)和頻率。（2）安裝機(jī)敏，可以依據(jù)實(shí)際需要，把把握裝置安裝到任何位置，進(jìn)行遠(yuǎn)距離操作。（3）頻率設(shè)置簡(jiǎn)潔，并且具有三速設(shè)定功能，可以滿足本課題自動(dòng)門系統(tǒng)的把握要求，且操作便利，只需輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)外接電位器的旋鈕，就可以進(jìn)行頻率設(shè)置。三、變頻器的參數(shù)設(shè)定圖3-5本課題所設(shè)計(jì)的自動(dòng)門系統(tǒng)具有如下速度要求：自動(dòng)門要求快速啟動(dòng)（限位)常速運(yùn)行（限位）

30、慢速運(yùn)行停止,構(gòu)成了如圖3.5的開門和關(guān)門曲線。依據(jù)轉(zhuǎn)速公式：n=60f/p(1-s)其中f表示電流的頻率，p表示電機(jī)的極對(duì)數(shù)，s表示電機(jī)的轉(zhuǎn)差率，n表示轉(zhuǎn)子的實(shí)際轉(zhuǎn)速，計(jì)算出變頻器的設(shè)定頻率。依據(jù)公式和電機(jī)參數(shù)p=6，額定轉(zhuǎn)速為400r/min，算出電機(jī)的轉(zhuǎn)差率S=-0.25，馬達(dá)皮帶輪與門上的皮帶輪外徑、門上的皮帶輪內(nèi)徑轉(zhuǎn)速比為5.7：1：2.1,得出馬達(dá)皮帶輪與門上的皮帶輪內(nèi)徑轉(zhuǎn)速比為2.4：1。依據(jù)上一章提到的門的規(guī)格,加速開門或者關(guān)門的距離為30cm，時(shí)間把握在0.5S，速度為3600cm/min，此時(shí)要求轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速為204r/min。中速開門和關(guān)門的距離為65cm，時(shí)間為2s,速度為1950cm/min，此時(shí)要求電機(jī)的轉(zhuǎn)速為110.4r/min。減速開門和關(guān)門的距離為30cm,時(shí)間為1.5s,速度為1200cm/s，此時(shí)要求電機(jī)的轉(zhuǎn)速為67.9r/min。依據(jù)以上速度要求設(shè)置變頻器，變頻器的頻率具體設(shè)定方式見表3.1，根 表3-1據(jù)以下設(shè)定方式按課題要求設(shè)定好變頻器三速把握的頻率。3.5 感應(yīng)開關(guān)的選型目前自動(dòng)門行業(yè)的運(yùn)用的感應(yīng)開關(guān)主要有觸摸感應(yīng)開關(guān)，微波感應(yīng)器，紅外感應(yīng)器，接近感應(yīng)開關(guān)等，依據(jù)不同的功能和性能運(yùn)用在各類不同場(chǎng)合的自動(dòng)門把握系統(tǒng)中，是自動(dòng)門系統(tǒng)的關(guān)鍵部位，其性能直接影響自動(dòng)門系統(tǒng)的平安及穩(wěn)定，如在高檔酒