變頻器與PLC的PROFIBUS-DP通信控制

1、四川機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院四川機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 .電子電氣工程系電子電氣工程系通用變頻器應(yīng)用技術(shù)通用變頻器應(yīng)用技術(shù)學(xué)習情境學(xué)習情境 3-學(xué)習性工作任務(wù)學(xué)習性工作任務(wù)101通用變頻器應(yīng)用技術(shù)四川機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院四川機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子電氣工程系電子電氣工程系四川機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院四川機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 .電子電氣工程系電子電氣工程系通用變頻器應(yīng)用技術(shù)通用變頻器應(yīng)用技術(shù)學(xué)習情境學(xué)習情境 3-學(xué)習性工作任務(wù)學(xué)習性工作任務(wù)102學(xué)習情境學(xué)習情境3：變頻器的變頻器的調(diào)試、運行調(diào)試、運行學(xué)習性工作任務(wù)學(xué)習性工作任務(wù)10-（實訓(xùn)項目（實訓(xùn)項目6）變頻器與變頻器與PLC的的PROFIBUS-DP通信控制通信控制（4學(xué)時

2、）學(xué)時）四川機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院四川機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 .電子電氣工程系電子電氣工程系通用變頻器應(yīng)用技術(shù)通用變頻器應(yīng)用技術(shù)學(xué)習情境學(xué)習情境 3-學(xué)習性工作任務(wù)學(xué)習性工作任務(wù)103 “PLC “PLC、變頻器、變頻器”兩門專業(yè)主干課程所涉及的技術(shù)在攀鋼主體廠兩門專業(yè)主干課程所涉及的技術(shù)在攀鋼主體廠礦的應(yīng)用舉例。礦的應(yīng)用舉例。學(xué)習任務(wù)引入學(xué)習任務(wù)引入10.1四川機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院四川機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 .電子電氣工程系電子電氣工程系通用變頻器應(yīng)用技術(shù)通用變頻器應(yīng)用技術(shù)學(xué)習情境學(xué)習情境 3-學(xué)習性工作任務(wù)學(xué)習性工作任務(wù)104知識目標：知識目標：能力目標：能力目標：1. 掌握掌握MM440 PROFIBUS-D

3、P通信常規(guī)參數(shù)選擇與設(shè)置。通信常規(guī)參數(shù)選擇與設(shè)置。2. 掌握掌握PLC與變頻器與變頻器DP通信硬件組態(tài)的方法。通信硬件組態(tài)的方法。3. 掌握掌握PLC與變頻器與變頻器DP通信編程的基本方法。通信編程的基本方法。 1. 理解變頻器將理解變頻器將PZD 發(fā)送到發(fā)送到CB的原理。的原理。2. 理解理解MM440 PROFIBUS-DP通信功能圖分析。通信功能圖分析。3. 理解理解PLC與變頻器與變頻器DP通信硬件組態(tài)、編程的原理。通信硬件組態(tài)、編程的原理。實訓(xùn)目的實訓(xùn)目的10.2四川機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院四川機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 .電子電氣工程系電子電氣工程系通用變頻器應(yīng)用技術(shù)通用變頻器應(yīng)用技術(shù)學(xué)習情境學(xué)習情

4、境 3-學(xué)習性工作任務(wù)學(xué)習性工作任務(wù)1051常用電工工具（一套）。常用電工工具（一套）。2MM420、MM440變頻器各一臺。變頻器各一臺。3PLC控制柜、電腦一套?？刂乒瘛㈦娔X一套。4導(dǎo)線若干。導(dǎo)線若干。 DP總線電纜一根及總線電纜一根及RS485總線連接器兩個。總線連接器兩個。5. 6. 軟件：軟件：STEP7實訓(xùn)準備工作實訓(xùn)準備工作10.3四川機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院四川機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 .電子電氣工程系電子電氣工程系通用變頻器應(yīng)用技術(shù)通用變頻器應(yīng)用技術(shù)學(xué)習情境學(xué)習情境 3-學(xué)習性工作任務(wù)學(xué)習性工作任務(wù)106 用用S7-300PLC通過通過DP總線對總線對MM 440變頻器進行控制，實現(xiàn)電機變頻

5、器進行控制，實現(xiàn)電機的自動正反轉(zhuǎn)控制，要求按照下面的電機運行控制曲線進行編程。的自動正反轉(zhuǎn)控制，要求按照下面的電機運行控制曲線進行編程。實訓(xùn)題目簡介：實訓(xùn)題目簡介：實訓(xùn)項目任務(wù)實訓(xùn)項目任務(wù)（詳見實訓(xùn)項目任務(wù)書）（詳見實訓(xùn)項目任務(wù)書）10.4四川機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院四川機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 .電子電氣工程系電子電氣工程系通用變頻器應(yīng)用技術(shù)通用變頻器應(yīng)用技術(shù)學(xué)習情境學(xué)習情境 3-學(xué)習性工作任務(wù)學(xué)習性工作任務(wù)1071. 西門子變頻器輸入輸出的功能設(shè)定。西門子變頻器輸入輸出的功能設(shè)定。2. MM440將將PZD 發(fā)送到發(fā)送到CB的原理。的原理。3. MM440 PROFIBUS-DP通信功能圖分析。通信功能圖

6、分析。4. MM440 PROFIBUS-DP通信常規(guī)參數(shù)選擇與設(shè)置。通信常規(guī)參數(shù)選擇與設(shè)置。5. PLC與變頻器與變頻器DP通信硬件組態(tài)。通信硬件組態(tài)。6. PLC與變頻器與變頻器DP通信編程。通信編程。實訓(xùn)主要內(nèi)容：實訓(xùn)主要內(nèi)容：四川機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院四川機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 .電子電氣工程系電子電氣工程系通用變頻器應(yīng)用技術(shù)通用變頻器應(yīng)用技術(shù)學(xué)習情境學(xué)習情境 3-學(xué)習性工作任務(wù)學(xué)習性工作任務(wù)1081. 西門子變頻器輸入輸出的功能設(shè)定西門子變頻器輸入輸出的功能設(shè)定 西門子變頻器輸入輸出的功能設(shè)定如圖西門子變頻器輸入輸出的功能設(shè)定如圖10-1所示。所示。圖圖10-1 變頻器輸入輸出的功能設(shè)定變頻器輸

7、入輸出的功能設(shè)定實訓(xùn)理論基礎(chǔ)及主要環(huán)節(jié)演示實訓(xùn)理論基礎(chǔ)及主要環(huán)節(jié)演示10.5四川機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院四川機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 .電子電氣工程系電子電氣工程系通用變頻器應(yīng)用技術(shù)通用變頻器應(yīng)用技術(shù)學(xué)習情境學(xué)習情境 3-學(xué)習性工作任務(wù)學(xué)習性工作任務(wù)1092. MM440將將PZD 發(fā)送到發(fā)送到CB的原理的原理 P20518 CI：將：將PZD 發(fā)送到發(fā)送到CB 將將 PZD 與與CB 接通。接通。這一參數(shù)允許用戶定義狀態(tài)字和實際值的信號源，用于應(yīng)答這一參數(shù)允許用戶定義狀態(tài)字和實際值的信號源，用于應(yīng)答 PZD。圖圖10-2 MM440將將PZD 發(fā)送到發(fā)送到CB的原理圖的原理圖四川機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院四川機電職業(yè)

8、技術(shù)學(xué)院 .電子電氣工程系電子電氣工程系通用變頻器應(yīng)用技術(shù)通用變頻器應(yīng)用技術(shù)學(xué)習情境學(xué)習情境 3-學(xué)習性工作任務(wù)學(xué)習性工作任務(wù)10103. MM440 PROFIBUS-DP通信功能圖分析通信功能圖分析圖圖10-3 通過通過 COM 鏈路的鏈路的CB，接收，接收 四川機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院四川機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 .電子電氣工程系電子電氣工程系通用變頻器應(yīng)用技術(shù)通用變頻器應(yīng)用技術(shù)學(xué)習情境學(xué)習情境 3-學(xué)習性工作任務(wù)學(xué)習性工作任務(wù)1011圖圖10-4 通過通過 COM 鏈路的鏈路的CB，發(fā)送，發(fā)送四川機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院四川機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 .電子電氣工程系電子電氣工程系通用變頻器應(yīng)用技術(shù)通用變頻器應(yīng)用技術(shù)學(xué)

9、習情境學(xué)習情境 3-學(xué)習性工作任務(wù)學(xué)習性工作任務(wù)10124. MM440 PROFIBUS-DP通信常規(guī)參數(shù)選擇與設(shè)置通信常規(guī)參數(shù)選擇與設(shè)置P0003=3（專家訪問級）（專家訪問級）P700=6 （控制字）（控制字）P1000=6 （主給定）（主給定）P918=3 （VVVF站地址）站地址）P2051.0=r0052 （狀態(tài)字）（狀態(tài)字）P2051.1=r0021 （主實際值：（主實際值：HZ）P2051.2=r0022 （轉(zhuǎn)子的實際轉(zhuǎn)速，（轉(zhuǎn)子的實際轉(zhuǎn)速，1/min）四川機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院四川機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 .電子電氣工程系電子電氣工程系通用變頻器應(yīng)用技術(shù)通用變頻器應(yīng)用技術(shù)學(xué)習情境學(xué)習情境

10、3-學(xué)習性工作任務(wù)學(xué)習性工作任務(wù)10135. PLC與變頻器與變頻器DP通信硬件組態(tài)通信硬件組態(tài)圖圖10-5 PLC與變頻器與變頻器DP通信硬件組態(tài)通信硬件組態(tài)四川機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院四川機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 .電子電氣工程系電子電氣工程系通用變頻器應(yīng)用技術(shù)通用變頻器應(yīng)用技術(shù)學(xué)習情境學(xué)習情境 3-學(xué)習性工作任務(wù)學(xué)習性工作任務(wù)10146. PLC與變頻器與變頻器DP通信編程通信編程圖圖10-6 PLC與變頻器與變頻器DP通信編程通信編程四川機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院四川機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 .電子電氣工程系電子電氣工程系通用變頻器應(yīng)用技術(shù)通用變頻器應(yīng)用技術(shù)學(xué)習情境學(xué)習情境 3-學(xué)習性工作任務(wù)學(xué)習性工作任務(wù)1015 用

11、用S7-300PLC通過通過DP總線對總線對MM 440變頻器進行控制，實現(xiàn)電變頻器進行控制，實現(xiàn)電機的自動正反轉(zhuǎn)控制，要求按照下面的電機運行控制曲線進行編程。機的自動正反轉(zhuǎn)控制，要求按照下面的電機運行控制曲線進行編程。圖圖10-6 變頻器控制電機的運行曲線變頻器控制電機的運行曲線實訓(xùn)題目討論解析及任務(wù)分工實訓(xùn)題目討論解析及任務(wù)分工10.6要求學(xué)生以學(xué)習小組為單位，分組討論解析實訓(xùn)題目，確定要求學(xué)生以學(xué)習小組為單位，分組討論解析實訓(xùn)題目，確定設(shè)計步驟，進行任務(wù)分工。設(shè)計步驟，進行任務(wù)分工。四川機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院四川機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 .電子電氣工程系電子電氣工程系通用變頻器應(yīng)用技術(shù)通用變頻器應(yīng)用技

12、術(shù)學(xué)習情境學(xué)習情境 3-學(xué)習性工作任務(wù)學(xué)習性工作任務(wù)10161連接連接DP總線。總線。2查閱變頻器手冊、選擇設(shè)置參數(shù)。查閱變頻器手冊、選擇設(shè)置參數(shù)。3PLC與變頻器與變頻器DP通信硬件組態(tài)。通信硬件組態(tài)。4編寫編寫DP通信程序及控制程序。通信程序及控制程序。5調(diào)試、記錄試驗運行結(jié)果。調(diào)試、記錄試驗運行結(jié)果。6. 帶電機調(diào)試運行。帶電機調(diào)試運行。7. 記錄相關(guān)運行數(shù)據(jù)，繪制電機運行控制曲線。記錄相關(guān)運行數(shù)據(jù)，繪制電機運行控制曲線。實訓(xùn)步驟實訓(xùn)步驟10.7四川機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院四川機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 .電子電氣工程系電子電氣工程系通用變頻器應(yīng)用技術(shù)通用變頻器應(yīng)用技術(shù)學(xué)習情境學(xué)習情境 3-學(xué)習性工作任務(wù)學(xué)習性工作任務(wù)10171禁止將變頻器的電源輸出端接到交流電源上。禁止將變頻器的電源輸出端接到交流電源上。2在變頻器電源開關(guān)斷開以后，必須等待在變頻器電源開關(guān)斷開以后，必須等待5分鐘，使變頻器電分鐘，使變頻器電容放電完畢后，才允許開始安裝作業(yè)，以免觸電。容放電完畢后，才允許開始安裝作業(yè)，以免觸電。3交流電機的接地線需連接好后才能通電運行。交流電機的接地線需連接好后才能通電運行。4注意注意RS485 DP總線連接器終端電阻的設(shè)置方法?？偩€連接器終端電阻的設(shè)置方法。5在老師檢查通過后方