PMSM電機(jī)矢量控制之電流采樣原理及分析_第1頁
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PMSM電機(jī)矢量控制之電流采樣原理及分析_第3頁
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文檔簡介

1、PMSM電機(jī)矢量控制之電流采樣原理分析摘要：本文分析了PMSM電機(jī)磁場定向控制(FOC)器的電流采集硬件電路，包括母線電流采樣和相線電流采樣的電路分析。以下電路是業(yè)界常用、穩(wěn)定、經(jīng)典的不二之選，工作之余，在此與同僚分享一下。-(1-1)-(1-2)-(1-3)整理后，代入數(shù)值得：-(1-4)-(1-5)-(1-6)最終，推出：-(1-7)一、當(dāng)MOS管IRFB3607處于正向?qū)顟B(tài)時(shí)，電流在一定范圍內(nèi)會(huì)使二極管D13處于不導(dǎo)通狀態(tài)(Up-Un<0.7V)，但是電流超過閾值后，便會(huì)使二極管D13導(dǎo)通，并將電壓嵌制在0.7V。當(dāng)MOS管IRFB3607處于反向?qū)顟B(tài)時(shí)，其體二極管也起到電

2、壓嵌制作用，電路工作原理相似。-(2-1)-(2-2)-(2-3)令，代入上式(2-1)，整理得：-(2-4)-(2-5)-(2-6)整理以上各式可得：-(2-7)分析(2-7)式可知，第一項(xiàng)應(yīng)該是基準(zhǔn)電壓，必須有，第二項(xiàng)和第三項(xiàng)的系數(shù)應(yīng)該相等，即，以此獲取下橋臂MOS管的管壓降值。但是，當(dāng)把兩個(gè)等式組成方程組求解參數(shù)時(shí)，發(fā)現(xiàn)方程組無解！說明沒有一套合適的電阻參數(shù)同時(shí)滿足如上兩條件。既然如此，我們改變一哈策略，只要求滿足等式就可以，另一等式可以不滿足。最終化簡等式(2-7)可得：-(2-8)正如式(2-8)所示，第一項(xiàng)為基準(zhǔn)電壓常數(shù)，第二項(xiàng)為下橋臂MOS管管壓降，第三項(xiàng)為母線康銅絲上的壓降，隨電流的變換而變換！二、當(dāng)MOS管IRFB3607處于截至

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