平面機構(gòu)自由度計算及結(jié)構(gòu)分析_第1頁
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平面機構(gòu)自由度計算及結(jié)構(gòu)分析一、平面機構(gòu)結(jié)構(gòu)分析（15分）1. 計算圖1所示機構(gòu)的自由度，明確指出其中的復合鉸鏈、局部自由度或虛約束；（7分）2. 畫出該機構(gòu)圖示瞬時除去虛約束后的低副替代機構(gòu)示意圖；（3分）3. 取與機構(gòu)自由度數(shù)相同且做定軸轉(zhuǎn)動的連架桿為原動件，對低副替代機構(gòu)進行結(jié)構(gòu)分析。要求畫出機構(gòu)拆分后的驅(qū)動桿組（原動件和機架）和基本桿組，并確定機構(gòu)的級別。（5分）圖1 1. 計算圖1所示機構(gòu)的自由度，明確指出其中的復合鉸鏈、局部自由度或虛約束；解：n=8，PL=11，PH=1,F= 3n-2PL-PH=3´8-2´11-1=1(4分)虛約束(1分)2.（3分）3. 答案一：凸輪為原動件，每個組1分，三級機構(gòu)(1分）答案二：以右邊的兩個聯(lián)架桿之一為原動件：原動件不計分，每個基本組1分，二級機構(gòu)(1分）答案三：以左邊的聯(lián)架桿為原動件：每個基本組1分，三級機構(gòu)(1分）二、平面機構(gòu)結(jié)構(gòu)分析（15分）1. 計算圖1所示機構(gòu)的自由度，明確指出其中的復合鉸鏈、局部自由度或虛約束；（7分）2. 畫出該機構(gòu)圖示瞬時除去虛約束后的低副替代機構(gòu)示意圖；（3分）3. 取與機構(gòu)自由度數(shù)相同且做定軸轉(zhuǎn)動的連架桿為原動件，對低副替代機構(gòu)進行結(jié)構(gòu)分析。要求畫出機構(gòu)拆分后的驅(qū)動桿組（原動件和機架）和基本桿組，并確定機構(gòu)的級別。（5分）

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