第6章間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

1、 關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)1間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)功能分析；間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)功能分析；2間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理、運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)和適間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理、運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)和適用場(chǎng)合。用場(chǎng)合。 難點(diǎn)難點(diǎn) 棘爪的工作條件分析。棘爪的工作條件分析。第第6 6章章 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)本章主要內(nèi)容本章主要內(nèi)容 6.1 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu) 6.2 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu) 6.3 不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu) 6.4 凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 總結(jié)總結(jié)第第6 6章章 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6.1 棘輪機(jī)構(gòu) 6.1.1 棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理及組成棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理及組成 6.1.2 棘輪機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)和應(yīng)用棘輪機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)和應(yīng)用

2、 6.1.3 棘爪的工作條件棘爪的工作條件 第第6 6章章 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6.1.1 棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理及組成 棘輪機(jī)構(gòu)的棘輪機(jī)構(gòu)的組成組成：棘：棘輪、棘爪和機(jī)架。輪、棘爪和機(jī)架。 棘輪棘輪2 2固聯(lián)固聯(lián)在軸在軸4 4上，上，其輪齒分布在輪的外其輪齒分布在輪的外緣（也可分布于內(nèi)緣緣（也可分布于內(nèi)緣或端面），原動(dòng)件或端面），原動(dòng)件1 1空套空套在軸在軸4 4上。上。6.1 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)6.1.1 棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理及組成 棘輪機(jī)構(gòu)的棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理工作原理：當(dāng)：當(dāng)原動(dòng)件原動(dòng)件1逆時(shí)針方向擺動(dòng)逆時(shí)針方向擺動(dòng)時(shí)，與它相聯(lián)的驅(qū)動(dòng)棘爪時(shí)，與它相聯(lián)的驅(qū)動(dòng)棘爪3便借助彈簧或重力的作便借助彈簧

3、或重力的作用插入棘輪的齒槽內(nèi)，使用插入棘輪的齒槽內(nèi)，使棘輪隨著轉(zhuǎn)過一定的角度。棘輪隨著轉(zhuǎn)過一定的角度。當(dāng)原動(dòng)件當(dāng)原動(dòng)件1順時(shí)針方向擺順時(shí)針方向擺動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)棘爪動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)棘爪3便在棘便在棘輪的齒背上滑過。輪的齒背上滑過。6.1 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)6.1.2 棘輪機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)和應(yīng)用6.1 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu) 按按結(jié)構(gòu)形式結(jié)構(gòu)形式分：齒式棘輪機(jī)構(gòu)與摩擦式棘分：齒式棘輪機(jī)構(gòu)與摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)；輪機(jī)構(gòu)； 按按嚙合方式嚙合方式分：外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)與內(nèi)嚙合分：外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)與內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)；棘輪機(jī)構(gòu)； 按按從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)形式從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)形式分：?jiǎn)蝿?dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)、分：?jiǎn)蝿?dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)、雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)與雙向式棘輪機(jī)構(gòu)。雙動(dòng)式

4、棘輪機(jī)構(gòu)與雙向式棘輪機(jī)構(gòu)。6.1.2 棘輪機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)和應(yīng)用6.1 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)齒式棘輪機(jī)構(gòu)齒式棘輪機(jī)構(gòu) 摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)6.1.2 棘輪機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)和應(yīng)用6.1 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)外嚙合棘輪機(jī)構(gòu) 內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)6.1.2 棘輪機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)和應(yīng)用6.1 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)雙向式棘輪機(jī)構(gòu)雙向式棘輪機(jī)構(gòu)6.1.3 棘爪的工作條件 為了使棘爪受力最小，應(yīng)使為了使棘爪受力最小，應(yīng)使棘輪齒頂棘輪齒頂A和棘爪的轉(zhuǎn)動(dòng)中和棘爪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心心O2的連線垂直于棘輪半徑的連線垂直于棘輪半徑O1 A 。 輪齒對(duì)棘

5、爪作用的力有：正輪齒對(duì)棘爪作用的力有：正壓力和摩擦力。當(dāng)棘齒偏斜壓力和摩擦力。當(dāng)棘齒偏斜角為角為 時(shí)，正壓力有使棘爪時(shí)，正壓力有使棘爪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)落向齒根的傾向；逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)落向齒根的傾向；而摩擦力阻止棘爪落向齒根。而摩擦力阻止棘爪落向齒根。6.1 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)6.1.3 棘爪的工作條件 為了保證棘輪正常工作，使為了保證棘輪正常工作，使棘爪嚙緊齒根，必須使正壓棘爪嚙緊齒根，必須使正壓力對(duì)力對(duì)O2的力矩大于摩擦力對(duì)的力矩大于摩擦力對(duì)O2的力矩，即的力矩，即第第6 6章章 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)cossinLFLFfnnffFFtgf tgtg6.2 槽輪機(jī)構(gòu) 6.2.1 槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理及組

6、成槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理及組成 6.2.2 槽輪機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)槽輪機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)第第6 6章章 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6.2.1 槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理及組成組成：組成： 主動(dòng)撥盤主動(dòng)撥盤1 從動(dòng)槽輪從動(dòng)槽輪2 機(jī)架機(jī)架6.2 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)6.2.1 槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理及組成 工作原理：工作原理：當(dāng)撥盤勻速連續(xù)的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，槽當(dāng)撥盤勻速連續(xù)的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，槽輪變速間歇的轉(zhuǎn)動(dòng)。輪變速間歇的轉(zhuǎn)動(dòng)。 工作特點(diǎn)：工作特點(diǎn)：構(gòu)造簡(jiǎn)單、外形尺寸小、機(jī)械構(gòu)造簡(jiǎn)單、外形尺寸小、機(jī)械效率高，能平穩(wěn)的、間歇的進(jìn)行轉(zhuǎn)位。傳效率高，能平穩(wěn)的、間歇的進(jìn)行轉(zhuǎn)位。傳動(dòng)時(shí)存在柔性沖擊，常用于速度不太高的動(dòng)時(shí)存在柔性沖擊，常用于速度不太高

7、的場(chǎng)合。場(chǎng)合。6.2 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)6.2.1 槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理及組成 應(yīng)用：應(yīng)用： 外槽輪機(jī)構(gòu)在外槽輪機(jī)構(gòu)在電影放映機(jī)中電影放映機(jī)中的應(yīng)用。的應(yīng)用。6.2 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)6.2.1 槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理及組成6.2 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu) 應(yīng)用：應(yīng)用： 單軸六角自動(dòng)單軸六角自動(dòng)車床轉(zhuǎn)塔刀架車床轉(zhuǎn)塔刀架的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)。的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)。6.2.1 槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理及組成6.2 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)外槽輪機(jī)構(gòu)外槽輪機(jī)構(gòu) 內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu) 6.2.2 槽輪機(jī)構(gòu)的主要參數(shù) 運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)特性特性系數(shù)：系數(shù)：在在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)，一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)，槽輪槽輪2的運(yùn)動(dòng)時(shí)間對(duì)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間對(duì)撥盤撥盤1的運(yùn)動(dòng)時(shí)間之的運(yùn)動(dòng)時(shí)間之比值稱

8、為運(yùn)動(dòng)特性比值稱為運(yùn)動(dòng)特性系數(shù)。系數(shù)。 6.2 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)6.2.2 槽輪機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)6.2 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu) 假設(shè)槽輪機(jī)構(gòu)中槽數(shù)為假設(shè)槽輪機(jī)構(gòu)中槽數(shù)為Z,銷數(shù)為銷數(shù)為K 撥盤撥盤1一般為勻速轉(zhuǎn)動(dòng)一般為勻速轉(zhuǎn)動(dòng),所以時(shí)間的所以時(shí)間的比值可以用撥盤轉(zhuǎn)角的比值表示比值可以用撥盤轉(zhuǎn)角的比值表示.由圖可知由圖可知,與圖對(duì)應(yīng)的與圖對(duì)應(yīng)的tm和和t 所對(duì)應(yīng)所對(duì)應(yīng)的撥盤轉(zhuǎn)角分別為的撥盤轉(zhuǎn)角分別為21和2.zzzzttm2212122221z22221其中其中所以所以結(jié)論結(jié)論zz2)2( 討討 論論1. 當(dāng)銷數(shù)當(dāng)銷數(shù)k=1時(shí)時(shí),(1)因?yàn)橐驗(yàn)?0, 故故 Z = 3(2) 槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間總是小于槽輪的

9、運(yùn)動(dòng)時(shí)間總是小于靜止時(shí)間靜止時(shí)間.6.2 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)Z1215 . 0121Z2. 當(dāng)銷數(shù)當(dāng)銷數(shù)k1時(shí)時(shí),則當(dāng)撥盤轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)則當(dāng)撥盤轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí),槽輪槽輪將被撥動(dòng)將被撥動(dòng)k次次,故槽輪運(yùn)動(dòng)時(shí)間是單銷時(shí)槽輪運(yùn)故槽輪運(yùn)動(dòng)時(shí)間是單銷時(shí)槽輪運(yùn)動(dòng)時(shí)間的動(dòng)時(shí)間的k倍倍,運(yùn)動(dòng)系數(shù)也是單銷運(yùn)動(dòng)時(shí)間的運(yùn)動(dòng)系數(shù)也是單銷運(yùn)動(dòng)時(shí)間的k倍倍,即即 ,可以大于可以大于0.56.2 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)討討 論論)22()121(ZzkZk22Zzk1)121(0Zk由此式可得槽輪數(shù)由此式可得槽輪數(shù)z與圓銷數(shù)與圓銷數(shù)k之間的關(guān)系：之間的關(guān)系：槽數(shù)槽數(shù)z35、67圓銷數(shù)圓銷數(shù)k1-61-41-31-2 一般選取一般選取Z=4

10、8,Z=3 時(shí)，槽輪的角速度變化很大，沖擊和振動(dòng)大時(shí)，槽輪的角速度變化很大，沖擊和振動(dòng)大Z=9時(shí)，當(dāng)中心距一定時(shí)，槽輪尺寸大，慣性力大，時(shí)，當(dāng)中心距一定時(shí)，槽輪尺寸大，慣性力大，但但的變化很小的變化很小6.2 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)討討 論論6.3 不完全齒輪機(jī)構(gòu) 不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)：在：在主動(dòng)輪上只做出一個(gè)主動(dòng)輪上只做出一個(gè)或一部分齒，并根據(jù)或一部分齒，并根據(jù)運(yùn)動(dòng)時(shí)間與間歇時(shí)間運(yùn)動(dòng)時(shí)間與間歇時(shí)間的要求，而在從動(dòng)輪的要求，而在從動(dòng)輪上做出與主動(dòng)輪輪齒上做出與主動(dòng)輪輪齒相嚙合的輪齒。是由相嚙合的輪齒。是由齒輪機(jī)構(gòu)演變而得的齒輪機(jī)構(gòu)演變而得的一種間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。一種間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。第第6 6章章

11、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 工作原理：工作原理：主動(dòng)輪作連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)主動(dòng)輪作連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)輪作間歇回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在從動(dòng)輪間歇期內(nèi)，輪作間歇回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在從動(dòng)輪間歇期內(nèi)，兩輪輪緣各有鎖止弧起定位作用，以防止兩輪輪緣各有鎖止弧起定位作用，以防止從動(dòng)輪的游動(dòng)。從動(dòng)輪的游動(dòng)。 工作特點(diǎn)：工作特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，工作可靠，設(shè)計(jì)時(shí)從動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間和靜工作可靠，設(shè)計(jì)時(shí)從動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間和靜止時(shí)間的比例可在較大范圍內(nèi)變化。缺點(diǎn)：止時(shí)間的比例可在較大范圍內(nèi)變化。缺點(diǎn)：從動(dòng)輪在開始嚙合與脫離嚙合時(shí)有較大沖從動(dòng)輪在開始嚙合與脫離嚙合時(shí)有較大沖擊，一般只用于低速、輕載場(chǎng)合。擊，一

12、般只用于低速、輕載場(chǎng)合。6.3 6.3 不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu) 內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu) 不完全齒輪機(jī)構(gòu)類型：6.3 6.3 不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)為了改善剛性沖擊的缺點(diǎn)，可以在兩輪上加裝瞬心線附加桿。 6.3 6.3 不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)6.3 6.3 不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)蜂窩煤餅壓制機(jī)工作臺(tái)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)圖蜂窩煤餅壓制機(jī)工作臺(tái)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)圖 6.4 凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)第第6 6章章 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 圓柱形凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)圓柱形凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 蝸桿形凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)蝸桿形凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 工作原理：工作原理：

13、當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過其曲線溝槽（或當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過其曲線溝槽（或凸脊）撥動(dòng)柱銷，使從動(dòng)盤作間歇運(yùn)動(dòng)。凸脊）撥動(dòng)柱銷，使從動(dòng)盤作間歇運(yùn)動(dòng)。 工作特點(diǎn)：工作特點(diǎn)：從動(dòng)盤的從動(dòng)盤的 運(yùn)動(dòng)規(guī)律完全取決于凸輪輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律完全取決于凸輪輪廓曲線的形狀。通過選擇適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動(dòng)規(guī)律來減小廓曲線的形狀。通過選擇適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動(dòng)規(guī)律來減小動(dòng)載荷，避免剛性沖擊和柔性沖擊，以適應(yīng)高速動(dòng)載荷，避免剛性沖擊和柔性沖擊，以適應(yīng)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的要求，定位準(zhǔn)確可靠，結(jié)構(gòu)比較緊湊。但運(yùn)轉(zhuǎn)的要求，定位準(zhǔn)確可靠，結(jié)構(gòu)比較緊湊。但凸輪的加工比較復(fù)雜，而且裝配調(diào)整要求嚴(yán)格。凸輪的加工比較復(fù)雜，而且裝配調(diào)整要求嚴(yán)格。6.4 凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

14、第第6 6章章 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 1棘輪機(jī)構(gòu)的作用是將主動(dòng)件的往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)換棘輪機(jī)構(gòu)的作用是將主動(dòng)件的往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)換為棘輪的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)間歇送進(jìn)、制動(dòng)、為棘輪的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)間歇送進(jìn)、制動(dòng)、轉(zhuǎn)位、分度等工作要求，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。棘輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)位、分度等工作要求，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。棘輪機(jī)構(gòu)適用于低速輕載的場(chǎng)合。適用于低速輕載的場(chǎng)合。本章總結(jié)第第6 6章章 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 2槽輪機(jī)構(gòu)的作用是將主動(dòng)件的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化槽輪機(jī)構(gòu)的作用是將主動(dòng)件的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為槽輪的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)間歇送進(jìn)、轉(zhuǎn)位和為槽輪的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)間歇送進(jìn)、轉(zhuǎn)位和分度等工作要求。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)角，分度等工作要求

15、。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)角，機(jī)械效率高。但動(dòng)程不可調(diào)節(jié)，槽輪啟動(dòng)和停止機(jī)械效率高。但動(dòng)程不可調(diào)節(jié)，槽輪啟動(dòng)和停止時(shí)有沖擊，適用于中速的場(chǎng)合。時(shí)有沖擊，適用于中速的場(chǎng)合。本章總結(jié)第第6 6章章 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 3不完全齒輪機(jī)構(gòu)的作用是將主動(dòng)件的連續(xù)轉(zhuǎn)不完全齒輪機(jī)構(gòu)的作用是將主動(dòng)件的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為從動(dòng)件的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，可以很容易地實(shí)現(xiàn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為從動(dòng)件的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，可以很容易地實(shí)現(xiàn)一個(gè)周期內(nèi)多次動(dòng)、停時(shí)間不等的間歇運(yùn)動(dòng)。但一個(gè)周期內(nèi)多次動(dòng)、停時(shí)間不等的間歇運(yùn)動(dòng)。但加工較復(fù)雜，在進(jìn)入和退出時(shí)有剛性沖擊，如果加工較復(fù)雜，在進(jìn)入和退出時(shí)有剛性沖擊，如果安裝瞬心線附加板，可減少?zèng)_擊，改善動(dòng)力特性。安裝瞬心線附加板，可減少?zèng)_擊，改善動(dòng)力特性。不完全齒輪機(jī)構(gòu)常用于多工位、多工序的自動(dòng)機(jī)不完全齒輪機(jī)構(gòu)常用于多工位、多工序的自動(dòng)機(jī)械中。械中。本章總結(jié)第第6 6章章 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 4凸輪式間歇運(yùn)