第3章煤礦機(jī)械設(shè)備的電氣控制

1、1第三章第三章 煤礦機(jī)械設(shè)備的電氣控制煤礦機(jī)械設(shè)備的電氣控制第一節(jié)第一節(jié) 控制電器控制電器 實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止、反轉(zhuǎn)和調(diào)速等控制過(guò)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止、反轉(zhuǎn)和調(diào)速等控制過(guò)程的電器稱控制電器。程的電器稱控制電器。 控制器、主令開(kāi)關(guān)、繼電器、接觸器控制器、主令開(kāi)關(guān)、繼電器、接觸器2 一、接觸器一、接觸器作用：接通或切斷電動(dòng)機(jī)主電路。作用：接通或切斷電動(dòng)機(jī)主電路。其中：主觸頭其中：主觸頭接通主電路，使電動(dòng)機(jī)正常工作接通主電路，使電動(dòng)機(jī)正常工作 輔助觸頭輔助觸頭輔助進(jìn)行自動(dòng)控制。輔助進(jìn)行自動(dòng)控制。 滅弧罩滅弧罩進(jìn)行滅弧處理。進(jìn)行滅弧處理。圖文符號(hào)圖文符號(hào)892311121314KMKM1KM2K

2、M3結(jié)構(gòu)原理圖結(jié)構(gòu)原理圖13;1411;129動(dòng)作過(guò)程動(dòng)作過(guò)程線圈通電線圈通電銜鐵被吸合銜鐵被吸合觸頭閉合觸頭閉合電機(jī)接通電機(jī)接通電源電源線圈線圈鐵芯鐵芯銜鐵銜鐵主觸頭主觸頭彈簧彈簧輔助輔助觸頭觸頭M 3電機(jī)電機(jī)交流接觸器的應(yīng)用交流接觸器的應(yīng)用自保持自保持簡(jiǎn)單的接觸器控制簡(jiǎn)單的接觸器控制：刀閘起隔離作用刀閘起隔離作用停止按鈕停止按鈕ABCM3特點(diǎn)：特點(diǎn)：小電流控小電流控 制大電流。制大電流。FUKM1KM2KM起動(dòng)按鈕起動(dòng)按鈕5交流接觸器控制電路圖交流接觸器控制電路圖KMKM1KM26二、繼電器二、繼電器 繼電器和接觸器的工作原理一樣。主要區(qū)別在繼電器和接觸器的工作原理一樣。主要區(qū)別在于，接觸

3、器的主觸頭可以通過(guò)大電流，而繼電器于，接觸器的主觸頭可以通過(guò)大電流，而繼電器的的 觸頭只能通過(guò)小電流。所以，繼電器只能用于觸頭只能通過(guò)小電流。所以，繼電器只能用于控制電路中?？刂齐娐分?。繼電器類(lèi)型繼電器類(lèi)型 時(shí)間繼電器、中間時(shí)間繼電器、中間繼電器、信號(hào)繼電繼電器、信號(hào)繼電器等。器等。 小型控制電器，其小型控制電器，其觸點(diǎn)接通或斷開(kāi)控觸點(diǎn)接通或斷開(kāi)控制電路。制電路。繼電器的作用繼電器的作用7KTKTKT5678910圖文符號(hào)圖文符號(hào)1234567891011121314151617181920212223結(jié)構(gòu)示意結(jié)構(gòu)示意 時(shí)間繼電器（時(shí)間繼電器（KT）8三、主令電器三、主令電器SBSB34122

4、43156 （a） 結(jié)構(gòu)示意結(jié)構(gòu)示意 （b） 圖文符號(hào)圖文符號(hào)9常開(kāi)常開(kāi)(動(dòng)合動(dòng)合)按鈕按鈕電路符號(hào)電路符號(hào)SB復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕：復(fù)合按鈕： 常開(kāi)按鈕和常閉按鈕常開(kāi)按鈕和常閉按鈕 做在一起。做在一起。電路符號(hào)電路符號(hào)SB常閉常閉(動(dòng)斷動(dòng)斷)按鈕按鈕電路符號(hào)電路符號(hào)SB常見(jiàn)按鈕開(kāi)關(guān)常見(jiàn)按鈕開(kāi)關(guān)11第二節(jié)第二節(jié) 控制線路圖的繪制原則及分析方法控制線路圖的繪制原則及分析方法什么是電氣控制線路圖？什么是電氣控制線路圖？n 將電氣線路中的各種控制開(kāi)關(guān)和電器元件，將電氣線路中的各種控制開(kāi)關(guān)和電器元件，按一定方式用導(dǎo)線連接起來(lái)，組成各種控制按一定方式用導(dǎo)線連接起來(lái)，組成各種控制電路和線路保護(hù)電路，實(shí)

5、現(xiàn)安全可靠供電，電路和線路保護(hù)電路，實(shí)現(xiàn)安全可靠供電，這就是電氣控制線路圖。這就是電氣控制線路圖。12電氣控制線路圖通常分為：電氣控制線路圖通常分為：原理接線圖原理接線圖說(shuō)明控制工作原理，圖中各電器元說(shuō)明控制工作原理，圖中各電器元 件不按實(shí)際位置繪制。件不按實(shí)際位置繪制。安裝接線圖安裝接線圖用于安裝維修，圖中各電器元件按用于安裝維修，圖中各電器元件按 實(shí)際位置繪制。實(shí)際位置繪制。展開(kāi)圖展開(kāi)圖說(shuō)明控制過(guò)程，及各元件的動(dòng)作次序。說(shuō)明控制過(guò)程，及各元件的動(dòng)作次序。第二節(jié)第二節(jié) 控制線路圖的繪制原則及分析方法控制線路圖的繪制原則及分析方法13 安裝接線圖是電氣裝備進(jìn)行施工配線、敷線安裝接線圖是電氣裝備

6、進(jìn)行施工配線、敷線和校線工作時(shí)所應(yīng)依據(jù)的圖樣之一。它必須符合和校線工作時(shí)所應(yīng)依據(jù)的圖樣之一。它必須符合電器裝備的電路圖的要求，并清晰地表示出各個(gè)電器裝備的電路圖的要求，并清晰地表示出各個(gè)電器元件和裝備的相對(duì)安裝與敷設(shè)位置，以及它電器元件和裝備的相對(duì)安裝與敷設(shè)位置，以及它們之間的電連接關(guān)系。們之間的電連接關(guān)系。14 為使控制線路圖繪制統(tǒng)一，一般應(yīng)按下列原為使控制線路圖繪制統(tǒng)一，一般應(yīng)按下列原則進(jìn)行：則進(jìn)行：（1）把全部電路）把全部電路 分成：分成： 主回路、主回路、 控制回路控制回路 和輔助回路。和輔助回路。15（1）把全部電路分成主回路、控制回路和輔助回路）把全部電路分成主回路、控制回路和輔助

7、回路 電動(dòng)機(jī)等強(qiáng)電流電路屬主回路，主回路一般畫(huà)在電動(dòng)機(jī)等強(qiáng)電流電路屬主回路，主回路一般畫(huà)在 圖紙的上方或左方，用較粗的線繪出；圖紙的上方或左方，用較粗的線繪出； 接觸器和繼電器線圈等小電流電路屬控制回路；接觸器和繼電器線圈等小電流電路屬控制回路； 其它如信號(hào)、測(cè)量等電路屬輔助回路。其它如信號(hào)、測(cè)量等電路屬輔助回路。 控制或輔助回路用較細(xì)的線，畫(huà)在紙的下方或控制或輔助回路用較細(xì)的線，畫(huà)在紙的下方或 右方；右方； 控制回路電源線垂直畫(huà)在兩側(cè)，各并聯(lián)支路平行控制回路電源線垂直畫(huà)在兩側(cè)，各并聯(lián)支路平行 地畫(huà)在兩控制電源線之間，排列順序應(yīng)盡量符合地畫(huà)在兩控制電源線之間，排列順序應(yīng)盡量符合 電器元件的動(dòng)作

8、順序。電器元件的動(dòng)作順序。 16(2)圖中各電器元件全部采用國(guó)家統(tǒng)一圖中各電器元件全部采用國(guó)家統(tǒng)一規(guī)定的規(guī)定的圖形符圖形符號(hào)和文字符號(hào)表示。號(hào)和文字符號(hào)表示。 同一電路用同一文字符號(hào)標(biāo)明；同一電路用同一文字符號(hào)標(biāo)明； 同一電器元件，必須用相同的文字符號(hào)；同一電器元件，必須用相同的文字符號(hào)； 幾個(gè)同類(lèi)電器可加下角序號(hào)。幾個(gè)同類(lèi)電器可加下角序號(hào)。例如：例如： 有兩個(gè)相同的接觸器有兩個(gè)相同的接觸器KM，可用，可用1KM、2KM表示。表示。 1KM有接點(diǎn)：有接點(diǎn)：1KM1、1KM2 2KM有接點(diǎn)：有接點(diǎn)：2KM1、2KM217(3)電路中接點(diǎn)位置按線圈畫(huà)不通電時(shí)的自然狀態(tài)。電路中接點(diǎn)位置按線圈畫(huà)不通電

9、時(shí)的自然狀態(tài)。(4) 原理圖盡量減少線條和避免線條交叉。原理圖盡量減少線條和避免線條交叉。圖圖314電路的控制過(guò)程：電路的控制過(guò)程：（1）閉合隔離開(kāi)關(guān)）閉合隔離開(kāi)關(guān)QS，為起動(dòng)電動(dòng)機(jī)作好準(zhǔn)備。，為起動(dòng)電動(dòng)機(jī)作好準(zhǔn)備。（2）起動(dòng)）起動(dòng)按起動(dòng)按鈕按起動(dòng)按鈕ST，控制回路：，控制回路： L1QSFUSTPSTKMFR1FUQSL3L1QSFUSTPSTKMFR1FUQSL3 KM2 KM2 主回路：主回路： L1QSFUKM1FRUML1QSFUKM1FRUM（3）停止）停止按停止按鈕按停止按鈕STP ，控制回路：，控制回路： 按停止按鈕按停止按鈕STP KMKM斷電斷電KM1KM1、KM2KM2斷

10、開(kāi)斷開(kāi)停電停電18鼠籠型電動(dòng)機(jī)的控制線路圖鼠籠型電動(dòng)機(jī)的控制線路圖原理圖原理圖KM2KM1安裝圖安裝圖1213KMFR3STSTPM2KM1FR1KM2QSFUSTSTPn控控制制線線路路展展開(kāi)開(kāi)圖圖20第三節(jié)第三節(jié) 礦用隔爆磁力啟動(dòng)器礦用隔爆磁力啟動(dòng)器n一、一、QC83系列隔爆磁力啟動(dòng)器系列隔爆磁力啟動(dòng)器n作用：作用：隔爆磁力起動(dòng)器是一種組合電器，它主要隔爆磁力起動(dòng)器是一種組合電器，它主要n 由隔離開(kāi)關(guān)、接觸器、熔斷器、過(guò)熱過(guò)流由隔離開(kāi)關(guān)、接觸器、熔斷器、過(guò)熱過(guò)流n 繼電器、按鈕等組成，繼電器、按鈕等組成， 裝在隔爆外殼內(nèi)，裝在隔爆外殼內(nèi)，n 用來(lái)啟動(dòng)、控制和保護(hù)電機(jī)。用來(lái)啟動(dòng)、控制和保護(hù)電

11、機(jī)。 n電壓等級(jí)：電壓等級(jí)：660V；380Vn控制方式：控制方式：就地控制；遠(yuǎn)程控制就地控制；遠(yuǎn)程控制n原理：原理：n（見(jiàn)圖（見(jiàn)圖313）211）就地控制）就地控制 將將 9-PE、 2-PE、 2-5端子連接起來(lái)。端子連接起來(lái)。 接通隔離開(kāi)關(guān)接通隔離開(kāi)關(guān)QS。按起動(dòng)按鈕按起動(dòng)按鈕1ST，啟動(dòng)電機(jī)，啟動(dòng)電機(jī) 接通控制回路：接通控制回路： T(4)T(4)1STP1STPKMKM1ST1ST5-25-2PEPET(9) T(9) KM有電有電主接點(diǎn)主接點(diǎn)KM1接通接通電動(dòng)機(jī)起動(dòng)；同時(shí)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)；同時(shí)KM2接通自保，此時(shí)可松開(kāi)接通自保，此時(shí)可松開(kāi)1ST。按停止按鈕按停止按鈕1STP，停止電機(jī)，停

12、止電機(jī) 停止控制回路：停止控制回路： 1STP KM斷電斷電 KM1斷開(kāi)斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)停車(chē)。電動(dòng)機(jī)停車(chē)。 當(dāng)電源電壓消失，電動(dòng)機(jī)停車(chē)，同時(shí)接觸器當(dāng)電源電壓消失，電動(dòng)機(jī)停車(chē)，同時(shí)接觸器KM失電失電返回，返回，KM2接點(diǎn)斷開(kāi)，此時(shí)即使電源電壓自動(dòng)恢復(fù)也接點(diǎn)斷開(kāi)，此時(shí)即使電源電壓自動(dòng)恢復(fù)也不會(huì)自動(dòng)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，這種作用叫零電壓保護(hù)。不會(huì)自動(dòng)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，這種作用叫零電壓保護(hù)。222）遠(yuǎn)方控制）遠(yuǎn)方控制 將將2-5 、2-PE端子斷開(kāi)起來(lái)。端子斷開(kāi)起來(lái)。 接通隔離開(kāi)關(guān)接通隔離開(kāi)關(guān)QS。按起動(dòng)按鈕按起動(dòng)按鈕2ST，啟動(dòng)電機(jī)，啟動(dòng)電機(jī) 接通控制回路：接通控制回路： T(4)T(4)1STP1STPKMKM2ST2

13、ST 1STP1STP PEPET(9) T(9) ；KM有電有電主接點(diǎn)主接點(diǎn)KM1接通接通電動(dòng)機(jī)起動(dòng)；同時(shí)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)；同時(shí)KM2接通自保，此時(shí)可松開(kāi)接通自保，此時(shí)可松開(kāi)2ST。按停止按鈕按停止按鈕2STP或或1STP，停止電機(jī)，停止電機(jī) 停止控制回路：停止控制回路： 2STP(1STP) KM斷電斷電 KM1斷開(kāi)斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)停車(chē)。電動(dòng)機(jī)停車(chē)。 當(dāng)電源電壓消失，電動(dòng)機(jī)停車(chē)，同時(shí)接觸器當(dāng)電源電壓消失，電動(dòng)機(jī)停車(chē)，同時(shí)接觸器KM失電失電返回，返回，KM2接點(diǎn)斷開(kāi)，此時(shí)即使電源電壓自動(dòng)恢復(fù)也接點(diǎn)斷開(kāi)，此時(shí)即使電源電壓自動(dòng)恢復(fù)也不會(huì)自動(dòng)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)。不會(huì)自動(dòng)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)。233)連鎖控制連鎖控制 QC83-

14、80型起動(dòng)器除了能實(shí)現(xiàn)就地控制與遠(yuǎn)方控型起動(dòng)器除了能實(shí)現(xiàn)就地控制與遠(yuǎn)方控制之外，還能實(shí)現(xiàn)連鎖控制制之外，還能實(shí)現(xiàn)連鎖控制 。 所謂連鎖控制是指多臺(tái)工作機(jī)械聯(lián)合運(yùn)行時(shí)，各所謂連鎖控制是指多臺(tái)工作機(jī)械聯(lián)合運(yùn)行時(shí)，各個(gè)機(jī)械的控制應(yīng)滿足一定的操作程序的控制。個(gè)機(jī)械的控制應(yīng)滿足一定的操作程序的控制。 例如掘進(jìn)工作面為了保證安全生產(chǎn)，在工作時(shí)常例如掘進(jìn)工作面為了保證安全生產(chǎn)，在工作時(shí)常需起動(dòng)局扇后，才允許接通工作面用電設(shè)備的電需起動(dòng)局扇后，才允許接通工作面用電設(shè)備的電源，這樣，工作面用電設(shè)備的電源與局扇的電源在源，這樣，工作面用電設(shè)備的電源與局扇的電源在控制上就必須連鎖?？刂粕暇捅仨氝B鎖。（見(jiàn)圖（見(jiàn)圖31

15、4） 243QC83-120（225）型磁力起動(dòng)器）型磁力起動(dòng)器有有120A和和225A兩種，其機(jī)械結(jié)構(gòu)與電氣線路完兩種，其機(jī)械結(jié)構(gòu)與電氣線路完全一樣，只是額定容量不同。一般用來(lái)控制大容全一樣，只是額定容量不同。一般用來(lái)控制大容量輸送機(jī)或采煤機(jī)組。量輸送機(jī)或采煤機(jī)組。特點(diǎn)：特點(diǎn)：（1）起動(dòng)器容量增大，接觸器接點(diǎn)容量增大。其）起動(dòng)器容量增大，接觸器接點(diǎn)容量增大。其 接觸器線圈的電壓為接觸器線圈的電壓為380（660）V。 按煤礦安全規(guī)程要求，井下控制回路電壓不得超按煤礦安全規(guī)程要求，井下控制回路電壓不得超過(guò)過(guò)36V，故控制回路中增加，故控制回路中增加36V中間繼電器中間繼電器K，用它，用它的接點(diǎn)

16、控制接觸器線圈。的接點(diǎn)控制接觸器線圈。25QC83-120（225）型磁力啟動(dòng)器263QC83-120（225）型磁力起動(dòng)器）型磁力起動(dòng)器（2）保護(hù)比較完善。）保護(hù)比較完善。采用過(guò)熱采用過(guò)熱-過(guò)流繼電器。過(guò)流繼電器。有實(shí)現(xiàn)就地控制、遠(yuǎn)方控制和連鎖控制。有實(shí)現(xiàn)就地控制、遠(yuǎn)方控制和連鎖控制。 遠(yuǎn)方控制過(guò)程：遠(yuǎn)方控制過(guò)程：a. 先將端子先將端子9-PE連接，端子連接，端子2-5、2-PE斷開(kāi)，接上斷開(kāi)，接上 遠(yuǎn)方控制按鈕遠(yuǎn)方控制按鈕1ST、1STP。b. 按起動(dòng)按鈕按起動(dòng)按鈕1ST，接通下面回路：，接通下面回路：c. K有電有電接點(diǎn)接點(diǎn)K1閉合閉合 KM有電有電接點(diǎn)接點(diǎn)KM1閉閉 合合電機(jī)起動(dòng)；接點(diǎn)

17、電機(jī)起動(dòng)；接點(diǎn)KM2閉合，控制回路自保閉合，控制回路自保. T 4KSTP11ST1STPPET 9 （）（）27n正常停止時(shí)，按停止按鈕正常停止時(shí)，按停止按鈕STP或或1STP，停止電，停止電n 機(jī)。機(jī)。n 停止控制回路：停止控制回路：n STP(1STP) K斷電斷電 觸點(diǎn)觸點(diǎn)K1斷開(kāi)斷開(kāi) KM斷電斷電 KM1斷開(kāi)斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)停機(jī)。電動(dòng)機(jī)停機(jī)。n過(guò)載或短路時(shí)，由過(guò)熱過(guò)載或短路時(shí)，由過(guò)熱-過(guò)流繼電器實(shí)現(xiàn)故障停車(chē)；過(guò)流繼電器實(shí)現(xiàn)故障停車(chē)；n電源電壓消失時(shí)，也可以實(shí)現(xiàn)零電壓保護(hù)。電源電壓消失時(shí)，也可以實(shí)現(xiàn)零電壓保護(hù)。QC83-120（225）型磁力啟動(dòng)器）型磁力啟動(dòng)器2930第四節(jié)第四節(jié) 采煤機(jī)組

18、的控制采煤機(jī)組的控制n采煤機(jī)組的作用：采煤機(jī)組的作用：挖掘、運(yùn)輸工作面上的煤炭。挖掘、運(yùn)輸工作面上的煤炭。n采煤機(jī)組的工作環(huán)境：采煤機(jī)組的工作環(huán)境：潮濕、煤塵、空間狹窄、潮濕、煤塵、空間狹窄、n 設(shè)備移動(dòng)頻繁、負(fù)荷變化大。設(shè)備移動(dòng)頻繁、負(fù)荷變化大。 n對(duì)供電要求：對(duì)供電要求：電網(wǎng)容量大、質(zhì)量好、安全可靠、電網(wǎng)容量大、質(zhì)量好、安全可靠、n 過(guò)負(fù)荷能力強(qiáng)、功率因數(shù)高。過(guò)負(fù)荷能力強(qiáng)、功率因數(shù)高。n n對(duì)設(shè)備要求：對(duì)設(shè)備要求：隔爆型或本質(zhì)安全型。隔爆型或本質(zhì)安全型。31一、單滾筒采煤機(jī)組的電氣設(shè)備及其控制一、單滾筒采煤機(jī)組的電氣設(shè)備及其控制n工作面主要電氣設(shè)備工作面主要電氣設(shè)備ne、水泵、水泵nf、乳

19、化液泵站、乳化液泵站ng、煤電鉆、煤電鉆nh、回柱絞車(chē)、回柱絞車(chē)ni、饋電開(kāi)關(guān)、饋電開(kāi)關(guān)na、采煤機(jī)、采煤機(jī)nb、輸送機(jī)、輸送機(jī)nc、轉(zhuǎn)載機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)nd、載波接收機(jī)、載波接收機(jī)32刮板輸送機(jī)3334ZB2X-100型薄煤層滾筒采煤機(jī) ZF5600/17/35B型放頂煤液壓支架 35單滾筒采煤機(jī)組工作面電器設(shè)備布置單滾筒采煤機(jī)組工作面電器設(shè)備布置回采工作面回采工作面123456789A18 19151413121011131317單滾筒采煤機(jī)組工作面電氣設(shè)備布置示意圖單滾筒采煤機(jī)組工作面電氣設(shè)備布置示意圖 36 機(jī)械化采煤工作面的電氣設(shè)備工作環(huán)境惡劣機(jī)械化采煤工作面的電氣設(shè)備工作環(huán)境惡劣（空氣潮

20、濕、涌水量較大和存在著沼氣煤塵爆炸危（空氣潮濕、涌水量較大和存在著沼氣煤塵爆炸危險(xiǎn)），工作空間狹窄，設(shè)備移動(dòng)頻繁，設(shè)備容量較險(xiǎn)），工作空間狹窄，設(shè)備移動(dòng)頻繁，設(shè)備容量較大且負(fù)荷變化大，故對(duì)電網(wǎng)沖擊大。大且負(fù)荷變化大，故對(duì)電網(wǎng)沖擊大。要求：要求：電網(wǎng)容量要大，供電質(zhì)量要好，供電安全、電網(wǎng)容量要大，供電質(zhì)量要好，供電安全、 可靠；可靠； 工作面電氣設(shè)備應(yīng)采用隔爆型或本質(zhì)安全型；工作面電氣設(shè)備應(yīng)采用隔爆型或本質(zhì)安全型； 電動(dòng)機(jī)要有大的起動(dòng)力矩，小的起動(dòng)電流，強(qiáng)電動(dòng)機(jī)要有大的起動(dòng)力矩，小的起動(dòng)電流，強(qiáng)的過(guò)負(fù)荷能力和較高的功率因數(shù)。的過(guò)負(fù)荷能力和較高的功率因數(shù)。372、KLQ1-80單滾筒可調(diào)高采煤機(jī)的

21、電氣設(shè)備1) DMB-60型隔爆電動(dòng)機(jī)型隔爆電動(dòng)機(jī) DMB-60型電動(dòng)機(jī)是采煤機(jī)的動(dòng)力，帶動(dòng)牽引部型電動(dòng)機(jī)是采煤機(jī)的動(dòng)力，帶動(dòng)牽引部的油泵和截割部的減速機(jī)構(gòu)。的油泵和截割部的減速機(jī)構(gòu)。 長(zhǎng)時(shí)工作容量為長(zhǎng)時(shí)工作容量為60kW，小時(shí)工作容量為，小時(shí)工作容量為80kW； 額定電壓為額定電壓為380660V； 電動(dòng)機(jī)采用外部風(fēng)冷式，靠牽引部端轉(zhuǎn)子軸上的電動(dòng)機(jī)采用外部風(fēng)冷式，靠牽引部端轉(zhuǎn)子軸上的 風(fēng)扇進(jìn)行冷卻；風(fēng)扇進(jìn)行冷卻； 電動(dòng)機(jī)放在采煤機(jī)電動(dòng)機(jī)部的隔爆外殼中，兩端電動(dòng)機(jī)放在采煤機(jī)電動(dòng)機(jī)部的隔爆外殼中，兩端 分別為牽引部和截割部。分別為牽引部和截割部。2MLQ1-80型單滾筒可調(diào)高采煤機(jī)的電氣設(shè)備型單

22、滾筒可調(diào)高采煤機(jī)的電氣設(shè)備382）DH-3型換向開(kāi)關(guān)（管制器）型換向開(kāi)關(guān)（管制器） 它裝在采煤機(jī)左側(cè)的隔爆腔內(nèi)，其作用是使采它裝在采煤機(jī)左側(cè)的隔爆腔內(nèi)，其作用是使采煤機(jī)電動(dòng)機(jī)換向，但必須在斷電情況下進(jìn)行。煤機(jī)電動(dòng)機(jī)換向，但必須在斷電情況下進(jìn)行。 它是一個(gè)鼓型控制器，由兩組固定接點(diǎn)、一個(gè)它是一個(gè)鼓型控制器，由兩組固定接點(diǎn)、一個(gè)鼓型凸輪軸組成的可動(dòng)接點(diǎn)及附屬裝置（閉鎖開(kāi)鼓型凸輪軸組成的可動(dòng)接點(diǎn)及附屬裝置（閉鎖開(kāi)關(guān)、微動(dòng)開(kāi)關(guān)、滅弧罩等）組成。關(guān)、微動(dòng)開(kāi)關(guān)、滅弧罩等）組成。 它有實(shí)現(xiàn)電氣閉鎖。即在接通時(shí)管制器主接點(diǎn)它有實(shí)現(xiàn)電氣閉鎖。即在接通時(shí)管制器主接點(diǎn)在先，輔助接點(diǎn)在后；在斷開(kāi)時(shí)輔助接點(diǎn)在先，在先，

23、輔助接點(diǎn)在后；在斷開(kāi)時(shí)輔助接點(diǎn)在先，主接點(diǎn)在后。這樣就可保證用放在平巷中的磁力主接點(diǎn)在后。這樣就可保證用放在平巷中的磁力起動(dòng)器接通、切斷采煤機(jī)的負(fù)荷電流，保證不在起動(dòng)器接通、切斷采煤機(jī)的負(fù)荷電流，保證不在工作面直接接通采煤機(jī)，以利安全。工作面直接接通采煤機(jī)，以利安全。 39管制器接點(diǎn)展開(kāi)示意圖管制器接點(diǎn)展開(kāi)示意圖 403）接線盒（電纜引進(jìn)箱）接線盒（電纜引進(jìn)箱） 它安裝在牽引部的左上端，其作用是將電纜和采它安裝在牽引部的左上端，其作用是將電纜和采煤機(jī)連接。煤機(jī)連接。 入口可容納：入口可容納： UC-0.38/0.66，(33516+44）mm2，外，外徑為徑為49.3mm2的八芯電纜。的八芯電

24、纜。 或或UC-0.38/0.66，(33516+36）mm2，的七芯電纜。的七芯電纜。413采煤機(jī)的單獨(dú)控制系統(tǒng)采煤機(jī)的單獨(dú)控制系統(tǒng)n 由于采煤工作面的條件惡劣，故對(duì)采煤機(jī)組由于采煤工作面的條件惡劣，故對(duì)采煤機(jī)組的控制提出以下要求：的控制提出以下要求：n（1）應(yīng)有零電壓保護(hù)，以防止電動(dòng)機(jī)自起動(dòng)而）應(yīng)有零電壓保護(hù)，以防止電動(dòng)機(jī)自起動(dòng)而造造 成事故；成事故；n（2）能在采煤機(jī)上遠(yuǎn)距離停止輸送機(jī)，以保證）能在采煤機(jī)上遠(yuǎn)距離停止輸送機(jī)，以保證生生 產(chǎn)安全；產(chǎn)安全；n（3）最好不在工作面內(nèi)切斷負(fù)載電流，以免造）最好不在工作面內(nèi)切斷負(fù)載電流，以免造成成n 爆炸事故。爆炸事故。42MLQ1-80型采煤機(jī)組

25、的控制系統(tǒng)型采煤機(jī)組的控制系統(tǒng) 整個(gè)控制系統(tǒng)分為兩大部分：整個(gè)控制系統(tǒng)分為兩大部分： 放在工作面配電點(diǎn)的放在工作面配電點(diǎn)的QC83-225型磁力起動(dòng)器，型磁力起動(dòng)器， 采煤機(jī)電動(dòng)機(jī)和電控元件。采煤機(jī)電動(dòng)機(jī)和電控元件。 它適用于有沼氣、煤塵爆炸危險(xiǎn)的工作面。它適用于有沼氣、煤塵爆炸危險(xiǎn)的工作面。 43MLQ1-80型采煤機(jī)組的控制系統(tǒng)圖型采煤機(jī)組的控制系統(tǒng)圖 磁力啟動(dòng)器磁力啟動(dòng)器安置在工作面安置在工作面電機(jī)及控件電機(jī)及控件安置在工作面安置在工作面444采煤機(jī)組與工作面輸送機(jī)的聯(lián)合控制采煤機(jī)組與工作面輸送機(jī)的聯(lián)合控制 在實(shí)際生產(chǎn)中，為了使工作協(xié)調(diào)一致，防止事故，在實(shí)際生產(chǎn)中，為了使工作協(xié)調(diào)一致，防

26、止事故，采煤機(jī)組與工作面的輸送機(jī)總是采取聯(lián)合控制的采煤機(jī)組與工作面的輸送機(jī)總是采取聯(lián)合控制的方式。方式。 QC83-225型磁力起動(dòng)器用來(lái)控制采煤機(jī)組；型磁力起動(dòng)器用來(lái)控制采煤機(jī)組； QC83-120型磁力器用來(lái)控制工作面輸送機(jī)。型磁力器用來(lái)控制工作面輸送機(jī)。 兩臺(tái)起動(dòng)器均放在工作面配電點(diǎn)，兩臺(tái)起動(dòng)器均放在工作面配電點(diǎn)， 在采煤機(jī)上通常設(shè)置在采煤機(jī)上通常設(shè)置3個(gè)按鈕，其中個(gè)按鈕，其中1ST和和 1STP 分別用來(lái)起動(dòng)分別用來(lái)起動(dòng)/停止采煤機(jī)；停止采煤機(jī)； 控制輸送機(jī)的按鈕放在輸送機(jī)的機(jī)頭附近；控制輸送機(jī)的按鈕放在輸送機(jī)的機(jī)頭附近； 2ST和和 2STP分別用來(lái)起動(dòng)分別用來(lái)起動(dòng)/停止運(yùn)輸機(jī)；停止

27、運(yùn)輸機(jī)；45 3STP用來(lái)停止輸送機(jī)并能實(shí)現(xiàn)閉鎖（采用帶自用來(lái)停止輸送機(jī)并能實(shí)現(xiàn)閉鎖（采用帶自 鎖的停止按鈕），如果輸送機(jī)停車(chē)后，此按鈕鎖的停止按鈕），如果輸送機(jī)停車(chē)后，此按鈕 不解鎖，輸送機(jī)就不能再起動(dòng)。不解鎖，輸送機(jī)就不能再起動(dòng)。 采煤機(jī)組采用采煤機(jī)組采用8芯電纜，其中芯電纜，其中3根主芯線用于電動(dòng)根主芯線用于電動(dòng) 機(jī)的主回路；機(jī)的主回路；2芯用于采煤機(jī)的控制芯線；芯用于采煤機(jī)的控制芯線；2芯用芯用 于輸送機(jī)的停止線；于輸送機(jī)的停止線；1芯用于接地線。芯用于接地線。46采煤機(jī)組與工作面輸送機(jī)組的聯(lián)合控制系統(tǒng)采煤機(jī)組與工作面輸送機(jī)組的聯(lián)合控制系統(tǒng) 47二、采煤機(jī)組的載波控制二、采煤機(jī)組的載波

28、控制 利用發(fā)射機(jī)把控制意圖變成頻率不同的電信號(hào)利用發(fā)射機(jī)把控制意圖變成頻率不同的電信號(hào)發(fā)射到動(dòng)力線路上，經(jīng)過(guò)動(dòng)力線路傳遞到接收機(jī)，發(fā)射到動(dòng)力線路上，經(jīng)過(guò)動(dòng)力線路傳遞到接收機(jī)，由接收機(jī)帶動(dòng)執(zhí)行元件完成控制意圖，這種控制系由接收機(jī)帶動(dòng)執(zhí)行元件完成控制意圖，這種控制系統(tǒng)叫載波控制系統(tǒng)。統(tǒng)叫載波控制系統(tǒng)。對(duì)采煤機(jī)組載波控制有如下要求：對(duì)采煤機(jī)組載波控制有如下要求：（1 1）可以隨時(shí)起動(dòng)和停止采煤機(jī)；）可以隨時(shí)起動(dòng)和停止采煤機(jī)；（2 2）可以在采煤機(jī)上隨時(shí)停止和閉鎖輸送機(jī)，并有）可以在采煤機(jī)上隨時(shí)停止和閉鎖輸送機(jī)，并有信號(hào)顯示。不允許采煤機(jī)司機(jī)起動(dòng)輸送機(jī)；信號(hào)顯示。不允許采煤機(jī)司機(jī)起動(dòng)輸送機(jī)；（3 3）

29、采煤機(jī)司機(jī)與輸送機(jī)司機(jī)間應(yīng)有聯(lián)絡(luò)信號(hào)；）采煤機(jī)司機(jī)與輸送機(jī)司機(jī)間應(yīng)有聯(lián)絡(luò)信號(hào)；（4 4）采煤機(jī)組在維修時(shí)應(yīng)有可靠的電氣閉鎖裝置。）采煤機(jī)組在維修時(shí)應(yīng)有可靠的電氣閉鎖裝置。48 采煤機(jī)組動(dòng)力載波控制系統(tǒng)由發(fā)射機(jī)、接收采煤機(jī)組動(dòng)力載波控制系統(tǒng)由發(fā)射機(jī)、接收機(jī)、傳送信號(hào)的通道（動(dòng)力電纜的兩根火線或一機(jī)、傳送信號(hào)的通道（動(dòng)力電纜的兩根火線或一根火線與一根地線）組成。根火線與一根地線）組成。 由于控制信號(hào)是由動(dòng)力芯線傳送，故采用載波由于控制信號(hào)是由動(dòng)力芯線傳送，故采用載波控制的采煤機(jī)組只用控制的采煤機(jī)組只用4芯（芯（3根動(dòng)力芯、根動(dòng)力芯、1根接地根接地芯）動(dòng)力電纜。因此，采煤機(jī)采用載波控制可節(jié)芯）動(dòng)力電

30、纜。因此，采煤機(jī)采用載波控制可節(jié)約有色金屬和橡膠，降低動(dòng)力電纜造價(jià)，減輕工約有色金屬和橡膠，降低動(dòng)力電纜造價(jià)，減輕工人體力勞動(dòng)。人體力勞動(dòng)。49煤機(jī)組載波控制系統(tǒng)的組成煤機(jī)組載波控制系統(tǒng)的組成1載波發(fā)射機(jī)載波發(fā)射機(jī) 載波發(fā)射機(jī)由載波發(fā)射機(jī)由LC振蕩器、諧振放大電路和輸出電振蕩器、諧振放大電路和輸出電路三部分組成。路三部分組成。2載波接收機(jī)載波接收機(jī) 載波接收機(jī)由雙調(diào)諧輸入電路、諧振電壓放大電載波接收機(jī)由雙調(diào)諧輸入電路、諧振電壓放大電路和功率放大電路三部分組成。路和功率放大電路三部分組成。3載波機(jī)的電源載波機(jī)的電源 發(fā)射機(jī)電源多采用發(fā)射機(jī)電源多采用1號(hào)干電池六節(jié)（號(hào)干電池六節(jié)（9V）串聯(lián)供）串聯(lián)

31、供電；接收機(jī)的電源多取自磁力起動(dòng)器中控制變壓器電；接收機(jī)的電源多取自磁力起動(dòng)器中控制變壓器的的36V繞組，再經(jīng)整流、濾波和穩(wěn)壓得繞組，再經(jīng)整流、濾波和穩(wěn)壓得24V直流。直流。 504采煤機(jī)組的三路動(dòng)力載波控制系統(tǒng)采煤機(jī)組的三路動(dòng)力載波控制系統(tǒng) 采用三套載波機(jī)，其載波頻率分別為采用三套載波機(jī)，其載波頻率分別為64kHz、78kHz、96kHz。96kHz，停止工作面輸送機(jī)的（由采煤機(jī)司機(jī)來(lái)，停止工作面輸送機(jī)的（由采煤機(jī)司機(jī)來(lái)控制）；控制）； 64kHz，起動(dòng)采煤機(jī)組。，起動(dòng)采煤機(jī)組。78kHz，停止采煤機(jī)組。，停止采煤機(jī)組。 三臺(tái)發(fā)射機(jī)放在采煤機(jī)上，三臺(tái)接收機(jī)分別放三臺(tái)發(fā)射機(jī)放在采煤機(jī)上，三臺(tái)接

32、收機(jī)分別放在各自控制的磁力起動(dòng)器中在各自控制的磁力起動(dòng)器中 。51三、三、MLS3-170S型雙滾筒采煤機(jī)的電氣設(shè)備及型雙滾筒采煤機(jī)的電氣設(shè)備及 電氣控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)1、采煤機(jī)的主要電氣設(shè)備：、采煤機(jī)的主要電氣設(shè)備：n1）電動(dòng)機(jī)部（）電動(dòng)機(jī)部（08）n2）牽引部隔爆箱（）牽引部隔爆箱（01）n3）三位四通閥隔爆箱（）三位四通閥隔爆箱（06）n4）中間控制箱（）中間控制箱（05）n5）電纜接線箱及右側(cè)控制箱（）電纜接線箱及右側(cè)控制箱（07）n6）33511034型七芯屏蔽動(dòng)力電纜型七芯屏蔽動(dòng)力電纜524MG200型采煤機(jī)型采煤機(jī) 54MLS3-170S型雙滾筒采煤機(jī)構(gòu)成示意圖型雙滾筒采煤機(jī)構(gòu)

33、成示意圖牽牽引引部部切切割割部部切切割割部部搖臂搖臂搖臂搖臂螺旋滾筒螺旋滾筒螺旋滾筒螺旋滾筒中中間間控控制制箱箱左左側(cè)側(cè)控控制制箱箱右右側(cè)側(cè)控控制制箱箱電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)部部552控制系統(tǒng)組成及其功能控制系統(tǒng)組成及其功能采煤機(jī)的控制電路組成：采煤機(jī)的控制電路組成：（1）電動(dòng)機(jī)主電路及起動(dòng)、停止控制回路；）電動(dòng)機(jī)主電路及起動(dòng)、停止控制回路；（2）牽引調(diào)速和換向回路；）牽引調(diào)速和換向回路；（3）滾筒調(diào)高和機(jī)身調(diào)斜回路：）滾筒調(diào)高和機(jī)身調(diào)斜回路：（4）恒功率自動(dòng)調(diào)節(jié)回路。）恒功率自動(dòng)調(diào)節(jié)回路。采煤機(jī)操作：采煤機(jī)操作： 可在電纜接線箱（可在電纜接線箱（07）、電動(dòng)機(jī)部（）、電動(dòng)機(jī)部（08）和中）和中間控制箱

34、（間控制箱（05）三處操作。）三處操作。56采煤機(jī)的控制系統(tǒng)可完成的控制功能：采煤機(jī)的控制系統(tǒng)可完成的控制功能：（1）采煤機(jī)的起動(dòng)與停止；）采煤機(jī)的起動(dòng)與停止；（2）采煤機(jī)的緊急停車(chē)和自鎖；）采煤機(jī)的緊急停車(chē)和自鎖；（3）采煤機(jī)主電路隔離開(kāi)關(guān)空載切斷或接通時(shí)的）采煤機(jī)主電路隔離開(kāi)關(guān)空載切斷或接通時(shí)的 自鎖；自鎖；（4）除電動(dòng)機(jī)起動(dòng)與停止外，其余操作都是用按）除電動(dòng)機(jī)起動(dòng)與停止外，其余操作都是用按 鈕控制相應(yīng)的電磁液壓閥（簡(jiǎn)稱電磁閥）進(jìn)鈕控制相應(yīng)的電磁液壓閥（簡(jiǎn)稱電磁閥）進(jìn) 行，以使左、右滾筒升降，牽引調(diào)速換向，機(jī)行，以使左、右滾筒升降，牽引調(diào)速換向，機(jī) 身調(diào)斜身調(diào)斜；（5）采煤機(jī)的恒功率自動(dòng)調(diào)

35、節(jié)。）采煤機(jī)的恒功率自動(dòng)調(diào)節(jié)。MLS3-170S型采煤機(jī)控制系統(tǒng)型采煤機(jī)控制系統(tǒng)啟動(dòng)器啟動(dòng)器采煤機(jī)采煤機(jī)583采煤機(jī)的控制采煤機(jī)的控制1）起動(dòng)）起動(dòng)合電動(dòng)機(jī)處的隔離開(kāi)關(guān)合電動(dòng)機(jī)處的隔離開(kāi)關(guān)QS 。由于。由于QS與停止按鈕與停止按鈕8SB2間有機(jī)械閉鎖，故合間有機(jī)械閉鎖，故合QS時(shí)要按時(shí)要按8SB2按鈕。按鈕。將電纜接線箱（將電纜接線箱（07）處的緊急停止旋鈕）處的緊急停止旋鈕7SBl、電、電動(dòng)機(jī)部（動(dòng)機(jī)部（08）的緊急停車(chē)閉鎖按鈕）的緊急停車(chē)閉鎖按鈕8SB2、中間、中間控制箱（控制箱（05）處的自鎖按鈕）處的自鎖按鈕5SB2都處于接通狀都處于接通狀態(tài)態(tài)。59按起動(dòng)按鈕按起動(dòng)按鈕8SBl，接通磁

36、力起動(dòng)器的控制回路，接通磁力起動(dòng)器的控制回路，使控制繼電器使控制繼電器1K有電動(dòng)作，通過(guò)中間繼電器有電動(dòng)作，通過(guò)中間繼電器2K，使接觸器使接觸器KM有電動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)。有電動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)。松開(kāi)松開(kāi)8SBl時(shí)，由于接在控制變壓器時(shí)，由于接在控制變壓器T3二次的中間二次的中間繼電器繼電器K動(dòng)作，其接在動(dòng)作，其接在8SBl按鈕兩端的按鈕兩端的K接點(diǎn)閉接點(diǎn)閉合，保持回路繼續(xù)接通。合，保持回路繼續(xù)接通。電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制電流回路：電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制電流回路：T2上端上端1KST 7SB1電動(dòng)機(jī)溫度保護(hù)接點(diǎn)電動(dòng)機(jī)溫度保護(hù)接點(diǎn)8S牽引部牽引部油溫油溫保護(hù)接點(diǎn)保護(hù)接點(diǎn)1S5SB25SBl8A2二極二極管管V1T2

37、下端。下端。 602）停止）停止n正常停車(chē)正常停車(chē)按停車(chē)按鈕按停車(chē)按鈕8SB28SB2，也可用緊急停車(chē)，也可用緊急停車(chē)n 按鈕按鈕5SB25SB2、7SBl7SBl切斷控制回路。切斷控制回路。n事故情況停車(chē)事故情況停車(chē)操作功率自動(dòng)調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)操作功率自動(dòng)調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)8SA8SA停止停止n 電動(dòng)機(jī)牽引或直接操作隔離開(kāi)關(guān)電動(dòng)機(jī)牽引或直接操作隔離開(kāi)關(guān)QSQSn溫度保護(hù)溫度保護(hù)當(dāng)電動(dòng)機(jī)繞組過(guò)熱、牽引部油溫過(guò)當(dāng)電動(dòng)機(jī)繞組過(guò)熱、牽引部油溫過(guò)n 高，則可由溫度繼電器接點(diǎn)高，則可由溫度繼電器接點(diǎn)8S8S及及n 1S1S切斷控制回路。切斷控制回路。n保護(hù)停車(chē)保護(hù)停車(chē)如控制回路斷線，主回路過(guò)負(fù)荷、如控制回路斷線，主回路過(guò)

38、負(fù)荷、n 斷相、短路、單相接地（漏電），斷相、短路、單相接地（漏電），n 則在順槽磁力起動(dòng)器內(nèi)相應(yīng)保護(hù)裝則在順槽磁力起動(dòng)器內(nèi)相應(yīng)保護(hù)裝n 置動(dòng)作。置動(dòng)作。614牽引調(diào)速和牽引換向牽引調(diào)速和牽引換向n 采煤機(jī)的牽引調(diào)速相換向是由電磁閥通過(guò)液采煤機(jī)的牽引調(diào)速相換向是由電磁閥通過(guò)液壓系統(tǒng)來(lái)完成的。壓系統(tǒng)來(lái)完成的。n 在圖在圖3-403-40中中5SB35SB3、5SB45SB4是使采煤機(jī)向左，向是使采煤機(jī)向左，向右牽引的按鈕。右牽引的按鈕。n 它們?cè)陔姎馍媳舜碎]鎖，以防止同時(shí)接通電它們?cè)陔姎馍媳舜碎]鎖，以防止同時(shí)接通電磁閥線圈磁閥線圈1YV31YV3、1YV41YV4。n 閉鎖開(kāi)關(guān)閉鎖開(kāi)關(guān)1SB11

39、SB1在有牽引速度時(shí)在有牽引速度時(shí)P-AP-A閉合，在牽閉合，在牽引速度為零時(shí)接通引速度為零時(shí)接通P-RP-R。繼電器。繼電器5Kl5Kl、5K25K2的接點(diǎn)串的接點(diǎn)串聯(lián)在電磁閥線圈聯(lián)在電磁閥線圈1YV31YV3、1YV41YV4的回路里。的回路里。62n 在停機(jī)時(shí)，在停機(jī)時(shí)，1SBP-R1SBP-R閉合，指示燈閉合，指示燈H H亮，同時(shí)繼亮，同時(shí)繼電器電器5K25K2有電，它的兩個(gè)常閉接點(diǎn)有電，它的兩個(gè)常閉接點(diǎn)5K25K2斷開(kāi)。斷開(kāi)。n 另一個(gè)時(shí)間繼電器另一個(gè)時(shí)間繼電器5K15K1延時(shí)動(dòng)作，兩個(gè)接點(diǎn)延時(shí)動(dòng)作，兩個(gè)接點(diǎn)5K15K1也延時(shí)轉(zhuǎn)向（也延時(shí)轉(zhuǎn)向（P-bP-b和和P P-b-b），為下一

40、步牽引起動(dòng)），為下一步牽引起動(dòng)準(zhǔn)備了一條電磁閥線圈通路。準(zhǔn)備了一條電磁閥線圈通路。63MLS3-170S型恒功率調(diào)速、牽引換向、滾筒升型恒功率調(diào)速、牽引換向、滾筒升降和機(jī)身調(diào)斜控制系統(tǒng)降和機(jī)身調(diào)斜控制系統(tǒng)加速加速減速減速左牽引左牽引右牽引右牽引64牽引調(diào)速過(guò)程與回路如下：牽引調(diào)速過(guò)程與回路如下：n 當(dāng)按下當(dāng)按下5SB35SB3時(shí)，牽引電磁閥線圈時(shí)，牽引電磁閥線圈1YV41YV4有電，采有電，采煤機(jī)開(kāi)始向右牽引。其電氣回路為：煤機(jī)開(kāi)始向右牽引。其電氣回路為：n 整流電源整流電源8VC8VC（十）（十）5SB35SB3（P-bP-b）5K15K1（P-bP-b）1YV48VC1YV48VC（一）。

41、（一）。n 當(dāng)牽引速度離開(kāi)零時(shí)，當(dāng)牽引速度離開(kāi)零時(shí)，1SBl1SBl（P-RP-R）斷開(kāi)，指）斷開(kāi)，指示燈示燈H H熄滅，繼電器熄滅，繼電器5K15K1、5K25K2都斷電，它們的常閉都斷電，它們的常閉接點(diǎn)閉合，這時(shí)接點(diǎn)閉合，這時(shí)1YV41YV4的電流回路就由的電流回路就由5K15K1（P-P-bb）改為）改為5K25K2。n 65當(dāng)采煤機(jī)達(dá)到預(yù)想的牽引速度時(shí)，放開(kāi)當(dāng)采煤機(jī)達(dá)到預(yù)想的牽引速度時(shí)，放開(kāi)5SB35SB3按鈕，按鈕，采煤機(jī)保持此速度運(yùn)行。采煤機(jī)保持此速度運(yùn)行。 如果一直按下如果一直按下5SB35SB3，采煤向右牽引的速度就會(huì)，采煤向右牽引的速度就會(huì)越來(lái)越大，直到達(dá)到最大速度為止。越來(lái)

42、越大，直到達(dá)到最大速度為止。如果在右牽引過(guò)程中需要減速，則需要按如果在右牽引過(guò)程中需要減速，則需要按5SB45SB4按按鈕，使電磁閥鈕，使電磁閥1YV31YV3有電。在向左牽引需要減速時(shí)，有電。在向左牽引需要減速時(shí)，則需換按則需換按5SB35SB3。66采煤機(jī)牽引換向過(guò)程如下：采煤機(jī)牽引換向過(guò)程如下：n 如果在右牽引要換向?yàn)樽鬆恳龝r(shí)，可按下如果在右牽引要換向?yàn)樽鬆恳龝r(shí)，可按下5SB45SB4按鈕，直到牽引速度下降為零。這時(shí)按鈕，直到牽引速度下降為零。這時(shí)ISBISB（P-RP-R）閉合，指示燈閉合，指示燈H H亮，同時(shí)亮，同時(shí)5K25K2吸合，它的兩個(gè)常閉吸合，它的兩個(gè)常閉接點(diǎn)接點(diǎn)5K25K2

43、斷開(kāi)，斷開(kāi)，1YV31YV3、1YV41YV4均斷電。均斷電。n 牽引速度降到零以后，要將牽引速度降到零以后，要將5SB45SB4按鈕松開(kāi)，然按鈕松開(kāi)，然后再重新按，采煤機(jī)才能向左牽引。后再重新按，采煤機(jī)才能向左牽引。675采煤機(jī)滾筒升降及機(jī)身調(diào)斜采煤機(jī)滾筒升降及機(jī)身調(diào)斜1 1）左滾筒升、降）左滾筒升、降 用用5SB55SB5、5SB65SB6按鈕實(shí)現(xiàn)。按按鈕實(shí)現(xiàn)。按5SB55SB5時(shí)，電磁閥線時(shí)，電磁閥線圈圈6YVl6YVl有電，使左滾筒上升；按有電，使左滾筒上升；按5SB65SB6時(shí)，電磁閥線時(shí)，電磁閥線圈圈6YV26YV2有電，左滾筒下降。有電，左滾筒下降。2 2）右滾筒升、降）右滾筒升

44、、降 用用5SB95SB9、5SBl05SBl0按鈕實(shí)現(xiàn)。按按鈕實(shí)現(xiàn)。按5SB95SB9，6YV56YV5有電，有電，右滾筒上升；按右滾筒上升；按5SBl05SBl0時(shí)，時(shí)，6YV66YV6有電，右滾筒下降。有電，右滾筒下降。右滾筒的升、降也可以用電纜接線箱處的按鈕右滾筒的升、降也可以用電纜接線箱處的按鈕7SB27SB2、7SB37SB3來(lái)實(shí)現(xiàn)。來(lái)實(shí)現(xiàn)。68n3）機(jī)身調(diào)斜）機(jī)身調(diào)斜n 用用5SB7、5SB8按鈕實(shí)現(xiàn)。按按鈕實(shí)現(xiàn)。按5SB7時(shí)，電磁時(shí)，電磁閥閥6YV3有電，使機(jī)身斜度上升；按有電，使機(jī)身斜度上升；按5SB8時(shí)，電時(shí)，電磁閥磁閥6YV4有電，使機(jī)身斜度下降。有電，使機(jī)身斜度下降。6

45、96采煤機(jī)的恒功率自動(dòng)調(diào)節(jié)采煤機(jī)的恒功率自動(dòng)調(diào)節(jié)n 為使采煤機(jī)在工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)經(jīng)常保持額定負(fù)為使采煤機(jī)在工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)經(jīng)常保持額定負(fù)荷，充分發(fā)揮其效能，可采用恒功率自動(dòng)調(diào)節(jié)裝荷，充分發(fā)揮其效能，可采用恒功率自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置。置。n 這種裝置能使采煤機(jī)在截割硬煤或夾石時(shí)，自這種裝置能使采煤機(jī)在截割硬煤或夾石時(shí)，自動(dòng)降低牽引速度，從而降低截割功率；反之，當(dāng)動(dòng)降低牽引速度，從而降低截割功率；反之，當(dāng)采煤機(jī)截割較軟的煤層時(shí)，可自動(dòng)增大牽引速度，采煤機(jī)截割較軟的煤層時(shí)，可自動(dòng)增大牽引速度，從而增加了截割功率。從而增加了截割功率。70恒功率自動(dòng)調(diào)節(jié)恒功率自動(dòng)調(diào)節(jié)當(dāng)電動(dòng)機(jī)的電流低于額定電流的當(dāng)電動(dòng)機(jī)的電流低于額定電流的95時(shí)，晶體管時(shí)，晶體管調(diào)節(jié)器使接點(diǎn)調(diào)節(jié)器使接點(diǎn)K2、K1閉合，這時(shí)升速電磁閥閉合，這時(shí)升速電磁閥1YV2有電，采煤機(jī)加速牽引；有電，采煤機(jī)加速牽引；當(dāng)電動(dòng)機(jī)的電流大于額定電流