




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文檔簡(jiǎn)介
1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上控制的手段與應(yīng)用課前導(dǎo)學(xué)案【學(xué)習(xí)目標(biāo)】考試內(nèi)容考試要求考試屬性控制的含義控制的手段和方法控制的應(yīng)用bab必考【課前預(yù)學(xué)】1、 控制就是:人們按照自己的意愿或目的,通過(guò)一定的手段,使事物向 。2、理解任何控制現(xiàn)象,都要從控制的 是什么,控制要達(dá)到什么 和采取什么控制 三方面著手。3、從控制過(guò)程有無(wú)人工干預(yù)的情形來(lái)分,控制系統(tǒng)可分為 和 4、按照?qǐng)?zhí)行機(jī)構(gòu)的不同,控制可分為 、 、 ?!緩?fù)習(xí)檢測(cè)】1、 完成以下控制的分類控制事例按人工干預(yù)屬于按執(zhí)行機(jī)構(gòu)屬于自行車(方向和速度)控制擴(kuò)音器的音量手搖卷筆刀煙霧報(bào)警器紅外感應(yīng)水龍頭希羅的自動(dòng)門(mén)2、 完成連線練習(xí)機(jī)械控制計(jì)算機(jī)氣動(dòng)控
2、制修理汽車用的液壓千斤頂液壓控制公共汽車車門(mén)的開(kāi)關(guān)控制電子控制普通水龍頭控制的手段與應(yīng)用課堂導(dǎo)學(xué)案【學(xué)習(xí)目標(biāo)】 考試內(nèi)容考試要求考試屬性控制的含義控制的手段和方法控制的應(yīng)用bab必考【自主學(xué)習(xí)】、控制就是:人們按照自己的意愿或目的,通過(guò)一定的手段,使事物向 。2、理解任何控制現(xiàn)象,都要從控制的 是什么,控制要達(dá)到什么 和采取什么控制 三方面著手。3、從控制過(guò)程有無(wú)人工干預(yù)的情形來(lái)分,控制系統(tǒng)可分為 和 4、按照?qǐng)?zhí)行機(jī)構(gòu)的不同,控制可分為 、 、 ?!窘涣魈嵘俊纠}1】(2014·省學(xué)考)如圖所示是一款智能垃圾桶。投垃圾時(shí),手或垃圾靠近感應(yīng)區(qū)上方,桶蓋會(huì)自動(dòng)打開(kāi),投入后桶蓋會(huì)自動(dòng)關(guān)閉
3、,該控制系統(tǒng)的控制手段和控制方式屬于()A手動(dòng)控制、開(kāi)環(huán)控制 B自動(dòng)控制、開(kāi)環(huán)控制C自動(dòng)控制、閉環(huán)控制 D手動(dòng)控制、閉環(huán)控制【例題2】(2013·省學(xué)考)小通設(shè)計(jì)了如圖所示的一款小音箱,帶有音樂(lè)播放控制系統(tǒng)。如果把手伸進(jìn)它的口中,就會(huì)播放幾首歌曲,然后自行停止。該控制系統(tǒng)的控制手段和方式屬于()A自動(dòng)、開(kāi)環(huán)控制B人工、開(kāi)環(huán)控制C自動(dòng)、閉環(huán)控制D人工、閉環(huán)控制【自我歸納】 【課堂檢測(cè)】1、下列關(guān)于控制的敘述中,正確的是( )A、控制技術(shù)僅僅指的是自動(dòng)控制技術(shù),不包括人工控制技術(shù)B、控制技術(shù)在“嫦娥”奔月,遨游太空,數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸中起著至關(guān)重要的作用C、現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展很快,菜農(nóng)利用“滴灌”技
4、術(shù)對(duì)所種的菜進(jìn)行澆水,施肥,除蟲(chóng)等操作不是控制現(xiàn)象D、自動(dòng)控制系統(tǒng)能在無(wú)人直接參與的情況下運(yùn)行,甚至系統(tǒng)開(kāi)始的“啟動(dòng)”,也無(wú)需人參與就可自動(dòng)運(yùn)行2、下列控制系統(tǒng)屬于自動(dòng)控制系統(tǒng)的是( )A、用按鈕開(kāi)關(guān)控制電燈的開(kāi)與關(guān)B、普通水龍頭控制自來(lái)水管中水的流速與流量C、恒溫花房?jī)?nèi)的溫度控制D、自動(dòng)擋汽車駕駛操控3、農(nóng)用塑料大棚能夠充分利用太陽(yáng)能,和塑料隔膜的保溫,起到春提前、秋延后的保溫栽培作用,一般春季可提前3035天,秋季能延后2025天。這種塑料大棚結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單不消耗額外能源和電,其溫度調(diào)節(jié)方式為:( )A.人工手動(dòng)控制 B.電子自動(dòng)控制 C.電腦程序控制 D.無(wú)須任何控制4、由于傳統(tǒng)的鼠標(biāo)有個(gè)長(zhǎng)長(zhǎng)
5、的尾巴不方便,無(wú)線鼠標(biāo)也就應(yīng)運(yùn)而生,移動(dòng)無(wú)線鼠標(biāo)就可以使光標(biāo)移動(dòng),這種控制是( )A、人工控制、機(jī)械控制 B、自動(dòng)控制、液壓控制C、人工控制、電子控制 D、機(jī)械控制、氣動(dòng)控制5、我們要理解一個(gè)控制現(xiàn)象,就必須弄清楚三個(gè)問(wèn)題,這其中不包括( )A、控制過(guò)程中受到哪些影響 B、對(duì)什么東西進(jìn)行控制C、要達(dá)到什么樣的控制結(jié)果 D、采取何種控制手段控制系統(tǒng)的工作過(guò)程與方式課前導(dǎo)學(xué)案【學(xué)習(xí)目標(biāo)】考試內(nèi)容考試要求考試屬性簡(jiǎn)單開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成和工作過(guò)程閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成簡(jiǎn)單的閉環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖控制器和執(zhí)行器的作用cbcc必考+加試【課前預(yù)學(xué)】、控制就是:人們按照自己的意愿或目的,通過(guò)一定的手段,使
6、事物向 。2、從控制過(guò)程有無(wú)人工干預(yù)的情形來(lái)分,控制系統(tǒng)可分為 和 3、按照?qǐng)?zhí)行機(jī)構(gòu)的不同,控制可分為 、 、 ?!緩?fù)習(xí)檢測(cè)】 1、豆?jié){含有豐富的營(yíng)養(yǎng)物質(zhì),深受大眾喜愛(ài),但自己制作豆?jié){卻非常麻煩,自從豆?jié){機(jī)研制出來(lái)后,每天喝一杯自己煮的豆?jié){變得非常方便。只要接通電源,豆?jié){機(jī)就會(huì)完成磨豆、煮豆?jié){的全過(guò)程,豆?jié){機(jī)的工作過(guò)程是( )A、手動(dòng)控制、機(jī)械控制 B、自動(dòng)控制、機(jī)械控制C、手動(dòng)控制、電子控制 D、自動(dòng)控制、電子控制2.人們使用空調(diào)器對(duì)室內(nèi)溫度進(jìn)行調(diào)節(jié),使人感到舒適這是控制在( )方面的應(yīng)用 、生活 、生產(chǎn)、農(nóng)業(yè) 、軍事 3、用電視遙控器選臺(tái)屬于( )A人工控制 B自動(dòng)控制 C氣動(dòng)控制 D液壓
7、控制控制系統(tǒng)的工作過(guò)程與方式課堂導(dǎo)學(xué)案【學(xué)習(xí)目標(biāo)】 考試內(nèi)容考試要求考試屬性簡(jiǎn)單開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成和工作過(guò)程閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成簡(jiǎn)單的閉環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖控制器和執(zhí)行器的作用cbcc必考+加試【自主學(xué)習(xí)】1、控制系統(tǒng)中輸出與輸入之間有一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系,控制系統(tǒng) 不對(duì)系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響,這種控制系統(tǒng)稱為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。一般用方框圖來(lái)表示,常采用 來(lái)表示系統(tǒng)的環(huán)節(jié),用 來(lái)表示信號(hào)傳遞的方向。2、開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖如下輸入量 輸出量上圖中 (給定量):控制系統(tǒng)給定的量; (被控量):控制系統(tǒng)所要控制的量,也是控制系統(tǒng)的輸出信號(hào); :對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行處理并發(fā)出控制命令的裝置或元件; :直接對(duì)被控
8、對(duì)象進(jìn)行控制的裝置或元件; :執(zhí)行器的輸出信號(hào); :控制系統(tǒng)中要求被控制的裝置或生產(chǎn)過(guò)程。3、系統(tǒng)的 返回到輸入端并對(duì)控制過(guò)程產(chǎn)生影響的控制系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。4、閉環(huán)控制圖:比較器控制量 【交流提升】【例題1】(2015·省學(xué)考)某校學(xué)生設(shè)置了雨天自動(dòng)關(guān)窗裝置,其工作原理是:下雨時(shí),濕度傳感器把檢測(cè)到的雨水信號(hào)傳給放大及處理電路,啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)關(guān)閉窗戶。關(guān)于這個(gè)控制系統(tǒng),下列說(shuō)法中,正確的是()A雨水信號(hào)是輸出量 B控制器是電動(dòng)機(jī)C執(zhí)行器是濕度傳感器 D被控對(duì)象是窗戶【例題2】(2014·省學(xué)考)如圖所示為某倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)貨工作示意圖,運(yùn)貨車的工作過(guò)程是:當(dāng)傳感器檢測(cè)到車上的載貨量
9、達(dá)到設(shè)定值時(shí),控制電路控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),車駛向卸貨平臺(tái);當(dāng)車上的限位開(kāi)關(guān)接觸到卸貨平臺(tái),電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),車停下等待卸貨;當(dāng)傳感器檢測(cè)到貨物被卸,電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng),車返回裝貨平臺(tái)。請(qǐng)回答下列各題,填寫(xiě)“_”處的相應(yīng)內(nèi)容。(1)該運(yùn)貨車的控制方式屬于_。(在閉環(huán)控制;開(kāi)環(huán)控制中選擇一項(xiàng),填寫(xiě)序號(hào))(2)該運(yùn)貨車的控制手段屬于_。(在手動(dòng)控制;自動(dòng)控制中選擇一項(xiàng),填寫(xiě)序號(hào))(3)該控制系統(tǒng)中,若車上與卸貨平臺(tái)相接觸的限位開(kāi)關(guān)損壞,可能造成_。(在車到了卸貨平臺(tái)后,電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng);車到了卸貨平臺(tái)后,不等卸貨馬上返回裝貨平臺(tái);傳感器無(wú)法檢測(cè)載貨量中選擇一項(xiàng),填寫(xiě)序號(hào))(4)為了防止裝貨時(shí)載貨量達(dá)到設(shè)定值的瞬間,車就
10、開(kāi)走,產(chǎn)生危險(xiǎn)。針對(duì)此情況,以下對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化的措施中合適的是_。(在提高傳感器的靈敏度;增加延時(shí)裝置,裝貨后延時(shí)幾秒鐘再開(kāi)動(dòng);降低電機(jī)轉(zhuǎn)速中選擇一項(xiàng),填寫(xiě)序號(hào))【自我歸納】【課堂檢測(cè)】1、下列控制系統(tǒng)中,屬于開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的是( )。 A、智能電冰箱的溫度控制 B、計(jì)算機(jī)的CPU上的風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速控制 C、現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)溫室的溫度控制 D、紅綠燈定時(shí)控制系統(tǒng)2、下列不屬于開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的是( )A自動(dòng)門(mén) B 自動(dòng)聲控?zé)?C自動(dòng)烘手機(jī) D電飯鍋溫控系統(tǒng)3、自動(dòng)烘手機(jī)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程如下:紅外線傳感器感知手的靠近過(guò)程,沒(méi)人的時(shí)候,鼓風(fēng)機(jī)和加熱電爐絲都自動(dòng)切斷電源;當(dāng)手的溫度在紅外傳感器監(jiān)視的范圍內(nèi),烘手
11、機(jī)就開(kāi)始工作。該控制系統(tǒng)屬于( )A、手動(dòng)控制、開(kāi)環(huán)控制 B、自動(dòng)控制、開(kāi)環(huán)控制C、手動(dòng)控制、閉環(huán)控制 D、自動(dòng)控制、閉環(huán)控制4、下列關(guān)于開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖描述錯(cuò)誤的是( )A、輸入量即給定量,控制量即所要控制的量,也是控制系統(tǒng)的輸出的信號(hào)B、被控對(duì)象即控制系統(tǒng)中所要求控制的裝置或生產(chǎn)過(guò)程C、執(zhí)行器即直接對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制的裝置或元件D、控制器即對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行處理并發(fā)出控制命令的裝置或元件5、電冰箱工作溫度設(shè)定在一定的范圍值,當(dāng)箱內(nèi)溫度變化超過(guò)設(shè)定的范圍值時(shí),熱敏電阻的阻值也相應(yīng)地變化,通過(guò)熱敏電阻的變化,電流經(jīng)過(guò)三極管放大器的放大,帶動(dòng)繼電器,控制壓縮機(jī)的啟動(dòng),實(shí)現(xiàn)電冰箱的溫度控制。溫度的
12、變化量是( )A、輸入量 B、輸出量 C、控制量 D、設(shè)定量鐵桶第31題圖圓木塞鐵桶硬塑料管搪瓷碗水龍頭5cm6李明制作了方便小動(dòng)物喝水的自動(dòng)加水器,結(jié)構(gòu)如圖。工作過(guò)程是當(dāng)水龍頭打開(kāi),水就流入碗內(nèi),碗內(nèi)的水位逐漸升高,浸沒(méi)到塑料管管口時(shí),沒(méi)有空氣進(jìn)入密封的鐵桶,水龍頭停止出水;當(dāng)碗內(nèi)水位降低至塑料管管口以下,空氣從塑料管進(jìn)入鐵桶內(nèi),水又流出來(lái),使碗內(nèi)實(shí)際水位控制在管口位置。試分析其控制過(guò)程,完成下列問(wèn)題:(1)該控制系統(tǒng)是開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)還是閉環(huán)控制系統(tǒng)?(2)請(qǐng)?zhí)顚?xiě)完成控制系統(tǒng)方框圖中所缺部分。(3)假設(shè)原來(lái)搪瓷碗內(nèi)的水位控制在5厘米,現(xiàn)在需要把碗內(nèi)水位控制在8厘米,請(qǐng)問(wèn)可以采取什么方法? 閉環(huán)
13、控制系統(tǒng)的干擾與反饋課前導(dǎo)學(xué)案【學(xué)習(xí)目標(biāo)】考試內(nèi)容考試要求考試屬性反饋的含義簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)運(yùn)行的主要干擾因素閉環(huán)控制系統(tǒng)中反饋環(huán)節(jié)的作用閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程功能模擬方法和黑箱方法bcbba必考+加試【課前預(yù)學(xué)】1、控制系統(tǒng)中輸出與輸入之間有一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系,控制系統(tǒng) 不對(duì)系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響,這種控制系統(tǒng)稱為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。一般用方框圖來(lái)表示,常采用 來(lái)表示系統(tǒng)的環(huán)節(jié),用 來(lái)表示信號(hào)傳遞的方向。2、閉環(huán)控制圖:比較器控制量 【復(fù)習(xí)檢測(cè)】1、洗衣機(jī)的洗滌水溫控制系統(tǒng)的方框圖如下:比較器被控對(duì)象控制量加熱器控制器輸入 輸出 溫度檢測(cè)裝置該控制系統(tǒng)中被控對(duì)象、輸入量、輸出量分別是( )A、水溫 設(shè)定水
14、溫 實(shí)際水溫 B、洗衣機(jī)內(nèi)的水 實(shí)際水溫 設(shè)定水溫C、水溫 實(shí)際水溫 設(shè)定水溫D、洗衣機(jī)內(nèi)的水 設(shè)定水溫 實(shí)際水溫2、繪制開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖:3、繪制閉環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖閉環(huán)控制系統(tǒng)的干擾與反饋課堂導(dǎo)學(xué)案【學(xué)習(xí)目標(biāo)】考試內(nèi)容考試要求考試屬性反饋的含義簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)運(yùn)行的主要干擾因素閉環(huán)控制系統(tǒng)中反饋環(huán)節(jié)的作用閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程功能模擬方法和黑箱方法bcbba必考+加試【自主學(xué)習(xí)】1、在控制系統(tǒng)中,除 (給定值)以外,引起 變化的各種因素稱為干擾因素。有的干擾因素是 造成的,有的干擾因素是 所致。2、控制系統(tǒng)中將 通過(guò)適當(dāng)?shù)臋z測(cè)裝置返回到輸入端并與 進(jìn)行比較的過(guò)程稱為反饋。3、閉環(huán)控制系統(tǒng)的
15、核心是通過(guò) 來(lái)減少 (輸出量)的偏差。所以閉環(huán)控制系統(tǒng),能夠克服外界干擾帶來(lái)的影響,使被控量控制在 附近。4、功能模擬法:用 不同,但 和行為相似的模型來(lái)模擬原型的方法。5、將所要了解的系統(tǒng)當(dāng)做黑箱,通過(guò)對(duì)該系統(tǒng)的 和 關(guān)系的研究來(lái)推斷系統(tǒng)的內(nèi)部 及其功能的方法稱為黑箱法。6、開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的比較控制系統(tǒng)有無(wú)反饋控制精度結(jié)構(gòu)成本適用范圍閉環(huán)控制高適用于高精度、高可靠性,系統(tǒng)元件較不穩(wěn)定的場(chǎng)合開(kāi)環(huán)控制低適用于精度要求不高而系統(tǒng)元件較穩(wěn)定的場(chǎng)合【交流提升】【例題】(2016·3月省統(tǒng)考)某學(xué)校鈴聲控制系統(tǒng)的工作過(guò)程是:電腦根據(jù)設(shè)定的時(shí)間順序,發(fā)出電信號(hào)給功率放大器,使音箱發(fā)出
16、鈴聲。請(qǐng)根據(jù)上述說(shuō)明,完成(1)(2)題。(1)關(guān)于該控制系統(tǒng)的說(shuō)法中,不正確的是()A控制器是電腦 B執(zhí)行器是功率放大器 C被控對(duì)象是音箱 D輸出量是功率放大器發(fā)出的電信號(hào)(2)各種干擾因素會(huì)造成系統(tǒng)工作不正常,下列不屬于干擾因素的是()A電腦中侵入病毒程序 B響鈴時(shí)間順序設(shè)定錯(cuò)誤C工作電壓超出系統(tǒng)正常工作范圍 D系統(tǒng)附近使用無(wú)線電設(shè)備【自我歸納】【課堂檢測(cè)】1、干擾因素對(duì)控制系統(tǒng)的影響敘述正確的是( )。 A. 干擾因素只是對(duì)控制系統(tǒng)的輸出量影響變化 B. 干擾因素使控制系統(tǒng)的輸入量發(fā)生變化C. 除了輸入量以外,余下的控制系統(tǒng)各個(gè)環(huán)節(jié)都受到干擾
17、因素影響變化D. 干擾因素對(duì)控制系統(tǒng)的輸出量和輸入量都有影響2、在電冰箱的溫度控制系統(tǒng)中,下列情況不屬于影響其溫度控制的干擾因素( )A、開(kāi)電冰箱門(mén) B、電冰箱所在房間的溫度從20攝氏度變到32攝氏度C、熱菜或熱飯放入電冰箱中 D、在電冰箱外放一個(gè)鬧鐘3在房間空調(diào)溫度控制系統(tǒng)中,下列情況不屬于影響其溫度控制的干擾因素的是( )A有人走進(jìn)房間 B打開(kāi)房間窗戶 C房間里在燒開(kāi)水 D房間里的電話鈴響4、學(xué)校路燈采用光控裝置,如果光控路燈的光敏電阻器的感光面被厚厚的灰塵所覆蓋,各電路元件均無(wú)損壞,則接通電源后,光控路燈可能出現(xiàn)的現(xiàn)象是( )A、一直滅 B、一直亮 C、先亮后滅 D、短路燒毀線路5、下面
18、反饋環(huán)節(jié)作用的例子中不正確的是( )A、我們?nèi)ツ靡患|西時(shí),眼睛有反饋環(huán)節(jié)的作用B、我們選擇合適的香水時(shí),鼻子有反饋環(huán)節(jié)的作用C、我們吃不同味道的食物時(shí),喉嚨有反饋環(huán)節(jié)的作用D、我們調(diào)節(jié)室內(nèi)的溫度時(shí),皮膚有反饋環(huán)節(jié)的作用6.下列選項(xiàng)中不屬于功能模擬法的是( )A機(jī)器人踢球 B計(jì)算機(jī)下棋C仿真手與人握手D工程師聽(tīng)診故障7、如圖所示是水箱液位控制系統(tǒng),當(dāng)水箱出水量大時(shí),水位下降浮子下沉,帶動(dòng)活塞偏離進(jìn)水口位置,此時(shí)進(jìn)行補(bǔ)水直到水箱里的水位上升到給定水位,浮子上浮,活塞歸位。在這個(gè)系統(tǒng)中,浮子、活塞以及兩者之間的連桿機(jī)構(gòu)組成一個(gè)杠桿系統(tǒng)。試回答以下問(wèn)題:(1)該控制系統(tǒng)是開(kāi)環(huán)控制還是閉環(huán)控制?(2)
19、該控制系統(tǒng)的輸入量和輸出量分別是什么?(3)該控制系統(tǒng)中浮子起什么作用?(4)畫(huà)出控制系統(tǒng)的框圖。控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施課前導(dǎo)學(xué)案【學(xué)習(xí)目標(biāo)】考試內(nèi)容考試要求考試屬性控制系統(tǒng)方案的設(shè)計(jì)c必考+加試【課前預(yù)學(xué)】1、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)必須考慮的基本問(wèn)題有:明確控制目的;分析被控對(duì)象的主要特征;確定 ;分析 ;方案選擇;調(diào)試、運(yùn)行和評(píng)價(jià);系統(tǒng)的成本、元件、設(shè)備分析等。2、對(duì)于簡(jiǎn)單的閉環(huán)控制系統(tǒng),有以下基本要求:第一:一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)要正常工作,首先必須是 的;第二:控制系統(tǒng)的 必須符合要求,即系統(tǒng)的輸出量與給定值之間之差應(yīng)控制在 之內(nèi);第三:閉環(huán)控制系統(tǒng)應(yīng)有較好的 。【復(fù)習(xí)檢測(cè)】1、繪制開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖
20、:適用于控制精度 而系統(tǒng)元件比較 的場(chǎng)合 2、繪制閉環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖適用于控制精度 而系統(tǒng)的元件較 的場(chǎng)合 3、例1:自動(dòng)回收晾衣架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)要求: 一旦下雨晾衣架能夠自動(dòng)回收設(shè)計(jì)分析:被控對(duì)象:被控量(輸出量):控制量:主要的干擾因素:設(shè)計(jì)框圖:抽水馬桶水箱水位的自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)要求:當(dāng)水箱中的水位低于某一指定高度時(shí),進(jìn)水口立即進(jìn)水;當(dāng)水箱的水位達(dá)到某一指定高度時(shí),進(jìn)水口停止進(jìn)水。設(shè)計(jì)分析:被控對(duì)象是被控量(輸出量)是控制量是主要干擾因素是設(shè)計(jì)框圖:控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施課堂導(dǎo)學(xué)案【學(xué)習(xí)目標(biāo)】考試內(nèi)容考試要求考試屬性控制系統(tǒng)方案的設(shè)計(jì)c必考+加試【自主學(xué)習(xí)】1、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)必須
21、考慮的基本問(wèn)題有:明確控制目的;分析被控對(duì)象的主要特征;確定 ;分析 ;方案選擇;調(diào)試、運(yùn)行和評(píng)價(jià);系統(tǒng)的成本、元件、設(shè)備分析等。2、對(duì)于簡(jiǎn)單的閉環(huán)控制系統(tǒng),有以下基本要求:第一:一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)要正常工作,首先必須是 的;第二:控制系統(tǒng)的 必須符合要求,即系統(tǒng)的輸出量與給定值之間之差應(yīng)控制在 之內(nèi);第三:閉環(huán)控制系統(tǒng)應(yīng)有較好的 ?!窘涣魈嵘俊纠}】如圖所示是小劉同學(xué)設(shè)計(jì)的花盆土壤濕度控制系統(tǒng)示意圖。其工作原理是:控制電路將探頭測(cè)得的濕度值與設(shè)定值相比較,根據(jù)偏差值控制電磁閥門(mén)打開(kāi)或關(guān)閉,使土壤濕度值達(dá)到設(shè)定值。請(qǐng)根據(jù)上述說(shuō)明,完成以下任務(wù)。 (1)該土壤濕度控制系統(tǒng)的控制方式屬于_(在閉環(huán);開(kāi)環(huán)中選擇一項(xiàng),將序號(hào)填寫(xiě)在“_”處)。(2)該控制系統(tǒng)的檢測(cè)裝置是_,執(zhí)行器是_。(3)小劉不小心把探頭從花盆中帶出,會(huì)導(dǎo)致電磁閥門(mén)始終_(在打開(kāi);關(guān)閉;保持原來(lái)狀態(tài)中選擇一項(xiàng),將序號(hào)填寫(xiě)在“_”處)。(4)小劉同學(xué)在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的過(guò)程中,為提高控制精度,運(yùn)用數(shù)學(xué)知識(shí)對(duì)控制
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