第 22章 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

1、第 章 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4.1 4.1 概述概述汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的定義：汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的定義：汽車中用來汽車中用來改變或者恢復其行駛路線的系統(tǒng)。改變或者恢復其行駛路線的系統(tǒng)。機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成動力轉(zhuǎn)向裝置：轉(zhuǎn)向油罐、轉(zhuǎn)向油動力轉(zhuǎn)向裝置：轉(zhuǎn)向油罐、轉(zhuǎn)向油泵、轉(zhuǎn)向控制閥、轉(zhuǎn)向動力缸。泵、轉(zhuǎn)向控制閥、轉(zhuǎn)向動力缸。機械轉(zhuǎn)向裝置：轉(zhuǎn)向操縱裝置、轉(zhuǎn)機械轉(zhuǎn)向裝置：轉(zhuǎn)向操縱裝置、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳力裝置。向器、轉(zhuǎn)向傳力裝置。轉(zhuǎn)向軸帶動轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)動，使轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向軸帶動轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)動，使轉(zhuǎn)向動力缸活塞一側接通壓面壓力為向動力缸活塞一側接通壓面壓力為零的轉(zhuǎn)向油罐，另一側接通高壓油零

2、的轉(zhuǎn)向油罐，另一側接通高壓油泵出油口，推動活塞桿移動。泵出油口，推動活塞桿移動。轉(zhuǎn)向加力裝置失效時，應能由駕轉(zhuǎn)向加力裝置失效時，應能由駕駛員獨立承擔轉(zhuǎn)向任務。駛員獨立承擔轉(zhuǎn)向任務。轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向柱管及其吸能裝置轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向柱管及其吸能裝置轉(zhuǎn)向軸是連接轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向器的傳動件，用以傳遞轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)向軸是連接轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向器的傳動件，用以傳遞轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)向柱管固定在車身上，轉(zhuǎn)向軸從轉(zhuǎn)向柱管中穿過，支承在轉(zhuǎn)向柱管固定在車身上，轉(zhuǎn)向軸從轉(zhuǎn)向柱管中穿過，支承在柱管內(nèi)的軸承和襯套上。柱管內(nèi)的軸承和襯套上。 轉(zhuǎn)向柱管必須裝備能夠緩轉(zhuǎn)向柱管必須裝備能夠緩和沖擊的吸能裝置。和沖擊的吸能裝置。吸能裝置的基本工作原理是：吸能裝置

3、的基本工作原理是：當轉(zhuǎn)向軸受到巨大沖擊而產(chǎn)當轉(zhuǎn)向軸受到巨大沖擊而產(chǎn)生軸向位移時，生軸向位移時，。 轉(zhuǎn)向軸錯位緩沖轉(zhuǎn)向軸錯位緩沖轉(zhuǎn)向軸錯位和支架變形緩沖轉(zhuǎn)向軸錯位和支架變形緩沖轉(zhuǎn)向柱管變形吸收沖擊能量并緩沖轉(zhuǎn)向柱管變形吸收沖擊能量并緩沖 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器嚙合間隙嚙合間隙調(diào)整螺釘調(diào)整螺釘齒扇的齒厚在分度圓上沿齒扇軸線按線性關系變化。齒扇的齒厚在分度圓上沿齒扇軸線按線性關系變化。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)動時，通過鋼球力傳。轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)動時，通過鋼球力傳。一般采用兩級傳動：第一級為螺桿螺母傳動副，第二級為齒一般采用兩級傳動：第一級為螺桿螺母傳動副，第二級為齒條齒扇傳動副。條齒扇

4、傳動副。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器特點特點正傳動效率高達正傳動效率高達90%95%，轉(zhuǎn)向省力；，轉(zhuǎn)向省力；壽命長，工作平穩(wěn)；壽命長，工作平穩(wěn)；逆效率也很高，容易打手逆效率也很高，容易打手, ,但對于前軸荷小、行駛路但對于前軸荷小、行駛路面好的汽車影響不大。面好的汽車影響不大。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器傳動副的組成：傳動副的組成：( (主動件主動件) ) 和和( (從動件從動件) )。雙指銷式轉(zhuǎn)向器的特點雙指銷式轉(zhuǎn)向器的特點大多情況兩指均參與嚙合。大多情況兩指均參與嚙合。每個指銷所承受的載荷小，因每個指銷所承受的載荷小，因此壽命長；此壽命長；結構復雜，

5、對蝸桿加工精度結構復雜，對蝸桿加工精度要求高。要求高。蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器雙指銷式轉(zhuǎn)向器雙指銷式轉(zhuǎn)向器調(diào)整螺塞用以調(diào)整支承蝸桿調(diào)整螺塞用以調(diào)整支承蝸桿的角接觸球軸承預緊度。的角接觸球軸承預緊度。轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向搖臂循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器和蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器通過轉(zhuǎn)向搖臂與轉(zhuǎn)循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器和蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器通過轉(zhuǎn)向搖臂與轉(zhuǎn)向直拉桿相連。向直拉桿相連。轉(zhuǎn)向搖臂的大端用錐形三角細花鍵與轉(zhuǎn)向器中搖臂軸的外端轉(zhuǎn)向搖臂的大端用錐形三角細花鍵與轉(zhuǎn)向器中搖臂軸的外端連接，小端通過連接，小端通過與轉(zhuǎn)向直拉桿作空間鉸鏈連接。與轉(zhuǎn)向直拉桿作空間鉸鏈連接。 轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向直拉桿是轉(zhuǎn)向搖臂與轉(zhuǎn)向節(jié)

6、臂之間的傳動桿件。轉(zhuǎn)向直拉桿是轉(zhuǎn)向搖臂與轉(zhuǎn)向節(jié)臂之間的傳動桿件。彈簧作用彈簧作用: :補償球頭與座的磨損并緩解轉(zhuǎn)向節(jié)傳來的沖擊。補償球頭與座的磨損并緩解轉(zhuǎn)向節(jié)傳來的沖擊。在轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)且因懸架彈性變形而相對于車架跳動時，轉(zhuǎn)在轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)且因懸架彈性變形而相對于車架跳動時，轉(zhuǎn)向直拉桿與轉(zhuǎn)向搖臂及轉(zhuǎn)向節(jié)臂的相對運動都是空間運動，向直拉桿與轉(zhuǎn)向搖臂及轉(zhuǎn)向節(jié)臂的相對運動都是空間運動，為了不發(fā)生運動干涉，三者之間的連接件都是為了不發(fā)生運動干涉，三者之間的連接件都是。轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿是轉(zhuǎn)向梯形機構的底邊，由轉(zhuǎn)向橫拉桿是轉(zhuǎn)向梯形機構的底邊，由和旋裝在兩端的和旋裝在兩端的組成。組成。 特點：兩端螺紋

7、，一端為左特點：兩端螺紋，一端為左旋，另一端為右旋，長度可調(diào)，旋，另一端為右旋，長度可調(diào)，通過調(diào)整橫拉桿的長度，可以通過調(diào)整橫拉桿的長度，可以調(diào)整前輪調(diào)整前輪。 轉(zhuǎn)向橫拉桿與梯形臂用球頭轉(zhuǎn)向橫拉桿與梯形臂用球頭銷連接。銷連接。 彈簧保證兩球頭座與球頭緊彈簧保證兩球頭座與球頭緊密接觸，并起緩沖作用。密接觸，并起緩沖作用。 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成；兩側轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角之間的理想關系式；兩側轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角之間的理想關系式；汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中防止駕駛員身體受傷害汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中防止駕駛員身體受傷害的安全防護措施；的安全防護措施；幾種常用轉(zhuǎn)向器的結構特點；幾種常用轉(zhuǎn)向器的結構特點；典型轉(zhuǎn)向傳動機構的組成及布置。典型轉(zhuǎn)向傳動機構的組成及布置。本章學習重點本章學習重點轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由哪幾部分組成？轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由哪幾部分組成？常用的轉(zhuǎn)向器有哪幾種類型？常用的轉(zhuǎn)向器有哪幾種類型？何為轉(zhuǎn)向器角傳動比、轉(zhuǎn)向傳動機構角傳動比和轉(zhuǎn)向系何為轉(zhuǎn)向器角傳動比、轉(zhuǎn)向傳動機構角傳動比和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)角傳動比？為同時滿足