電氣控制與PLC應(yīng)用課程設(shè)計(jì)全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制

1、電氣控制與PLC應(yīng)用課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目：全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制 院 系： 信息與電子工程 專 業(yè)： 應(yīng)用電子 年 級(jí)：學(xué) 號(hào)：姓 名：指導(dǎo)教師：2013年12月31日摘要隨著人們生活水平的不斷提高，洗衣機(jī)已經(jīng)作為一件必備實(shí)用的家用電器進(jìn)入了千家萬(wàn)戶。人們對(duì)洗衣機(jī)依賴性的加強(qiáng)也必然要求著洗衣機(jī)的各相性能得到同步加強(qiáng)，要求著洗衣機(jī)適應(yīng)各種不同使用環(huán)境的能力得到進(jìn)一步提升。近年來(lái)，可編程控制器PLC在我國(guó)的迅速發(fā)展，它所具有的功能性強(qiáng)、可靠性高、配制方法靈活等特點(diǎn)是其它控制器所無(wú)法匹敵的，因此，它被越來(lái)越廣泛的應(yīng)用于各類工業(yè)控制領(lǐng)域并加快了向民眾生活進(jìn)軍的步法。本課程設(shè)計(jì)報(bào)告講述的是如何利用PLC實(shí)現(xiàn)

2、全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制，實(shí)現(xiàn)洗衣、清水、脫水的全自動(dòng)控制。本文以洗衣機(jī)為研究對(duì)象，采用了歐姆龍機(jī)型系列可編程邏輯控制器作為洗衣機(jī)的控制器。對(duì)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)的總體功能進(jìn)行了分析，闡述了可編程邏輯控制器的組成和工作原理。本設(shè)計(jì)改善了洗衣機(jī)系統(tǒng)的控制品質(zhì)，并真正地達(dá)到了實(shí)時(shí)全自動(dòng)控制的要求。目錄1緒論-4 1.1全自動(dòng)洗衣機(jī)的應(yīng)用現(xiàn)狀 1.2設(shè)計(jì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的意義1.3設(shè)計(jì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的內(nèi)容和目的2. 設(shè)計(jì)要求- 42.1監(jiān)控功能2.2控制功能3.全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的PLC資源配置和系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)和調(diào)試- 53.1PLC的I/O口資源配置- 53.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方案- 53.3 梯形圖的設(shè)計(jì)-63.4

3、指令表- 94.設(shè)計(jì)心得- 115.參考文獻(xiàn)- 12一、緒論1.1、全自動(dòng)洗衣機(jī)的應(yīng)用現(xiàn)狀目前洗衣機(jī)是一種耳熟能詳?shù)募矣秒娖鳎S著科技的進(jìn)步和人們生活質(zhì)量的提高，以及人們對(duì)精神文明的高度追求，那么全自動(dòng)洗衣機(jī)也揭開(kāi)了面紗，現(xiàn)在做的比較好的，國(guó)內(nèi)有小天鵝、海爾、榮事達(dá)等等，國(guó)外有西門子，博世等等。這些廠家所生產(chǎn)的全自動(dòng)洗衣機(jī)還是比較好的，但所謂物以稀為貴，所以相對(duì)來(lái)說(shuō)價(jià)格還存在很大的異議。而人們追求的高質(zhì)量生活，也就對(duì)這些不是很過(guò)問(wèn)了，只要買來(lái)好用就可以了，所以目前市場(chǎng)上還是有很大的發(fā)展空間。1.2、設(shè)計(jì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的意義全自動(dòng)洗衣機(jī)以其固有的優(yōu)點(diǎn)還是贏得了很多的消費(fèi)者的信賴，應(yīng)用而生，它將是現(xiàn)

4、在到未來(lái)的星星產(chǎn)品，所以有必要開(kāi)發(fā)和改善現(xiàn)有的全自動(dòng)洗衣機(jī)，應(yīng)用最先進(jìn)的科技技術(shù)，投入最少的資金。而目前隨著PLC價(jià)格下降，PLC的應(yīng)用不斷普及，同時(shí)，PLC本身所具有的：可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單、體積小、功耗低、便于維護(hù)等特點(diǎn)使得PLC成為工控領(lǐng)域的首選控制器，所以可以應(yīng)用該產(chǎn)品進(jìn)行研發(fā)，從而達(dá)到洗衣機(jī)自動(dòng)化控制，更多的贏得消費(fèi)者的青睞。1.3 設(shè)計(jì)PLC全自動(dòng)洗衣機(jī)的內(nèi)容和目的內(nèi)容：根據(jù)PLC分析自動(dòng)洗衣機(jī)的工作，并畫(huà)出梯形圖。 目的：熟悉全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理，工作順序及I/O端口的設(shè)計(jì)熟悉此類設(shè)備的編程方法熟悉計(jì)數(shù)器在編程中的應(yīng)用二、設(shè)計(jì)要求2.1監(jiān)控功能監(jiān)控判斷洗衣機(jī)的進(jìn)水的

5、操作為是否完成。監(jiān)控判斷洗衣機(jī)排水操作是否完成2.2控制功能（1）按下啟動(dòng)按扭及水位選擇開(kāi)關(guān)（2）開(kāi)始進(jìn)水直到水位滿后關(guān)水 （3） 2秒后開(kāi)始洗滌 （4） 洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)15秒，停3秒，然后反轉(zhuǎn)15秒，停3秒 （5） 如此循環(huán)5次，總共3次后開(kāi)始排水，排空后脫水10秒（6） 開(kāi)始清洗，重復(fù)（1）（4），清洗3遍 （7） 清洗完成，報(bào)警10秒并自動(dòng)停機(jī) （8） 若按下停車按扭，可手動(dòng)排水（不脫水）和手動(dòng)脫水（不計(jì)數(shù)）三、全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的PLC資源配置和系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)和調(diào)試3.1 PLC的I/O口資源配置輸入地址分配總開(kāi)關(guān)0.00啟動(dòng)按鈕0.01停止按鈕0.00 高水位按鈕0.02低水位按鈕0.

6、03輸出地址分配進(jìn)水電磁閥200.00電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器200.01 電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器200.02排水電磁閥200.03脫水離合器 200.04蜂鳴器200.053.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方案系統(tǒng)功能描述：全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗衣桶和脫水桶是同一中心安放的，洗衣桶固定，作承水用。脫水桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水用，脫水桶四周有很多小孔，讓洗衣桶和脫水桶的水流相通，該洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水和排水電磁閥執(zhí)行。進(jìn)水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)打開(kāi)進(jìn)水閥，經(jīng)進(jìn)水管將水注入洗衣桶。排水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)打開(kāi)排水閥，將水由洗衣桶排出到機(jī)外。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤正、反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)，此時(shí)脫手桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)將離合器合上，

7、由洗滌電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)脫水桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。高、低水位開(kāi)關(guān)分別用來(lái)檢測(cè)高低水位。啟動(dòng)按鈕用來(lái)啟動(dòng)洗衣機(jī)工作。停止按鈕用來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。排水按鈕用來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水。3.3梯形圖的設(shè)計(jì)3.4 指令表四、設(shè)計(jì)心得經(jīng)過(guò)將近一周的全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC課程設(shè)計(jì)，讓我收獲頗豐，不僅熟悉了全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作過(guò)程，還學(xué)會(huì)了使用一些簡(jiǎn)單指令。使用這些指令來(lái)控制洗衣機(jī)的工作過(guò)程，真的很是方便。一開(kāi)始在編程的時(shí)候，不知道怎么計(jì)數(shù)器之類的指令怎么輸入，看到課本上的例子，自以為和常開(kāi)點(diǎn)一樣。但是去實(shí)訓(xùn)樓PLC實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行調(diào)試，結(jié)果就出錯(cuò)了。問(wèn)了別人才知道計(jì)數(shù)器指令的輸入中間要加空格鍵，也知道了有些東西不能胡亂猜測(cè)

8、，自己不清楚時(shí)要及時(shí)向身邊老師和同學(xué)請(qǐng)教，也只有這樣，才能不斷進(jìn)步。從實(shí)驗(yàn)室回來(lái)后開(kāi)始修改程序，錯(cuò)誤也檢查不出來(lái)，當(dāng)時(shí)很是郁悶，又不得不耐著心再重新編寫(xiě)一遍，這一次每編一行，我就轉(zhuǎn)換一次，直到編完，這樣很容易找出錯(cuò)誤，也便于修改，最后終于能轉(zhuǎn)換了，很開(kāi)心。從圖書(shū)館借來(lái)的PLC應(yīng)用技術(shù)易讀通一書(shū)中，有很多和老師布置課題相似的題目，其中有音樂(lè)噴泉控制系統(tǒng)等，也有全自動(dòng)洗衣機(jī)控制，不過(guò)其是用別的方法控制的，而且I/O點(diǎn)數(shù)很少，我參考著課本上的例子，把它轉(zhuǎn)化成步進(jìn)梯形圖，然后又在此基礎(chǔ)上不斷進(jìn)行擴(kuò)展修改，最終完成梯形圖的編程，當(dāng)時(shí)很有成就感，就決定把書(shū)上的那些實(shí)例復(fù)印下來(lái)，方便自己以后好好研究。幾天的課程設(shè)計(jì)，讓我加深了對(duì)PLC的認(rèn)識(shí)和理解，也知道了PLC應(yīng)用于工業(yè)控制的優(yōu)點(diǎn)所在，更重要的是讓我看到了自己知識(shí)的匱乏，也堅(jiān)定了以后要不斷的學(xué)習(xí)，不斷的向身邊的人虛心請(qǐng)教，同時(shí)要借助于圖書(shū)館和網(wǎng)絡(luò)來(lái)擴(kuò)充自己的知識(shí)面的決心。也只有這樣，在以后的社會(huì)競(jìng)爭(zhēng)中，自己才能有立足之地