六層電梯實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)

1、六層電梯模型實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)深圳松特高新實(shí)業(yè)有限公司目錄綜述 3第一章 實(shí)驗(yàn)設(shè)備使用說(shuō)明§ 1-1實(shí)驗(yàn)設(shè)備簡(jiǎn)介4§ 1-2電梯控制邏輯關(guān)系6§ 1-3輸入、輸出信號(hào)分配1/0分配） 7§ 1-4 S7-200系列的PLC的特點(diǎn)及編程軟件的安裝8第二章 實(shí)驗(yàn)任務(wù)書(shū)§2-1 基本實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)一電梯開(kāi)、關(guān)門(mén)控制實(shí)驗(yàn) 11實(shí)驗(yàn)二電梯轎廂升降點(diǎn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)12實(shí)驗(yàn)三 電梯開(kāi)關(guān)門(mén)、升降點(diǎn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn) 12實(shí)驗(yàn)四電梯樓層連續(xù)運(yùn)行顯示實(shí)驗(yàn)13實(shí)驗(yàn)五 電梯內(nèi)選、外呼信號(hào)操作指示的記憶與解除控制實(shí)驗(yàn) 14實(shí)驗(yàn)六 電梯自動(dòng)選向控制實(shí)驗(yàn) 16§2-2 應(yīng)用實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)一 司機(jī)

2、駕駛運(yùn)行方式控制實(shí)驗(yàn) 17 實(shí)驗(yàn)二 檢修運(yùn)行方式控制實(shí)驗(yàn) 18實(shí)驗(yàn)三 直駛運(yùn)行方式控制實(shí)驗(yàn) 19實(shí)驗(yàn)四 消防運(yùn)行方式控制實(shí)驗(yàn) 20 實(shí)驗(yàn)五 電梯自動(dòng)運(yùn)行方式控制實(shí)驗(yàn) 20 實(shí)驗(yàn)六 電梯程序組合實(shí)驗(yàn)21實(shí)驗(yàn)七 組態(tài)軟件電梯監(jiān)控實(shí)驗(yàn)22實(shí)驗(yàn)設(shè)備的驗(yàn)收與維護(hù)一、設(shè)備驗(yàn)收 25二、設(shè)備維護(hù) 25綜述現(xiàn)代社會(huì)高層建筑越來(lái)越多，電梯成為極其常見(jiàn)的垂直交通工具。近幾十年來(lái)，因?yàn)榭删幊绦蚩刂破骺刂萍夹g(shù)突飛猛進(jìn)得發(fā)展和在我國(guó)的日益推廣,國(guó)內(nèi)大部分中、低速電梯都采用了可編程序控制器控制系統(tǒng)取代了原來(lái)的繼電邏輯 控制線路，使電梯更有能力滿足人們安全便捷舒適的要求。因?yàn)楦魇诫娞荻季?有相當(dāng)復(fù)雜的邏輯控制關(guān)系和安全保障

3、措施，而且大部分是開(kāi)關(guān)量信號(hào)，因此 成為了深入學(xué)習(xí)可編程控制器絕好的實(shí)驗(yàn)對(duì)象。因?yàn)榭删幊炭刂破骶幊叹S護(hù)簡(jiǎn)單和工作穩(wěn)定可靠，逐漸成為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng) 化控制系統(tǒng)的核心器件之一?？删幊炭刂破饕呀?jīng)成為大學(xué)、大專和職業(yè)技術(shù)學(xué) 校很多專業(yè)學(xué)生的重點(diǎn)學(xué)習(xí)對(duì)象?？删幊炭刂破鞯膽?yīng)用實(shí)例非常多，其中電梯 是最接近我們生活的應(yīng)用可編程控制器的大型工業(yè)產(chǎn)品之一。通過(guò)對(duì)電梯的機(jī) 械構(gòu)造、電氣連接及程序編寫(xiě)的了解和學(xué)習(xí)，學(xué)生基本掌握實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中可 編程控制器的使用技術(shù)和方法。我公司開(kāi)發(fā)并批量生產(chǎn)的六層電梯教案實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ?，滿足了實(shí)際實(shí)驗(yàn)的需 要，是公司在教案用可編程控制器開(kāi)發(fā)方面豐富經(jīng)驗(yàn)的結(jié)晶。模型全面、立 體、逼真地模擬了

4、實(shí)際電梯的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行方式，同時(shí)充分考慮到教案設(shè)備的工 藝特點(diǎn)，努力使其成為專業(yè)老師和同學(xué)緊密聯(lián)系實(shí)際的理想實(shí)驗(yàn)控制對(duì)象。本 實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ瓦m合于已經(jīng)掌握一定可編程控制器基礎(chǔ)知識(shí)的同學(xué)，也是課題開(kāi)發(fā)和 畢業(yè)設(shè)計(jì)的理想實(shí)驗(yàn)對(duì)象。實(shí)際電梯的機(jī)械結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜：轎廂有配重機(jī)構(gòu)，其升降受升降電機(jī)的控 制；轎廂門(mén)隨轎廂做升降運(yùn)動(dòng)，當(dāng)行至某平層時(shí)，可由轎廂門(mén)上的門(mén)刀控制打 開(kāi)或關(guān)閉該層廳門(mén)，而且還有關(guān)門(mén)過(guò)程中夾人自動(dòng)打開(kāi)和超重不關(guān)門(mén)等控制功 能。這些電梯特點(diǎn)和控制功能在我們的電梯模型上都得到了充分的體現(xiàn)。電梯 模型框架全部使用鋁合金型材，簡(jiǎn)潔美觀。面板及側(cè)板都是由光亮透明的有機(jī) 玻璃組成，便于實(shí)驗(yàn)者觀察其內(nèi)部的結(jié)構(gòu)

5、及動(dòng)作。因?yàn)槟Ｐ娃I廂內(nèi)部按鈕人不 可能進(jìn)去按，我們將它們改成了遙控方式來(lái)操作，既方便又新穎獨(dú)特。本模型需要 I/O 點(diǎn)數(shù)在 64 點(diǎn)以上的控制器來(lái)控制。工作電壓是由開(kāi)關(guān)電源 提供的直流 24 伏，不使用控制器模塊自身輸出的電源，避免了調(diào)試和編程錯(cuò)誤 所容易造成的模塊燒壞事故的發(fā)生。電梯有許多復(fù)雜的運(yùn)行方式邏輯關(guān)系，如：司機(jī)方式、檢修方式、自動(dòng)方 式、消防方式、直駛方式、并聯(lián)通訊方式等。本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)中詳細(xì)描述電梯的 邏輯關(guān)系。同時(shí)我們還可提供上位機(jī)組態(tài)軟件，在線監(jiān)視和控制電梯的運(yùn)行。我公司具有多年研發(fā)和生產(chǎn)教案儀器設(shè)備的經(jīng)驗(yàn)，銷售產(chǎn)品遍布全國(guó)，在 廣大用戶的支持下得到了高速發(fā)展，我們將不斷提高自

6、身的能力和水平,嚴(yán)把質(zhì)量關(guān) , 為用戶提供優(yōu)質(zhì)的售前和售后服務(wù)，更多的為用戶著想，以維護(hù)公司信 譽(yù)。因?yàn)榇水a(chǎn)品涉及的理論和實(shí)踐知識(shí)較多，故難免有不足之處,懇請(qǐng)?zhí)岢鰧氋F建議。感謝您的支持！第一章 實(shí)驗(yàn)設(shè)備使用說(shuō)明§1-1 實(shí)驗(yàn)設(shè)備簡(jiǎn)介、設(shè)備外觀1、模型外形尺寸820毫M長(zhǎng)）X 565毫M寬）X 2140毫M（高，方柱形結(jié) 構(gòu)，樓層六層。2、模型框架全部采用鋁合金型材，簡(jiǎn)潔美觀。面板及側(cè)板都采用高檔的有機(jī) 玻璃組成，光亮透明，便于實(shí)驗(yàn)者觀察內(nèi)部的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作。各樓層外部面 板都配有帶指示燈的工業(yè)用按鈕和用來(lái)顯示轎廂樓層數(shù)的數(shù)碼管。電梯上 行和下行時(shí)，外部有上行下行箭頭顯示樓層走向。3、排線

7、大都隱藏在導(dǎo)線槽或拖鏈內(nèi)，盡管電路走線復(fù)雜，但不顯零亂。4、選擇 1 和選擇 2兩個(gè)開(kāi)關(guān)可以方便地選擇電梯在 4種工作模式下運(yùn)行。5、因?yàn)殡娞輧?nèi)部的按鈕不可能在里面操作，特將內(nèi)選按鈕用遙控器來(lái)操作， 既操作簡(jiǎn)單，又上檔次。、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng) 該電梯模型由兩個(gè)電機(jī)分別來(lái)控制轎廂的升降運(yùn)動(dòng)和轎廂門(mén)的開(kāi)關(guān)。 升降運(yùn)動(dòng)選用的是交流電機(jī)，開(kāi)關(guān)門(mén)電機(jī)選用的是帶減速箱的高檔微型直流電動(dòng)機(jī)，運(yùn)動(dòng)平滑噪音小。在機(jī)械結(jié)構(gòu)上，非常接近實(shí)際電梯。1、升降運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)電梯的頂部裝有一個(gè)升降電動(dòng)機(jī)和 5 個(gè)小滑輪，轎廂和配重體之間 用鋼絲繩連接，電機(jī)通過(guò)鋼絲繩來(lái)控制轎廂的升降。電梯采用了 PWM 脈寬調(diào)制的方式來(lái)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)

8、機(jī)轉(zhuǎn)速可調(diào)的功能。 PWM 脈沖 是通過(guò)編程，由PLC輸出口 Q0.0或Q0.1來(lái)輸出完成的。上升下降電機(jī) 可以通過(guò)改變Q0.0給出信號(hào)的占空比進(jìn)行調(diào)速。開(kāi)門(mén)關(guān)門(mén)同樣可以通過(guò) 改變 Q0.1 的信號(hào)進(jìn)行調(diào)速。各樓層都裝有一個(gè)限位開(kāi)關(guān)，作為平層信號(hào)。當(dāng)轎廂運(yùn)動(dòng)到此樓層 時(shí)限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作， PLC 就可以收到一個(gè)平層限位信號(hào)。2、門(mén)拖動(dòng)系統(tǒng) 電梯門(mén)分為轎廂門(mén)和廳門(mén)，轎廂門(mén)由電機(jī)直接拖動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)門(mén),而廳門(mén)則由轎廂門(mén)帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)門(mén)。我們模擬實(shí)際電梯，廳門(mén)增加配重來(lái) 實(shí)現(xiàn)廳門(mén)常態(tài)下的自然閉合。當(dāng)電梯運(yùn)行時(shí)，轎廂門(mén)和廳門(mén)都關(guān)閉，轎 廂門(mén)隨轎廂做升降運(yùn)動(dòng)。當(dāng)行至某層停止后，可由轎廂門(mén)上的門(mén)刀打開(kāi) 或關(guān)閉該層

9、廳門(mén)，這些機(jī)械動(dòng)作與實(shí)際電梯完全相同。 轎廂門(mén)有開(kāi)門(mén)限 位、關(guān)門(mén)限位還有防夾人保護(hù)信號(hào)。轎廂超重我們用按鈕來(lái)模擬，超重時(shí)蜂鳴器 響，電梯不關(guān)門(mén)。、電氣系統(tǒng)1 、設(shè)備電源實(shí)驗(yàn)設(shè)備工作電源為交流 220V，由電源線插入市電即可使用。內(nèi) 部裝有 +24V 直流開(kāi)關(guān)電源，可給可編程控制器和電動(dòng)機(jī)等供電。請(qǐng)確 保本系統(tǒng)接地線與大地相連，否則有可能會(huì)造成設(shè)備的損壞或人員觸 電。2、輸入輸出口一共 29 個(gè)輸入信號(hào)：操作面板上有 10 個(gè)外部呼叫按鈕，分別用來(lái)輸 入每層上升 /下降的外部呼叫信號(hào)；可確定轎廂 6 個(gè)平層位置的平層位 置限位信號(hào)；轎廂門(mén)的內(nèi)部有開(kāi)門(mén)限位和關(guān)門(mén)限位2個(gè)檢測(cè)信號(hào)；對(duì)電梯運(yùn)行模式進(jìn)行

10、選擇的 2 個(gè)選擇信號(hào)；還有 6個(gè)內(nèi)選樓層信號(hào)、 2個(gè)內(nèi) 選開(kāi)關(guān)門(mén)信號(hào)和 1 個(gè)開(kāi)關(guān)燈信號(hào)。遙控器的輸出信號(hào)直接連接到了 PLC 的輸入上，用戶可以通過(guò)操作遙控器按鈕來(lái)完成上述信號(hào)的輸入目的。 遙控器的 1 -6鍵分別對(duì)應(yīng) 1-6層的內(nèi)選信號(hào)， 7和 8 鍵對(duì)應(yīng)轎廂內(nèi)部的 開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)信號(hào)， 9鍵對(duì)應(yīng)轎廂照明燈的開(kāi)燈和關(guān)燈信號(hào)。一共 21 個(gè)輸出信號(hào)：調(diào)節(jié)上行下行和開(kāi)門(mén)關(guān)門(mén)電機(jī)轉(zhuǎn)速的兩個(gè)脈沖 量輸出；上下行控制和開(kāi)關(guān)門(mén)控制的 4 個(gè) PLC 輸出；決定電梯內(nèi)部燈 亮或滅的 1 個(gè)開(kāi)關(guān)量輸出； 10個(gè)外部呼叫燈輸出，分別決定 10個(gè)呼叫 按鈕上燈的亮滅；用 4個(gè)輸出給數(shù)碼管用來(lái)顯示樓層數(shù)。四、 設(shè)

11、置 PLC必須為 STEP7-Micro/WIN 和 S7-200 配置波特率和站地址。波特率 的設(shè)置必須與網(wǎng)絡(luò)上的其他設(shè)備相同，而站地址則必須是唯一的。通常，不需要改變 STEP7-Micro/WIN的缺省地址0。S7-200的波特 率和站地址存儲(chǔ)在系統(tǒng)塊中。在為 S7-200 選擇了參數(shù)以后，必須將系 統(tǒng)塊下載到S7-200中。每一個(gè)S7-200通訊口的波特率缺省設(shè)置為 9.6k, 站地址的缺省設(shè)置為 2?？梢栽诓僮鳈谥悬c(diǎn)擊系統(tǒng)塊圖標(biāo)或者在命令菜 單中選擇View Component System Block然后執(zhí)行以下步驟：1為S7-200選擇站地址。2為S7-200選擇波特率。3下載系

12、統(tǒng)塊到 S7-200。§1-2 電梯控制邏輯關(guān)系電梯主要控制邏輯關(guān)系如下：1、司機(jī)運(yùn)行方式1）、電梯由司機(jī)控制運(yùn)行；2）、行車樓層由司機(jī)控制內(nèi)選信號(hào)來(lái)決定；3）、有外呼梯信號(hào)時(shí)該呼梯按鈕燈亮 , 轎廂順向到達(dá)呼梯樓層時(shí)該外呼指示燈滅；4）、內(nèi)選信號(hào)、呼梯信號(hào)具有記憶功能，執(zhí)行后消除；5）、當(dāng)轎廂到達(dá)司機(jī)選擇的樓層后，需要由司機(jī)來(lái)控制開(kāi)門(mén)關(guān)門(mén)，行車時(shí)轎廂門(mén)不能打開(kāi)，開(kāi)門(mén)不能行車；6）、當(dāng)電梯在關(guān)門(mén)過(guò)程中，按下內(nèi)部的開(kāi)門(mén)按鈕可以重新開(kāi)門(mén)。關(guān)門(mén)時(shí)夾人則自動(dòng)開(kāi)門(mén)，轎廂超重蜂鳴器響，不關(guān)門(mén)。2、自動(dòng)運(yùn)行方式1）、電梯運(yùn)行樓層由乘客決定，轎內(nèi)優(yōu)先；2）、行車方向由內(nèi)選信號(hào)和呼梯信號(hào)決定，順向優(yōu)先

13、執(zhí)行；3）、內(nèi)選信號(hào)和呼梯信號(hào)具有記憶功能，順向執(zhí)行后復(fù)位；4）、無(wú)內(nèi)選和無(wú)順向呼梯信號(hào)時(shí)，應(yīng)行駛到最遠(yuǎn)反向呼梯信號(hào)位置截 車。5）、行駛到呼叫樓層時(shí)可自動(dòng)開(kāi)門(mén)，也可用內(nèi)部呼梯按鈕控制開(kāi)門(mén)；6）、開(kāi)門(mén)一定的時(shí)間后，自動(dòng)關(guān)門(mén)，關(guān)門(mén)后有呼叫，自動(dòng)行車；7）、關(guān)門(mén)過(guò)程中按下內(nèi)部開(kāi)門(mén)按鈕，立刻調(diào)用開(kāi)關(guān)門(mén)子程序，轎廂開(kāi)門(mén)。關(guān)門(mén)夾人同樣可以自動(dòng)開(kāi)門(mén)；8）、轎廂超重，蜂鳴器響且不關(guān)門(mén)；9）、按鈕信號(hào)與呼叫燈信號(hào)分離，如果某一層上下呼叫按鈕都被按下，轎廂到達(dá)這一層后，先執(zhí)行開(kāi)關(guān)門(mén)程序，把順向按鈕上的燈滅 掉。然后判斷順向樓層還有沒(méi)有呼叫信號(hào)，有的話繼續(xù)順向運(yùn)動(dòng)， 沒(méi)有則執(zhí)行開(kāi)關(guān)門(mén)程序，滅掉另一個(gè)呼叫按鈕上的燈

14、；10）、如果轎廂執(zhí)行開(kāi)關(guān)門(mén)程序時(shí)，按下此平層的順向呼叫按鈕，立刻執(zhí)行開(kāi)關(guān)門(mén)程序，且呼叫燈不亮，；11）、啟動(dòng)時(shí)進(jìn)行初始化，沒(méi)有關(guān)門(mén)先關(guān)門(mén)。不在平層位置，上行到最 近的平層位置。3、檢修運(yùn)行方式1）、電梯由維修人員來(lái)控制其動(dòng)作；2）、轎廂內(nèi)的一樓和六樓按鈕點(diǎn)動(dòng)控制轎廂的下行和上行；3）、平層時(shí)，內(nèi)部的開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)按鈕控制轎廂門(mén)的開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)；4）、行車或不在平層位置不能開(kāi)門(mén)，開(kāi)門(mén)不能行車。4、直駛運(yùn)行方式 只通過(guò)轎內(nèi)指令駛往特定樓層，專為特定樓層乘客提供服務(wù)，不應(yīng)答其 他層站和呼叫。在直駛運(yùn)行方式下，如果轎廂沒(méi)有關(guān)門(mén)，自動(dòng)關(guān)門(mén)。如果轎廂不在 平層位置，自動(dòng)上行到就近的平層位置開(kāi)關(guān)門(mén)，選擇一個(gè)樓層后

15、，直達(dá) 內(nèi)選所選樓層開(kāi)關(guān)門(mén)，主邏輯切斷所有截車呼叫，然后返回開(kāi)始所在樓 層開(kāi)關(guān)門(mén)，如此反復(fù)。5、消防運(yùn)行方式 在消防運(yùn)行方式下，主邏輯切斷所有呼梯、內(nèi)選信號(hào)，一層內(nèi)選。若電梯 正在上行，就近停車換向，轉(zhuǎn)為下行至一層，若電梯在下行，就直駛至 一層。到達(dá)一層后，自動(dòng)開(kāi)門(mén)并保持開(kāi)門(mén)狀態(tài)。6、群控運(yùn)行方式1）、數(shù)碼管顯示樓層數(shù)2）、電梯由乘客控制執(zhí)行，轎內(nèi)優(yōu)先；3）、內(nèi)選信號(hào)和呼梯信號(hào)具有記憶功能，可以在順向執(zhí)行后消除；4）、行至某層時(shí)可自動(dòng)開(kāi)門(mén)，也可內(nèi)部呼梯按鈕來(lái)控制開(kāi)關(guān)門(mén)，開(kāi)門(mén) 時(shí)內(nèi)選可以強(qiáng)行開(kāi)門(mén)，關(guān)門(mén)時(shí)內(nèi)選可以強(qiáng)行開(kāi)門(mén)；5）、開(kāi)門(mén)過(guò)程中，轎廂門(mén)碰到開(kāi)門(mén)限位延時(shí)2 秒自動(dòng)關(guān)門(mén)，關(guān)門(mén)后如果有任務(wù)自動(dòng)

16、行車；6）、關(guān)門(mén)過(guò)程中按下內(nèi)部開(kāi)門(mén)按鈕，門(mén)繼續(xù)打開(kāi)。關(guān)門(mén)夾人則自動(dòng)開(kāi) 門(mén)；7）、轎廂超重，蜂鳴器響不關(guān)門(mén)；8）、可通過(guò)改變 PWMO'和PWM1的數(shù)值來(lái)改變轎廂上下行和開(kāi)關(guān)門(mén)的速度。PWMO和PWM1必須由Q0.0和Q0.1給出。9）、如果轎廂到達(dá)的平層位置上下呼叫燈都亮，則先執(zhí)行開(kāi)關(guān)門(mén)程序把順向呼叫燈滅掉。如果響應(yīng)此呼叫是主站分配的任務(wù)，則開(kāi)關(guān) 門(mén)，兩電梯的呼叫燈都滅；如果是另一個(gè)電梯的任務(wù)，則只開(kāi)關(guān)門(mén) 滅掉自己的呼叫燈；10）、啟動(dòng)時(shí)進(jìn)行初始化，沒(méi)有關(guān)門(mén)先關(guān)門(mén)。不在平層位置，上行到最 近的平層位置；11）、執(zhí)行外呼信號(hào)開(kāi)關(guān)門(mén)的時(shí)候，按下此呼叫按鈕，轎廂不關(guān)門(mén)。§ 1-3輸

17、入、輸出信號(hào)分配1/0分配）西門(mén)子）、輸入端子分配29個(gè)）I0.0一層上呼按鈕I1.3一層內(nèi)選按鈕I2.7五層平層限位I0.1二層下呼按鈕:I1.4二層內(nèi)選按鈕I3.0六層平層限位 :I0.2二層上呼按鈕I1.5三層內(nèi)選按鈕I3.1選擇1開(kāi)關(guān)I0.3三層下呼按鈕I2.0四層內(nèi)選按鈕I3.2選擇2開(kāi)關(guān)I0.4三層上呼按鈕I2.1五層內(nèi)選按鈕I3.3遙控開(kāi)門(mén)信號(hào)I0.5四層下呼按鈕:I2.2六層內(nèi)選按鈕I3.4遙控關(guān)門(mén)信號(hào)I0.7四層上呼按鈕I2.3一層平層限位I3.5遙控?zé)舭粹oI1.0五層下呼按鈕I2.4二層平層限位I3.6開(kāi)門(mén)限位信號(hào)I1.1五層上呼按鈕I2.5三層平層限位I3.7關(guān)門(mén)限位信號(hào)

18、丁I1.2六層下呼按鈕I2.6四層平層限位、輸出端子分配21個(gè)）Q0.0上下電機(jī)PWMQ0.7一層上呼指示燈Q2.4五層下呼指示燈Q0.1開(kāi)關(guān)電機(jī)PWMQ1.0二層下呼指示燈Q2.5五層上呼指示燈:Q0.2上行控制Q1.1二層上呼指示燈Q2.6六層下呼指示燈Q0.3下行控制Q2.0三層下呼指示燈Q3.3數(shù)碼管1 丁Q0.4開(kāi)門(mén)控制Q2.1三層上呼指示燈Q3.4數(shù)碼管2Q0.5關(guān)門(mén)控制Q2.2四層下呼指示燈Q3.5數(shù)碼管4:Q0.6內(nèi)部燈控制Q2.3四層上呼指示燈Q3.6數(shù)碼管8上述I/O分配按照西門(mén)子主機(jī)S7200-224加擴(kuò)展模塊EM223機(jī)型端子編號(hào)排列，因?yàn)闄C(jī)型不同、程序側(cè)重不同，I/O

19、分配不一定相同，用戶可自行安 排。為編程方便電梯模型上所有輸入信號(hào)都已設(shè)計(jì)為正邏輯。§ 1-4 S7-200系列的PLC的特點(diǎn)及編程軟件的安裝本裝置控制采用德國(guó)西門(mén)子公司的 S7-200系列的PLC，它可以滿足多 種多樣的自動(dòng)化控制需要，具有緊湊的設(shè)計(jì)，良好的擴(kuò)展性，低廉的價(jià)格以 及強(qiáng)大的指令，這使得 S7-200可以近乎完美的滿足小規(guī)?？刂频囊?。此 夕卜，豐富的CPU類型和電壓等級(jí)使其在解決用戶的工業(yè)自動(dòng)化問(wèn)題時(shí)，具 有很強(qiáng)的適應(yīng)性。S7-200的用戶程序中包括了位邏輯，中斷，計(jì)數(shù)器，定時(shí) 器，復(fù)雜數(shù)學(xué)運(yùn)算以及與其它智能模塊通訊等的指令內(nèi)容，能夠監(jiān)視輸入狀 態(tài)，改變輸出狀態(tài)以達(dá)到

20、控制的目的。在晶體管輸出的主機(jī)中，Q0.0和Q0.1除了作為高速脈沖輸出口使用，完成PWM脈寬調(diào)制和PTO脈沖串輸出的功能外，還可以用來(lái)完成普通的開(kāi)關(guān)量輸出功能。下圖S7-200PLC的接線原理圖：開(kāi)關(guān)量輸出接線圖西門(mén)子200系列的 PLC配套的編程軟件是V4.0 STEP 7 MicroWINSP3,是漢化版的西門(mén)子PLC編程軟件。其安裝也非常簡(jiǎn)單，首先將我們附 帶的光盤(pán)放入光驅(qū)，打開(kāi)文件夾STEP7 V4.0，直接點(diǎn)擊Setup.exe文件，按照步驟提示來(lái)進(jìn)行英語(yǔ)版的安裝，如果想升級(jí)為漢化版軟件，還需要安裝STEP7_MicroWIN_V40_SP3，它的安裝過(guò)程中會(huì)提示卸載剛安裝的STE

21、P7V4.0程序，只有卸載掉才能繼續(xù)安裝。安裝完成后，執(zhí)行下列操作：1、打開(kāi)程序2、點(diǎn)擊菜單選項(xiàng)里的 Tools選項(xiàng)，選擇Options:New4KPREL 02 00 I BlockTable"hartxkBlockBferenceucationsYai Tjflpia TEMP TEMP TEMP TEMPw plc BebuflTook Window Help-粉aInstruction Wizard.Text EMsplay Wizard.-H 廿 |IS J Okh?同.-t H F -c； Bosition Corfrol Wrd,. EM 2S3 Conlrd Pane

22、l,. JJodern Expansion Wizard. Etherget Wizard.AS-i Vvteard.Intenrist Wzard. aRecipe Wizard.Data Log Wizards.PID I Line Control Panel.ustcmnize Options.3、選擇左側(cè) General里L(fēng)anguage選項(xiàng)中的Chineseo點(diǎn)擊OK，再打開(kāi)程序，就是中文版的了第二章實(shí)驗(yàn)任務(wù)書(shū)§ 2-1基本實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)一電梯開(kāi)、關(guān)門(mén)控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模菏煜た删幊绦蚩刂破骰局噶詈碗姎饣究刂骗h(huán)節(jié)。熟悉電梯門(mén)控制方法。實(shí)驗(yàn)任務(wù)：將轎廂手動(dòng)運(yùn)行到某一層，編寫(xiě)程序后將

23、程序輸入PLC，進(jìn)行控制操作，可實(shí)現(xiàn)在該層的手動(dòng)開(kāi)門(mén)、手動(dòng)關(guān)門(mén)和延時(shí)自動(dòng)關(guān)門(mén)的功能；關(guān)門(mén)時(shí)夾人則自動(dòng)開(kāi)門(mén)，轎廂超重不關(guān)門(mén)等邏輯功能。反復(fù)調(diào)試，直到程序通過(guò)為止。實(shí)驗(yàn)步驟：1）、按接線土接好線路。2）、編寫(xiě)程序，標(biāo)注釋。3）、輸入程序 使用手持式編程器或計(jì)算機(jī)梯形圖軟件）4）、操作并調(diào)試程序。5）、保存程序。6）、書(shū)寫(xiě)實(shí)驗(yàn)報(bào)告和實(shí)驗(yàn)體會(huì)。I/O分配及接線端子位置：輸入信號(hào)信號(hào)元件名稱和作用I3.2開(kāi)門(mén)按鈕信號(hào) 超重、防夾）I3.3關(guān)門(mén)按鈕信號(hào)I3.6開(kāi)門(mén)限位信號(hào)I3.7關(guān)門(mén)限位信號(hào)輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用Q0.4開(kāi)門(mén)控制Q0.5關(guān)門(mén)控制實(shí)際電梯產(chǎn)品的門(mén)機(jī)構(gòu)是機(jī)械部分中關(guān)鍵、也是容易出故障的一個(gè)部分

24、。電梯的門(mén)，分為轎廂門(mén)和廳門(mén)，廳門(mén)為被動(dòng)門(mén)，由轎門(mén)帶動(dòng)，轎門(mén)上裝有 門(mén)刀，通過(guò)門(mén)刀帶動(dòng)廳門(mén)運(yùn)動(dòng)。如果是單刀，兩扇以上的廳門(mén)還需要有門(mén)聯(lián)動(dòng) 機(jī)構(gòu)。實(shí)際電梯為了安全，必須在轎廂門(mén)和廳門(mén)完全關(guān)閉時(shí)才能運(yùn)行，因此， 廳門(mén)上裝有電氣聯(lián)動(dòng)的自動(dòng)門(mén)鎖，決定電梯控制回路的接通與斷開(kāi)。行車時(shí)不 能開(kāi)門(mén)、開(kāi)門(mén)時(shí)不能行車。 檢修時(shí)除外）廳外通過(guò)鑰匙可打開(kāi)廳門(mén)的自動(dòng)門(mén) 鎖。實(shí)驗(yàn)二電梯轎廂升降點(diǎn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模菏煜た删幊绦蚩刂破骰局噶詈碗娞蒉I廂升降的點(diǎn)動(dòng)控制方法。 實(shí)驗(yàn)任務(wù)：用一層內(nèi)選按鈕實(shí)現(xiàn)轎廂下行點(diǎn)動(dòng)控制；用六層內(nèi)選按鈕實(shí)現(xiàn)轎 廂上行點(diǎn)動(dòng)控制。遇到上終端限位信號(hào)和下終端限位信號(hào)停 止，允許反向倒車。上下有加減

25、速功能。實(shí)驗(yàn)步驟：1）、按I/O分配接好實(shí)驗(yàn)線路。2）、編寫(xiě)程序，標(biāo)注釋。3）、輸入程序 使用手持式編程器或計(jì)算機(jī)梯形圖軟件）。4）、操作并調(diào)試程序。5）、保存程序。6）、書(shū)寫(xiě)實(shí)驗(yàn)報(bào)告和實(shí)驗(yàn)體會(huì)。I/O分配及接線端子位置：輸入信號(hào)信號(hào)元件名稱和作用I1.3一層內(nèi)選按鈕信號(hào)I2.2八層內(nèi)選按鈕信號(hào)I2.3一層限位信號(hào)I3.0六層限位信號(hào)輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用Q0.2升降電機(jī)上行Q0.3升降電機(jī)下行實(shí)驗(yàn)三開(kāi)關(guān)門(mén)、升降點(diǎn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模菏煜る娞蓍T(mén)控制方法和電梯轎廂升降的點(diǎn)動(dòng)控制方法。熟悉可編程序控制器基本指令。實(shí)驗(yàn)任務(wù)：將實(shí)驗(yàn)一與實(shí)驗(yàn)二合并，遙控器上的1、6 7、8按鈕實(shí)現(xiàn)電梯的下行、上行、開(kāi)門(mén)

26、、關(guān)門(mén)四個(gè)點(diǎn)動(dòng)控制。有加減速功能。同時(shí)可以繼續(xù)思考檢修模式，程序該怎樣完成。I/O分配及接線端子位置：輸入信號(hào)信號(hào)元件名稱和作用I1 3一層內(nèi)選按鈕信號(hào)I2.2八層內(nèi)選按鈕信號(hào)I2.3一層限位信號(hào)I3.0六層限位信號(hào)I3.2開(kāi)門(mén)按鈕信號(hào) 超重、防夾）I3.3關(guān)門(mén)按鈕信號(hào)I3.6開(kāi)門(mén)限位信號(hào)I3.7關(guān)門(mén)限位信號(hào)輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用Q0.2升降電機(jī)上行Q0.3升降電機(jī)下行Q0.4開(kāi)門(mén)控制Q0.5關(guān)門(mén)控制實(shí)驗(yàn)四電梯樓層連續(xù)運(yùn)行顯示實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模菏煜る娞輼菍舆B續(xù)指示功能。掌握PLC編程的一般方法。實(shí)驗(yàn)任務(wù)：每次按下遙控器 6按鈕，轎廂上行一個(gè)層站，到達(dá)平層位置停止，到達(dá)六層平層位置后不再向上運(yùn)行；每

27、次按下遙控器1按 鈕，轎廂下行一個(gè)層站，到達(dá)平層位置停止，到達(dá)一層后不再向 下運(yùn)行。數(shù)碼管具有樓層顯示功能，和實(shí)際電梯一樣在沒(méi)有完全 到達(dá)下一樓層前一直顯示上一樓層數(shù)。實(shí)驗(yàn)步驟：1）、按I/O分配接好實(shí)驗(yàn)線路。2）、編寫(xiě)程序，標(biāo)注釋。3）、輸入程序 使用手持式編程器或計(jì)算機(jī)梯形圖軟件）。4）、操作并調(diào)試程序。5）、保存程序。6）、書(shū)寫(xiě)實(shí)驗(yàn)報(bào)告和實(shí)驗(yàn)體會(huì)。I/O分配及接線端子位置：輸入信號(hào)信號(hào)元件名稱和作用12.312.412.512.612.7I3.0I1.3I2.2一層平層信號(hào) 二層平層信號(hào) 三層平層信號(hào) 四層平層信號(hào) 五層平層信號(hào) 六層平層信號(hào) 一層內(nèi)選按鈕信號(hào) 八層內(nèi)選按鈕信號(hào)輸出信號(hào)控

28、制對(duì)象及作用Q0.2Q0.3Q3.3Q3.4Q3.5Q3.6升降電機(jī)上行 升降電機(jī)下行數(shù)碼管1數(shù)碼管2數(shù)碼管4數(shù)碼管8實(shí)現(xiàn)樓層位置顯示的編程方法有很多，也很有趣味性，樓層少時(shí)可由基本 指令實(shí)現(xiàn)，其余方法，可作為研究課題，自行編制。此電梯使用了譯碼芯片 74LS247,可節(jié)省輸出點(diǎn)，樓層高時(shí)效果更加明 顯。某些場(chǎng)合，仍會(huì)采用樓層顯示，因觀察全面，具有更好的心 理等候感覺(jué)，而且不需 PLC輸出，顯示樓層可以直接由每一層的限位信號(hào)給 出。實(shí)驗(yàn)五 電梯內(nèi)選、外呼信號(hào)操作指示的記憶與解除控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模菏煜る娞輧?nèi)選、外呼信號(hào)操作指示的記憶與解除方法。實(shí)驗(yàn)任務(wù)：該實(shí)驗(yàn)中轎廂的行駛?cè)圆捎脤?shí)驗(yàn)四程序?qū)崿F(xiàn)，每

29、次按下六層內(nèi)選 按鈕，轎廂上行一層，到達(dá)平層位置停止；每次按下一層內(nèi)選按 鈕，轎廂下行一層，到達(dá)平層位置停止。程序中增加的控制功能如下:外呼按鈕按下后，對(duì)應(yīng)的指示燈亮，儲(chǔ)存呼梯記憶，當(dāng)轎輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用廂運(yùn)行到 某層時(shí)， 遇順向呼梯信號(hào)， 將順向的 記憶信號(hào) 消除；該 層的反向 記憶信號(hào) 不應(yīng)消 除。完成后同學(xué)們 可以繼續(xù) 思考此程序應(yīng)該做 怎樣的修改可以達(dá)到司機(jī)運(yùn)行模式的要求。實(shí)驗(yàn)步驟：1）、按I/O接線圖接好實(shí)驗(yàn)線路。2）、編寫(xiě)程序，標(biāo)注釋。3）、輸入程序 使用手持式編程器或計(jì)算機(jī)梯形圖軟件）。4）、操作并調(diào)試程序。5）、保存程序。6）、書(shū)寫(xiě)實(shí)驗(yàn)報(bào)告和實(shí)驗(yàn)體會(huì)。I/O分配及接線端子位

30、置：驗(yàn)六動(dòng)選實(shí)驗(yàn)實(shí)Q0.2Q0.3升降電機(jī)上行升降由機(jī)下行輸入信號(hào)Q1 0信號(hào)元件名稱和作用QQQQQQQQ; i 絲愆綏£駕怒袞豈二一樓1呼位信號(hào) 二層上呼位信號(hào) 三三樓呼位信號(hào) 三層上呼位信號(hào) 四五樓呼位信號(hào) 四六上呼位信號(hào) 一層下選按鈕信號(hào) 六層上選按鈕信號(hào) 一層上呼按示言號(hào) 一層下呼按鈕信號(hào)10.210.310.410.5I0.7I1.011.111.2二層上呼按鈕信號(hào) 三層下呼按鈕信號(hào) 三層上呼按鈕信號(hào) 四層下呼按鈕信號(hào) 四層上呼按鈕信號(hào) 五層下呼按鈕信號(hào) 五層上呼按鈕信號(hào) 六層下呼按鈕信號(hào)實(shí)電梯自向控制驗(yàn)?zāi)康?熟悉電梯自動(dòng)選擇行車方向的驗(yàn)任務(wù):電梯根據(jù)內(nèi)選信號(hào)和轎廂位置決

31、疋行車方方法。向。例如電梯轎廂在三層，若按下一層或二層內(nèi)選按鈕，電梯下 行，若按三層以上的內(nèi)選按鈕，則電梯上行，以此類推。運(yùn)行到呼 梯層平層位置后停止，如果還有別的內(nèi)選信號(hào)沒(méi)有執(zhí)行，則繼續(xù)執(zhí) 行。當(dāng)先后有多個(gè)內(nèi)選按鈕按下后，按行車方向順向優(yōu)先執(zhí)行。順 向全部執(zhí)行完畢后，再反向執(zhí)行。如果順向樓層沒(méi)有呼叫信號(hào)，此 層此時(shí)有反向呼叫信號(hào)，則轎廂會(huì)再一次開(kāi)門(mén)。然后判斷反向樓層 有沒(méi)有呼叫信號(hào)。另外樓梯具有樓層顯示和加減速功能。同學(xué)們可以思考一下，為達(dá)到自動(dòng)運(yùn)行控制實(shí)驗(yàn)的目的要對(duì)此程序做 怎樣的修改。實(shí)驗(yàn)步驟：1）、按I/O接線圖接好實(shí)驗(yàn)線路2）、編寫(xiě)程序，并適當(dāng)?shù)臉?biāo)注釋3）、輸入程序 使用手持式編程器

32、或計(jì)算機(jī)梯形圖軟件）4）、操作并調(diào)試程序。5）、保存程序。6）、書(shū)寫(xiě)實(shí)驗(yàn)報(bào)告和實(shí)驗(yàn)體會(huì)。 I/O分配及接線端子位置：輸入信號(hào)信號(hào)元件名稱和作用22211 = 322222 2=0543076543一樓限位信號(hào) 二樓限位信號(hào) 三樓限位信號(hào) 四樓限位信號(hào) 五樓限位信號(hào) 六樓限位信號(hào) 一層內(nèi)選按鈕信號(hào) 二層內(nèi)選按鈕信號(hào) 三層內(nèi)選按鈕信號(hào) 四層內(nèi)選按鈕信號(hào) 五層內(nèi)選按鈕信號(hào) 八層內(nèi)選按鈕信號(hào)輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用Q0.2Q0.3升降電機(jī)上行 升降電機(jī)下行有司機(jī)狀態(tài)下，廳外上、下呼梯信號(hào)不參與選向，但具有截梯功能。順向 信號(hào)可截梯，反向信號(hào)不能截梯。無(wú)司機(jī)狀態(tài)下，呼梯信號(hào)也參與選向，并具 有最遠(yuǎn)反向截梯

33、功能。最遠(yuǎn)反向截梯，例如：轎廂在一樓，二、三和五層有下呼梯信號(hào)，電梯應(yīng)到 達(dá)五樓再下行。反向截梯內(nèi)選信號(hào)優(yōu)先，電梯由一樓到達(dá)三樓，乘客選擇下行，此時(shí)，不 會(huì)應(yīng)答四樓的外呼信號(hào)。§ 2-2應(yīng)用實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)一司機(jī)駕駛運(yùn)行方式控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模菏煜る娞萦兴緳C(jī)駕駛方式的邏輯控制關(guān)系。熟悉可編程控制器電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。 實(shí)驗(yàn)步驟：1）、按I/O分配接好實(shí)驗(yàn)線路。2）、編寫(xiě)程序，標(biāo)注釋。3）、輸入程序 使用手持式編程器或計(jì)算機(jī)梯形圖軟件）。4）、操作并調(diào)試程序。5）、保存程序。6）、書(shū)寫(xiě)實(shí)驗(yàn)報(bào)告和實(shí)驗(yàn)體會(huì)。實(shí)驗(yàn)任務(wù)：在基本實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)司機(jī)駕駛方式下對(duì)電梯的控制。1）、電梯由司機(jī)控制執(zhí)行；

34、2）、行車樓層由司機(jī)控制內(nèi)選信號(hào)來(lái)決定；3）、有外呼梯信號(hào)時(shí)該呼梯按鈕燈亮，轎廂到達(dá)呼梯樓層時(shí)該外呼 指示燈火；4）、內(nèi)選信號(hào)、呼梯信號(hào)具有記憶功能，執(zhí)行后解除；5）、當(dāng)轎廂到達(dá)司機(jī)選擇的樓層停止后，需要司機(jī)來(lái)控制開(kāi)門(mén)關(guān) 門(mén)，行車時(shí)轎廂門(mén)不能打開(kāi)，開(kāi)門(mén)不能行車；6）、當(dāng)電梯在關(guān)門(mén)過(guò)程中，內(nèi)部的開(kāi)門(mén)按鈕可以重新開(kāi)門(mén)。關(guān)門(mén) 時(shí)夾人則自動(dòng)開(kāi)門(mén)，轎廂超重蜂鳴器響，不關(guān)門(mén)。7）、可通過(guò)改變PWMO和PWM1的數(shù)值來(lái)改變轎廂上下行和開(kāi)關(guān) 門(mén)的速度。I/O分配及接線端子位置：輸入信號(hào)：I0.0一層上呼按鈕I1.3一層內(nèi)選按鈕I2.6四層平層限位I0.1二層下呼按鈕I1.4二層內(nèi)選按鈕I2.7五層平層限位I0

35、.2二層上呼按鈕I1.5三層內(nèi)選按鈕I3.0六層平層限位I0.3三層下呼按鈕I2.0四層內(nèi)選按鈕I3.1選擇1開(kāi)關(guān)I0.4三層上呼按鈕I2.1五層內(nèi)選按鈕I3.2選擇2開(kāi)關(guān)I0.5四層下呼按鈕I2.2六層內(nèi)選按鈕I3.3遙控開(kāi)門(mén)信號(hào)I0.7四層上呼按鈕I2.3一層平層限位I3.4遙控關(guān)門(mén)信號(hào)I1.0五層下呼按鈕I2.4二層平層限位I3.5遙控?zé)舭粹oI1.1五層上呼按鈕I2.5三層平層限位I3.7關(guān)門(mén)限位信號(hào)I1.2六層下呼按鈕輸出信號(hào):Q0.0上下電機(jī)PWMQ0.7一層上呼指示燈Q2.4五層下呼指示燈Q0.1開(kāi)關(guān)電機(jī)PWMQ1.0二層下呼指示燈Q2.5五層上呼指示燈:Q0.2上行控制Q1.1二

36、層上呼指示燈Q2.6六層下呼指示燈Q0.3下行控制Q2.0三層下呼指示燈Q3.3數(shù)碼管1Q0.4開(kāi)門(mén)控制Q2.1三層上呼指示燈Q3.4數(shù)碼管2Q0.5關(guān)門(mén)控制Q2.2四層下呼指示燈Q3.5數(shù)碼管4Q0.6內(nèi)部燈控制Q2.3四層上呼指示燈Q3.6數(shù)碼管8實(shí)驗(yàn)二檢修運(yùn)行方式控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模菏煜る娞輽z修運(yùn)行方式的控制邏輯關(guān)系。熟悉可編程控制器電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。實(shí)驗(yàn)步驟：1）、按I/O分配圖接好實(shí)驗(yàn)線路。2）、編寫(xiě)程序，標(biāo)注釋。3）、輸入程序 使用手持式編程器或計(jì)算機(jī)梯形圖軟件）。4）、操作并調(diào)試程序。5）、保存程序。6）、書(shū)寫(xiě)實(shí)驗(yàn)報(bào)告和實(shí)驗(yàn)體會(huì)。實(shí)驗(yàn)任務(wù)：1、電梯由維修人員來(lái)控制其動(dòng)作；2）

37、、轎廂內(nèi)的一樓和六樓按鈕分別點(diǎn)動(dòng)控制轎廂的下行和上行；3）、平層時(shí)，內(nèi)部的開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)按鈕分別控制轎廂門(mén)的開(kāi)和關(guān)；4）、行車或不在平層位置不能開(kāi)門(mén)，開(kāi)門(mén)不能行車。電梯在檢修方式下具有上行、下行點(diǎn)動(dòng)操作功能，技術(shù)人員可在轎廂 頂上安裝和維修巷道內(nèi)導(dǎo)軌、安全保護(hù)裝置、傳感器、廳門(mén)和轎廂頂上的 門(mén)機(jī)構(gòu)等機(jī)械與電氣設(shè)備。電梯中途停止的逃離辦法可以有：手動(dòng)強(qiáng)行開(kāi) 啟轎門(mén)，機(jī)房盤(pán)車，通過(guò)安全窗離開(kāi)電梯。在很多情況下雖然電梯不能正 常運(yùn)行，但檢修運(yùn)行功能還可以使用。電梯維修有許多工作規(guī)程，例如：兩人以上進(jìn)行檢修工作，懸掛“維修停 用”標(biāo)示牌；進(jìn)入底坑，斷開(kāi)底坑急停開(kāi)關(guān)；進(jìn)入轎頂，斷開(kāi)轎頂急停開(kāi) 關(guān)和安全鉗；工

38、作燈為 36V安全電壓；廳門(mén)與轎門(mén)之間不許探身等等。不 得無(wú)證維修電梯。I/O分配及接線端子位置:輸入信號(hào)信號(hào)元件名稱和作用I1.3I2 2一層內(nèi)選按鈕信號(hào)八層內(nèi)選按鈕信號(hào)I2.3一層限位信號(hào)I3.0六層限位信號(hào)I3.2開(kāi)門(mén)按鈕信號(hào) 超重、防夾）I3.3關(guān)門(mén)按鈕信號(hào)I3.6開(kāi)門(mén)限位信號(hào)I3.7關(guān)門(mén)限位信號(hào)輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用Q0.2升降電機(jī)上行Q0.3升降電機(jī)下行Q0.4開(kāi)門(mén)控制Q0.5關(guān)門(mén)控制實(shí)驗(yàn)二直駛運(yùn)行方式控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模菏煜る娞葜瘪偡绞降目刂七壿嬯P(guān)系。熟悉可編程控制器電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。實(shí)驗(yàn)步驟：1）、按 I/O 分配圖接好實(shí)驗(yàn)線路。2）、編寫(xiě)程序，標(biāo)注釋。3）、輸入程序 &l

39、t; 使用手持式編程器或計(jì)算機(jī)梯形圖軟件）。4）、操作并調(diào)試程序。5）、保存程序。6）、書(shū)寫(xiě)實(shí)驗(yàn)報(bào)告和實(shí)驗(yàn)體會(huì)。實(shí)驗(yàn)任務(wù)：在基本實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)直駛方式下對(duì)電梯的控制。只通過(guò)轎內(nèi)指令駛往特定樓層，轉(zhuǎn)為特定樓層乘客提供服務(wù)，不應(yīng)答其他層呼叫。如某兩層之間來(lái)往人次過(guò)多，可以使用這個(gè)功能。1）、如果轎廂沒(méi)有關(guān)門(mén)，自動(dòng)關(guān)門(mén)；2）、如果轎廂不在平層位置，自動(dòng)上行到就近的平層位置開(kāi)關(guān) 門(mén)；3）、使用內(nèi)選呼叫選擇一個(gè)樓層后，直達(dá)內(nèi)選所選樓層開(kāi)關(guān)門(mén)， 主邏輯切斷所有截車功能，然后返回開(kāi)始所在樓層開(kāi)關(guān)門(mén)，如 此反復(fù)。4）、可通過(guò)改變 PWM0 和 PWM1 的數(shù)值來(lái)改變轎廂上下行和開(kāi)關(guān) 門(mén)的速度。I/O 分配

40、及接線端子位置參考司機(jī)駕駛運(yùn)行方式實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)四 消防運(yùn)行方式控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模菏煜る娞菹肋\(yùn)行方式的控制邏輯關(guān)系。 熟悉可編程控制器電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。 實(shí)驗(yàn)步驟：1）、按 I/O 分配圖接好實(shí)驗(yàn)線路。2）、編寫(xiě)程序，標(biāo)注釋。3）、輸入程序 < 使用手持式編程器或計(jì)算機(jī)梯形圖軟件）。4）、操作并調(diào)試程序。5）、保存程序。6）、書(shū)寫(xiě)實(shí)驗(yàn)報(bào)告和實(shí)驗(yàn)體會(huì)。實(shí)驗(yàn)任務(wù)：在基本實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)直駛方式下對(duì)電梯的控制。 在許多電梯里都設(shè)有消防按鈕，按下消防緊急開(kāi)關(guān)，啟動(dòng)消防模 式，我們可以通過(guò)選擇開(kāi)關(guān)進(jìn)行模擬。在消防運(yùn)行方式下，主 邏輯切斷所有呼梯、內(nèi)選信號(hào)，直選一層內(nèi)選。若電梯正在上 行，就近

41、停車換向，轉(zhuǎn)為下行至一層，若電梯在下行，就直駛 一層。到達(dá)一層后，自動(dòng)開(kāi)門(mén)并保持開(kāi)門(mén)狀態(tài)。I/O 分配及接線端子位置參考司機(jī)駕駛運(yùn)行方式實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)五 電梯的自動(dòng)運(yùn)行方式控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模菏煜る娞葑詣?dòng)運(yùn)行方式的控制邏輯關(guān)系。 熟悉可編程控制器電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。實(shí)驗(yàn)步驟：1）、按 I/O 分配圖接好實(shí)驗(yàn)線路。2）、編寫(xiě)程序，標(biāo)注釋。3）、輸入程序 < 使用手持式編程器或計(jì)算機(jī)梯形圖軟件）。4）、操作并調(diào)試程序。5）、保存程序。6 ）、書(shū)寫(xiě)實(shí)驗(yàn)報(bào)告和實(shí)驗(yàn)體會(huì)。 實(shí)驗(yàn)任務(wù)：在基本實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行方式下對(duì)電梯的控制。1）、電梯由乘客控制執(zhí)行，轎內(nèi)優(yōu)先；2）、行車方向由內(nèi)選信號(hào)和呼梯

42、信號(hào)決定，順向優(yōu)先執(zhí)行；3）、內(nèi)選信號(hào)和呼梯信號(hào)具有記憶功能，順向執(zhí)行后解除；4）、無(wú)內(nèi)選和無(wú)順向呼梯信號(hào)時(shí)，應(yīng)行駛到最遠(yuǎn)反向呼梯信號(hào)位 置截車。5）、停層時(shí)可自動(dòng)開(kāi)門(mén)，也可內(nèi)部呼梯按鈕來(lái)控制開(kāi)關(guān)門(mén)，開(kāi)門(mén) 的時(shí)候內(nèi)選可以強(qiáng)行關(guān)門(mén)，關(guān)門(mén)的時(shí)候可以強(qiáng)行開(kāi)門(mén)；6）、開(kāi)門(mén)一定的時(shí)間后，我們?cè)谂龅介_(kāi)門(mén)限位后延時(shí)2 秒自動(dòng)關(guān)門(mén)，關(guān)門(mén)后如果有任務(wù)自動(dòng)行車；7）、關(guān)門(mén)過(guò)程中按下內(nèi)部開(kāi)門(mén)按鈕，門(mén)繼續(xù)打開(kāi)。關(guān)門(mén)夾人則自 動(dòng)開(kāi)門(mén)；8）、轎廂超重，蜂鳴器響不關(guān)門(mén)；9）、可通過(guò)改變 PWM0 和 PWM1 的數(shù)值來(lái)改變轎廂上下行和開(kāi)關(guān) 門(mén)的速度。10）、如果轎廂到達(dá)的平層位置，先把順向呼叫燈滅掉。開(kāi)關(guān)門(mén) 后，檢查順向樓

43、層有沒(méi)有呼叫，有則繼續(xù)行駛。沒(méi)有則檢查此 平層逆向呼叫燈如果亮，電梯執(zhí)行開(kāi)關(guān)門(mén)程序滅掉此呼叫燈， 然后檢查這個(gè)方向上的樓層有沒(méi)有呼叫。轎廂每 0.1 秒轉(zhuǎn)換一 次方向進(jìn)行上行下行詢問(wèn)，可以隨時(shí)應(yīng)答外呼叫信號(hào)；11）、啟動(dòng)時(shí)進(jìn)行初始化，沒(méi)有關(guān)門(mén)先關(guān)門(mén)。不在平層位置，上行 到最近的平層位置；12）、具有加減速功能 ；13）、轎廂內(nèi)遙控?zé)艟哂虚_(kāi)關(guān)功能。I/O 分配及接線端子位置參考司機(jī)駕駛運(yùn)行方式實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)六 電梯程序組合實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模菏煜じ鞣N方式下的邏輯控制關(guān)系； 熟悉程序跳轉(zhuǎn)和調(diào)用方法。實(shí)驗(yàn)步驟：1）、按 I/O 分配接好實(shí)驗(yàn)線路。2）、編寫(xiě)程序，標(biāo)注釋。3）、輸入程序 < 使用手持式編程

44、器或計(jì)算機(jī)梯形圖軟件）。4）、操作并調(diào)試程序。5）、保存程序。6）、書(shū)寫(xiě)實(shí)驗(yàn)報(bào)告和實(shí)驗(yàn)體會(huì)。 實(shí)驗(yàn)任務(wù)：電梯六層位置有兩個(gè)選擇開(kāi)關(guān)，四個(gè)燈對(duì)應(yīng)四種方式 方式 1 方式 2 方式 3 方式 4 選擇 1 0 1 0 1選擇 2 0 0 1 11）將基本實(shí)驗(yàn)中的四個(gè)程序放到一起，組成一個(gè)程序，要求四個(gè)程序 對(duì)應(yīng)四個(gè)方式燈，用選擇開(kāi)關(guān)進(jìn)行選擇。2）將綜合實(shí)驗(yàn)中的四種運(yùn)行模式組合起來(lái)，用選擇開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制。要 求隨時(shí)可以進(jìn)行程序的轉(zhuǎn)換。 程序的組合并不是幾個(gè)程序的簡(jiǎn)單堆砌，需要考慮到許多種狀 況。如，在模式轉(zhuǎn)換的時(shí)候不在平層位置或者還沒(méi)有關(guān)門(mén)怎么辦；各 個(gè)程序不能太大， PLC 的存儲(chǔ)空間有限等。將基本實(shí)驗(yàn)中的實(shí)驗(yàn)三 開(kāi)關(guān)門(mén)、升降點(diǎn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)、實(shí)驗(yàn) 四 電梯內(nèi)選、外呼信號(hào)操作指示的記憶與解除控制實(shí)驗(yàn)、實(shí)驗(yàn)五 電梯內(nèi)選、外呼信號(hào)操作指示的記憶與解除控制實(shí)驗(yàn)和實(shí)驗(yàn)六 電 梯自動(dòng)選向控制實(shí)驗(yàn)組合到一起，四個(gè)實(shí)驗(yàn)中的程序分別成為這個(gè) 程序里的四個(gè)子程序，通過(guò)撥動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)來(lái)改變運(yùn)行模式。將應(yīng)用實(shí)驗(yàn)中的實(shí)驗(yàn)一司機(jī)駕駛運(yùn)行方式控制實(shí)驗(yàn)、實(shí)驗(yàn)二 檢修運(yùn)行方式控制實(shí)驗(yàn)、實(shí)驗(yàn)三直駛運(yùn)行方式控制實(shí)驗(yàn)三個(gè) 實(shí)驗(yàn)和實(shí)驗(yàn)四 消防運(yùn)行控制實(shí)驗(yàn)組合到一起，通過(guò)撥動(dòng)選擇開(kāi)