驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)-USB設(shè)備加載技術(shù)

1、USB設(shè)備加載技術(shù)一、 確定任務(wù)1、 掌握Linux系統(tǒng)下USB內(nèi)核及USB主控制器驅(qū)動(dòng)模塊的配置和編譯。2、 了解Linux系統(tǒng)下USB主機(jī)的軟件架構(gòu)。二、 學(xué)習(xí)內(nèi)容 1、 閱讀S5PV210數(shù)據(jù)手冊(cè)，了解USB主機(jī)控制器的使用。2、配置內(nèi)核及支持USB接口。三、基礎(chǔ)知識(shí)1、 硬件原理：a) 原理圖：OTG系統(tǒng)架構(gòu)圖：寄存器簡(jiǎn)介：a) S3PV210處理器自帶有USB主機(jī)控制器，詳細(xì)相關(guān)原理請(qǐng)讀者自行查找資料。b) USB物理層控制寄存器USB時(shí)鐘控制寄存器四、基本原理1、 基礎(chǔ)知識(shí)：因?yàn)镾3C6410處理器的USB主機(jī)控制器兼容于OHCI標(biāo)準(zhǔn)，請(qǐng)讀者自行參考OHCI規(guī)范。2、 驅(qū)動(dòng)原理：L

2、inux系統(tǒng)2.6.版本內(nèi)核中包含了功能全面的USB主機(jī)內(nèi)核軟件，通過(guò)該內(nèi)核將USB的軟件與硬件隔離開(kāi)。對(duì)于不同的USB主機(jī)控制器只需要編寫(xiě)與硬件相關(guān)的驅(qū)動(dòng)程序就可以在Linux系統(tǒng)下使用。USB內(nèi)核提供了兩套API，分別為高層API和低層API，如圖所示。高層API是與硬件無(wú)關(guān)的，由應(yīng)用程序使用的函數(shù)集；低層API也就是與硬件底層USB主機(jī)控制器相關(guān)的函數(shù)集。不同的USB主機(jī)控制器使用低層API編寫(xiě)其驅(qū)動(dòng)程序。五、代碼設(shè)計(jì) 與編譯a) 驅(qū)動(dòng)代碼：/driver/host/ohci-s5pv210.c在/driver /usb/host/目錄下的ohci-hcd.c中：#if defined(

3、CONFIG_ARCH_S5PV210) | defined(CONFIG_ARCH_S5P6450) | defined(CONFIG_ARCH_S5PV310)#include "ohci-s5pv210.c"#define PLATFORM_DRIVERohci_hcd_s5pv210_driver /定義了一個(gè)S5PV210的USB控制器驅(qū)動(dòng)程序結(jié)構(gòu)體#endifstatic int _init ohci_hcd_mod_init(void)#ifdef PLATFORM_DRIVERretval = platform_driver_register(&PL

4、ATFORM_DRIVER); /向USB系統(tǒng)注冊(cè)USB控制器驅(qū)動(dòng)程序if (retval < 0)goto error_platform;#endifclear_bit(USB_OHCI_LOADED, &usb_hcds_loaded);b) USB主機(jī)端探測(cè)程序：當(dāng)注冊(cè)了主機(jī)端的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序之后，由總線驅(qū)動(dòng)程序調(diào)用ohci_hcd_s5pv210_drv_probe完成OHCI設(shè)備的初始化和添加:static int ohci_hcd_s5pv210_drv_probe(struct platform_device *pdev)hcd = usb_create_hcd(&a

5、mp;ohci_s5pv210_hc_driver, &pdev->dev, "s5pv210"); /創(chuàng)建hcd數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)存儲(chǔ)空間s5pv210_start_ohc(); /初始化hcd控制器。ohci_hcd_init(hcd_to_ohci(hcd); /hcd結(jié)構(gòu)體初始化retval = usb_add_hcd(hcd, pdev->resource1.start,IRQF_DISABLED | IRQF_SHARED); /向系統(tǒng)注冊(cè)hcd控制器s5pv210_stop_ohc(); /停止hcd控制器3、 驅(qū)動(dòng)程序編譯：c) 進(jìn)入內(nèi)核目錄，ma

6、ke menuconfig -USB support 添加USB主機(jī)控制器支持，如下圖配置：d) 添加SCSI設(shè)備支持：進(jìn)入SCSI devices upport ，將SCSI disk suport 編譯進(jìn)內(nèi)核。e) 添加USB設(shè)備支持，進(jìn)入U(xiǎn)SB support菜單，對(duì)大容量類的驅(qū)動(dòng)配置為模塊。保存配置退出，make之后，主機(jī)端的驅(qū)動(dòng)被編譯進(jìn)系統(tǒng)。（實(shí)驗(yàn)箱的內(nèi)核已經(jīng)包涵該驅(qū)動(dòng)），在drivers/usb/storage/目錄下得到usb-storage.ko文件。將編譯好的內(nèi)核鏡像zImage燒寫(xiě)到實(shí)驗(yàn)箱的FLASH。六、運(yùn)行結(jié)果1、 將U盤(pán)插入U(xiǎn)SB host口，終端顯示：rootGEC

7、-210 /sdcard# usb 1-1.3: USB disconnect, address 4usb 1-1.3: new high speed USB device using s5p-ehci and address 5usb 1-1.3: New USB device found, idVendor=cd12, idProduct=ef18usb 1-1.3: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3usb 1-1.3: Product: Flash usb 1-1.3: Manufacturer: USB u

8、sb 1-1.3: SerialNumber: 8618F2CAA49F02C3scsi2 : usb-storage 1-1.3:1.0scsi 2:0:0:0: Direct-Access USB Flash 1.00 PQ: 0 ANSI: 2sd 2:0:0:0: sda 4098048 512-byte logical blocks: (2.09 GB/1.95 GiB)sd 2:0:0:0: sda Write Protect is offsd 2:0:0:0: sda Assuming drive cache: write throughsd 2:0:0:0: Attached scsi generic sg0 type 0sd 2:0:0:0: sda Assuming drive cache: write throughsda: sda1sd 2:0:0:0: sda Assuming drive cache: write throughsd 2:0:0:0: s